KR102024577B1 - 허브 베어링의 탭 자동검사장치 - Google Patents

허브 베어링의 탭 자동검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차용 허브 베어링에 탭핑 가공된 탭을 측정 및 검사할 수 있게 한 허브 베어링의 탭 자동검사장치에 관한 것으로 제1 탭 검사장치(40)는 푸셔(42)와 연결된 상부의 센서 도그(45)의 소재유무 센서(46)가 감지하여 소재의 유무를 확인하고 탭 축(41)(41')이 하강하여 허브 베어링(H)의 정위치에 접촉되면 탭 축(41)(41')의 상단 스프링(47)의 힘이 완충작용으로 검사센서(48)로 허브 베어링(H) 탭의 양부를 판정할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.

Description

허브 베어링의 탭 자동검사장치{Tap automatic check device of hub bearing}
본 발명은 자동차용 허브 베어링(Hub bearing)에 탭핑 가공된 탭을 측정 및 검사할 수 있게 한 허브 베어링의 탭 자동검사장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는 제작된 다량의 허브 베어링을 이송 컨베이어로 이동시켜 에어세척기,탭홀 위치센싱기,제1 탭 검사장치,제2 탭 검사장치,불량품 배출장치 및 양품 배출 컨베이어를 순차적으로 배치시키고 세척,측정,검사 및 배출을 자동으로 수행하기 위하여 이송된 허브 베어링을 단일체의 트랜스퍼로 반복적으로 피치 이송시킬 수 있게 구성된 탭 자동검사장치를 제공하며 측정기와 검사장치에서 측정 및 검사한 측정값에 의해 양품과 불량품은 분리 배출시키고 각 측정값을 데이터로 구축하여 허브 베어링의 탭 가공설비에 반영할 수 있게 한 허브 베어링의 탭 자동검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 허브 베어링은 일측에 차륜(Wheel)이 장착되고 타측에 드라이브샤프트의 일단이 연결되는 허브와 허브를 회전 가능하도록 지지하는 베어링의 조합체로서 차량의 조립라인에서는 보통 상기 허브와 베어링이 일체로 조립된 상태를 취급하므로 허브 베어링이라고 한다.
상기 허브 베어링은 조향 등의 역할을 하는 너클에 돌출 형성된 장착부에 장착한 후 허브 베어링이 장착부로부터 분해되지 않도록 장착부의 외주면에 나사산이 형성되고 나사산에 나사 결합되는 너트가 배치되고 너트가 장착부로부터 회전되어 풀리는 것을 방지하기 위하여 장착부의 단부에 길이방향으로 홈이 형성되고 홈에 삽입되는 돌출부가 내주면에 형성된 캡이 너트의 전방에 배치되고 너트가 볼트를 통하여 캡에 고정되는 것이다.
상기 허브 베어링은 가공된 부분의 규격이 적용될 휠 허브 드럼 및 액슬축에 맞게 정확한 치수로 가공되었는지에 대한 측정검사 및 나사체결공의 탭이 제대로 가공되었는지의 검사가 이루어져 제품의 불량유무를 판정한다.
상기의 검사는 허브 베어링을 세척과 건조과정을 거치고 플랜지부에 다수 가공된 나사체결공은 허브 베어링의 종류에 따라 관통공 타입과 일정 깊이로 가공된 제품으로 분류되고 나사체결공은 적용 차량에 따라 약 6개 내지 12개가 가공되어 휠 허브 드럼과 체결되며 나사체결공의 검사과정은 나사체결공에 맞게 제작한 나사 검사축을 숙련된 작업자가 수작업으로 일일이 체결검사하거나 그 반대로 풀어내어 검사축의 체결시에 나타나는 저항 정도,나사산의 불량 등을 감각에 의존하여 검사하는 정도로 정확한 검사가 이루어지지 못하는 문제가 있어 검사장치의 자동화가 요구되고 있는 실정이다.
종래의 허브 베어링의 탭을 자동으로 검사하는 장치에 관한 선행기술로는 등록특허공보 제10-1478433호(상용차용 휠 허브의 탭 검사장치), 등록특허공보 제10-1680596호(탭 자동 검사장치) 및 등록특허공보 제10-0964569호(탭 불량 검사장치) 등이 제시되었다.
상기 첫 번째의 등록특허 탭 검사장치는 상부에 수평이송부가 구비된 베이스와 수평이송부의 상부에 설치되어 수평으로 이송 가능하게 설치되며 상부에는 휠 허브를 안착시켜 회전시키는 허브 받침부와 베이스의 상면에 수직되며 일측에 가이드레일을 포함한 승강부가 구비된 승강대와 승강대의 가이드레일에 승강 가능하게 설치되어 휠 허브의 플랜지부측 나사체결공을 각각 검사하는 탭검사수단으로 구성된다.
상기 두 번째의 등록특허 탭 자동 검사장치는 과소탭 형성 검사부와 과대탭 형성 검사부가 상하방향으로 나란하게 형성되는 검사지그,검사 지그의 상부에 결합되어 설치되며 검사 지그를 회전시키는 회전부,회전부에 설치되며 회전부에 걸리는 토크를 감지하는 토크 감지부,회전부와 결합되어 설치되며 회전부를 상하방향으로 구동시키는 상하 구동부,상하 구동부에 설치되며 검사 지그의 상하방향 구동폭을 감지하는 위치 감지부,검사 지그의 하측에 설치되며 피검사 대상 소재를 안착하는 소재 안착부,토크 감지부와 위치 감지부에 의하여 감지되는 정보를 통하여 피검사 대상 소재에 형성되어 있는 탭의 정상 형성 여부를 판단하는 판단부로 구성된다.
상기 세 번째의 등록특허는 내부 중앙이 상하로 관통된 관통공을 갖는 센싱봉,센싱봉의 하단부에 배치되는 센서부,센싱봉의 외주면을 감싸 센싱봉을 축 회전 지지하는 지지대,센싱봉을 축 회전시키는 회전수단 및 센싱봉을 승강시키는 승강수단으로 구성된다.
상기 첫 번째의 등록특허는 수평이송부 상에 휠 허브를 안치시키는 허브 받침대를 구비하여 휠 허브의 수평이송과 회전작동케 하고 승강대에 검사수단을 장착하여 승강 및 휠 허브의 탭을 검사할 수 있게 한 것이나 단일 탭 축으로 하나의 나사체결공을 검사하고 순차적인 회전작동과 검사로 플랜지 상에 형성된 다수의 탭을 검사하므로 검사시간이 지연되고 플랜지에 형성된 탭이 동일 원주 상에 가공된 경우에만 검사가 가능하며 동일 원주 상을 이탈한 탭은 별도의 검사장치를 사용하여야 하고 휠 허브의 이송과 세척 및 배출은 수작업에 의존하는 문제가 있었다.
상기 두 번째의 등록특허는 검사 지그,회전부,토크 감지부,상하 구동부,위치 감지부,소재안착부 및 판단부로 구성되나 하나의 검사 지그에 하단에 과소탭 형상 검사부를 설치하고 그 상부에 과대탭 형성 검사부를 형성하여 이중으로 검사하며 단일 검사 지그로 플랜지 상의 다수의 탭을 순차적으로 검사하므로 검사시간이 2배 이상 지연되며 상기 첫번째의 등록특허와 같이 검사 전단계와 후단계의 공정은 수작업에 의존하는 단점이 있다.
상기 세 번째의 등록특허는 승강하고 회전하는 센싱봉의 내부에 감지센서를 설치하여 탭의 내부에 삽입시켜 회전 및 승강시키면서 센서가 탭을 검사할 수 있게 한 것으로 단일 센싱봉과 비접촉으로 탭의 내부를 검사하므로 단위 검사시간은 단축시킬 수 있으나 다수개의 탭 검사에서는 역시 검사시간이 지연되는 단점과 센서에 의한 검사로 탭의 정밀 측정과 검사의 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 목적으로 창출된 것으로 제작된 허브 베어링에 가공된 탭을 세척,측정,검사 및 불량여부를 판단하여 분리배출 등을 자동으로 수행하기 위하여 이송 컨베이어로 이동시켜 에어분사로 세척하는 에어세척기,허브 베어링의 플랜지 가공된 탭홀의 위치를 센싱하는 탭홀 위치센싱기,동일 원주 상에 있는 하나 이상의 탭홀을 측정 및 검사하는 제1 탭 검사장치,플랜지 상에 별도로 가공된 탭을 측정 및 검사하는 제2 탭 검사장치,허브 베어링의 탭이 불량인 제품을 배출시키는 불량품 배출장치 및 양품 배출 컨베이어를 순차적으로 설치하고 상기 장치의 선단에 단일체의 트랜스퍼에 의해 반복적으로 피치 이송시킬 수 있게 하여 허브 베어링에 가공된 탭의 양품과 불량품의 측정과 검사를 자동으로 수행할 수 있게 하며 또한 각 검사장치에서 측정 및 검사한 측정값을 데이터로 구축하여 허브 베어링의 제작설비에 적용시켜 제품의 불량률을 최소화시킬 수 있는 허브 베어링의 탭 자동검사장치를 제공할 수 있게 하였다.
본 발명은 제1 탭 검사장치는 푸셔와 연결된 상부의 센서 도그의 소재유무 센서가 감지하여 소재의 유무를 확인하고 탭 축이 하강하여 허브 베어링의 정위치에 접촉되면 탭 축의 상단 스프링의 힘이 완충작용으로 검사센서로 허브 베어링 탭의 양부를 판정할 수 있게 한 것을 특징으로 한다.
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그러므로 본 발명은 탭이 가공된 허브 베어링를 작업자가 직접 측정기구를 이용하여 수작업으로 측정 및 검사하거나 단일 탭 검사장치로 일일이 탭의 불량 유무를 검사하던 기존의 방식을 탈피하여 다수개의 탭이 가공된 허브 베어링의 탭을 이송,세척,탭의 위치센싱,1,2차 검사(동일 원주 상의 탭과 별도로 가공된 탭),양부 선별 배출의 전체공정을 자동으로 측정 및 검사할 수 있는 장치를 적용하여 검사속도,검사시간 및 검사의 정밀도를 향상시켜 제품의 품질관리 및 생산성을 증대시키고 측정 및 검사작업을 수행하면서 취득된 측정값을 허브 베어링의 탭 제작설비에 반영시켜 제품의 제작단계에서 발생할 수 있는 오차를 최소화할 수 있는 등의 효과가 있는 것이다.
도 1 은 본 발명의 전체 구조를 도시한 평면구조 개념도
도 2 는 본 발명의 전체 구조를 도시한 정면구조 개념도
도 3 은 본 발명 에어세척기의 상세 구조도
도 4 는 본 발명 탭홀 위치센싱기의 상세구조도
도 5 는 본 발명 제1 탭 검사장치의 상세구조도
도 6 은 본 발명 제2 탭 검사장치의 상세구조도
도 7 은 본 발명 불량품 배출장치의 상세구조도
도 8 은 본 발명 트랜스퍼의 상세구조도
이하 발명의 요지를 첨부된 도면에 연계시켜 그 구성과 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1,2 는 본 발명의 전체 구조를 도시한 평면 및 정면구조 개념도로 다수의 탭홀이 가공된 허브 베어링의 탭을 자동으로 검사하기 위하여 허브 베어링의 이송에서부터 검사를 통하여 불량여부를 판단하고 분리배출까지 이송 컨베이어,에어세척기,탭홀 위치센싱기,제1,2 탭 검사장치,불량품 배출장치,양품 배출 컨베이어 및 트랜스퍼의 구조와 작동을 설명하기 위하여 도시하였고,도 3 은 본 발명 에어세척기의 상세 구조도로 트랜스퍼에 의해 피치 이송된 허브 베어링의 탭홀에 이물질을 에어세척하는 구조를 도시하였으며,도 4 는 본 발명 탭홀 위치센싱기의 상세구조도로 에어세척된 허브 베어링의 플랜지에 가공된 탭홀을 센싱하여 후속공정의 검사장치로 위치정보를 제공하는 구조를 도시하였고,도 5,6 는 본 발명 제1,제2 탭 검사장치의 상세구조도로 동일 원주 상에 가공된 탭홀과 그 범위를 벗어난 탭홀을 각각 측정 및 검사하는 구조를 도시하였으며,도 7 은 본 발명 불량품 배출장치의 상세구조도로 검사장치에서 불량판전을 받은 허브 베어링을 별도로 배출시키는 구조를 도시하였고,도 8 은 본 발명 트랜스퍼의 상세구조도로 상기 이송 컨베이어에서 양품 배출 컨베이어까지 허브 베어링을 한 피치(스텝)씩 이동시키는 구조로 도시하였다.
탭이 가공된 허브 베어링(H)의 탭을 측정 및 검사하기 위한 허브 베어링의 탭 자동검사장치(A)에 있어서,
이송 컨베이어(10)로 탭이 가공된 허브 베어링(H)을 연속적으로 공급 이송하고 내부에 에어퍼지(21)가 설치된 커버(22)을 실린더(23)에 의해 승강시키는 에어세척기(20),센터지그(31)에 장착된 포지션 센서(32)를 실린더(33)로 승강시키고 하부에 기어드 모터(34)에 의해 회전하는 안치대(35)가 설치된 탭홀 위치센싱기(30),하나 이상의 탭 축(41)(41')과 중앙에 푸셔(42)가 설치된 탭 검사구를 설치하여 실린더(43)에 의해 승강하고 모터(44)에 의해 정,역회전하는 제1 탭 검사장치(40),하나의 탭 축(51)과 푸셔(52)가 설치된 탭 검사구를 설치하여 실린더(53)에 의해 승강하고 모터(54)에 의해 정,역회전하는 제2 탭 검사장치(50),배출판(61)을 승강실린더(62)와 전,후진실린더(63)에 의해 불량품을 배출시키는 불량품 배출장치(60) 및 양품을 배출시키는 양품 배출 컨베이어(70)를 순차적으로 설치하고 상기 에어세척기(20),탭홀 위치센싱기(30),제1,2 탭 검사장치(40)(50),불량품 배출장치(60) 및 양품 배출 컨베이어(70) 장치의 선단에 다수의 클램프(81)(81')가 설치되고 전,후진실린더(82),클램프실린더(83) 및 피치 이송실린더(84)가 설치된 단일체의 트랜스퍼(80)로 허브 베어링(H)을 피치 이송시킬 수 있게 한 구조이다.
상기 제1 탭 검사장치(40)는 푸셔(42)와 연결된 상부의 센서 도그(45)의 소재유무 센서(46)가 감지하여 소재의 유무를 확인하고 탭 축(41)(41')이 하강하여 허브 베어링(H)의 정위치에 접촉되면 탭 축(41)(41')의 상단 스프링(47)의 힘이 완충작용으로 검사센서(48)로 허브 베어링(H) 탭의 양부를 판정할 수 있게 하였다.
상기 제1 탭 검사장치(40)는 허브 베어링(H)의 플랜지에 가공된 탭의 갯수에 따라 탭 축(41)이 2개 내지 6개로 형성된 검사구로 호환시켜 검사할 수 있게 하였다.
도면 중 미설명 부호 (24)(49)(59)는 안치대,(55)는 센서도그,(56)소재유무 센서,(57)은 스프링,(58)은 검사센서이다.
이와 같이 된 본 발명은 다수의 탭이 가공된 허브 베어링의 탭 측정 및 검사를 하기 위하여 허브 베어링의 이송,에어세척,탭홀 위치센싱,동일 원주 상에 다수의 탭홀 측정 및 검사,별도(상기 탭홀과 동일 원주 상에서 가공되지 않았거나 탭홀의 크기가 상이하게 가공된 탭홀) 가공된 탭홀의 측정 및 검사,허브 베어링의 양품과 불량품을 분리 배출장치를 순차적으로 설치하고 상기 전 공정을 단일체의 트랜스퍼로 반복적인 피치 이송시킬 수 있게 하여 자동화시키고 각 검사장치에서 측정 및 검사한 측정값을 데이터로 구축하여 허브 베어링의 제작설비에 적용시켜 제품의 불량률을 최소화시킬 수 있는 허브 베어링의 탭 자동검사장치를 제공하기 위한 것이다.
도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 본 발명의 허브 베어링의 탭 자동검사장치(A)는 이송 컨베이어(10),에어세척기(20),탭홀 위치센싱기(30),제1,2 탭 검사장치(40)(50),불량품 배출장치(60),양품 배출 컨베이어(70) 및 트랜스퍼(80)로 구성된다.
상기 이송 컨베이어(10)는 플랜지에 다수의 탭이 가공된 허브 베어링(H)을 순차적으로 공급하여 이송 컨베이어(10)의 선단에서 에어세척기(20)로 이송을 대기한다.
상기 이송 컨베이어(10)에서 대기한 허브 베어링(H)은 도 8 과 같이 트랜스퍼(80)의 전,후진실린더(82)가 전진하고 클램프실린더(83)가 작동하여 클램프(81)로 허브 베어링(H)을 클램핑하며 피치 이송실린더(84)로 에어세척기(20)의 하부 안치대(24)에 피치 이송(1 스텝이송)시킨 후 클램프실린더(83)의 언클램핑과 전,후진실린더(82)의 후진 및 이송실린더(84)가 원위치로 복귀하여 다음작동을 대기한다.
상기 에어세척기(20)는 도 3 과 같이 하부 안치대(24)에 안치된 허브 베어링(H)을 세척하기 위하여 실린더(23)가 하강작동하여 커버(22)로 허브 베어링(H)을 씌운 상태에서 커버(22)의 내부에 설치된 에어퍼지(21)가 에어를 분사시켜 에어세척을 수행하고 실린더(23)를 상승시킨다.
상기 작동 후 트랜스퍼(80)는 클램프(81)(81')로 이송 컨베이어(10)와 에어세척기(20)에서 대기중인 허브 베어링(H)을 각각 클램핑하여 상기와 동일한 작동으로 이송 컨베이어(10)에서 에어세척기(20),에어세척기(20)에서 탭홀 위치센싱기(30)로 허브 베어링(H)을 각각 피치 이송시킨다.
상기 탭홀 위치센싱기(30)는 도 4 와 같이 기어드 모터(34)에 의해 회전하는 안치대(35)에 안치된 에어세척한 허브 베어링(H)에 실린더(33)의 하강작동으로 센터지그(31)를 안착시키고 이와 동시에 기어드 모터(34)를 약 2-3회 회전시키면서 포지션 센서(32)가 탭홀의 위치를 센싱하여 후속공정의 제1,제2 탭 검사장치에 위치정보를 보내고 실린더(33)를 상승시킨다.
상기 작동 후 트랜스퍼(80)는 클램프(81)(81')로 이송 컨베이어(10)와 에어세척기(20) 및 탭홀 위치센싱기(30)에서 대기중인 허브 베어링(H)을 각각 클램핑하여 상기와 동일한 작동으로 다음 공정으로 허브 베어링(H)을 각각 피치 이송시킨다.
상기 제1 탭 검사장치(40)의 안치대(49)에 안치된 에어세척과 텝홀 위치센싱을 통과한 허브 베어링(H)을 도 5와 같이 실린더(43)가 탭 검사구를 하강시켜 중앙의 푸셔(42)로 허브 베어링(H)의 중앙 상단을 고정시키고 푸셔(42)와 연결된 상부 센서도그(45)의 소재유무 센서(46)로 허브 베어링(H)과 탭홀을 확인하고 이와 동시에 모터(44)가 1초간 역회전 후 정회전하여 탭 축(41)(41')이 회전하면서 하강하여 허브 베어링(H)의 탭홀가 정위치에서 만나면 스프링(47)의 탄발력에 의해 완충작용으로 탭의 가공누락 또는 가공불량일 경우 검사센서(48)가 미감지 되어 불량 판정을 하고 정상적인 탭 검사가 이루어지면 검사센서(48)가 양품 판정을 하며 검사 후 모터(44)는 역회전하여 탭 축(41)(41')이 상승하면서 허브 베어링(H)을 벗어나면 검사센서(48)가 이를 감지하여 모터(44)의 회전을 중지하고 실린더(43)의 작동으로 검사구를 상승시킨다.
상기 제1 탭 검사장치(40)에 설치되는 탭 축(41)은 검사할 허브 베어링(H)의 플랜지에 가공된 탭의 갯수에 대응하여 2개 내지 6개로 구성된 검사장치를 호환시켜 사용할 수 있게 하였다.
상기 작동 후 트랜스퍼(80)는 클램프(81)(81')로 이송 컨베이어(10)와 에어세척기(20),탭홀 위치센싱기(30) 및 제1 탭 검사장치(40)에서 대기중인 허브 베어링(H)을 각각 클램핑하여 상기와 동일한 작동으로 다음 공정으로 허브 베어링(H)을 각각 피치 이송시킨다.
상기 제2 탭 검사장치(50)의 안치대(59)에 안치된 에어세척과 텝홀 위치센싱 및 제1 탭 검사를 통과한 허브 베어링(H)을 도 6 과 같이 실린더(53)가 탭 검사구를 하강시켜 중앙의 푸셔(52)로 허브 베어링(H)의 중앙 상단을 고정시키고 푸셔(52)와 연결된 상부 센서도그(55)의 소재유무 센서(56)로 허브 베어링(H)과 탭홀을 확인하고 이와 동시에 모터(54)가 1초간 역회전 후 정회전하여 탭 축(51)이 회전하면서 하강하여 허브 베어링(H)의 탭홀가 정위치에서 만나면 스프링(57)의 탄발력에 의해 완충작용으로 탭의 가공누락 또는 가공불량일 경우 검사센서(58)가 미감지 되어 불량 판정을 하고 정상적인 탭 검사가 이루어지면 검사센서(58)가 양품 판정을 하며 검사 후 모터(54)는 역회전하여 탭 축(51)이 상승하면서 허브 베어링(H)을 벗어나면 검사센서(58)가 이를 감지하여 모터(54)의 회전을 중지하고 실린더(53)의 작동으로 검사구를 상승시킨다.
상기한 제2 탭 검사장치(50)는 제1 검사장치(40)에서 동시에 검사할 수 없는 위치와 크기의 탭을 제2 탭 검사장치(50)를 추가적으로 배치하여 단일시스템에서 다양한 형태의 허브 베어링(H)의 탭 검사를 수행할 수 있게 하였다.
또한 제2 탭 검사장치(50)는 허브 베어링(H)의 가공된 탭의 가공형태에 따라 운용을 안 할 수도 있다.
상기 작동 후 트랜스퍼(80)는 클램프(81)(81')로 이송 컨베이어(10)와 에어세척기(20),탭홀 위치센싱기(30),제1 탭 검사장치(40) 및 제2 탭 검사장치(50)에서 대기중인 허브 베어링(H)을 각각 클램핑하여 상기와 동일한 작동으로 다음 공정으로 허브 베어링(H)을 각각 피치 이송시킨다.
상기 불량품 배출장치(60)는 에어세척과 텝홀 위치센싱 및 제1,제2 탭 검사를 통과한 허브 베어링(H)을 도 7 과 같이 제1,제2 탭 검사장치(40)(50)에서 불량 판정을 받은 허브 베어링(H)은 승강실린더(62)가 하강하여 허브 베어링(H)을 배출판(61)으로 전,후진실린더(63)의 후진작동으로 배출시키고 승강실린더(62)을 상승시키고 전,후진실린더(63)를 전진시켜 다음작업을 대기한다.
상기 작동 후 트랜스퍼(80)는 클램프(81)(81')로 이송 컨베이어(10)와 에어세척기(20),탭홀 위치센싱기(30),제1 탭 검사장치(40),제2 탭 검사장치(50) 및 불량품 배출장치[(60):양품으로 판정된 허브 베어링(H)]에서 대기중인 허브 베어링(H)을 각각 클램핑하여 상기와 동일한 작동으로 다음 공정으로 허브 베어링(H)을 각각 피치 이송시킨다.
상기 양품 배출 컨베이어(70)는 전공정인 불량품 배출장치(60)에서 불량품인 아니 양품 판정을 받은 허브 베어링(H)을 이송시켜 적재시키는 것이다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
10: 이송 컨베이어 20: 에어세척기
21: 에어퍼지 22: 커버
23: 실린더 30: 탭홀 위치센싱기
31: 센터지그 32: 포지션 센서
33: 실린더 34: 기어드 모터
35: 안치대 40: 제1 탭 건사장치
41,41': 탭 축 42: 푸셔
43: 실린더 44: 모터
50: 제2 탭 검사장치 51: 탭 축
52: 푸셔 53: 실린더
54: 모터 60: 불량품 배출장치
61: 배출판 62,63: 실린더
70: 양푼 배출 컨베이어 80: 트랜스퍼
81,81': 클램프 82,83,84: 실린더
A: 허브 베어링의 탭 자동검사장치 H: 허브 베어링

Claims (3)

  1. 삭제
  2. 탭이 가공된 허브 베어링(H)을 이송 컨베이어(10)에 의해 연속적으로 공급 이송하고 내부에 에어퍼지(21)가 설치된 커버(22)을 실린더(23)에 의해 승강시키는 에어세척기(20),센터지그(31)에 장착된 포지션 센서(32)를 실린더(33)로 승강시키고 하부에 기어드 모터(34)에 의해 회전하는 안치대(35)가 설치된 탭홀 위치센싱기(30),하나 이상의 탭 축(41)(41')과 중앙에 푸셔(42)가 설치된 탭 검사구를 설치하여 실린더(43)에 의해 승강하고 모터(44)에 의해 정,역회전하는 제1 탭 검사장치(40),하나의 탭 축(51)과 푸셔(52)가 설치된 탭 검사구를 설치하여 실린더(53)에 의해 승강하고 모터(54)에 의해 정,역회전하는 제2 탭 검사장치(50),배출판(61)을 승강실린더(62)와 전,후진실린더(63)에 의해 불량품을 배출시키는 불량품 배출장치(60) 및 양품을 배출시키는 양품 배출 컨베이어(70)를 순차적으로 설치하고 상기 에어세척기(20),탭홀 위치센싱기(30),제1,2 탭 검사장치(40)(50),불량품 배출장치(60) 및 양품 배출 컨베이어(70) 장치의 선단에 다수의 클램프(81)(81')가 설치되고 전,후진실린더(82),클램프실린더(83) 및 피치 이송실린더(84)가 설치된 단일체의 트랜스퍼(80)로 허브 베어링(H)을 피치 이송시킬 수 있게하여 탭이 가공된 허브 베어링(H)의 탭을 측정 및 검사하기 위한 허브 베어링의 탭 자동검사장치(A)에있어서,
    상기 제1 탭 검사장치(40)는 푸셔(42)와 연결된 상부의 센서 도그(45)의 소재유무 센서(46)가 감지하여 소재의 유무를 확인하고 탭 축(41)(41')이 하강하여 허브 베어링(H)의 정위치에 접촉되면 탭 축(41)(41')의 상단 스프링(47)의 힘이 완충작용으로 검사센서(48)로 허브 베어링(H) 탭의 양부를 판정할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 허브 베어링의 탭 자동검사장치.
  3. 삭제
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