CN202469143U - 电动执行机构力矩传感器扭矩控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动执行机构力矩传感器扭矩控制装置。其结构包括蜗杆轴、蜗杆轴套、力矩传感器、滚动轴承、压板、焊合套和圆螺母等构件。在蜗杆轴上分别装入蜗杆轴套、力矩传感器和滚动轴承，用压板将力矩传感器固定在机体上；再装入键和焊合盘用圆螺母固定在蜗杆轴上。本实用新型具有测量精确的优点，精确的测量使该装置的电动执行机构在控制阀门的关闭性能具有可靠性和安全性，从而解决了阀门关闭不严或使用过载力矩对阀门产生损坏的不良情况发生。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动执行机构，特别涉及一种电动执行机构力矩传感器扭矩控制装置。
背景技术
电动执行机构，又称电动执行器，是一种能够提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。电动执行机构一般采用电力驱动。
在电动执行机构控制的电动阀门中，需对阀门关闭状态进行精确测量和控制，因此在电动执行机构中需装有扭矩测量装置，确保阀门关闭的可靠性能和安全性能。现有技术的扭矩测量方法为采用弹簧或埋线圈的方法进行测量，此两种方法都有测量不精确的缺点，使电动执行机构对阀门的控制不精确，出现阀门关闭不严或力矩过载损坏阀门。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是：怎样提供一种结构设计简单合理，测量精确的电动执行机构力矩传感器扭矩控制装置，提高测量可靠性和安全性。
为了解决上述技术问题，本实用新型中采用了如下的技术方案：
一种电动执行机构力矩传感器扭矩控制装置，包括机体，位于机体内且与蜗轮配合连接的蜗杆轴，其特点在于，还包括蜗杆轴套、力矩传感器、压板、焊合盘和圆螺母；所述蜗杆轴套靠轴承套设在蜗杆轴上且通过轴承实现轴向定位；所述焊合盘通过键装配在蜗杆轴端部，蜗杆轴端部的端头穿出焊合盘的中心装配孔并设置有螺纹，所述圆螺母旋接在蜗杆轴端头的螺纹上并使焊合盘被固定在蜗杆轴上，所述力矩传感器套设在蜗杆轴外且相接于蜗杆轴套和焊合盘之间，所述压板被螺栓固定在机体上且使力矩传感器被固定在机体与压板之间。
在电动执行机构工作时，在阀门关闭和开启的过程中，蜗杆轴均与蜗轮配合实现动力的传递。这样，电动执行机构中安装了本实用新型的装置后。当电动执行机构的交流异步电机正转时，蜗杆轴连接蜗轮传动做正转运动，此时蜗轮的反推力带动蜗杆轴套向力矩传感器作轴向压力，力矩传感器经模拟测量出扭矩；反之当电动执行机构的交流异步电机反转时，连接蜗杆轴传动蜗轮做反转运动，此时蜗轮的拉力带动焊合盘向力矩传感器作轴向压力，力矩传感器经模拟测量出扭矩，这样既可使力矩传感器做出精确的扭矩测量。
综上所述，本实用新型采用在蜗杆轴上安装力矩传感器，对蜗杆轴传递的力矩进行检测，这样就可以精确地得出电动执行机构力矩大小，准确判断阀门是否关闭到位。故本实用新型具有结构简单，测量精确的优点，精确的测量使该装置的电动执行机构在控制阀门的关闭性能更为可靠，从而解决了阀门关闭不严或使用过大力矩对阀门产生损坏的不良情况发生。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型的结构作进一步的详细说明。
具体实施时，如图1所示，一种电动执行机构力矩传感器扭矩控制装置，包括机体8，位于机体8内且与蜗轮配合连接的蜗杆轴1，还包括蜗杆轴套3、力矩传感器4、压板7、焊合盘6和圆螺母5；所述蜗杆轴套3靠轴承2套设在蜗杆轴1上且通过轴承2实现轴向定位；所述焊合盘6通过键装配在蜗杆轴端部，蜗杆轴端部的端头穿出焊合盘6的中心装配孔并设置有螺纹，所述圆螺母5旋接在蜗杆轴端头的螺纹上并使焊合盘6被固定在蜗杆轴1上，所述力矩传感器4套设在蜗杆轴1外且相接于蜗杆轴套3和焊合盘6之间，所述压板7被螺栓固定在机体8上且使力矩传感器4被固定在机体8与压板7之间。
在装配时，在蜗杆轴上分别装入轴承、蜗杆轴套和力矩传感器，用压板将力矩传感器固定在机体上；再装入键和焊合盘用圆螺母固定在蜗杆轴上。本实用新型具有测量精确的优点，精确的测量使该装置的电动执行机构在控制阀门的关闭性能具有可靠性和安全性，从而解决了阀门关闭不严或使用过载力矩对阀门产生损坏的不良情况发生。
Claims (1)
1. 一种电动执行机构力矩传感器扭矩控制装置，包括机体，位于机体内且与蜗轮配合连接的蜗杆轴，其特征在于，还包括蜗杆轴套、力矩传感器、压板、焊合盘和圆螺母；所述蜗杆轴套靠轴承套设在蜗杆轴上且通过轴承实现轴向定位；所述焊合盘通过键装配在蜗杆轴端部，蜗杆轴端部的端头穿出焊合盘的中心装配孔并设置有螺纹，所述圆螺母旋接在蜗杆轴端头的螺纹上并使焊合盘被固定在蜗杆轴上，所述力矩传感器套设在蜗杆轴外且相接于蜗杆轴套和焊合盘之间，所述压板被螺栓固定在机体上且使力矩传感器被固定在机体与压板之间。
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|---|---|---|---|---|
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2012
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