KR102261173B1 - 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치 및 검사 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 나사 형상의 절삭 가공품에 대한 전체 표면을 촬영된 영상을 이용하여 검사하는 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치는, 회전하는 회전이송 지그 스테이지와, 상기 회전이송 지그 스테이지의 외주를 따라 미리 정해진 간격을 두고 위치하는 복수의 지그와, 복수의 상기 지그 상에 각각 공급되는 나사 형상의 절삭 가공품과, 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 복수의 위치에서 각각 촬영하는 복수의 카메라를 갖는 검사부를 포함한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치는, 회전하는 회전이송 지그 스테이지와, 상기 회전이송 지그 스테이지의 외주를 따라 미리 정해진 간격을 두고 위치하는 복수의 지그와, 복수의 상기 지그 상에 각각 공급되는 나사 형상의 절삭 가공품과, 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 복수의 위치에서 각각 촬영하는 복수의 카메라를 갖는 검사부를 포함한다.
Description
본 발명은 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 나사 형상의 절삭 가공품에 대한 표면 불량을 검사하는 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치 및 검사 방법에 관한 것이다.
절삭 가공품이란, 복잡한 형상의 제품과, 정밀한 표면 가공을 요구하는 품목과, 긴급한 SAMPLE 제작 품목 등에서 유용하게 사용될 수 있는 부품이다.
이러한 절삭 가공품은 정밀한 치수 공차를 갖는 제품 생산에 유용하며, 완제품의 제조시 이 절삭 가공품을 사용할 경우 후공정을 줄일 수 있는 장점이 있다.
특히, 다양한 절삭 가공품 중 나사 형상의 절삭 가공품은 자동차, 기차, 선박, 비행기 등과 같이 복잡한 제품에 사용된다.
이러한 나사 형상의 절삭 가공품은 두 개의 물건을 맞추어 고정할 때 사용하며, 주로 기계 부품을 결합하는데 사용되지만, 특정 부위의 움직임을 조절하거나 이동시키는 경우에도 사용된다.
나사 형상의 절삭 가공품은 외면 또는 내면에 홈이 경사지게 형성되어 있다. 이에 의해 나사 형상의 절삭 가공품을 회전시키면 결합되고, 반대 방향으로 회전시키면 분해되며, 물건을 결합시 결합력이 매우 우수하여, 병마개, 수도꼭지, 시계, 자전거, 자동차, 기차, 선박, 비행기 등과 같이 단순 물건의 결합으로부터 복잡한 기계 부품의 결합까지 다양한 결합 용도로 사용되며, 그 수요는 크게 증가하고 있다.
하지만, 자동차, 기차, 선박, 비행기 등과 같이 정밀도를 요하는 제품에 사용되는 나사 형상의 절삭 가공품은 불량이 없는 매끈한 형상의 양품이 요구된다.
도 1 내지 도 6은 나사 형상의 절삭 가공품의 다양한 불량 상태를 나타내는 도면이다.
도 1의 원은 나사 형상의 절삭 가공품에서 치면 상부의 표면 불량을 나타내고, 도 2의 원은 나사 형상의 절삭 가공품에서 치면과 치저의 얼룩을 나타내며, 도 3의 원은 나사 형상의 절삭 가공품에서 치면의 찍힘을 나타내고, 도 4의 원은 나사 형상의 절삭 가공품에서 치면의 스크래치를 나타내며, 도 5의 원은 나사 형상의 절삭 가공품에서 치면에 형성된 빗살을 나타내고, 도 6의 원은 나사 형상의 절삭 가공품에서 터닝부의 찍힘을 나타내고 있다.
이러한 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량이 발생할 경우, 절삭 가공품의 회전시 소음 또는 이탈이 발생하는 문제점이 있었다.
그런데, 이와 같이 다양한 나사 형상의 절삭 가공품의 불량이 발생하지만, 종래에는 이러한 나사 형상의 절삭 가공품의 불량 및 양품 검사가 작업자들의 육안에 의해 이루어졌다.
이와 같은 인력에 의한 육안 검사는 장시간의 검사 시간으로 인해 제품의 수율이 감소하는 문제점이 있었다.
또한, 작업자들의 컨디션에 따라 불량 및 양품에 대한 정확도가 감소하여 제품의 신뢰도를 감소시키는 문제점이 있었다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 요구에 부응하기 위해 제안된 것으로서, 그 목적은 나사 형상의 절삭 가공품에 대한 전체 표면을 실시간 검사 또는 실시간 촬영 영상을 이용하여 표면 불량을 검사하여 양품 또는 유형별로 불량을 배출하는 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치는, 회전하는 회전이송 지그 스테이지와, 상기 회전이송 지그 스테이지의 외주를 따라 미리 정해진 간격을 두고 위치하는 복수의 지그와, 복수의 상기 지그 상에 각각 공급되는 나사 형상의 절삭 가공품과, 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 복수의 위치에서 각각 촬영하는 복수의 카메라를 갖는 검사부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치는, 베이스판과, 상기 베이스판 상에 높이조절 가능하게 지지되는 수직 지지판과, 상기 수직 지지판 상에 위치하는 지그와, 상기 지그 상에 공급되는 나사 형상의 절삭 가공품과, 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 복수의 위치에서 각각 촬영하는 복수의 카메라를 갖는 검사부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치는, 베이스판과, 상기 베이스판 상에 높이조절 가능하게 지지되는 수직 지지판과, 상기 수직 지지판 상에 위치하는 지그와, 상기 지그 상에 공급되는 나사 형상의 절삭 가공품과, 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 상부로부터 하부까지 이동하면서 촬영하는 카메라 및 상기 나사 형상의 절삭 가공품의 하부를 촬영하는 카메라를 갖는 검사부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치에서, 상기 검사부는 상기 나사 형상의 절삭 가공품의 상부와, 하부와, 상부 치면과, 하부 치면과, 치저를 촬영한다.
또한, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치에서, 상기 지그는 상기 나사 형상의 절삭 가공품과 동일한 피치로 회전하면서 승강한다.
또한, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치에서, 상기 지그에 공급되는 상기 나사 형상의 절삭 가공품은 복수개가 수납된 파레트의 형태로 투입부를 통해 투입되고, 투입된 상기 파레트에 수납되어 있는 복수의 상기 나사 형상의 절삭 가공품은 제 1 이송부에 의해 개별로 상기 지그에 공급된다.
또한, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치에서, 상기 투입부는, 상기 나사 형상의 절삭 가공품이 복수개 수납된 파레트를 이송시키는 제 1 파레트투입 이송부재와, 상기 나사 형상의 절삭 가공품의 공급이 완료된 빈 파레트를 배출시키는 제 1 파레트배출 이송부재를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치에서, 상기 제 1 이송부는, 상기 투입부에 의해 투입된 상기 파레트 또는 상기 파레트 내에 수납되어 있는 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 제 1 로봇암이 파지(把持)하여 승강하는 제 1 승강부재와, 상기 제 1 로봇암에 의해 파지된 상기 파레트를 파레트배출 이송부재로 이송하거나 또는 상기 제 1 로봇암에 의해 파지된 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 상기 지그로 이송하는 제 1 이송부재를 포함하며, 상기 제 1 이송부재에 의한 이송이 완료되면, 파지한 상기 파레트 또는 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 상기 제 1 로봇암이 놓는다.
또한, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치에서, 상기 검사부에 의해 검사가 완료된 상기 나사 형상의 절삭 가공품은 상기 지그로부터 제 2 이송부에 의해 개별로 이송되고, 이송된 상기 나사 형상의 절삭 가공품은 상기 검사부의 검사 결과에 의해 양품 또는 불량으로 판정되어 배출부를 통해 배출됨과 아울러 상기 불량으로 배출될시 불량의 유형에 따라 분류되어 배출된다.
또한, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치에서, 상기 제 2 이송부는, 상기 지그로부터 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 제 2 로봇암이 파지한 후 승강하는 제 2 승강부재와, 상기 제 2 로봇암에 의해 파지된 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 상기 배출부로 이송하는 제 2 이송부재를 포함하며, 상기 제 2 이송부재에 의한 이송이 완료되면, 파지한 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 상기 제 2 로봇암이 놓는다.
또한, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치에서, 상기 배출부는, 비어 있는 파레트를 이송시키는 제 2 파레트투입 이송부재와, 이송된 비어 있는 상기 파레트를 상기 제 2 로봇암에 의해 각각 공급받는 양품 파레트 배출부재 또는 불량 파레트 배출부재를 포함하며, 상기 양품 파레트 배출부재는 상기 검사부에 의해 양품으로 판별된 상기 나사 형상의 절삭 가공품이 미리 공급받은 상기 파레트 내에 미리 정해진 갯수만큼 수납될 경우 상기 파레트를 배출하고, 상기 불량 파레트 배출부재는 상기 검사부에 의해 불량으로 판별된 상기 나사 형상의 절삭 가공품이 미리 공급받은 상기 파레트 내에 미리 정해진 갯수만큼 수납될 경우 상기 파레트를 배출하다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 방법은, 복수의 나사 형상의 절삭 가공품이 수납된 파레트를 투입부를 통해 투입하는 제 1 단계(S100)와, 투입된 상기 파레트에 수납되어 있는 복수의 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 제 1 이송부를 통해 이송하는 제 2 단계(S200)와, 이송된 상기 나사 형상의 절삭 가공품의 표면을 검사부에 의해 검사하는 제 3 단계(S300)와, 상기 검사부에 의해 검사가 완료된 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 제 2 이송부에 의해 이송하는 제 4 단계(S400)와, 이송된 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 상기 검사부의 검사 결과에 의해 양품 또는 불량으로 판정하여 배출부를 통해 배출하는 제 5 단계(S500)를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 방법에서, 상기 검사부는 상기 나사 형상의 절삭 가공품의 상부와, 하부와, 상부 치면과, 하부 치면과, 치저를 촬영한다.
본 발명에 의하면, 나사 형상의 절삭 가공품에 대한 전체 표면을 나사 형상의 절삭 가공품에 대한 전체 표면을 실시간 검사 또는 실시간 촬영 영상을 이용하여 표면 불량을 검사함으로써 검사 시간을 단축시키고, 검사 정확도를 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 나사 형상의 절삭 가공품에서 치면 상부의 표면 불량을 나타내는 도면.
도 2는 나사 형상의 절삭 가공품에서 치면과 치저의 얼룩을 나타내는 도면.
도 3은 나사 형상의 절삭 가공품에서 치면의 찍힘을 나타내는 도면.
도 4는 나사 형상의 절삭 가공품에서 치면의 스크래치를 나타내는 도면.
도 5는 나사 형상의 절삭 가공품에서 치면에 형성된 빗살을 나타내는 도면.
도 6은 나사 형상의 절삭 가공품에서 터닝부의 찍힘을 나타내는 도면.
도 7은 나사 형상의 절삭 가공품의 전체 형상을 나타내는 도면.
도 8은 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도.
도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치에서 검사부의 구성을 나타내는 도면.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치에서 검사부의 구성을 나타내는 도면.
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치에서 검사부의 구성을 나타내는 도면.
도 12는 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 방법의 전체 흐름을 나타내는 플로어차트.
도 2는 나사 형상의 절삭 가공품에서 치면과 치저의 얼룩을 나타내는 도면.
도 3은 나사 형상의 절삭 가공품에서 치면의 찍힘을 나타내는 도면.
도 4는 나사 형상의 절삭 가공품에서 치면의 스크래치를 나타내는 도면.
도 5는 나사 형상의 절삭 가공품에서 치면에 형성된 빗살을 나타내는 도면.
도 6은 나사 형상의 절삭 가공품에서 터닝부의 찍힘을 나타내는 도면.
도 7은 나사 형상의 절삭 가공품의 전체 형상을 나타내는 도면.
도 8은 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도.
도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치에서 검사부의 구성을 나타내는 도면.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치에서 검사부의 구성을 나타내는 도면.
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치에서 검사부의 구성을 나타내는 도면.
도 12는 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 방법의 전체 흐름을 나타내는 플로어차트.
이하, 본 발명의 실시예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 7은 나사 형상의 절삭 가공품의 전체 형상을 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)가 검사하는 검사 대상체인 나사 형상의 절삭 가공품(10)이 도시되어 있다.
도 7에서는 설명의 용이함을 위해 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 자동차의 파워윈도우 모터나 시트 모터 등에 사용되는 할로우웜(hollow worm)으로 설명하지만 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 웜기어에 사용되는 웜이나, 상부와 하부가 관통된 축(11)과, 그 외면이 나사 형상으로 이루어진 나사 형상의 절삭 가공품(10)에 모두 적용가능하다.
이러한 나사 형상의 절삭 가공품(10)은 상하부가 관통된 축(11)과, 이 축(11)의 외면이 경사진 형상의 나사로 이루어진다. 이 경사진 형상의 나사는 볼록하게 튀어나온 치면 상부(14)와, 오목하게 들어간 치저(15)와, 치면 상부(14)와 치저(15) 사이의 치면(12, 13)을 포함한다. 치면(12, 13)은 보는 각도에 따라 상부 치면(12)과, 하부 치면(13)을 가진다. 이 나사 형상의 절삭 가공품(10)은 필요에 따라 축(11)의 관통홀 내면에도 경사진 형사의 나사가 형성될 수도 있다.
나사 형상의 절삭 가공품(10)은 표면 불량이나, 얼룩이나, 찍힘이나, 스크래치나, 빗살 등이 없는 매끄러운 표면을 가져야 하며, 이를 후술하는 검사부(300)가 검사하게 된다.
도 8은 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치의 전체 구성을 나타내는 사시도이고, 도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치에서 검사부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)는 투입부(100)와, 제 1 이송부(200)와, 검사부(300)와, 제 2 이송부(400)와, 배출부(500)와, 하우징 테이블(600)을 포함한다. 여기서, 검사부(300)의 구성에 의한 3가지 실시예를 설명하도록 한다. 즉, 검사부(300)를 제외한 나머지 구성들은 3가지 실시예에서 모두 동일하다.
이러한 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)는 하우징 테이블(600) 상에 장착된다. 이에 의해, 작업자는 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)의 제조 과정을 용이하게 파악할 수 있고, 장치의 유지 또는 보수가 매우 용이한 장점이 있다. 또한, 하우징 테이블(600)의 하부에는 바퀴 등의 이송 수단(610)이 장착된다. 이에 의해, 하우징 테이블(600)의 이동이 용이하며, 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)는 기동성을 가질 수 있다. 한편, 이송 수단(610) 인근에는 하우징 테이블(600)을 지면으로부터 고정하기 위한 고정 수단(도시 생략)을 가진다. 즉, 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)의 동작시, 지면의 역할을 수행하는 하우징 테이블(600)이 고정되어야 한다. 따라서, 하우징 테이블(600)의 하부의 이송 수단(610) 인근에 고정 수단을 구비한다. 이러한 고정 수단이 지면에 고정되면, 하우징 테이블(600)은 이동하지 않고 고정된 상태를 유지하게 된다.
또한, 도 9를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)의 검사부(300)는 회전이송 지그 스테이지(310)와, 복수의 지그(311)와, 복수의 카메라(312, 313, 314, 315, 316)를 포함한다.
회전이송 지그 스테이지(310)는 원판 형상으로 형성되며 중심 축선(도시 생략)을 기준으로 회전 동작한다. 이러한 회전이송 지그 스테이지(310)의 외주를 따라 미리 정해진 간격을 두고 복수의 지그(311)가 위치한다. 또한, 복수의 지그(311) 상에는 나사 형상의 절삭 가공품(10)이 각각 공급된다. 이때, 복수의 위치에서 복수의 카메라(312, 313, 314, 315, 316)가 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 각각 촬영한다.
좀더 상세히 설명하면, 회전이송 지그 스테이지(310)는 하우징 테이블(600) 내에 형성되는 회전이송 지그 스테이지 구동부의 구동에 의해 회전한다. 회전이송 지그 스테이지(310)의 형상은 원판 또는 삼각판, 사각판, 오각판, 육각판 … 등의 다각판으로 형성해도 무관하지만, 회전하는 각도와 작업의 편리성을 고려하여 회전이송 지그 스테이지(310)는 원판 형상으로 형성하는 것이 바람직하다.
복수의 지그(311)는 회전이송 지그 스테이지(310)의 외주를 따라 미리 정해진 간격을 두고 위치한다. 즉, 회전이송 지그 스테이지(310)의 상부면 원주 방향으로 일정한 간격을 유지하며 복수의 지그(311)가 고정설치되어 있다. 통상적으로 지그 안치부가 고정 부재로 회전이송 지그 스테이지(310)의 상부에 고정설치되며, 이 지그 안치부에 지그가 안치되어 지지된다.
회전이송 지그 스테이지(310)의 회전에 의해, 회전이송 지그 스테이지(310)에 지지된 지그(311)는 후술하는 제 1 이송부(200)로부터 나사 형상의 절삭 가공품(10)이 공급되는 영역에 위치하게 된다. 제 1 이송부(200)로부터 공급되는 나사 형상의 절삭 가공품(10)은 지그(311)의 상단면에 위치하게 된다.
또한, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)에서, 검사부(300)는 나사 형상의 절삭 가공품(10)의 상부와, 하부와, 상부 치면(12)과, 하부 치면(13)과, 치저(15)를 촬영한다. 이는 표면 불량이나, 얼룩이나, 찍힘이나, 스크래치나, 빗살 등이 없는 매끄러운 표면을 가져야 양품으로 판정되는 나사 형상의 절상 가공품(10)을 정밀하게 검사하기 위함이다. 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 정밀하게 촬영하기 위해서는 복수의 카메라로 촬영하는 것이 바람직하며, 최소 5개 이상의 카메라가 요구된다. 즉, 나사 형상의 절삭 가공품(10)의 하부를 제 1 카메라(312)가 촬영하고, 상부 치면(12)을 제 2 카메라(313)가 촬영하며, 치저(15)를 제 3 카메라(314)가 촬영하고, 상부를 제 4 카메라(315)가 촬영하며, 하부 치면(13)을 제 5 카메라(316)가 촬영함으로써, 나사 형상의 절삭 가공품(10)의 표면 모두가 촬영된다. 이에 의해 양품으로 판정되는 나사 형상의 절삭 가공품(10)은 다양한 분야의 부품(예를 들면, 웜기어 등)에 적용된다.
또한, 나사 형상의 절삭 가공품(10)의 하부와, 상부 치면(12)과, 치저(15)와, 상부와, 하부 치면(13) 순으로 촬영할 수 있도록 제 1 카메라(312) 내지 제 5 카메라(316)가 각각의 위치에 고정설치되어 있다. 이때, 상부 치면(12)과, 치저(15)와, 상부와, 하부 치면(13) 순으로 촬영하는 카메라의 촬영 위치를 변경할 수도 있다. 즉, 제 2 카메라(313)가 상부 치면(12)을 촬영하고, 제 3 카메라(314)가 치저(15)가 아닌 상부를 촬영하고, 제 4 카메라(315)가 상부가 아닌 치저(15)를 촬영하고, 제 5 카메라(316)가 하부 치면(13)을 촬영할 수도 있다. 이외에도 다양하게 카메라의 촬영 위치를 변경할 수도 있다. 다만, 나사 형상의 절삭 가공품(10)의 하부는 제 1 이송부(200)에 의해 나사 형상의 절삭 가공품(10)이 이송 중에 촬영되어야 하므로 촬영 위치를 변경하지 않는 것이 바람직하다. 또한, 제 1 이송부(200)에 의해 이송되는 나사 형상의 절삭 가공품(10)은 이송 중에 제 1 카메라(312)에 의해 하면이 촬영됨과 아울러 추후 지그(311)에 정확히 안착되기 위한 얼라인먼트가 이루어지게 된다.
한편, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)에서, 지그(311)는 지그 구동부(도시 생략)에 의해 나사 형상의 절삭 가공품(10)과 동일한 피치로 회전하면서 승강한다. 여기서 피치란, 나사가 한바퀴 회전할 때 이동하는 거리 또는 나사의 산과 산 사이의 거리를 말한다. 즉, 지그(311)가 2피치를 회전하면서 승강하면, 나사 형상의 절삭 가공품(10)도 2피치만큼 승강하게 된다. 이에 의해, 지그(311)가 승강한 거리가 센서 등에 의해 측정되면, 나사 형상의 절삭 가공품(10)에서 검사부(300)가 촬영한 상부 치면(12) 또는 하부 치면(13)의 촬영 거리를 알 수 있게 된다.
다음, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)에서, 지그(311)에 공급되는 나사 형상의 절삭 가공품(10)은 복수개가 수납된 파레트(P)의 형태로 투입부(100)를 통해 투입된다. 또한, 투입된 파레트(P)에 수납되어 있는 복수의 나사 형상의 절삭 가공품(10)은 제 1 이송부(200)에 의해 개별로 복수의 지그(311)에 각각 공급된다.
이와 같은 투입부(100)와, 제 1 이송부(200)는 다음과 같은 구성으로 형성된다.
투입부(100)는, 나사 형상의 절삭 가공품(10)이 복수개 수납된 파레트(P)를 이송시키는 제 1 파레트투입 이송부재(110)와, 나사 형상의 절삭 가공품(10)의 공급이 완료된 빈 파레트(P)를 배출시키는 제 1 파레트배출 이송부재(120)를 포함한다. 또한, 제 1 이송부(200)는, 투입부(100)에 의해 투입된 파레트(P) 또는 파레트(P) 내에 수납되어 있는 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 제 1 로봇암(230)이 파지(把持)하여 승강하는 제 1 승강부재(220)와, 제 1 로봇암(230)에 의해 파지된 파레트(P)를 제 1 파레트배출 이송부재(120)로 이송하거나 또는 제 1 로봇암(230)에 의해 파지된 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 지그(311)로 이송하는 제 1 이송부재(210)를 포함한다. 즉, 투입부(100)의 제 1 파레트투입 이송부재(110)에 의해 이송된 파레트(P) 내에 수납되어 있는 복수의 나사 형상의 절삭 가공품(10) 중 하나를 제 1 로봇암(230)이 파지한다. 제 1 로봇암(230)이 하나의 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 파지하면, 제 1 승강부재(220)에 의해 제 1 로봇암(230)이 승강한 후, 제 1 이송부재(210)를 통해 이동하여 회전이송 지그 스테이지(310) 상의 지그(311)에 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 공급하게 된다. 이와 같은 과정이 복수회 이루어짐에 의해, 투입부(100)를 통해 투입되는 나사 형상의 절삭 가공품(10)이 제 1 이송부(200)를 거쳐 검사부(300)에 공급된다. 이와 같이 제 1 이송부재(210)에 의한 이송이 완료되면, 제 1 로봇암(230)은 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 놓게 된다.
또한, 수납되어 있던 나사 형상의 절삭 가공품(10)이 모두 공급되면, 제 1 로봇암(230)은 제 1 파레트투입 이송부재(110)에 위치하고 있는 비어 있는 파레트(P)를 파지하고, 파레트(P)를 파지한 제 1 로봇암(230)을 제 1 승강부재(220)가 승강시킨 후, 제 1 이송부재(210)에 의해 상기 제 1 로봇암(230)을 제 1 파레트배출 이송부재(120) 측으로 이송하게 된다. 이와 같이 제 1 이송부재(210)에 의한 이송이 완료되면, 제 1 로봇암(230)은 비어 있는 파레트(P)를 제 1 파레트배출 이송부재(120)에 놓게 된다. 이후, 제 1 파레트배출 이송부재(120)는 비어 있는 파레트(P)를 배출하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)에서, 검사부(300)에 의해 표면 검사가 완료된 나사 형상의 절삭 가공품(10)은 지그(311)로부터 제 2 이송부(400)에 의해 개별로 이송되고, 이송된 나사 형상의 절삭 가공품(10)은 검사부(300)의 검사 결과에 의해 양품 또는 불량으로 판정되어 배출부(500)를 통해 배출된다.
이와 같은 제 2 이송부(400)와 배출부(500)의 구성은 다음과 같은 구성으로 형성된다.
제 2 이송부(400)는, 지그(311)로부터 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 제 2 로봇암(430)이 파지한 후 승강하는 제 2 승강부재(420)와, 제 2 로봇암(430)에 의해 파지된 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 배출부(500)로 이송하는 제 2 이송부재(410)를 포함한다. 또한, 배출부(500)는, 비어 있는 파레트(P)를 이송시키는 제 2 파레트투입 이송부재(510)와, 이송된 비어 있는 파레트(P)를 제 2 로봇암(430)에 의해 각각 공급받는 양품 파레트 배출부재(520) 또는 불량 파레트 배출부재(530)를 포함한다. 즉, 제 2 파레트투입 이송부재(510)에 의해 비어 있는 파레트(P)가 투입되면, 제 2 로봇암(430)은 비어 있는 파레트(P)를 파지한다. 비어 있는 파레트(P)를 파지한 제 2 로봇암(430)은 제 2 승강부재(420)에 의해 승강한 후, 제 2 이송부재(410)에 의해 양품 파레트 배출부재(520) 또는 불량 파레트 배출부재(530) 측으로 이송된다. 이송이 완료되면 제 2 로봇암(430)은 파지하고 있던 비어 있는 파레트(P)를 양품 파레트 배출부재(520) 또는 불량 파레트 배출부재(530)에 놓게 된다.
다음, 검사부(300)에 의해 표면 검사가 완료된 나사 형상의 절삭 가공품(10)은 지그(311)로부터 제 2 로봇암(430)이 파지한다. 제 2 로봇암(430)이 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 파지하면, 제 2 승강부재(420)에 의해 제 2 로봇암(430)이 승강한 후, 제 2 이송부재(410)를 통해 이동하여 양품 파레트 배출부재(520) 또는 불량 파레트 배출부재(530)에 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 공급하게 된다. 이와 같은 과정이 복수회 이루어짐에 의해, 검사부(300)를 통해 표면 검사가 완료되는 나사 형상의 절삭 가공품(10)이 제 2 이송부(400)를 거쳐 배출부(500)에 공급된다. 이와 같이 제 2 이송부재(410)에 의한 이송이 완료되면, 파지한 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 제 2 로봇암(430)이 놓게 된다.
이때, 양품 파레트 배출부재(520)는 검사부(300)에 의해 양품으로 판별된 나사 형상의 절삭 가공품(10)이 미리 공급받은 파레트(P) 내에 미리 정해진 갯수만큼 수납될 경우(파레트(P) 내에 가득찰 경우) 파레트(P)를 배출하고, 불량 파레트 배출부재(530)는 검사부(300)에 의해 불량으로 판별된 나사 형상의 절삭 가공품(10)이 공급받은 파레트(P) 내에 미리 정해진 갯수만큼 수납될 경우(파레트(P) 내에 가득찰 경우) 파레트(P)를 배출한다.
한편, 양품 파레트 배출부재(520) 또는 불량 파레트 배출부재(530)에 위치하고 있는 파레트(P) 내에 나사 형상의 절삭 가공품(10)이 미리 정해진 갯수만큼 수납(파레트(P) 내에 가득참)되어 배출되면, 제 2 로봇암(430)은 제 2 파레트투입 이송부재(510)에 위치하고 있는 비어 있는 파레트(P)를 파지하고, 파레트(P)를 파지한 제 2 로봇암(430)을 제 2 승강부재(420)가 승강시킨 후, 제 2 이송부재(410)에 의해 양품 파레트 배출부재(520) 또는 불량 파레트 배출부재(530) 측으로 이송하게 된다. 이와 같이 제 2 이송부재(410)에 의한 이송이 완료되면, 제 2 로봇암(430)은 비어 있는 파레트(P)를 양품 파레트 배출부재(520) 또는 불량 파레트 배출부재(530)에 놓게 된다.
본 실시예에서는 투입부(100)의 제 1 파레트투입 이송부재(110)와, 제 1 파레트배출 이송부재(120)가 하우징 테이블(600)의 정면을 기준으로 길이 방향으로 형성되고, 제 1 승강 부재(220)는 수직 방향으로 형성되며, 제 1 이송부재(210)는 수평 방향으로 형성된다. 마찬가지로, 배출부(500)의 제 2 파레트투입 이송부재(510)와, 양품 파레트 배출부재(520)와, 불량 파레트 배출부재(530)는 하우징 테이블(600)의 정면을 기준으로 길이 방향으로 형성되고, 제 2 승강 부재(420)는 수직 방향으로 형성되며, 제 2 이송부재(410)는 수평 방향으로 형성된다.
이에 의해 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 장치(1000)는 나사 형상의 절삭 가공품(10)에 대한 전체 표면을 복수의 카메라를 통해 촬영하는 검사부(300)에 의해 검사하게 된다.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치에서 검사부의 구성을 나타내는 도면이다.
제 2 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)에서는, 투입부(100)와, 제 1 이송부(200)와, 제 2 이송부(400)와, 배출부(500)와, 하우징 테이블(600)의 구성이 제 1 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)의 구성과 동일하며, 검사부(300)의 구성이 다르다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)의 검사부(300')는, 베이스판(320)과, 지그(322)와, 복수의 카메라(323, 324, 325, 326, 327)를 포함한다.
제 1 실시예와 달리 제 2 실시예에서는 회전이송 지그 스테이지(310) 대신 베이스판(320)을 이용한다. 이와 같은 베이스판(320) 상에 수직 지지판(321)이 높이조절 가능하게 지지된다. 또한, 수직 지지판(321) 상에는 지그(322)가 위치하며, 이 지그(322) 상에는 나사 형상의 절삭 가공품(10)이 제 1 이송부(200)에 의해 공급된다. 이때, 복수의 카메라(323, 324, 325, 326, 327)는 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 복수의 위치에서 각각 촬영한다.
좀더 상세히 설명하면, 이러한 베이스판(320)은 지그(322)를 지지하기 위한 기본 패널로, 본 실시예에서는 설명의 용이함을 위해 직육면체 형상의 베이스판(320)을 설명하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 베이스판(320)의 형상은 원기둥 또는 삼각 기둥, 사각 기둥, 오각 기둥, 육각 기둥 … 등의 다각 기둥으로 형성해도 무관하다.
지그(322)는 베이스판(320) 상에 높이조절 가능하게 지지되는 수직 지지판(321) 상에 위치한다. 통상적으로 지그 안치부가 고정 부재로 수직 지지판(321)의 상부에 고정설치되며, 이 지그 안치부에 지그가 안치되어 지지된다.
베이스판(320) 상에 지지된 지그(322)는 후술하는 제 1 이송부(200)로부터 나사 형상의 절삭 가공품(10)이 공급되는 영역에 위치하게 된다. 제 1 이송부(200)로부터 공급되는 나사 형상의 절삭 가공품(10)은 지그(322)의 상단면에 위치하게 된다.
또한, 본 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)에서, 검사부(300')는 나사 형상의 절삭 가공품(10)의 상부와, 하부와, 상부 치면(12)과, 하부 치면(13)과, 치저(15)를 촬영한다. 이는 표면 불량이나, 얼룩이나, 찍힘이나, 스크래치나, 빗살 등이 없는 매끄러운 표면을 가져야 양품으로 판정되는 나사 형상의 절상 가공품(10)을 정밀하게 검사하기 위함이다. 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 정밀하게 촬영하기 위해서는 복수의 카메라로 촬영하는 것이 바람직하며, 최소 5개 이상의 카메라가 요구된다. 즉, 나사 형상의 절삭 가공품(10)의 상부를 제 1 카메라(323)가 촬영하고, 치저(15)를 제 2 카메라(324)가 촬영하며, 하부 치면(13)을 제 3 카메라(327)가 촬영하고, 상부 치면(12)을 제 4 카메라(326)가 촬영하며, 하부를 제 5 카메라(325)가 촬영함으로써, 나사 형상의 절삭 가공품(10)의 표면 모두가 촬영된다. 이에 의해 양품으로 판정되는 나사 형상의 절삭 가공품(10)은 다양한 분야의 부품(예를 들면, 웜기어 등)에 적용된다.
또한, 나사 형상의 절삭 가공품(10)의 상부 치면(12)과, 치저(15)와, 하부 치면(13)을 촬영할 수 있도록 제 2 카메라(324)와, 제 3 카메라(327)와, 제 4 카메라(3326)가 각각의 위치에 고정설치되어 있다. 이때, 상부 치면(12)과, 치저(15)와, 하부 치면(13)을 촬영하는 카메라의 촬영 위치를 변경할 수도 있다. 즉, 제 2 카메라(324)가 치저(15)을 촬영하고, 제 3 카메라(327)가 상부 치면(12)이 아닌 하부 치면(13)을 촬영하고, 제 4 카메라(326)가 하부 치면(13)이 아닌 상부 치면(12)을 촬영할 수 있다. 하지만, 나사 형상의 절삭 가공품(10)의 하부는 제 1 이송부(200)에 의해 나사 형상의 절삭 가공품(10)이 이송 중에 촬영되어야 하므로 촬영 위치를 변경하지 않는 것이 바람직하다. 마찬가지로 나사 형상의 상부는 제 2 이송부(400)에 의해 나사 형상의 절삭 가공품(10)이 이송 중에 촬영되어야 하므로 촬영 위치를 변경하지 않는 것이 바람직하다. 또한, 제 1 이송부(200)에 의해 이송되는 나사 형상의 절삭 가공품(10)은 이송 중에 제 1 카메라(323)에 의해 하면이 촬영됨과 아울러 추후 지그(322)에 정확히 공급되기 위한 얼라인먼트가 이루어지게 된다.
한편, 제 2 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)에서, 지그(322)는 지그 구동부(도시 생략)에 의해 나사 형상의 절삭 가공품(10)과 동일한 피치로 회전하면서 승강한다. 여기서 피치란, 나사가 한바퀴 회전할 때 이동하는 거리 또는 나사의 산과 산 사이의 거리를 말한다. 즉, 지그(322)가 2피치를 회전하면서 승강하면, 나사 형상의 절삭 가공품(10)도 2피치만큼 승강하게 된다. 이에 의해, 지그(322)가 승강한 거리가 센서 등에 의해 측정되면, 나사 형상의 절삭 가공품(10)에서 검사부(300')가 촬영한 상부 치면(12) 또는 하부 치면(13)의 촬영 거리를 알 수 있게 된다.
도 11은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치에서 검사부의 구성을 나타내는 도면이다.
제 3 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)에서는, 투입부(100)와, 제 1 이송부(200)와, 제 2 이송부(400)와, 배출부(500)와, 하우징 테이블(600)의 구성이 제 1 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)의 구성과 동일하며, 검사부(300)의 구성이 다르다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)의 검사부(300'')는, 베이스판(330)과, 지그(332)와, 복수의 카메라(333, 334)를 포함한다.
제 1 실시예와 달리 제 3 실시예에서는 회전이송 지그 스테이지(310) 대신 베이스판(330)을 이용한다. 이와 같은 베이스판(330) 상에 수직 지지판(331)이 높이조절 가능하게 지지된다. 또한, 수직 지지판(331) 상에는 지그(332)가 위치하며, 이 지그(332) 상에는 나사 형상의 절삭 가공품(10)이 제 1 이송부(200)에 의해 공급된다. 이때, 복수의 카메라(333, 334)는 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 상부로부터 하부까지 이동하면서 촬영하는 카메라(334)와, 나사 형상의 절삭 가공품(10)의 하부를 촬영하는 카메라(333)로 각각의 위치에서 촬영한다.
제 3 실시예에서는 검사부(300'')의 구성이 제 2 실시예와 다르며, 그 외의 구성은 동일하다.
좀더 상세히 설명하면, 본 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)에서, 검사부(300'')는 나사 형상의 절삭 가공품(10)의 상부와, 하부와, 상부 치면(12)과, 하부 치면(13)과, 치저(15)를 촬영한다. 이는 표면 불량이나, 얼룩이나, 찍힘이나, 스크래치나, 빗살 등이 없는 매끄러운 표면을 가져야 양품으로 판정되는 나사 형상의 절상 가공품(10)을 정밀하게 검사하기 위함이다. 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 정밀하게 촬영하기 위해서는 복수의 카메라로 촬영하는 것이 바람직하며, 최소 2개 이상의 카메라가 요구된다. 즉, 나사 형상의 절삭 가공품(10)의 하부를 제 1 카메라(333)가 촬영하고, 치저(15)와, 하부 치면(13)과, 상부 치면(12)과, 상부를 제 2 카메라(334)가 촬영한다. 이때, 제 2 카메라(334)는 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 상부로부터 하부까지 이동하면서 촬영함으로써, 나사 형상의 절삭 가공품(10)의 표면 모두가 촬영된다. 즉, 나사 형상의 절삭 가공품(10)의 하부를 촬영하는 제 1 카메라(333)는 제 1 이송부(200)에 의해 나사 형상의 절삭 가공품(10)이 이송 중에 촬영되어야 하므로 촬영 위치를 변경하지 않는 것이 바람직하다. 하지만, 제 2 카메라(333)는 나사 형상의 절삭 가공품(10)의 치저(15)와, 하부 치면(13)과, 상부 치면(12)과, 상부를 촬영해야 하므로, 제 2 카메라(334)는 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 상부로부터 하부까지 이동하면서 촬영한다. 이에 의해 양품으로 판정되는 나사 형상의 절삭 가공품(10)은 다양한 분야의 부품(예를 들면, 웜기어 등)에 적용된다.
한편, 제 3 실시예에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치(1000)에서도, 지그(332)는 지그 구동부(도시 생략)에 의해 나사 형상의 절삭 가공품(10)과 동일한 피치로 회전하면서 승강한다. 여기서 피치란, 나사가 한바퀴 회전할 때 이동하는 거리 또는 나사의 산과 산 사이의 거리를 말한다. 즉, 지그(332)가 2피치를 회전하면서 승강하면, 나사 형상의 절삭 가공품(10)도 2피치만큼 승강하게 된다. 이에 의해, 지그(332)가 승강한 거리가 센서 등에 의해 측정되면, 나사 형상의 절삭 가공품(10)에서 검사부(300)가 촬영한 상부 치면(12) 또는 하부 치면(13)의 촬영 거리를 알 수 있게 된다.
한편, 하우징 테이블(600) 내에는 회전이송 지그 스테이지(310)를 회전시키는 구동부와, 각 실시예에 따른 지그(311, 322, 332)를 회전상승시키는 구동부가 포함되어 있으며, 각각의 구동부와, 제 1 이송부(200)의 제 1 로봇암(230)과, 제 1 승강부재(220)와, 제 2 로봇암(40)과, 제 2 승강부재(420)를 각각 제어하는 제어부도 포함되어 있다.
다음, 도 12는 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 방법의 전체 흐름을 나타내는 플로어차트이다.
도 12를 참조하면, 본 발명에 따른 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 방법은 총 5단계에 의해 이루어진다.
제 1 단계(S100)에서는, 복수의 나사 형상의 절삭 가공품(10)이 수납된 파레트(P)를 투입부(100)를 통해 투입한다.
제 2 단계(S200)에서는, 투입된 파레트(P)에 수납되어 있는 복수의 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 제 1 이송부(200)를 통해 이송한다.
제 3 단계(S300)에서는, 이송된 나사 형상의 절삭 가공품(10)의 표면을 검사부(300)에 의해 검사한다.
이때, 검사부(300)는 복수의 카메라를 통해 나사 형상의 절삭 가공품(10)의 상부와, 하부와, 상부 치면(12)과, 하부 치면(13)과, 치저(15)를 각각 촬영한다.
제 4 단계(S400)에서는, 검사부(300)에 의해 검사가 완료된 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 제 2 이송부(400)에 의해 이송한다.
제 5 단계(S500)에서는, 이송된 나사 형상의 절삭 가공품(10)을 검사부(300)의 검사 결과에 의해 양품 또는 불량으로 판정하여 배출부(500)를 통해 배출한다.
이러한 방법에 의해 나사 형상의 절삭 가공품에 대한 전체 표면을 촬영된 영상을 이용하여 검사하게 된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 투입부
110 : 제 1 파레트투입 이송부재
120 : 제 1 파레트배출 이송부재
200 : 제 1 이송부
210 : 제 1 이송부재
220 : 제 1 승강부재
230 : 제 1 로봇암
300 : 검사부
310 : 회전이송 지그 스테이지
311 : 지그
400 : 제 2 이송부
410 : 제 2 이송부재
420 : 제 2 승강부재
430 : 제 2 로봇암
500 : 배출부
510 : 제 2 파레트투입 이송부재
520 : 양품 파레트 배출부재
530 : 불량 파레트 배출부재
1000 : 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치
110 : 제 1 파레트투입 이송부재
120 : 제 1 파레트배출 이송부재
200 : 제 1 이송부
210 : 제 1 이송부재
220 : 제 1 승강부재
230 : 제 1 로봇암
300 : 검사부
310 : 회전이송 지그 스테이지
311 : 지그
400 : 제 2 이송부
410 : 제 2 이송부재
420 : 제 2 승강부재
430 : 제 2 로봇암
500 : 배출부
510 : 제 2 파레트투입 이송부재
520 : 양품 파레트 배출부재
530 : 불량 파레트 배출부재
1000 : 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치
Claims (13)
- 회전하는 회전이송 지그 스테이지와,
상기 회전이송 지그 스테이지의 외주를 따라 미리 정해진 간격을 두고 위치하는 복수의 지그와,
복수의 상기 지그 상에 각각 공급되는 나사 형상의 절삭 가공품과,
상기 나사 형상의 절삭 가공품을 복수의 위치에서 각각 촬영하는 복수의 카메라를 갖는 검사부를 포함하며,
상기 검사부는 상기 나사 형상의 절삭 가공품의 상부와, 하부와, 상부 치면과, 하부 치면과, 치저를 촬영하고,
상기 지그는 상기 나사 형상의 절삭 가공품과 동일한 피치로 회전하면서 승강하며,
상기 지그가 승강한 거리가 센서에 의해 측정되면, 상기 나사 형상의 절삭 가공품에서 상기 검사부가 촬영한 상부 치면 또는 하부 치면의 촬영 거리를 알 수 있고,
상기 검사부에 의해 상기 나사 형상의 절삭 가공품에 대한 전체 표면을 실시간 검사 또는 실시간 촬영 영상을 이용하여 표면 불량을 검사하여 양품 또는 유형별로 불량을 배출하며,
상기 검사부에 의해 검사가 완료된 상기 나사 형상의 절삭 가공품은 상기 지그로부터 제 2 이송부에 의해 개별로 이송되고,
이송된 상기 나사 형상의 절삭 가공품은 상기 검사부의 검사 결과에 의해 양품 또는 불량으로 판정되어 배출부를 통해 배출됨과 아울러 상기 불량으로 배출될시 불량의 유형에 따라 분류되어 배출되며,
상기 제 2 이송부는,
상기 지그로부터 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 제 2 로봇암이 파지한 후 승강하는 제 2 승강부재와,
상기 제 2 로봇암에 의해 파지된 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 상기 배출부로 이송하는 제 2 이송부재를 포함하며,
상기 제 2 이송부재에 의한 이송이 완료되면, 파지한 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 상기 제 2 로봇암이 놓는 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치. - 베이스판과,
상기 베이스판 상에 높이조절 가능하게 지지되는 수직 지지판과,
상기 수직 지지판 상에 위치하는 지그와,
상기 지그 상에 공급되는 나사 형상의 절삭 가공품과,
상기 나사 형상의 절삭 가공품을 복수의 위치에서 각각 촬영하는 복수의 카메라를 갖는 검사부를 포함하며,
상기 검사부는 상기 나사 형상의 절삭 가공품의 상부와, 하부와, 상부 치면과, 하부 치면과, 치저를 촬영하고,
상기 지그는 상기 나사 형상의 절삭 가공품과 동일한 피치로 회전하면서 승강하며,
상기 지그가 승강한 거리가 센서에 의해 측정되면, 상기 나사 형상의 절삭 가공품에서 상기 검사부가 촬영한 상부 치면 또는 하부 치면의 촬영 거리를 알 수 있고,
상기 검사부에 의해 상기 나사 형상의 절삭 가공품에 대한 전체 표면을 실시간 검사 또는 실시간 촬영 영상을 이용하여 표면 불량을 검사하여 양품 또는 유형별로 불량을 배출하며,
상기 검사부에 의해 검사가 완료된 상기 나사 형상의 절삭 가공품은 상기 지그로부터 제 2 이송부에 의해 개별로 이송되고,
이송된 상기 나사 형상의 절삭 가공품은 상기 검사부의 검사 결과에 의해 양품 또는 불량으로 판정되어 배출부를 통해 배출됨과 아울러 상기 불량으로 배출될시 불량의 유형에 따라 분류되어 배출되며,
상기 제 2 이송부는,
상기 지그로부터 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 제 2 로봇암이 파지한 후 승강하는 제 2 승강부재와,
상기 제 2 로봇암에 의해 파지된 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 상기 배출부로 이송하는 제 2 이송부재를 포함하며,
상기 제 2 이송부재에 의한 이송이 완료되면, 파지한 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 상기 제 2 로봇암이 놓는 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치. - 베이스판과,
상기 베이스판 상에 높이조절 가능하게 지지되는 수직 지지판과,
상기 수직 지지판 상에 위치하는 지그와,
상기 지그 상에 공급되는 나사 형상의 절삭 가공품과,
상기 나사 형상의 절삭 가공품을 상부로부터 하부까지 이동하면서 촬영하는 카메라 및 상기 나사 형상의 절삭 가공품의 하부를 촬영하는 카메라를 갖는 검사부를 포함하며,
상기 검사부는 상기 나사 형상의 절삭 가공품의 상부와, 하부와, 상부 치면과, 하부 치면과, 치저를 촬영하고
상기 지그는 상기 나사 형상의 절삭 가공품과 동일한 피치로 회전하면서 승강하며,
상기 지그가 승강한 거리가 센서에 의해 측정되면, 상기 나사 형상의 절삭 가공품에서 상기 검사부가 촬영한 상부 치면 또는 하부 치면의 촬영 거리를 알 수 있고,
상기 검사부에 의해 상기 나사 형상의 절삭 가공품에 대한 전체 표면을 실시간 검사 또는 실시간 촬영 영상을 이용하여 표면 불량을 검사하여 양품 또는 유형별로 불량을 배출하며,
상기 검사부에 의해 검사가 완료된 상기 나사 형상의 절삭 가공품은 상기 지그로부터 제 2 이송부에 의해 개별로 이송되고,
이송된 상기 나사 형상의 절삭 가공품은 상기 검사부의 검사 결과에 의해 양품 또는 불량으로 판정되어 배출부를 통해 배출됨과 아울러 상기 불량으로 배출될시 불량의 유형에 따라 분류되어 배출되며,
상기 제 2 이송부는,
상기 지그로부터 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 제 2 로봇암이 파지한 후 승강하는 제 2 승강부재와,
상기 제 2 로봇암에 의해 파지된 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 상기 배출부로 이송하는 제 2 이송부재를 포함하며,
상기 제 2 이송부재에 의한 이송이 완료되면, 파지한 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 상기 제 2 로봇암이 놓는 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치. - 삭제
- 삭제
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 지그에 공급되는 상기 나사 형상의 절삭 가공품은 복수개가 수납된 파레트의 형태로 투입부를 통해 투입되고,
투입된 상기 파레트에 수납되어 있는 복수의 상기 나사 형상의 절삭 가공품은 제 1 이송부에 의해 개별로 상기 지그에 공급되는 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치. - 제 6 항에 있어서,
상기 투입부는,
상기 나사 형상의 절삭 가공품이 복수개 수납된 파레트를 이송시키는 제 1 파레트투입 이송부재와,
상기 나사 형상의 절삭 가공품의 공급이 완료된 빈 파레트를 배출시키는 제 1 파레트배출 이송부재를 포함하는 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치. - 제 6 항에 있어서,
상기 제 1 이송부는,
상기 투입부에 의해 투입된 상기 파레트 또는 상기 파레트 내에 수납되어 있는 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 제 1 로봇암이 파지(把持)하여 승강하는 제 1 승강부재와,
상기 제 1 로봇암에 의해 파지된 상기 파레트를 파레트배출 이송부재로 이송하거나 또는 상기 제 1 로봇암에 의해 파지된 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 상기 지그로 이송하는 제 1 이송부재를 포함하며,
상기 제 1 이송부재에 의한 이송이 완료되면, 파지한 상기 파레트 또는 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 상기 제 1 로봇암이 놓는 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치. - 삭제
- 삭제
- 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배출부는,
비어 있는 파레트를 이송시키는 제 2 파레트투입 이송부재와,
이송된 비어 있는 상기 파레트를 상기 제 2 로봇암에 의해 각각 공급받는 양품 파레트 배출부재 또는 불량 파레트 배출부재를 포함하며,
상기 양품 파레트 배출부재는 상기 검사부에 의해 양품으로 판별된 상기 나사 형상의 절삭 가공품이 미리 공급받은 상기 파레트 내에 미리 정해진 갯수만큼 수납될 경우 상기 파레트를 배출하고,
상기 불량 파레트 배출부재는 상기 검사부에 의해 불량으로 판별된 상기 나사 형상의 절삭 가공품이 미리 공급받은 상기 파레트 내에 미리 정해진 갯수만큼 수납될 경우 상기 파레트를 배출하는 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 장치. - 복수의 나사 형상의 절삭 가공품이 수납된 파레트를 투입부를 통해 투입하는 제 1 단계(S100)와,
투입된 상기 파레트에 수납되어 있는 복수의 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 제 1 이송부를 통해 이송하는 제 2 단계(S200)와,
이송된 상기 나사 형상의 절삭 가공품의 표면을 검사부에 의해 검사하는 제 3 단계(S300)와,
상기 검사부에 의해 검사가 완료된 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 제 2 이송부에 의해 이송하는 제 4 단계(S400)와,
이송된 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 상기 검사부의 검사 결과에 의해 양품 또는 불량으로 판정하여 배출부를 통해 배출하는 제 5 단계(S500)를 포함하며,
상기 검사부는 상기 나사 형상의 절삭 가공품의 상부와, 하부와, 상부 치면과, 하부 치면과, 치저를 촬영하고,
지그는 상기 나사 형상의 절삭 가공품과 동일한 피치로 회전하면서 승강하며,
상기 지그가 승강한 거리가 센서에 의해 측정되면, 상기 나사 형상의 절삭 가공품에서 상기 검사부가 촬영한 상부 치면 또는 하부 치면의 촬영 거리를 알 수 있고,
상기 검사부에 의해 상기 나사 형상의 절삭 가공품에 대한 전체 표면을 실시간 검사 또는 실시간 촬영 영상을 이용하여 표면 불량을 검사하여 양품 또는 유형별로 불량을 배출하며,
상기 검사부에 의해 검사가 완료된 상기 나사 형상의 절삭 가공품은 상기 지그로부터 제 2 이송부에 의해 개별로 이송되고,
이송된 상기 나사 형상의 절삭 가공품은 상기 검사부의 검사 결과에 의해 양품 또는 불량으로 판정되어 배출부를 통해 배출됨과 아울러 상기 불량으로 배출될시 불량의 유형에 따라 분류되어 배출되며,
상기 제 2 이송부는,
상기 지그로부터 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 제 2 로봇암이 파지한 후 승강하는 제 2 승강부재와,
상기 제 2 로봇암에 의해 파지된 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 상기 배출부로 이송하는 제 2 이송부재를 포함하며,
상기 제 2 이송부재에 의한 이송이 완료되면, 파지한 상기 나사 형상의 절삭 가공품을 상기 제 2 로봇암이 놓는 나사 형상의 절삭 가공품의 표면 불량 검사 방법.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| AMND | Amendment | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| X091 | Application refused [patent] | ||
| AMND | Amendment | ||
| X601 | Decision of rejection after re-examination | ||
| J201 | Request for trial against refusal decision | ||
| J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL NUMBER: 2020101002613; TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 20201026 Effective date: 20210423 |
|
| GRNO | Decision to grant (after opposition) | ||
| GRNT | Written decision to grant |