KR102068674B1 - 용기 검사장치 - Google Patents

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Abstract

액세서리가 부착되거나 인쇄물이 인쇄된 용기의 불량여부를 정확하게 검사할 수 있는 용기 검사장치가 개시된다.
이 용기 검사장치는 용기를 이송시키는 컨베이어가 구비되는 본체와, 컨베이어를 따라 이동하는 용기의 액세서리 이상 여부를 검사하는 제 1 검사모듈과, 용기의 탑부 이상 여부를 검사하는 제 2 검사모듈과, 제 2 검사모듈에서 검사된 용기를 상승시킨 상태로 상기 본체의 길이방향으로 이동시키는 제 1 그립퍼 유닛과, 제 1 그립퍼 유닛에 의해 상승된 용기의 바닥부 이상 여부를 검사하는 제 3 검사모듈과, 용기의 사이드부 이상 여부를 검사하는 제 4 검사모듈과, 제 1 검사모듈 내지 제 4 검사모듈의 검사결과에 따라 용기의 불량 여부를 판별하는 컨트롤러와, 용기의 불량 여부에 따라 용기를 선별하는 제 2 그립퍼 유닛을 포함하는 포함할 수 있다.

Description

용기 검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING CONTAINER}
본 발명은 액세서리가 부착된 용기의 불량여부를 정확하게 검사할 수 있는 용기 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 화장품 용기(Cosmetics Container)는 유리 또는 플라스틱 등으로 제조되고, 화장품 용기의 내부에는 액상, 크림 또는 고체 상태의 화장품이 저장된다.
이러한 화장품 용기는 일련의 여러 공정을 거쳐 제품으로 제조되는데, 화장품 용기의 제조 과정 중 이물질이 혼합되거나, 화장품 용기에 스크래치 및 손상이 발생될 수 있다.
이에 화장품 용기는 점성을 갖는 내용물을 주입하기 전 또는 제조 중 발생된 화장품 용기 내 이물질의 혼합 여부와 함께, 화장품 용기의 스크래치 및 손상 등을 검사하여 화장품 용기의 불량 여부를 검사할 필요가 있다.
그런데, 화장품 용기와 같이, 좁은 입구부를 갖는 용기를 제조하는 경우, 통상의 검사기를 통해 화장품 용기의 내부 공간을 검사하기에 어려움이 있다. 특히, 화장품 용기에 액세서리(부속품)가 부착/조립되거나, 화장품 용기의 표면 또는 이면에 상표, 디자인 등이 인쇄된 경우, 이들 액세서리 및 인쇄 상태에 대한 검사가 요구되고 있다.
공개실용신안공보 2012-0000453(2012. 1. 17.)
본 발명의 실시예들은 액세서리가 부착된 용기의 불량 여부를 정확하게 검사할 수 있는 용기 검사장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 용기 검사장치는, 용기를 이송시키는 컨베이어가 구비되는 본체; 상기 컨베이어를 따라 이동하는 상기 용기의 액세서리 이상 여부를 검사하는 제 1 검사모듈; 상기 용기의 탑부 이상 여부를 검사하는 제 2 검사모듈; 상기 제 2 검사모듈에서 검사된 상기 용기를 상승시킨 상태로 상기 본체의 길이방향으로 이동시키는 제 1 그립퍼 유닛; 상기 제 1 그립퍼 유닛에 의해 상승된 상기 용기의 바닥부 이상 여부를 검사하는 제 3 검사모듈; 상기 용기의 사이드부 이상 여부를 검사하는 제 4 검사모듈; 상기 제 1 검사모듈 내지 상기 제 4 검사모듈의 검사결과에 따라 상기 용기의 불량 여부를 판별하는 컨트롤러; 및 상기 용기의 불량 여부에 따라 상기 용기를 선별하는 제 2 그립퍼 유닛을 포함할 수 있다.
이때, 상기 본체는 상기 본체의 상면에 회전가능하게 장착되고 상기 제 3 검사모듈로부터 이동된 상기 용기의 안착 가능한 안착편; 상기 안착편에 안착된 상기 용기의 탑부를 지지하는 홀더; 및 상기 용기의 사이드부 일면 및 타면에 대한 상기 제 4 검사모듈의 검사를 위해, 상기 안착편을 스핀시키는 스핀유닛을 포함할 수 있다.
또한, 상기 컨베이어는 상기 용기의 투입이 이루어지는 제 1 컨베이어; 상기 제 1 컨베이어와 나란하게 설치되고, 상기 제 1 컨베이어의 이송속도보다 더 빠른 이송속도를 갖는 제 2 컨베이어; 상기 제 1 컨베이어 상에 위치한 용기를 상기 제 2 컨베이어로 안내하는 가이드; 상기 컨트롤러에서 정상으로 판별된 정상 용기를 상기 제 2 그립퍼 유닛으로부터 공급받아 외부로 안내하는 제 3 컨베이어; 및 상기 컨트롤러에서 불량으로 판별된 용기를 상기 제 2 그립퍼 유닛으로부터 공급받아 외부로 안내하는 제 4 컨베이어를 포함할 수 있다.
또한, 상기 본체는 상기 제 2 컨베이어의 일단에 설치되어, 상기 제 2 컨베이어에 대한 상기 용기의 진입을 선택적으로 차단하는 제 1 스토퍼; 상기 제 2 컨베이어의 타단에 설치되어, 상기 용기의 이탈이 방지는 제 2 스토퍼; 및 상기 제 2 컨베이어 내 상기 용기의 진입 신호를 감지하는 위치센서를 포함하고, 상기 컨트롤러는 상기 위치센서에서 감지된 상기 용기의 진입 신호를 인가 받아, 상기 제 2 컨베이어 내 용기의 개수를 계산한 후, 기 설정된 상기 제 2 컨베이어 내 용기의 적정 개수에 맞추어, 상기 제 1 스토퍼 및 상기 제 2 스토퍼의 작동을 제어할 수 있다.
또한, 상기 제 1 그립퍼 유닛은 상기 용기의 머리부를 파지하기 위한 제 1 그립퍼; 상기 제 1 그립퍼를 상기 본체의 높이방향으로 이송시키기 위한 제 1 수직 로더; 및 상기 제 1 수직 로더를 상기 본체의 길이방향으로 이송시키기 위한 제 1 수평 로더를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 2 그립퍼 유닛은 상기 용기의 머리부를 파지하기 위한 제 2 그립퍼; 상기 제 2 그립퍼를 상기 본체의 폭방향으로 이송시키기 위한 제 2 가변 로더; 상기 제 2 가변 로더를 상기 본체의 높이방향으로 이송시키기 위한 제 2 수직 로더; 및 상기 제 2 수직 로더를 상기 본체의 길이방향으로 이송시키기 위한 제 2 수평 로더를 포함할 수 있다.
또한, 상기 스핀유닛은 상기 본체의 전후방향으로 이동 가능하도록 상기 본체에 설치되고, 상기 안착편의 측부에 맞물리는 레크기어가 구비되는 레크편; 상기 레크기어에 맞물리는 피니언기어; 및 상기 피니언기어를 회전시키기 위한 회전력을 상기 피니언기어에 제공하는 스핀모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 1 검사모듈은 상기 용기의 측면에 빛을 제공하는 제 1 조명판; 및 상기 제 1 조명판을 통해 상기 용기의 측면을 촬영하는 제 1 검사기를 포함하고, 상기 제 3 검사모듈은 상기 용기의 바닥부에 빛을 제공하는 제 3 조명판; 및 상기 제 3 조명판을 이용하여 상기 용기의 바닥부를 촬영하는 제 3 검사기를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제 4 검사모듈은 상기 용기의 사이드부에 빛을 제공하는 사이드 조명판; 상기 용기의 후면이 검사되도록 초점을 상기 용기의 후면에 맞춰 촬영하는 제 1 사이드 검사기; 상기 용기의 측면이 검사되도록 초점을 상기 용기의 측면에 맞춰 촬영하는 제 2 사이드 검사기; 및 상기 용기의 전면이 검사되도록 초점을 상기 용기의 전면에 맞춰 촬영하는 제 3 사이드 검사기를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 용기(예를 들면, 화장품 용기)의 탑부(나사산부), 바닥부 및 사이드부를 검사하여, 용기에 대한 불량 여부를 정확하게 판단함으로써, 공정 불량 발생율 및 상품에 대한 컴플레인을 줄일 수 있고, 상품의 품질 및 가치를 향상시킬 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 액세서리(부속품)가 부착/조립되거나, 표면 또는 이면에 상표, 디자인 등이 인쇄된 용기라도, 검사의 사각지대 없이, 용기의 불량 여부를 정확하게 파악할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 검사장치를 도시한 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 검사장치를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 검사장치의 제 1 그리퍼 유닛 및 제 2 그리퍼 유닛을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 검사장치에서, 스핀유닛의 작동 상태를 도시한 상태도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 검사장치의 제어 로직을 도시한 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 용기 검사장치(10)는, 본체(100), 제 1 검사모듈(210), 제 2 검사모듈(220), 제 3 검사모듈(230), 제 4 검사모듈(240), 제 1 그립퍼 유닛(300), 제 2 그립퍼 유닛(400) 및 컨트롤러(500)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 본체(100)는 용기 검사장치(10)의 골격을 이루는 다수개의 프레임으로 구성될 수 있고, 강판, 유리 등의 판 부재로 마감될 수 있다. 이 본체(100)에는 용기 검사장치(10)의 구성들, 예를 들어, 제 1 검사모듈(210), 제 2 검사모듈(220), 제 3 검사모듈(230), 제 4 검사모듈(240), 제 1 그립퍼 유닛(300) 및 제 2 그립퍼 유닛(400) 등이 장착될 수 있다.
본체(100)에는 용기(V)를 이송시키기 위한 컨베이어(110)가 장착될 수 있다. 컨베이어(110)는 용기(V)를 이송시키기 위한 이동경로를 본체(100)에 제공할 수 있다. 여기서, 이동경로는 용기(V)의 불량여부에 대한 검사가 이루어지는 공정라인으로 정의될 수 있다. 그리고 용기(V)는 좁은 입구부를 갖는 화장품 용기(V)로 특정될 수 있지만, 이에 한정되지는 아니하며, 용기(V)는 다양한 형태 및 사이즈로 변경될 수 있을 것이다.
컨베이어(110)는 용기(V)를 이송시키기 위해, 본체(100) 상에 제공되는 다수개로 구성될 수 있다. 이때, 용기(V)는 별도의 지그(J)에 안착된 상태에서, 컨베이어(110) 상에서 이동될 수 있다.
이러한 컨베이어(110)는 용기(V)의 투입이 이루어지는 제 1 컨베이어(111)와, 제 1 컨베이어(111)에 나란하도록 본체(100) 상에 배치되는 제 2 컨베이어(112)와, 제 1 컨베이어(111) 상에 위치한 용기(V)를 제 2 컨베이어(112)로 안내하는 가이드(115)와, 컨트롤러(500)에 의해 정상으로 판별된 정상 용기(V')를 본체(100)의 외부로 안내하는 제 3 컨베이어(113)와, 컨트롤러(500)에 의해 불량으로 판별된 불량 용기(V")를 본체(100)의 외부로 안내하는 제 4 컨베이어(114)로 구성될 수 있다.
이때, 제 2 컨베이어(112)는 제 1 컨베이어(111)의 이송속도보다 더 빠른 이송속도로 이동되므로, 제 1 컨베이어(111) 상에 위치한 용기(V)는 가이드(115)에 의해 제 2 컨베이어(112)로 원활하게 이동될 수 있다.
그리고 제 3 컨베이어(113) 및 제 4 컨베이어(114)는 서로 다른 이동경로를 제공하도록 본체(100) 상에 나란하게 배치될 수 있다. 각각의 제 3 컨베이어(113) 및 제 4 컨베이어(114)는 제 2 그립퍼 유닛(400)을 통해 공급받은 용기(불량 용기 또는 정상 용기)를 용기(V)를 본체(100)의 서로 다른 외부경로로 각각 안내할 수 있다.
제 1 검사모듈(210)은 용기(V)의 액세서리(부착물)에 대한 이상 여부(예를 들면, 액세서리의 조립 불량, 형태 불량...)를 검사할 수 있다. 제 1 검사모듈(210)은 제 1 컨베이어(111) 상에 위치한 용기(V)를 사이에 두고, 용기(V)의 일측 및 타측에 위치되는 한 쌍으로 구성될 수 있다.
한 쌍의 제 1 검사모듈(210)은 용기(V)의 측면에 빛을 조사하는 제 1 조명판(211)과, 제 1 조명판(211)에서 조사된 빛을 이용하여 용기(V)의 측면을 촬영하는 제 1 검사기(212)로 각각 구성될 수 있다. 제 1 검사기(212)에 의해 촬영된 용기(V)의 액세서리에 대한 이미지 신호는, 컨트롤러(500)에 전송될 수 있다.
제 2 검사모듈(220)은 용기(V)의 탑부에 이상 여부, 보다 자세하게는 탑부에 형성된 크랙(손상) 및 본드 오염 등을 검사할 수 있다. 이 제 2 검사모듈(220)은 용기(V)의 탑부에 조명을 제공하는 제 2 조명판(미도시)과, 제 2 조명판의 조명을 이용하여 용기(V)의 탑부를 촬영하는 제 2 검사기(미도시)로 이루어질 수 있다. 제 2 검사기에 의해 촬영된 용기(V)의 탑부에 대한 이미지 신호는, 컨트롤러(500)에 전송될 수 있다.
제 3 검사모듈(230)은 제 1 그립퍼 유닛(300)에 의해 부양된 용기(V)의 바닥부에 대한 이상 여부(손상 여부)를 검사할 수 있다. 제 3 검사모듈(230)은 용기(V)의 바닥부에 빛을 조사하는 제 3 조명판(231)과, 제 3 조명판(231)을 이용하여 용기(V)의 바닥부에 대한 이상 여부를 검사하는 제 3 검사기(232)로 구성될 수 있다. 용기(V)는 제 1 그립퍼 유닛(300)에 의해 부양된 상태에서, 제 3 조명판(231) 및 제 3 검사기(232) 사이로 이동될 수 있는데, 이때, 제 3 검사기(232)는 용기(V)의 바닥부를 촬영할 수 있고, 제 3 검사기(232)에 의해 촬영된 용기(V)의 바닥부에 대한 이미지 신호는, 컨트롤러(500)에 전송될 수 있다.
제 4 검사모듈(240)은 용기(V)의 사이드부(전면, 측면, 후면)에 대한 이상 여부를 검사할 수 있다. 예를 들어, 제 4 검사모듈(240)은 용기(V)의 사이드부에 빛을 조사하는 사이드 조명판(241)과, 초점을 용기(V)의 후면에 맞춰 촬영하는 제 1 사이드 검사기(242)와, 초점을 용기(V)의 측면에 맞춰 촬영하는 제 2 사이드 검사기(243)와, 초점을 상기 용기(V)의 전면에 맞춰 촬영하는 제 3 사이드 검사기(244)를 포함할 수 있다.
여기서, 제 1 사이드 검사기(242)는 용기(V)의 후면을 검사할 수 있고, 제 2 사이드 검사기(243)는 용기(V)의 측면을 검사할 수 있고, 제 3 사이드 검사기(244)는 용기(V)의 전면을 검사할 수 있다. 이들 사이드 검사기는 시야 확보를 위해 서로 다른 각도 및 서로 다른 높이로 배치될 수 있다.
예를 들어, 제 3 사이드 검사기(244)는 제 1 사이드 검사기(242) 및 제 2 사이드보다 더 높은 지점에 위치될 수 있고, 제 2 사이드 검사기(243)는 용기(V)를 중심으로, 제 1 사이드 검사기(242) 및 제 2 사이드 검사기(243)로부터 소정 각도 이격된 지점에 위치될 수 있다.
본 실시예에서는, 제 1 검사모듈(210) 내지 제 4 검사모듈(240)이 용기(V)의 이동경로를 따라 순차적으로 배치되는 레이아웃을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 이들 검사모듈의 배치 위치 및 형태는 용기(V)를 검사하기 위한 검사 환경에 따라 다양하게 변경될 수 있을 것이다.
도 4에서 보듯이, 본체(100)에는 제 4 검사모듈(240)의 검사에 필요한 구성들, 예를 들어, 안착편(120), 홀더(130) 및 스핀유닛(140)이 구비될 수 있다.
여기서, 안착편(120)은 본체(100)의 상면에 회전가능하게 장착될 수 있고, 제 3 검사모듈(230)로부터 이동된 용기(V)의 안착 가능한 공간을 제공할 수 있다. 홀더(130)는 안착편(120)에 안착된 용기(V)의 탑부를 지지할 수 있다. 이 홀더(130)는 용기(V)의 탑부를 선택적으로 지지하도록 별도의 승강장치(미도)를 통해, 본체(100)의 높이방향으로 승강될 수 있다.
특히, 스핀유닛(140)은 제 4 검사모듈(240)의 검사를 위해, 안착편(120)을 스핀시킬 수 있다. 이를 위해, 스핀유닛(140)은 레크편(141), 피니언기어(142) 및 스핀모터(143)를 포함할 수 있다.
예를 들어, 레크편(141)은 본체(100)의 전후방향으로 이동 가능하게 본체(100)에 설치될 수 있고, 레크편(141)의 측부에는 안착편(120)의 측부에 맞물리는 레크기어가 마련될 수 있다. 피니언기어(142)는 레크편(141)의 레크기어와 맞물림(치합)이 가능한 기어로, 피니언기어(142)의 중심축은 스핀모터(143)의 구동축에 연결될 수 있다. 스핀모터(143)는 피니언기어(142)와 구동연결되어, 피니언기어(142)를 회전시키기 위한 회전력을 피니언기어(142)에 제공할 수 있다.
이에 따라, 컨트롤러(500)에 의해 스핀모터(143)가 작동되면, 스핀모터(143)의 구동력이 피니언기어(142)를 통해, 레크편(141)의 레크기어에 전달될 수 있고, 레크편(141)이 스핀모터(143)의 구동력에 의해 본체(100)의 길이방향을 따라 이동하게 되면, 안착편(120)이 레크편(141)의 이동에 따라 스핀되면서, 용기(V)는 안착편(120)의 스핀에 의해 회전될 수 있다. 결국, 안착편(120)의 회전에 의해, 용기(V)의 일면 또는 타면은 제 4 검사모듈(240)의 검사기를 향하도록 번갈아 가며 위치될 수 있다.
본체(100)에는 컨베이어(110)를 통해 이동하는 용기(V)를 일시 정지 및 수렴시키기 위한 제 1 스토퍼(151), 제 2 스토퍼(152) 및 위치센서(160)가 마련될 수 있다.
보다 상세하게, 제 1 스토퍼(151)는 제 2 컨베이어(112)의 일단에 설치되어, 제 2 컨베이어(112)에 대한 용기(V)의 진입을 선택적으로 차단할 수 있다. 제 2 스토퍼(152)는 제 2 컨베이어(112)의 타단에 설치되어, 용기(V)의 배출을 방지할 수 있다. 그리고 위치센서(160)는 제 2 컨베이어(112)의 일단에 설치되어, 제 2 컨베이어(112)로 진입되는 용기(V)를 감지하거나, 제 2 컨베이어(112)의 타단에 위치되어, 제 2 컨베이어(112)에서 배출되는 용기(V)를 감지할 수 있다. 위치센서(160)를 통해 감지된 용기(V)의 감지 신호는 컨트롤러(500)로 인가될 수 있다.
이로써, 컨트롤러(500)가 용기(V)의 감지신호를 위치센서(160)로부터 인가받은 후, 제 2 컨베이어(112) 내 진입한 용기(V)의 개수가 기 설정된 용기(V)의 적정 개수를 초과할 것으로 판단하면, 컨트롤러(500)는 제 2 컨베이어(112) 내 용기(V)의 진입을 차단하기 위한 작동 신호를 제 1 스토퍼(151) 및 제 2 스토퍼(152)에 인가할 수 있고, 제 1 스토퍼(151)는 컨트롤러(500)의 작동 신호에 따라, 제 2 컨베이어(112)로 진입하는 용기(V)의 이동 경로를 차단할 수 있다.
제 1 그립퍼 유닛(300)은 제 2 검사모듈(220)에서 검사된 완료된 용기(V)를 파지 및 부양한 후, 용기(V)를 본체(100)의 길이방향으로 이동시켜, 용기(V)를 제 3 검사모듈(230) 및 제 4 검사모듈(240)에 위치시킬 수 있다.
이를 위해, 제 1 그립퍼 유닛(300)은 용기(V)의 머리부를 파지하도록 에어 음압을 제공하는 클램퍼(clamp) 구조의 제 1 그립퍼(310)와, 제 1 그립퍼(310)를 본체(100)의 높이방향으로 이송시키기 위해, 수직레일 구조로 제공되는 제 1 수직 로더(320)와, 수평레일 구조로 제공되어 제 1 수직 로더(320)를 본체(100)의 길이방향으로 이송시키는 제 1 수평 로더(330)로 구성될 수 있다.
예컨대, 용기(V)가 제 2 컨베이어(112) 내 적정 개수(예를 들면, 제 1 그립퍼와 대응되는 개수)로 위치되면, 제 1 그립퍼(310)는 용기(V)의 머리부에 위치된 상태에서, 에어 음압을 이용하여 용기(V)의 머리부를 고정한다. 용기(V)가 제 1 그립퍼(310)에 고정되면, 제 1 그립퍼(310)는 제 1 수직 로더(320)에 의해 본체(100)의 상방향으로 이동된 후, 제 1 수평 로더(330)에 의해, 제 3 검사모듈(230)이 위치한 지점으로 이동될 수 있다.
이후, 용기(V)는 제 1 수평 로더(330)에 의해, 제 4 검사모듈(240)이 위치한 지점, 보다 자세하게 안착편(120)이 위치한 지점으로 이동될 수 있다. 제 1 그립퍼(310)가 안착편(120)이 위치한 지점으로 이동되면, 제 1 그립퍼(310)는 용기(V)를 안착편(120)에 안착시킨 후, 원래 위치로 복귀될 수 있다. 제 4 검사모듈(240)에 의한 용기(V)의 사이드부 검사가 완료되면, 용기(V)는 제 2 그립퍼 유닛(400)에 의해 제 3 컨베이어(113) 또는 제 4 컨베이어(114)로 이동될 수 있다.
제 2 그립퍼 유닛(400)은 안착편(120)에 위치한 용기(V)를 파지하여, 컨트롤러(500)에 의해 판단된 불량 여부에 따라 용기(V)를 선별할 수 있다.
이를 위해, 제 2 그립퍼 유닛(400)은 용기(V)의 머리부를 파지가능한 클림퍼 구조로 제공되는 제 2 그립퍼(410)와, 제 2 그립퍼(410)를 본체(100)의 폭방향으로 이송시키기 위해, 슬라이딩 레일 구조로 제공되는 제 2 가변 로더(420)와, 수직레일 구조로 제공되어 제 2 가변 로더(420)를 본체(100)의 높이방향으로 이송시키는 제 2 수직 로더(430)와, 수평레일 구조로 제공되어 제 2 수직 로더(430)를 본체(100)의 길이방향으로 이송시키는 제 2 수평 로더(440)로 구성될 수 있다.
이에 따라, 제 4 검사모듈(240)에 의한 용기(V)의 사이드부 검사가 완료되면, 제 2 그립퍼(410)는 용기(V)의 머리부를 고정한 상태에서. 제 2 수직 로더(430)에 의해 본체(100)의 상방향으로 이동한 후, 제 2 수평 로더(440)에 의해, 제 3 컨베이어(113) 및 제 4 컨베이어(114)가 위치한 지점으로 이동될 수 있다.
그리고 제 1 그립퍼(310)가 제 3 컨베이어(113) 및 제 4 컨베이어(114)가 위치한 지점으로 이동되면, 제 2 가변 로더(420)는 컨트롤러(500)에서 정상으로 판단된 정상 용기(V')를 제 3 컨베이어(113)로 이동시키고, 컨트롤러(500)에서 불량으로 판단된 불량 용기(V")를 제 4 컨베이어(114)로 이동시킨다. 이후, 정상 용기(V')는 제 3 컨베이어(113)를 통해 본체(100)의 외부로 이동될 수 있고, 불량 용기(V")는 제 4 컨베이어(114)를 통해 본체(100)의 외부로 이동될 수 있다.
도 5에서 보듯이, 컨트롤러(500)는 제 1 검사모듈(210) 내지 제 4 검사모듈(240)에 의한 검사결과에 따라, 용기(V)의 불량 여부를 판별할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(500)는 제 1 검사모듈(210) 내지 제 4 검사모듈(240)에서 인가된 용기(V)의 이미지 신호를 분석하여, 용기(V)의 액세서리, 탑부, 바닥부, 사이드부에 대한 불량(일 예로, 오염물, 이물질, 상처(스크래치), 오염...)여부에 대해 판단할 수 있다. 이때, 용기(V)가 정상 또는 불량으로 판단되면, 컨트롤러(500)는 제 2 그립퍼 유닛(400)에 작동신호를 인가하여, 정상으로 판단된 정상 용기(V')를 제 3 컨베이어(113)로 이동시키거나, 불량으로 판단된 불량 용기(V")를 제 4 컨베이어(114)로 이동시킬 수 있다.
아울러, 컨트롤러(500)는 제 2 컨베이어(112) 내 용기(V)의 적정 개수를 판단하여, 제 2 컨베이어(112)로 진입 또는 배출되는 용기(V)의 개수를 제어할 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(500)는 용기(V)의 감지신호를 위치센서(160)로부터 인가받은 후, 제 2 컨베이어(112) 내 진입한 용기(V)의 개수가 기 설정된 용기(V)의 적정 개수를 초과할 것으로 판단하면, 컨트롤러(500)는 제 2 컨베이어(112) 내 용기(V)의 진입을 차단하기 위한 작동 신호를 제 1 스토퍼(151) 및 제 2 스토퍼(152)에 인가할 수 있다.
이외에도, 컨트롤러(500)는 용기(V)의 검사에 필요한 주요 구성(부품) 들을 전체적으로 제어할 수 있다. 일 예로, 용기(V)가 안착편(120)에 안착되면, 컨트롤러(500)는 스핀모터(143)에 작동신호를 인가함으로써, 안착편(120)의 스핀에 의해 용기(V)를 회전될 수 있고, 이와 동시에, 제 4 검사모듈(240)을 통해, 용기(V)의 사이드부에 대한 검사를 진행할 수 있다.
이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 작동 과정을 설명하면 다음과 같다.
용기(V)가 제 1 컨베이어(111)로 투입되면, 용기(V)는 제 1 컨베이어(111)의 이동경로를 따라, 본체(100)의 길이방향으로 이동될 수 있다. 이때, 제 1 검사모듈(210)은 용기(V)의 액세서리(부착물)에 대한 이상 여부를 검사할 수 있고, 제 2 검사모듈(220)는 용기(V)의 용기(V)의 탑부에 이상 여부를 검사할 수 있다.
제 1 검사모듈(210) 및 제 2 검사모듈(220)에 의해 용기(V)의 액세서리 및 탑부에 대한 검사가 완료되면, 용기(V)는 가이드(115)에 의해 제 2 컨베이어(112)로 이동될 수 있다. 이때, 용기(V)의 제 2 컨베이어(112)에 대한 진입은 제 1 스토퍼(151)에 의해 선택적으로 제한될 수 있다. 예를 들어, 컨트롤러(500)에 의해 제 2 컨베이어(112) 내 진입한 용기(V)의 개수가 기 설정된 용기(V)의 적정 개수를 초과할 것으로 판단되면, 컨트롤러(500)는 제 2 컨베이어(112) 내 용기(V)의 진입을 차단하기 위한 작동 신호를 제 1 스토퍼(151)에 인가할 수 있다.
제 2 컨베이어(112) 내 적정 개수의 용기(V)가 진입되면, 용기(V)는 제 1 그립퍼 유닛(300)에 의해 제 3 검사모듈(230) 및 제 4 검사모듈(240)로 이동될 수 있다. 용기(V)가 제 3 검사모듈(230)에 위치되면, 제 3 검사모듈(230)은 용기(V)의 바닥부에 대한 이상 여부를 검사할 수 있고, 용기(V)가 제 4 검사모듈(240)에 위치되면, 제 4 검사모듈(240)은 용기(V)의 사이드부에 대한 이상 여부를 검사할 수 있다.
제 3 검사모듈(230) 및 제 4 검사모듈(240)에 의해 용기(V)의 바닥부 및 사이드부에 대한 검사가 완료되면, 용기(V)는 제 2 그립퍼 유닛(400)에 의해 제 3 컨베이어(113) 또는 제 4 컨베이어(114)로 이동될 수 있다.
예를 들어, 검사모듈에 의한 검사 결과, 컨트롤러(500)가 용기(V)를 정상 용기(V')로 판단하면, 제 2 그립퍼 유닛(400)은 정상으로 판단된 정상 용기(V')를 제 3 컨베이어(113)로 이동시킬 수 있다. 반면에, 검사모듈에 의한 검사 결과, 컨트롤러(500)가 용기(V)를 불량 용기(V")로 판단하면, 제 2 그립퍼 유닛(400)은 불량으로 판단된 불량 용기(V")를 제 4 컨베이어(114)로 이동시킬 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 화장품 용기의 탑부, 바닥부 및 사이드부를 정밀하게 검사하여, 용기에 대한 불량 여부를 정확하게 판단하여, 공정 불량 발생율 및 상품에 대한 컴플레인을 줄일 수 있고, 상품의 품질 및 가치를 향상시킬 수 있으며, 액세서리가 용기에 부착/조립되거나, 용기의 표면 또는 이면에 상표, 디자인 등이 인쇄되더라도, 검사의 사각지대 없이, 용기의 불량 여부를 정확하게 파악할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.
이상에서 설명된 실시예는 본 기술 사상의 일부 예를 설명한 것에 불과하고, 본 기술 사상의 범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이 분야의 통상의 기술자에 의하여 본 기술 사상의 범위 내에서의 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이고, 그와 같은 실시는 모두 본 기술 사상의 범위에 속하는 것으로 보아야 한다.
100 : 본체 110 : 컨베이어
120 : 안착편 130 : 홀더
140 : 스핀유닛 141 : 레크편
142 : 피니언기어 143 : 스핀모터
151 : 제 1 스토퍼 152 : 제 2 스토퍼
160 : 위치센서 210 : 제 1 검사모듈
220 : 제 2 검사모듈 230 : 제 3 검사모듈
240 : 제 4 검사모듈 300 : 제 1 그립퍼 유닛
310 : 제 1 그립퍼 320 : 제 1 수직 로더
330 : 제 1 수평 로더 400 : 제 2 그립퍼 유닛
410 : 제 2 그립퍼 420 : 제 2 가변 로더
430 : 제 2 수직 로더 440 : 제 2 수평 로더
500 : 컨트롤러

Claims (9)

  1. 용기를 이송시키는 컨베이어가 구비되는 본체;
    상기 컨베이어를 따라 이동하는 상기 용기의 액세서리 이상 여부를 검사하는 제 1 검사모듈;
    상기 용기의 탑부 이상 여부를 검사하는 제 2 검사모듈;
    상기 제 2 검사모듈에서 검사된 상기 용기를 상승시킨 상태로 상기 본체의 길이방향으로 이동시키는 제 1 그립퍼 유닛;
    상기 제 1 그립퍼 유닛에 의해 상승된 상기 용기의 바닥부 이상 여부를 검사하는 제 3 검사모듈;
    상기 용기의 사이드부 이상 여부를 검사하는 제 4 검사모듈;
    상기 제 1 검사모듈 내지 상기 제 4 검사모듈의 검사결과에 따라 상기 용기의 불량 여부를 판별하는 컨트롤러; 및
    상기 용기의 불량 여부에 따라 상기 용기를 선별하는 제 2 그립퍼 유닛을 포함하고,
    상기 컨베이어는
    상기 용기의 투입이 이루어지는 제 1 컨베이어와, 상기 제 1 컨베이어와 나란하게 설치되고, 상기 제 1 컨베이어의 이송속도보다 더 빠른 이송속도를 갖는 제 2 컨베이어와, 상기 제 1 컨베이어 상에 위치한 용기를 상기 제 2 컨베이어로 안내하는 가이드와, 상기 컨트롤러에서 정상으로 판별된 정상 용기를 상기 제 2 그립퍼 유닛으로부터 공급받아 외부로 안내하는 제 3 컨베이어와, 상기 컨트롤러에서 불량으로 판별된 용기를 상기 제 2 그립퍼 유닛으로부터 공급받아 외부로 안내하는 제 4 컨베이어를 포함하고,
    상기 본체는
    상기 제 2 컨베이어의 일단에 설치되어, 상기 제 2 컨베이어에 대한 상기 용기의 진입을 선택적으로 차단하는 제 1 스토퍼와, 상기 제 2 컨베이어의 타단에 설치되어, 상기 용기의 이탈이 방지는 제 2 스토퍼와, 상기 제 2 컨베이어 내 상기 용기의 진입 신호를 감지하는 위치센서를 포함하고,
    상기 컨트롤러는
    상기 위치센서에서 감지된 상기 용기의 진입 신호를 인가 받아, 상기 제 2 컨베이어 내 용기의 개수를 계산한 후, 기 설정된 상기 제 2 컨베이어 내 용기의 적정 개수에 맞추어, 상기 제 1 스토퍼 및 상기 제 2 스토퍼의 작동을 제어하는 용기 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체는
    상기 본체의 상면에 회전가능하게 장착되고 상기 제 3 검사모듈로부터 이동된 상기 용기의 안착 가능한 안착편;
    상기 안착편에 안착된 상기 용기의 탑부를 지지하는 홀더; 및
    상기 용기의 사이드부 일면 및 타면에 대한 상기 제 4 검사모듈의 검사를 위해, 상기 안착편을 스핀시키는 스핀유닛을 포함하는 용기 검사장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는
    상기 용기의 감지신호를 상기 위치센서로부터 인가받은 후, 상기 제 2 컨베이어 내 진입한 용기의 개수가 기 설정된 용기의 적정 개수를 초과하면, 상기 제 2 컨베이어 내 용기의 진입을 차단하기 위한 작동 신호를 상기 제 1 스토퍼 및 상기 제 2 스토퍼에 인가하는 용기 검사장치.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 그립퍼 유닛은
    상기 용기의 머리부를 파지하기 위한 제 1 그립퍼;
    상기 제 1 그립퍼를 상기 본체의 높이방향으로 이송시키기 위한 제 1 수직 로더; 및
    상기 제 1 수직 로더를 상기 본체의 길이방향으로 이송시키기 위한 제 1 수평 로더를 포함하는 용기 검사장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 그립퍼 유닛은
    상기 용기의 머리부를 파지하기 위한 제 2 그립퍼;
    상기 제 2 그립퍼를 상기 본체의 폭방향으로 이송시키기 위한 제 2 가변 로더;
    상기 제 2 가변 로더를 상기 본체의 높이방향으로 이송시키기 위한 제 2 수직 로더; 및
    상기 제 2 수직 로더를 상기 본체의 길이방향으로 이송시키기 위한 제 2 수평 로더를 포함하는 용기 검사장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 스핀유닛은
    상기 본체의 길이방향으로 이동 가능하도록 상기 본체에 설치되고, 상기 안착편의 측부에 맞물리는 레크기어가 구비되는 레크편;
    상기 레크기어에 맞물리는 피니언기어; 및
    상기 피니언기어를 회전시키기 위한 회전력을 상기 피니언기어에 제공하는 스핀모터를 포함하고,
    상기 컨트롤러에 의해 상기 스핀모터가 작동되면, 상기 스핀모터의 구동력이 상기 피니언기어를 통해, 상기 레크편의 레크기어에 전달되고, 상기 레크편이 상기 스핀모터의 구동력에 의해 상기 본체의 길이방향을 따라 이동하게 되면, 상기 안착편이 상기 레크편의 이동에 따라 스핀되면서, 상기 용기는 상기 안착편의 스핀에 의해 회전됨으로써, 상기 용기의 일면 또는 타면은 상기 제 4 검사모듈의 검사기를 향하도록 번갈아 가며 위치되는 용기 검사장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 검사모듈은
    상기 용기의 측면에 빛을 제공하는 제 1 조명판; 및
    상기 제 1 조명판을 통해 상기 용기의 측면을 촬영하는 제 1 검사기를 포함하고,
    상기 제 3 검사모듈은
    상기 용기의 바닥부에 빛을 제공하는 제 3 조명판; 및
    상기 제 3 조명판을 이용하여 상기 용기의 바닥부를 촬영하는 제 3 검사기를 포함하는 용기 검사장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 4 검사모듈은
    상기 용기의 사이드부에 빛을 제공하는 사이드 조명판;
    상기 용기의 후면이 검사되도록 초점을 상기 용기의 후면에 맞춰 촬영하는 제 1 사이드 검사기;
    상기 용기의 측면이 검사되도록 초점을 상기 용기의 측면에 맞춰 촬영하는 제 2 사이드 검사기; 및
    상기 용기의 전면이 검사되도록 초점을 상기 용기의 전면에 맞춰 촬영하는 제 3 사이드 검사기를 포함하는 용기 검사장치.
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