CN112432789B - 一种轴承性能自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高端测试机相关领域，尤其是一种轴承性能自动测试装置，包括机体，所述机体上侧端壁内设有贯穿所述机体前后端壁的测试腔，所述测试腔左右端壁内对称的设有第一滑腔，左右两侧的所述第一滑腔相互远离的一侧端壁内设有贯穿所述机体的第二滑腔，所述第一滑腔内设有用于支撑第一直齿轮的支撑装置，所述支撑装置包括所述第二滑腔内滑动连接设有的滑座，当工人将轴承推到主轴上之后可以自动对轴承进行安装和固定，相比较人工固定，误差更小，效率更高；安装完轴承后可以根据转盘转动的位置稳定性和速度稳定性来衡量轴承的性能高低，能够直观的表现轴承的转动特性，具有较为便捷测试过程和有力的测试结果。

Description

一种轴承性能自动测试装置

技术领域

本发明涉及高端测试机相关领域，具体为一种轴承性能自动测试装置。

背景技术

测试机就是起着测试作用的机器，当进行某些操作时无法采用实际机器进行测试，因此需要用测试机来进行测试，同时测试机还可以完成质量校验功能，当某个设备在出厂前，一般都需要用测试机来进行测试，当合格后才允许出厂。

传统的轴承测试采用人工固定，较为麻烦，另外也没有合适的测试方法，目前缺乏一种可以对轴承进行实际测试的测试设备，本发明所述的即为一种轴承性能自动测试装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承性能自动测试装置，能够克服现有技术上的缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种轴承性能自动测试装置，包括机体，所述机体上侧端壁内设有贯穿所述机体前后端壁的测试腔，所述测试腔左右端壁内对称的设有第一滑腔，左右两侧的所述第一滑腔相互远离的一侧端壁内设有贯穿所述机体的第二滑腔，所述第一滑腔内设有用于支撑第一直齿轮的支撑装置，所述支撑装置包括所述第二滑腔内滑动连接设有的滑座，所述滑座左右端壁内设有贯穿所述滑座左右端壁的通孔，所述通孔端壁内转动连接的设有轴承，所述轴承内滑动连接的设有轴肩，左右两侧的所述轴肩之间固定连接的设有第一转轴，所述第一转轴在所述测试腔内固定连接的设有用于测试轴承性能的第一直齿轮，所述第一转轴左右两端贯穿所述第二滑腔并延伸至所述机体外侧，所述第二滑腔内设有用于固定测试轴承的固定装置，所述固定装置包括所述第二滑腔上下端壁内对称的设有的第三滑腔，所述第三滑腔内可上下滑动的设有卡块，左右两侧的所述第二滑腔后侧端壁内开口向前的设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有用于给所述固定装置提供动力的动力装置，当工人将轴承套到左右两侧的所述第一转轴上之后，所述动力装置可带动所述固定装置将待测轴承向相互靠近的一侧滑动，所述卡块可向相互靠近的一侧滑动并与所述轴肩一起卡住待测轴承，使轴承稳定固定在所述第二滑腔内，所述测试腔左右两侧对称的设有第四滑腔，所述第四滑腔内设有用于测试轴承性能的测试装置，所述测试装置能够测定所述第一直齿轮转动时的各项数据，从而反映轴承的性能高低，测定完成后，所述动力装置能够将轴承移出所述第二滑腔，最终实现所述轴承性能自动测试装置。

进一步地，所述支撑装置包括所述测试腔下侧设有的第二传动腔，所述第二传动腔和所述第一滑腔之间设有左右两个第五滑腔，所述第二传动腔左右端壁之间转动连接的设有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴上螺纹连接的设有左右两个第一滑块，左右两侧的所述第一滑块与所述第一螺纹轴的螺纹连接方向相反，所述第一滑块上侧端壁和所述第一滑腔底壁之间固定连接的设有与所述第五滑腔滑动连接的滑轴，所述第一滑块相互远离一侧的所述第一螺纹轴上固定连接的设有第一锥齿轮，所述第二传动腔后侧设有左右两个第三传动腔，所述第三传动腔和所述第二传动腔之间转动连接的设有第二转轴，所述第二转轴在所述第二传动腔内固定连接的设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴在所述第三传动腔内固定连接的设有第三锥齿轮。

进一步地，所述固定装置包括左右两侧的所述第三滑腔相互远离一侧的端壁内设有的第四传动腔，所述第四传动腔后侧设有第五传动腔，所述第五传动腔和所述第四传动腔之间转动连接的设有第三转轴，所述第三转轴在所述第四传动腔内固定连接的设有第二直齿轮，左右两侧的所述卡块相互远离一侧端壁上固定连接的设有与所述第二直齿轮啮合的第一齿条，所述第三转轴在所述第五传动腔内固定连接的设有第四锥齿轮，所述第一传动腔、所述第五传动腔和所述第三传动腔之间转动连接的设有第四转轴，所述第四转轴在所述第三传动腔内固定连接的设有与所述第三锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第四转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有蜗轮，所述第四转轴在所述第五传动腔内固定连接的设有与所述第四锥齿轮啮合的第六锥齿轮。

进一步地，所述动力装置包括第一传动腔左右端壁之间转动连接设有的第五转轴，所述第五转轴上固定连接的设有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆相互靠近一侧的所述第五转轴上固定连接的设有第一槽轮，所述第五转轴前侧的所述第一传动腔左右端壁之间转动连接的设有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴上螺纹连接的设有与所述第一传动腔滑动连接的第二滑块，所述第二滑块前侧端壁内固定连接的设有吸块，所述第二螺纹轴相互靠近一端固定连接的设有第二槽轮，左右两侧所述第一传动腔相互靠近一侧对称的设有第六传动腔，所述第六传动腔和所述第一传动腔之间转动连接的设有第六转轴，所述第六转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有第一转盘，所述第一转盘相互远离一侧的端壁上固定连接的设有可与所述第一槽轮和所述第二槽轮接触的第一转动销，所述第六转轴在所述第六传动腔内固定连接的设有第三直齿轮，所述第六传动腔相互靠近的一侧端壁内固定连接的设有第一电机，所述第一电机相互远离一端动力连接的设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定连接的设有第二转盘，所述第二转盘相互远离一侧端壁上固定连接的设有第二转动销，所述第六传动腔上下端壁之间滑动连接的设有滑架，所述第二转动销在所述滑架内滑动连接，所述滑架前侧端壁上固定连接的设有齿条架，所述齿条架上侧端壁上固定连接的设有与所述第三直齿轮啮合的第二齿条。

进一步地，所述测试装置包括所述第四滑腔内滑动连接设有的滑板，所述第四滑腔相互远离一侧端壁内固定连接的设有压力传感器，所述压力传感器和所述滑板之间固定连接的设有弹簧，所述滑板和所述测试腔之间滑动连接的设有滑杆，所述弹簧略微压缩，使所述滑杆相互靠近的一端与所述第一直齿轮左右端壁接触，所述测试腔左侧端壁上固定连接的设有速度传感器，所述测试腔右侧端壁内固定连接的设有第二电机，所述第二电机左端动力连接的设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定连接的设有与所述第一直齿轮啮合的第四直齿轮。

本发明的有益效果是：一种轴承性能自动测试装置，当工人将轴承推到主轴上之后可以自动对轴承进行安装和固定，相比较人工固定，误差更小，效率更高；安装完轴承后可以根据转盘转动的位置稳定性和速度稳定性来衡量轴承的性能高低，能够直观的表现轴承的转动特性，具有较为便捷测试过程和有力的测试结果。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种轴承性能自动测试装置的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图2的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”处的结构放大示意图；

图5为图3的“D-D”方向的结构示意图；

图6为图3的“E-E”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种轴承性能自动测试装置，主要应用于高端测试机，下面将结合本发明附图对本发明作进一步说明。

本发明的一种轴承性能自动测试装置，包括机体10，所述机体10上侧端壁内设有贯穿所述机体10前后端壁的测试腔11，所述测试腔11左右端壁内对称的设有第一滑腔71，左右两侧的所述第一滑腔71相互远离的一侧端壁内设有贯穿所述机体10的第二滑腔17，所述第一滑腔71内设有用于支撑第一直齿轮15的支撑装置991，所述支撑装置991包括所述第二滑腔17内滑动连接设有的滑座24，所述滑座24左右端壁内设有贯穿所述滑座24左右端壁的通孔25，所述通孔25端壁内转动连接的设有轴承26，所述轴承26内滑动连接的设有轴肩27，左右两侧的所述轴肩27之间固定连接的设有第一转轴16，所述第一转轴16在所述测试腔11内固定连接的设有用于测试轴承性能的第一直齿轮15，所述第一转轴16左右两端贯穿所述第二滑腔17并延伸至所述机体10外侧，所述第二滑腔17内设有用于固定测试轴承的固定装置992，所述固定装置992包括所述第二滑腔17上下端壁内对称的设有的第三滑腔20，所述第三滑腔20内可上下滑动的设有卡块21，左右两侧的所述第二滑腔17后侧端壁内开口向前的设有第一传动腔51，所述第一传动腔51内设有用于给所述固定装置992提供动力的动力装置993，当工人将轴承套到左右两侧的所述第一转轴16上之后，所述动力装置993可带动所述固定装置992将待测轴承向相互靠近的一侧滑动，所述卡块21可向相互靠近的一侧滑动并与所述轴肩27一起卡住待测轴承，使轴承稳定固定在所述第二滑腔17内，所述测试腔11左右两侧对称的设有第四滑腔47，所述第四滑腔47内设有用于测试轴承性能的测试装置994，所述测试装置994能够测定所述第一直齿轮15转动时的各项数据，从而反映轴承的性能高低，测定完成后，所述动力装置993能够将轴承移出所述第二滑腔17，最终实现所述轴承性能自动测试装置。

有益地，所述支撑装置991包括所述测试腔11下侧设有的第二传动腔33，所述第二传动腔33和所述第一滑腔71之间设有左右两个第五滑腔29，所述第二传动腔33左右端壁之间转动连接的设有第一螺纹轴31，所述第一螺纹轴31上螺纹连接的设有左右两个第一滑块30，左右两侧的所述第一滑块30与所述第一螺纹轴31的螺纹连接方向相反，所述第一滑块30上侧端壁和所述第一滑腔71底壁之间固定连接的设有与所述第五滑腔29滑动连接的滑轴28，所述第一滑块30相互远离一侧的所述第一螺纹轴31上固定连接的设有第一锥齿轮32，所述第二传动腔33后侧设有左右两个第三传动腔37，所述第三传动腔37和所述第二传动腔33之间转动连接的设有第二转轴35，所述第二转轴35在所述第二传动腔33内固定连接的设有与所述第一锥齿轮32啮合的第二锥齿轮34，所述第二转轴35在所述第三传动腔37内固定连接的设有第三锥齿轮36。

有益地，所述固定装置992包括左右两侧的所述第三滑腔20相互远离一侧的端壁内设有的第四传动腔18，所述第四传动腔18后侧设有第五传动腔40，所述第五传动腔40和所述第四传动腔18之间转动连接的设有第三转轴22，所述第三转轴22在所述第四传动腔18内固定连接的设有第二直齿轮19，左右两侧的所述卡块21相互远离一侧端壁上固定连接的设有与所述第二直齿轮19啮合的第一齿条23，所述第三转轴22在所述第五传动腔40内固定连接的设有第四锥齿轮41，所述第一传动腔51、所述第五传动腔40和所述第三传动腔37之间转动连接的设有第四转轴39，所述第四转轴39在所述第三传动腔37内固定连接的设有与所述第三锥齿轮36啮合的第五锥齿轮38，所述第四转轴39在所述第一传动腔51内固定连接的设有蜗轮43，所述第四转轴39在所述第五传动腔40内固定连接的设有与所述第四锥齿轮41啮合的第六锥齿轮42。

有益地，所述动力装置993包括第一传动腔51左右端壁之间转动连接设有的第五转轴55，所述第五转轴55上固定连接的设有与所述蜗轮43啮合的蜗杆56，所述蜗杆56相互靠近一侧的所述第五转轴55上固定连接的设有第一槽轮57，所述第五转轴55前侧的所述第一传动腔51左右端壁之间转动连接的设有第二螺纹轴54，所述第二螺纹轴54上螺纹连接的设有与所述第一传动腔51滑动连接的第二滑块52，所述第二滑块52前侧端壁内固定连接的设有吸块53，所述第二螺纹轴54相互靠近一端固定连接的设有第二槽轮59，左右两侧所述第一传动腔51相互靠近一侧对称的设有第六传动腔65，所述第六传动腔65和所述第一传动腔51之间转动连接的设有第六转轴60，所述第六转轴60在所述第一传动腔51内固定连接的设有第一转盘58，所述第一转盘58相互远离一侧的端壁上固定连接的设有可与所述第一槽轮57和所述第二槽轮59接触的第一转动销64，所述第六转轴60在所述第六传动腔65内固定连接的设有第三直齿轮66，所述第六传动腔65相互靠近的一侧端壁内固定连接的设有第一电机61，所述第一电机61相互远离一端动力连接的设有第一电机轴62，所述第一电机轴62上固定连接的设有第二转盘63，所述第二转盘63相互远离一侧端壁上固定连接的设有第二转动销70，所述第六传动腔65上下端壁之间滑动连接的设有滑架69，所述第二转动销70在所述滑架69内滑动连接，所述滑架69前侧端壁上固定连接的设有齿条架68，所述齿条架68上侧端壁上固定连接的设有与所述第三直齿轮66啮合的第二齿条67。

有益地，所述测试装置994包括所述第四滑腔47内滑动连接设有的滑板48，所述第四滑腔47相互远离一侧端壁内固定连接的设有压力传感器50，所述压力传感器50和所述滑板48之间固定连接的设有弹簧49，所述滑板48和所述测试腔11之间滑动连接的设有滑杆46，所述弹簧49略微压缩，使所述滑杆46相互靠近的一端与所述第一直齿轮15左右端壁接触，所述测试腔11左侧端壁上固定连接的设有速度传感器45，所述测试腔11右侧端壁内固定连接的设有第二电机13，所述第二电机13左端动力连接的设有第二电机轴12，所述第二电机轴12上固定连接的设有与所述第一直齿轮15啮合的第四直齿轮14。

以下结合图1至图6对本文中的一种轴承性能自动测试装置的使用步骤进行详细说明：

开始时，工人将待测的轴承套到所述第一转轴16上并略微滑入所述第二滑腔17内，所述吸块53启动并吸附住待测轴承，所述第一电机61启动，所述第一电机61带动所述第一电机轴62转动，所述第一电机轴62带动所述第二转盘63转动，所述第二转盘63带动所述第二转动销70转动，所述第二转动销70带动所述滑架69向前移动，所述滑架69带动所述齿条架68向前移动，所述齿条架68带动所述第二齿条67向前移动，所述第二齿条67带动所述第三直齿轮66转动，所述第三直齿轮66带动所述第一转盘58转动，所述第一转盘58带动所述第一转动销64转动，所述第一转动销64与所述第二槽轮59接触后带动所述第二槽轮59转动，所述第二槽轮59带动所述第二螺纹轴54转动，所述第二螺纹轴54带动所述第二滑块52向相互靠近的一侧滑动，所述第二滑块52的是吸块53向相互靠近的一侧移动，所述吸块53带动轴承在所述第二滑腔17内滑动，所述第二滑腔17端壁与轴承外侧端壁滑动连接，所述第二滑块52滑动至最内侧时，所述第一转动销64和所述第二槽轮59脱离接触，所述第一转动销64转动一定时间后与所述第一槽轮57接触并带动所述第一槽轮57转动，所述第一槽轮57带动所述第五转轴55转动，所述第五转轴55带动所述蜗杆56转动，所述蜗杆56带动所述蜗轮43转动，所述蜗轮43带动所述第四转轴39转动，所述第四转轴39带动所述第六锥齿轮42和所述第五锥齿轮38转动，所述第六锥齿轮42带动是第四锥齿轮41转动，所述第四锥齿轮41带动所述第三转轴22转动，所述第三转轴22带动所述第四传动腔18转动，所述第四传动腔18带动所述第一齿条23向相互靠近的一侧移动，所述第一齿条23带动所述卡块21向相互靠近的一侧滑动，左右两侧的所述卡块21相互靠近一侧端壁与待测轴承相互远离一侧端壁接触，所述轴肩27相互远离一侧端壁和待测轴承相互靠近一侧端壁接触，完成轴承的固定。

同时，所述第五锥齿轮38带动所述第三锥齿轮36转动，所述第三锥齿轮36带动所述第二转轴35转动，所述第二转轴35带动所述第二锥齿轮34转动，所述第二锥齿轮34带动所述第一锥齿轮32转动，所述第一锥齿轮32带动所述第一螺纹轴31转动，所述第二电机1第一螺纹轴31带动是第一滑块30向向相互靠近的一侧滑动，所述第一滑块30带动所述滑轴28向相互靠近的一侧滑动，所述滑轴28带动所述滑座24向相互靠近的一侧滑动，所述滑座24带动所述轴承26向相互靠近的一侧滑动，所述轴承26和所述轴肩27脱离接触。

所述第一电机61停机，所述吸块53关闭，此时，所述第一滑腔71转动至最前端，所述第二电机13启动，所述第二电机13带动所述第二电机轴12转动，所述第二电机轴12带动所述第四直齿轮14转动，所述第四直齿轮14带动所述第一直齿轮15转动，所述速度传感器45待测所述第一直齿轮15的转速稳定性，同时，所述第一直齿轮15振动时带动所述滑杆46左右滑动，所述滑杆46带动所述滑板48左右滑动，所述滑板48带动所述弹簧49压缩或拉伸，所述压力传感器50记录下所述弹簧49的弹力变化，从而反映轴承的性能高低。

测定完成后，所述第一电机61启动，所述第一电机61带动所述第二转动销70向后转动，所述第二转动销70带动所述第一转动销64反转，所述第一转动销64带动所述第一槽轮57反转，所述第一槽轮57带动所述轴承26和是轴肩27重新接触，所述卡块21向相互远离的一侧滑动，所述第一转动销64反转一定时间后带动所述第二槽轮59反转，所述吸块53开启，所述第二槽轮59带动所述吸块53向相互远离的一侧滑动至所述第一传动腔51左右两端，方便工人取下测定完的轴承，最终实现所述轴承性能自动测试装置。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种轴承性能自动测试装置，包括机体，其特征在于：所述机体上侧端壁内设有贯穿所述机体前后端壁的测试腔，所述测试腔左右端壁内对称的设有第一滑腔，左右两侧的所述第一滑腔相互远离的一侧端壁内设有贯穿所述机体的第二滑腔，所述第一滑腔内设有用于支撑第一直齿轮的支撑装置，所述支撑装置包括所述第二滑腔内滑动连接设有的滑座，所述滑座左右端壁内设有贯穿所述滑座左右端壁的通孔，所述通孔端壁内转动连接的设有轴承，所述轴承内滑动连接的设有轴肩，左右两侧的所述轴肩之间固定连接的设有第一转轴，所述第一转轴在所述测试腔内固定连接的设有用于测试轴承性能的第一直齿轮，所述第一转轴左右两端贯穿所述第二滑腔并延伸至所述机体外侧，所述第二滑腔内设有用于固定测试轴承的固定装置，所述固定装置包括所述第二滑腔上下端壁内对称的设有的第三滑腔，所述第三滑腔内可上下滑动的设有卡块，左右两侧的所述第二滑腔后侧端壁内开口向前的设有第一传动腔，所述第一传动腔内设有用于给所述固定装置提供动力的动力装置，当工人将轴承套到左右两侧的所述第一转轴上之后，所述动力装置可带动所述固定装置将待测轴承向相互靠近的一侧滑动，所述卡块可向相互靠近的一侧滑动并与所述轴肩一起卡住待测轴承，使轴承稳定固定在所述第二滑腔内，所述测试腔左右两侧对称的设有第四滑腔，所述第四滑腔内设有用于测试轴承性能的测试装置，所述测试装置能够测定所述第一直齿轮转动时的各项数据，从而反映轴承的性能高低，测定完成后，所述动力装置能够将轴承移出所述第二滑腔，最终实现所述轴承性能自动测试装置；

所述支撑装置包括所述测试腔下侧设有的第二传动腔，所述第二传动腔和所述第一滑腔之间设有左右两个第五滑腔，所述第二传动腔左右端壁之间转动连接的设有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴上螺纹连接的设有左右两个第一滑块，左右两侧的所述第一滑块与所述第一螺纹轴的螺纹连接方向相反，所述第一滑块上侧端壁和所述第一滑腔底壁之间固定连接的设有与所述第五滑腔滑动连接的滑轴，所述第一滑块相互远离一侧的所述第一螺纹轴上固定连接的设有第一锥齿轮，所述第二传动腔后侧设有左右两个第三传动腔，所述第三传动腔和所述第二传动腔之间转动连接的设有第二转轴，所述第二转轴在所述第二传动腔内固定连接的设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述第二转轴在所述第三传动腔内固定连接的设有第三锥齿轮 ；

所述固定装置包括左右两侧的所述第三滑腔相互远离一侧的端壁内设有的第四传动腔，所述第四传动腔后侧设有第五传动腔，所述第五传动腔和所述第四传动腔之间转动连接的设有第三转轴，所述第三转轴在所述第四传动腔内固定连接的设有第二直齿轮，左右两侧的所述卡块相互远离一侧端壁上固定连接的设有与所述第二直齿轮啮合的第一齿条，所述第三转轴在所述第五传动腔内固定连接的设有第四锥齿轮，所述第一传动腔、所述第五传动腔和所述第三传动腔之间转动连接的设有第四转轴，所述第四转轴在所述第三传动腔内固定连接的设有与所述第三锥齿轮啮合的第五锥齿轮，所述第四转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有蜗轮，所述第四转轴在所述第五传动腔内固定连接的设有与所述第四锥齿轮啮合的第六锥齿轮；

所述动力装置包括第一传动腔左右端壁之间转动连接设有的第五转轴，所述第五转轴上固定连接的设有与所述蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆相互靠近一侧的所述第五转轴上固定连接的设有第一槽轮，所述第五转轴前侧的所述第一传动腔左右端壁之间转动连接的设有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴上螺纹连接的设有与所述第一传动腔滑动连接的第二滑块，所述第二滑块前侧端壁内固定连接的设有吸块，所述第二螺纹轴相互靠近一端固定连接的设有第二槽轮，左右两侧所述第一传动腔相互靠近一侧对称的设有第六传动腔，所述第六传动腔和所述第一传动腔之间转动连接的设有第六转轴，所述第六转轴在所述第一传动腔内固定连接的设有第一转盘，所述第一转盘相互远离一侧的端壁上固定连接的设有可与所述第一槽轮和所述第二槽轮接触的第一转动销，所述第六转轴在所述第六传动腔内固定连接的设有第三直齿轮，所述第六传动腔相互靠近的一侧端壁内固定连接的设有第一电机，所述第一电机相互远离一端动力连接的设有第一电机轴，所述第一电机轴上固定连接的设有第二转盘，所述第二转盘相互远离一侧端壁上固定连接的设有第二转动销，所述第六传动腔上下端壁之间滑动连接的设有滑架，所述第二转动销在所述滑架内滑动连接，所述滑架前侧端壁上固定连接的设有齿条架，所述齿条架上侧端壁上固定连接的设有与所述第三直齿轮啮合的第二齿条；

所述测试装置包括所述第四滑腔内滑动连接设有的滑板，所述第四滑腔相互远离一侧端壁内固定连接的设有压力传感器，所述压力传感器和所述滑板之间固定连接的设有弹簧，所述滑板和所述测试腔之间滑动连接的设有滑杆，所述弹簧略微压缩，使所述滑杆相互靠近的一端与所述第一直齿轮左右端壁接触，所述测试腔左侧端壁上固定连接的设有速度传感器，所述测试腔右侧端壁内固定连接的设有第二电机，所述第二电机左端动力连接的设有第二电机轴，所述第二电机轴上固定连接的设有与所述第一直齿轮啮合的第四直齿轮。

Images