KR102183723B1 - 플라스틱 케이스 재활용 공정 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 플라스틱 케이스 재활용 공정에 관한 것으로, 회전부로 플라스틱 케이스를 기 설정된 시간 및 각도로 제자리 회전시키고, 제1 비전부로 플라스틱 케이스의 각 외벽면을 비전검사하는 제1 단계, 클램프로 상기 플라스틱 케이스의 상측을 클램핑 한 후, 승강부로 상기 클램프를 상승시킨 다음, 제2 비전부로 상기 플라스틱 케이스의 저면을 비전검사하는 제2 단계, 상기 승강부로 클램프를 하강시켜 상기 플라스틱 케이스를 상기 회전부의 상부에 안착한 다음, 상기 클램프가 플라스틱 케이스를 언클램핑 한 후, Z/X축 이송부로 상기 제1 비전부를 플라스틱 케이스의 내부공간에 위치시킨 다음, 상기 회전부로 상기 플라스틱 케이스를 기 설정된 시간 및 각도로 회전시켜 가면서 상기 제1 비전부로 상기 플라스틱 케이스의 각 내벽면을 비전검사하는 제3 단계, 상기 Z축 이송부로 상기 제1 비전부를 상승시킨 다음, 회동부로 상기 제1 비전부의 렌즈가 상기 플라스틱 케이스의 바닥면을 향하도록 회동시킨 후, 상기 제1 비전부로 상기 플라스틱 케이스의 바닥면을 비전검사하는 제4 단계, 상기 제1 비전부와 제2 비전부에 의해 합격판정을 받은 재활용 케이를 진공 패키징하는 제5 단계를 포함한다.

Description

플라스틱 케이스 재활용 공정{PROCESS FOR PLASTIC CASE RECYCLING}
본 발명은 플라스틱 케이스 재활용 공정에 관한 것으로, 재활용 하고자하는 케이스의 외벽면, 내벽면, 바닥면, 저면 등에 찍힘자국. 변색이나 침착, 스크래치, 긁힘, 마모, 이물질, 칩(Chip), 함몰, 팽출, 안개현상, 칼자국, 접착물질 등의 결함을 자동으로 검사할 수 있는 플라스틱 케이스 재활용 공정에 관한 것이다.
플라스틱은 가볍고, 강하고, 가공하기 편리한 재료로서 현재 다양한 분야에서 반드시 필요한 재료로서 이용되고 있다.
그런데, 사용되고 버려지는 플라스틱에 의한 환경문제가 야기되었고 이를 해결하기 위하여 플라스틱의 재활용 기술이 개발되고 있다.
한편, 반도체 공장에서는 웨이퍼나 칩 등을 보관하는 케이스는 납품업체에 다시 보내고, 납품업체에서는 케이스의 외벽면, 내벽면, 바닥면, 저면, 뚜껑에 찍힘자국. 변색이나 침착, 스크래치, 긁힘, 마모, 이물질, 칩(Chip), 함몰, 팽출, 안개현상, 칼자국, 접착물질 등의 결함이 있는지 여부를 검사하고, 결함이 없는 케이스만 선별한 후 포장하여 다시 반도체 공장에 납품한다.
그러나, 케이스의 결함을 자동으로 검사할 수 있는 기술이 개발되지 않아 작업자가 케이스를 육안으로 확인하여 선별하고 있다.
따라서, 재활용 하기 위한 케이스를 선별하는데 많은 시간이 소요되는 문제점이 있다.
그리고, 작업자에 의존하여 선별하기 때문에 그 작업이 정확하지 못한 문제점 있다.
한편, 전술한 배경 기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
한국공개특허 제10-2005-0081193호
본 발명은, 재활용 하고자하는 플라스틱 케이스의 외벽면, 내벽면, 바닥면, 저면 등에 찍힘자국. 변색이나 침착, 스크래치, 긁힘, 마모, 이물질, 칩(Chip), 함몰, 팽출, 안개현상, 칼자국, 접착물질 등의 결함을 자동으로 검사할 수 있는 플라스틱 케이스 재활용 공정을 제공한다.
본 발명의 다른 목적은, 결함이 없는 플라스틱 케이스를 출고하기에 앞서, 플라스틱 케이스의 외벽면, 내벽면, 바닥면에 묻어 있는 먼지를 진동방식으로 제거할 수 있고, 먼지제거에 소요되는 전력을 최소화 할 수 있는 재활용 공정을 제공한다.
본 발명의 다른 목적은 케이스의 외벽면, 내벽면, 바닥면에 묻어 있는 접착물질, 기타 다양한 이물질을 스크래핑하여 제거할 수 있는 플라스틱 케이스 재활용 공정을 제공한다.
그리고, 플라스틱 케이스에서 이물질을 제거한 다음, 깨끗하게 세척한 다음 완벽하게 건조할 수 있는 플라스틱 케이스 재활용 공정을 제공한다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정은, 회전부로 재활용할 플라스틱 케이스를 기 설정된 시간 및 각도로 제자리 회전시키고, 제1 비전부로 플라스틱 케이스의 각 외벽면을 비전검사하는 제1 단계, 클램프로 상기 플라스틱 케이스의 상측을 클램핑 한 후, 승강부로 상기 클램프를 상승시킨 다음, 제2 비전부로 상기 플라스틱 케이스의 저면을 비전검사하는 제2 단계, 상기 승강부로 클램프를 하강시켜 상기 플라스틱 케이스를 상기 회전부의 상부에 안착한 다음, 상기 클램프가 플라스틱 케이스를 언클램핑 한 후, Z/X축 이송부로 상기 제1 비전부를 플라스틱 케이스의 내부공간에 위치시킨 다음, 상기 회전부로 상기 플라스틱 케이스를 기 설정된 시간 및 각도로 회전시켜 가면서 상기 제1 비전부로 상기 플라스틱 케이스의 각 내벽면을 비전검사하는 제3 단계, 상기 Z축 이송부로 상기 제1 비전부를 상승시킨 다음, 회동부로 상기 제1 비전부의 렌즈가 상기 플라스틱 케이스의 바닥면을 향하도록 회동시킨 후, 상기 제1 비전부로 상기 플라스틱 케이스의 바닥면을 비전검사하는 제4 단계, 상기 제1 비전부와 제2 비전부에 의해 합격판정을 받은 재활용 케이를 진공 패키징하는 제5 단계를 포함한다.
그리고, 상기 제4단계와 제5 단계 사이에는, 진동부로 합격판정을 받은 플라스틱 케이스에 진동을 가해 이물질을 털어내면서 흡입부로 상기 플라스틱 케이스의 내부 바닥면에 존재하는 이물질을 흡입하여 제거하는 단계, 상기 진동부에서 플라스틱 케이스를 꺼내 안착판에 안착한 다음, 상기 안착판에 설치된 흡착부로 상기 플라스틱 케이스의 저면을 흡착하여 고정하고, 부가 회전부로 상기 안착판을 기 설정된 시간 및 각도로 회전시켜 가면서 제1 스크래퍼로 상기 플라스틱 케이스의 각 내벽면과 외벽면을 동시에 스크래핑 하여 이물질을 제거하는 단계, 상기 안착판에 고정된 플라스틱 케이스의 바닥면을 제2 스크래퍼로 스크래핑 하여 이물질을 제거하는 단계, 상기 플라스틱 케이스를 세척수가 저장된 세척조에 침지하고, 상기 플라스틱 케이스 측으로 초음파를 인가하여 세척하는 단계, 상기 플라스틱 케이스를 건조챔버에 넣고, 제1 건조부로 플라스틱 케이스의 각 내벽면과 및 바닥면에 열을 직접 전달하여 1차로 건조한 후, 제2 건조부로 플라스틱 케이스에 열을 간접 전달하여 2차로 건조하는 단계가 더 포함된다.
그리고, 상기 회전부는, 상기 플라스틱 케이스가 안착되는 회전판, 상기 회전판을 기 설정된 시간 및 각도로 제자리 회전시키는 스탭모터를 포함한다.
또한, 상기 클램프는, 서로 대향되도록 배치되어 상기 플라스틱 케이스의 상측 내벽면과 외벽면을 파지하는 한 쌍의 집게부로 형성된다.
그리고, 상기 회동부는, 상기 X축 이송부에 의해 제1 비전부의 이송방향과 동일한 방향으로 이송되는 모터, 상기 모터의 동력으로 정방향 또는 역방향으로 회전되는 드럼, 상기 제1 비전부에 고정되며, 상기 드럼에 권취 또는 권출되면서 상기 제1 비전부의 렌즈가 플라스틱 케이스의 내벽면 또는 바닥면을 향하도록 회동시키는 와이어를 포함한다.
또한, 상기 진동부는, 내부에 상기 플라스틱 케이스가 수용되는 수용공간이 형성된 함체, 상기 함체의 수용공간에 배치되고 상기 플라스틱 케이스를 지지하며, 상기 플라스틱 케이스에서 분리되는 이물질을 함체의 바닥면을 향해 통과시키는 다수개의 통과홀이 일정간격으로 형성된 지지판, 상기 함체의 바닥면에 고정되고, 상기 지지판을 탄성적으로 지지하는 탄성지지부, 상기 탄성지지부가 반복적으로 압축 팽창되어 상기 플라스틱 케이스가 튕김 작동하도록 상기 함체의 외부에서 상기 지지판에 에어를 기 설정된 시간 간격으로 주입하는 에어주입부, 상기 통과홀에 연결되는 연결호스를 포함하고 공기 흡입을 통해 상기 플라스틱 케이스에서 분리되는 이물질을 흡입하는 흡입부재를 포함한다.
그리고, 상기 제1 스크래퍼는, 상기 플라스틱 케이스의 내벽면과 외벽면에 각각 접촉되는 한 쌍의 제1 스크래핑날, 상기 제1 스크래핑날이 상기 플라스틱 케이스의 내벽면과 외벽면을 각각 스크래핑하도록 상기 제1 스크래피날을 각각 승강시키는 제1 유압실린더를 포함한다.
또한, 상기 제2 스크래퍼는, 상기 플라스틱 케이스의 바닥면에 접촉되는 제2 스크래핑날, 상기 제2 스크래핑날을 상승 또는 하강시키는 제2 유압실린더, 상기 제2 스크래핑날이 상기 플라스틱 케이스의 바닥면을 스크래핑 하도록 상기 제2 유압실린더를 좌,우 방향으로 이동시키는 공압실린더를 포함한다.
그리고, 상기 제1 건조부는, 상기 챔버의 천장면에 설치되는 제3 유압실린더, 상기 제3 유압실린더에 의해 하강되어 상기 플라스틱 케이스의 내부공간에 수용되는 히팅블록을 포함한다.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 재활용 하고자하는 케이스의 외벽면, 내벽면, 바닥면, 저면 등에 찍힘자국. 변색이나 침착, 스크래치, 긁힘, 마모, 이물질, 칩(Chip), 함몰, 팽출, 안개현상, 칼자국, 접착물질 등의 결함을 자동으로 검사할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 결함이 없는 플라스틱 케이스를 출고하기에 앞서, 플라스틱 케이스의 외벽면, 내벽면, 바닥면에 묻어 있는 먼지를 진동방식으로 제거할 수 있고, 먼지제거에 소요되는 전력을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 케이스의 외벽면, 내벽면, 바닥면에 묻어 있는 접착물질, 기타 다양한 이물질을 스크래핑하여 제거할 수 있는 효과가 있다.
그리고, 플라스틱 케이스에서 이물질을 제거한 다음, 깨끗하게 세척한 다음 완벽하게 건조할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 보관함에 플라스틱 케이스가 적재된 상태를 도시한 도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 회전부, 제1 비전부, 클램프, 제2 비전부의 배치관계를 도시한 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 회전부, Z/X축 이송부, 제1 비전부를 통해 플라스틱 케이스의 외벽면을 비전검사하는 상태를 도시한 도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 클램프, 승강부, 제2 비전부를 통해 플라스틱 케이스의 저면을 비전검사하는 상태를 도시한 도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 회전부, Z/X축 이송부, 제1 비전부를 통해 플라스틱 케이스의 내벽면을 비전검사하는 상태를 도시한 도.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 Z/X축 이송부, 회동부, 제1 비전부를 통해 플라스틱 케이스의 바닥면을 비전검사하는 상태를 도시한 도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 진동부와 흡입부로 이물질을 제거하는 상태를 도시한 도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 제1 스크래퍼로 플라스틱 케이스의 외벽면과 내벽면을 스크래핑하는 상태를 도시한 도.
도 9은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 제2 스크래퍼로 플라스틱 케이스의 바닥면을 스크래핑하는 상태를 도시한 도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 세척조와 초음파 발진부로 플라스틱 케이스를 세척하는 상태를 도시한 도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 제1 건조부와 제2 건조부로 플라스틱 케이스를 건조하는 상태를 도시한 도.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 보관함에 플라스틱 케이스가 적재된 상태를 도시한 도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 회전부, 제1 비전부, 클램프, 제2 비전부의 배치관계를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 회전부, Z/X축 이송부, 제1 비전부를 통해 플라스틱 케이스의 외벽면을 비전검사하는 상태를 도시한 도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 클램프, 승강부, 제2 비전부를 통해 플라스틱 케이스의 저면을 비전검사하는 상태를 도시한 도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 회전부, Z/X축 이송부, 제1 비전부를 통해 플라스틱 케이스의 내벽면을 비전검사하는 상태를 도시한 도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 Z/X축 이송부, 회동부, 제1 비전부를 통해 플라스틱 케이스의 바닥면을 비전검사하는 상태를 도시한 도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 진동부와 흡입부로 이물질을 제거하는 상태를 도시한 도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 제1 스크래퍼로 플라스틱 케이스의 외벽면과 내벽면을 스크래핑하는 상태를 도시한 도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 제2 스크래퍼로 플라스틱 케이스의 바닥면을 스크래핑하는 상태를 도시한 도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 세척조와 초음파 발진부로 플라스틱 케이스를 세척하는 상태를 도시한 도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에 적용된 제1 건조부와 제2 건조부로 플라스틱 케이스를 건조하는 상태를 도시한 도이다.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정은, 반도체 공장으로부터 폐기되는 플라스틱 재질의 케이스(이하 '플라스틱 케이스'라 함.)를 재활용하기 위해 검사 기준에 따라 플라스틱 케이스(A)의 외벽면, 내벽면, 바닥면, 저면 등을 자동으로 검사하는 기술이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정은, 먼저, 내부에 열십자 형상으로 형성되는 칸막이(211)가 구비된 보관함(210)의 내부에 재활용 하고자 하는 다수개의 플라스틱 케이스(A)를 다단으로 적재한 후, 작업자가 보관함(210)에서 플라스틱 케이스(A)를 꺼내 제1 비전부(20) 측으로 옮기는 메인단계를 수행할 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정에서 메인단계는 생략될 수 있으며, 바로 후술되는 제1 단계부터 수행될 수 있다.
이후, 플라스틱 케이스(A)를 회전부(10)로 제자리 회전시키고 제1 비전부(20)로 플라스틱 케이스(A)의 각 외벽면을 검사하는 제1 단계를 수행한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정은 원형, 다각형 형상 등 다양한 형상의 플라스틱 케이스(A)를 검사할 수 있으며, 도면에는 플라스틱 케이스(A)가 사각박스 형상으로 형성된 예를 도시하였다.
회전부(10)는 플라스틱 케이스(A)가 안착되는 회전판(11), 회전판(11)을 기 설정된 시간 및 각도로 제자리 회전 시키는 스탭모터(12)를 포함할 수 있다.
스탭모터(12)는 회전판(11)을 약 3초 내지 10초 간격으로 90도씩 회전시키고, 제1 비전부(20)는 한 자리에서 회전판(11)과 함께 회전되는 플라스틱 케이스(A)의 각 외벽면을 비전검사하게 된다.
제1 비전부(20)를 통해 플라스틱 케이스(A)의 외벽면에 찍힘자국. 변색이나 침착, 스크래치, 긁힘, 마모, 이물질, 칩(Chip), 함몰, 팽출, 안개현상, 칼자국, 접착물질 중 적어도 어느 하나 이상이 존재하는 것을 검사할 수 있다.
구체적으로, 제1 비전부(20)는 렌즈와 카메라를 포함하여 플라스틱 케이스(A)의 외벽면을 각각 촬영하여 제어부(미도시)에 전송하고, 제어부는 자체에 기 저장된 정상기준영상과 제1 비전부(20)에서 전송한 촬영영상을 비교한다.
이때, 정상기준영상은 케이스의 외벽면에 찍힘자국. 변색이나 침착, 스크래치, 긁힘, 마모, 이물질, 칩(Chip), 변형 여부, 안개현상, 칼자국, 접착물질 등이 전혀 존재하지 않는 영상일 수 있다.
제어부는 촬영영상과 정상기준영상을 비교하여 양 영상이 동일하지 않을 경우 불합격판정을 내리며, 이 사실을 작업자 모니터에 문구로 표시하거나 또는 부저와 같은 알림수단을 통해 작업자에게 알리도록 프로그램밍 될 수 있다.
이와 같은 제1 비전부(20)는 비전검사 원리는 종래의 다양한 대상물을 비전검사는 많은 검사분야에 널리 알려져 있으므로, 이에 구체적인 설명은 생략한다.
이후, 플라스틱 케이스(A)의 저면을 비전검사하는 제2 단계를 수행한다.
즉, 제2 단계는 한 쌍의 클램프(30)로 상부 양측을 클램핑 후, 승강부(40)로 클램프(30)를 상승시킨 다음, 제2 비전부(50)로 플라스틱 케이스(A)의 저면을 비전검사하는 단계이다.
클램프(30)는 플라스틱 케이스(A)의 상측에서 서로 대향되도록 배치된다.
클램프(30)는 각각 플라스틱 케이스(A)의 좌측과 우측의 내벽면과 외벽면을 파지하는 한 쌍의 집게부로 형성될 수 있다.
집게부는 오므려지면 플라스틱 케이스(A)의 내벽면 및 외벽면을 동시에 가압하고, 벌려지면 플라스틱 케이스(A)의 내벽면 및 외벽면과 멀어지게 작동한다.
이러한 집게부의 작동원리는 공지된 기술이므로, 구체적인 생략은 생략한다.
승강부(40)는 유압실린더로 형성되며, 피스톤의 단부가 집게부에 결합된다.
승강부(40)는 X축 이송부(70)의 양 측에 각각 배치되는 고정대(200)에 고정된다.
피스톤이 상승되면 집게부 및 이에 클램핑된 플라스틱 케이스(A)가 상승되어 회전판(11)의 상측으로 이격되며, 이에 제2 비전부(50)가 플라스틱 케이스(A)의 저면을 비전검사할 수 있다.
제2 비전부(50)는 유압실린더에 의해 플라스틱 케이스(A)의 하측으로 이동되어 플라스틱 케이스(A)의 저면을 비전검사한다.
제2 비전부(50)는 제1 비전부(20)와 동일하게 플라스틱 케이스(A)의 저면을 촬영하여 찍힘자국. 변색이나 침착, 스크래치, 긁힘, 마모, 이물질, 칩(Chip), 함몰, 팽출, 안개현상, 칼자국, 접착물질 중 적어도 어느 하나 이상이 존재하는 것을 검사할 수 있다.
이와 같은 제2 비전부(50)의 비전검사 원리는 제1 비전부(20)의 검사원리와 동일함으로, 이에 구체적인 설명은 생략한다.
이후에, 플라스틱 케이스(A)의 각 내벽면을 비전검사하는 제3 단계를 수행한다,
즉, 제3 단계는 승강부(40)로 클램프(30)를 하강시켜 플라스틱 케이스(A)를 회전판(11)의 상면에 안착한 다음, 클램프(30)가 플라스틱 케이스(A)를 언클램핑 한 후, 승강부(40)로 클램프(30)를 상승시킨 다음, Z/Y축 이송부로 제1 비전부(20)를 플라스틱 케이스(A)의 내부공간에 위치시킨 후, 스탭모터(12)로 회전판(11)을 약 3초 내지 10초 간격으로 90도씩 회전시켜 가면서 제1 비전부(20)로 플라스틱 케이스(A)의 내벽면을 각각 비전검사하는 단계이다.
Z축 이송부(60)는 제1 비전부(20)를 승강시키는 유압실린더로 형성되고, X축 이송부(70)는 Z축 이송부(60)를 수평방향으로 이송시키는 공압실린더로 형성될 수 있다.
다시 말해, Z축 이송부(60)가 제1 비전부(20)를 상승시키고, X축 이송부(70)가 Z축 이송부(60)를 이송시켜 제1 비전부(20)를 플라스틱 케이스(A)의 상부에 위치시킨 후, Z축 이송부(60)가 제1 비전부(20)를 하강시켜 플라스틱 케이스(A)의 내부공간에 위치시킨다.
그리고, 스탭모터(12)는 회전판(11)을 약 3초 내지 10초 간격으로 90도씩 회전시키고, 제1 비전부(20)는 한 자리에서 회전판(11)과 함께 회전되는 플라스틱 케이스(A)의 각 내벽면을 비전검사하게 된다.
이때, X축 이송부(70)는 Z축 이송부(60)를 이송시키는 제1 피스톤(71)과 후술되는 회동부(80)의 모터를 이송시키는 제2 피스톤(72)을 포함할 수 있다.
제3 단계에서는 제1 비전부(20)를 통해 플라스틱 케이스(A)의 내벽면에 찍힘자국. 변색이나 침착, 스크래치, 긁힘, 마모, 이물질, 칩(Chip), 함몰, 팽출, 안개현상, 칼자국, 접착물질 중 어느 하나 이상이 존재하는지도 검사할 수 있다.
이후, 플라스틱 케이스(A)의 바닥면을 비전검사하는 제4 단계를 수행한다.
즉, 제4 단계는 Z축 이송부(60)로 제1 비전부(20)를 상승시킨 다음, 회동부(80)로 제1 비전부(20)의 렌즈가 상기 플라스틱 케이스(A)의 바닥면을 향하도록 회동시킨 후, 제1 비전부(20)로 상기 플라스틱 케이스(A)의 바닥면을 비전검사하는 단계이다.
이때, 제1 비전부(20)로 플라스틱 케이스(A)의 상측으로 인출될 수 있다.
제1 비전부(20)는 Z축 이송부(60)의 제1 피스톤(71)에 힌지결합되어 회동부(80)에 의해 상,하 방향으로 회동될 수 있다.
회동부(80)는 X축 이송부(70)에 의해 제1 비전부(20)와 동일한 방향으로 이송되는 모터(81), 모터(81)의 동력으로 정방향 또는 역방향으로 회전되는 드럼(82), 제1 비전부(20)에 고정되며, 드럼(82)에 권취 또는 권출되면서 제1 비전부(20)의 렌즈가 플라스틱 케이스(A)의 내벽면 또는 바닥면을 향하도록 회동시키는 와이어(83)를 포함할 수 있다.
제1 비전부(20)의 렌즈가 플라스틱 케이스(A)의 내벽면을 향하고 있는 상태에서 와이어(83)가 드럼(82)에서 권출되면 제1 비전부(20)가 힌지를 기준으로 하 방향으로 회동되어 렌즈가 플라스틱 케이스(A)의 바닥면을 향하게 된다.
따라서, 제1 비전부(20)는 플라스틱 케이스(A)의 바닥면을 비전검사할 수 있다.
제4 단계에서는 제1 비전부(20)를 통해 플라스틱 케이스(A)의 바닥면에 찍힘자국. 변색이나 침착, 스크래치, 긁힘, 마모, 이물질, 칩(Chip), 함몰, 팽출, 안개현상, 칼자국, 접착물질 중 어느 하나 이상이 존재하는지도 검사할 수 있다.
이와 같이 제1 단계 내지 제4 단계를 비전검사를 완료하여 외벽면, 내벽면, 바닥면에 찍힘자국. 변색이나 침착, 스크래치, 긁힘, 마모, 이물질, 칩(Chip), 함몰, 팽출, 안개현상, 칼자국, 접착물질이 존재하지 않는 플라스틱 케이스(A)는 합격판정을 받게 된다.
이와 같이 합격판정을 받은 플라스틱 케이스(A)는 전처리 단계를 거친 후 진공패키징 되어 다시 반도체 공장 등으로 납품된다.
전처리단계는 진동부(90)로 합격판정을 받은 플라스틱 케이스(A)에 진동을 가해 이물질을 털어내면서 흡입부(100)로 플라스틱 케이스(A)의 내부에 존재하는 이물질을 흡입하여 제거하는 단계, 진동부(90)에서 플라스틱 케이스(A)를 꺼내 안착판(110)에 안착한 다음, 안착판(110)에 설치된 흡착부(120)로 플라스틱 케이스(A)의 저면을 흡착하여 고정하고, 부가 회전부(130)로 상기 안착판(110)을 기 설정된 시간 및 각도로 회전시켜 가면서 제1 스크래퍼(140)로 상기 플라스틱 케이스(A)의 각 내벽면과 외벽면을 동시에 스크래핑 하여 이물질을 제거하는 단계, 안착판(110)에 고정된 플라스틱 케이스(A)의 바닥면을 제2 스크래퍼(150)로 스크래핑 하여 이물질을 제거하는 단계, 플라스틱 케이스(A)를 세척수가 저장된 세척조(160)에 침지하고, 상기 플라스틱 케이스(A) 측으로 초음파를 인가하여 세척하는 단계, 플라스틱 케이스(A)를 건조챔버(170)에 넣고, 제1 건조부(180)로 플라스틱 케이스(A)의 각 내벽면과 외벽면에 열을 직접 전달하여 1차로 건조한 후, 제2 건조부(190)로 플라스틱 케이스(A)의 각 내벽면과 외벽면에 열을 간접 전달하여 2차로 건조하는 단계를 포함할 수 있다.
진동부(90)는 플라스틱 케이스(A)가 출입하도록 상면이 개방되고, 내부에는 플라스틱 케이스(A)가 수용되는 수용공간이 형성되며, 상면을 개폐하는 덮개(911)를 포함하는 함체(91), 함체(91)의 수용공간에 대략 중앙부분에 배치되고 플라스틱 케이스(A)를 지지하며, 이물질을 함체(91)의 바닥면을 향해 통과시킬 수 있는는 다수개의 통과홀(92a)이 일정간격으로 형성된 지지판(92), 함체(91)의 바닥면에 고정되고, 지지판(92)을 탄성적으로 지지하며 코일스프링으로 형성되는 복수개의 탄성지지부(93), 탄성지지부(93)가 반복적으로 압축 팽창되어 상기 플라스틱 케이스(A)가 튕김 작동하도록 함체(91)의 외부에서 지지판(92)에 에어를 기 설정된 시간 간격으로 가하는 에어주입부(94), 통과홀(92a)에 연결되는 연결호스(951)를 포함하고 공기 흡입을 통해 플라스틱 케이스(A)에서 분리되는 이물질을 제거하는 흡입부재(95)를 포함할 수 있다.
에어주입부(94)는 에어를 배출하거나 또는, 에어를 배출 및 흡입할 수 있는 공지의 제품으로 적용될 수 있다.
에어주입부(94)는 덮개(911)에 형성된 관통홀에 관통설치되는 주입호스(941)를 포함한다.
에어주입부(94)는 약 3초 내지 5초 간격으로 1초 내지 3초간 함체(91)의 내부공간에 에어를 주입하도록 프로그래밍된다.
에어주입부(94)에 의해 주입된 에어는 지지판(92)의 상면에 가하지게 된다.
즉, 에어주입을 통해 지지판(92)을 타격하여 하강시키는 작용이 발생된다.
따라서, 지지판(92)은 하강하면서 탄성지지부(93)를 압축시키고, 에어의 주입이 중단되면 탄성지지부(93)가 팽창된다. 이로 인해, 지지판(92)에 안착된 플라스틱 케이스(A)가 반복적으로 튕겨지며, 이로 인해 플라스틱 케이스(A)의 외벽면과 바닥면에 묻어 있는 이물질이 지지판(92) 측으로 낙하된다.
그리고, 흡입부재(95)는 이와 같이 낙하되는 이물질을 흡입하는 것으로 에어펌프와 같이 에어를 흡입할 수 있는 제품으로 형성될 수 있다.
즉, 플라스틱 케이스(A)가 튕김 작동됨으로 인해 플라스틱 케이스(A)의 외벽면과 저면에서 분리되는 이물질은 연결호스(951)를 통해 흡입부재(95)에 흡입된다.
흡입부재(95)는 에어주입부(94)와 동시에 작동되거나 또는, 에어주입부(94)의 작동이 정지되고 약 1초 내지 5초 이후에 작동될 수 있다.
흡입부(100)는 덮개(911)에 상,하 방향으로 관통형성된 관통홀(미도시)에 관통설치되는 연결호스(101)를 포함한다.
흡입부(100)는 흡입부재(95)와 동일한 제품으로 적용될 수 있다.
즉, 플라스틱 케이스(A)가 튕김 작동됨으로 인해 플라스틱 케이스(A)의 내벽면에서 분리되는 이물질은 연결호스(101)를 통해 흡입부(100)에 흡입된다.
이와 같이 플라스틱 케이스(A)에서 이물질을 제거한 다음에는 함체(91)에서 플라스틱 케이스(A)를 꺼내 별도로 마련된 안착판(110)에 안착한다.
흡착부(120)는 안착판(110)에 관통설치되며 플라스틱 케이스(A)의 저면과 대향되는 연결호스(121)를 포함한다.
흡착부(120)는 흡입부(100)와 동일한 제품으로 적용될 수 있다.
부가 회전부(130)는 안착판(110)을 기 설정된 시간 및 각도로 제자리 회전시키는 스탭모터로 형성될 수 있다.
부가 회전부(130)는 안착판(110)을 약 5초 내지 10초 간격으로 90도씩 회전시키고, 제1 스크래퍼(140)는 플라스틱 케이스(A)의 각 내벽면과 외벽면을 동시에 스크래핑한다.
제1 스크래퍼(140)는 플라스틱 케이스(A)의 내벽면과 외벽면에 묻어 있는 접착물질과 같은 이물질을 제거하는 것으로, 플라스틱 케이스(A)의 내벽면과 외벽면에 각각 접촉되는 한 쌍의 스크래핑날, 제1 스크래핑날(141)이 플라스틱 케이스(A)의 내벽면과 외벽면을 각각 스크래핑하도록 제1 스크래핑날(141)을 반복적으로 승강시키는 제1 유압실린더(142)를 포함한다.
이때, 부가 회전부(130)의 작동이 정지되면 제1 유압실린더(142)가 제1 스크래핑날(141)을 약 5초 내지 10초 동안 승강시키고, 약 5초 내지 10초 이후에 제1 스크래핑날(141)이 플라스틱 케이스(A)의 상측과 이격되도록 상승된 이후에 부가 회전부(130)가 다시 안착판(110)을 90도로 회전시키며, 이후 제1 유압실린더(142)가 다시 제1 스크래핑날(141)을 약 5초 내지 10초 동안 승강시키도록 프로그래밍 된다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 케이스 재활용 공정은 이와 같은 부가 회전부(130)와 제1 스크래퍼(140)를 통해 플라스틱 케이스(A)의 각 외벽면과 내벽면에 묻어 있는 이물질을 자동으로 제거할 수 있다.
이후, 제1 스크래퍼(140)를 플라스틱 케이스(A)의 상부에서 이탈시킨 다음, 제2 스크래퍼(150)를 플라스틱 케이스(A)의 상부에 위치시킨다.
도면에 도시되지는 않았으나, 제1 유압실린더(142), 제2 스크래퍼(150)를 구성하는 공압실린더(153)는 작업장의 천장에 설치된 하나의 이동레일(미도시)에 설치될 수 있다.
따라서, 제1 유압실린더(142)와 공압실린더(153)는 이동레일을 따라 슬라이딩 이동되어 플라스틱 케이스(A)의 상측에 위치되거나 또는, 플라스틱 케이스(A)의 상측에서 이탈될 수 있다.
제2 스크래퍼(150)는 안착판(110)에 고정된 플라스틱 케이스(A)의 바닥면에 묻어 있는 접착물질과 같은 이물질을 제거하는 것으로, 플라스틱 케이스(A)의 바닥면에 접촉되는 제2 스크래핑날(151), 제2 스크래핑날(151)을 상승 또는 하강시키는 제2 유압실린더(152), 제2 스크래핑날(151)이 플라스틱 케이스(A)의 바닥면을 스크래핑 하도록 상기 제2 유압실린더(152)를 좌,우 방향으로 반복적으로 이동시키는 공압실린더(153)를 포함한다.
제2 유압실린더(152)는 제2 스크래핑날(151)을 하강시켜 플라스틱 케이스(A)의 바닥면에 접촉시키며, 공압실린더(153)는 제2 유압실린더(152)를 좌,우 방향으로 반복이동시킨다.
따라서, 제2 스크래핑날(151)이 플라스틱 케이스(A)의 폭 방향을 따라 이동하면서 바닥면을 스크래핑하여 이물질을 제거한다.
제2 스크래핑날(151)이 제거하지 못한 바닥면의 가장자리에 존재하는 이물질은 작업자에 의해 제거될 수 있다.
이와 같이 플라스틱 케이스(A)의 내벽면, 외벽면, 바닥면에 존재하는 이물질을 제거한 다음에는 작업자가 플라스틱 케이스(A)를 상,하 방향으로 뒤집어 안착판(110)에 올려 놓은 다음 헤라나 물티슈로 제거한 후, 플라스틱 케이스(A)를 세척조(160)에 침지하여 세척하면 된다.
세척조(160)의 외면에는 초음파 발진부(161)가 배치된다.
초음파 발진부(161)는 플라스틱 케이스(A) 측으로 초음파를 인가하여 세척효과를 향상시킨다.
즉, 세척조(160)에 세척수가 가득찬 상태에서 초음파 발진부(161)가 작동하면, 미세 진동이 세척수를 매개로 전달되면서 초음파를 발생시킴으로써, 미세 진동에 의한 공동 현상으로 인해 세척수에 잠긴 플라스틱 케이스(A)에 부착된 이물질이 제거된다.
이러한 초음파 발진부(161)는 세척조(160) 내의 세척수에 담긴 플라스틱 케이스(A)의 전체면에 진동을 골고루 전달할 수 있도록 각 외면에 적어도 2개 이상이 일정간격으로 연속되게 설치될 수 있다.
세척이 완료된 플라스틱 케이스(A)는 탈수 공정을 거친 후 제1 건조부(180) 및 제2 건조부(190)에 의해 건조된다.
제1 건조부(180)는 건조챔버(170) 내의 플라스틱 케이스(A)의 내벽면 및 바닥면에 열을 직접전달하여 건조효율을 향상시키고 건조시간을 단축시키는 구성이다.
제1 건조부(180)는 건조챔버(170)의 천장면에 설치되는 제3 유압실린더(181), 제3 유압실린더(181)에 의해 하강되어 플라스틱 케이스(A)의 내부공간에 수용되는 히팅블록(182)을 포함할 수 있다.
히팅블록(182)은 대략 사각형 단면 형상으로 형성되며 내부에 외부전원에 의해 작동되어 열을 발생시키는 열선이 구비된다.
히팅블럭은 하강 시 플라스틱 케이스(A)의 내벽면과 바닥면에 각각 접촉되어 온열을 직접 전달함으로써, 건조효율을 향상시킨다.
히팅블럭의 온열은 플라스틱 케이스(A)의 외벽면과 저면으로도 전도되어 플라스틱 케이스(A) 전체를 신속하고 효율적으로 건조할 수 있다.
제2 건조부(190)는 건조챔버(170)에 관통설치되는 복수개의 공급호스(191)를 포함한다.
제2 건조부(190)는 온열을 발생할 수 있는 공지의 제품으로 적용될 수 있다.
제2 건조부(190)에서 발생된 온열은 공급호스(191)를 통해 건조챔버(170)의 내부에 유입되어 플라스틱 케이스(A)를 건조시킨다.
제2 건조부(190)는 제1 건조부(180)와 동시에 작동되거나 또는 제1 건조부(180)의 작동이 정지된 이후 작동될 수 있다.
이와 같이 건조가 완료된 플라스틱 케이스(A)는 진공패키징부(미도시)에 의해 진공패키징 된다.
진공패키징부는 플라스틱 케이스(A)가 출입하는 출입구가 지퍼에 의해 개폐되고, 내부에 플라스틱 케이스(A)가 수납되는 수납공간이 형성되며, 일측에 내부공간과 연결되는 흡입구가 형성된 포장봉지(미도시), 흡입구에 설치되는 연결호스를 포함하며, 공기 흡입을 통해 플라스틱 케이스(A)를 진공포장하는 흡입기를 포함할 수 있다.
흡입구는 마개(미도시)에 의해 개방 또는 폐쇄될 수 있다.
흡입기는 공기를 흡입할 수 있는 공지의 제품으로 적용될 수 있다.
흡입기가 포장봉지 내의 공기를 흡입하면, 포장봉지가 플라스틱 케이스(A)의 내벽면, 외벽면, 바닥면, 저면 등 전체에 밀착되며, 마개를 흡입구에 삽입하여 폐쇄하면 플라스틱 케이스(A)가 진공포장된다.
이로 인해 외부의 이물질이 포장봉지의 수납공간으로 침투하여 플라스틱 케이스(A)에 묻는 것을 방지할 수 있다.
상술된 실시예들은 예시를 위한 것이며, 상술된 실시예들이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 상술된 실시예들이 갖는 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술된 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 명세서를 통해 보호받고자 하는 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 회전부 11 : 회전판
12 : 스탭모터 20 : 제1 비전부
30 : 클램프 40 : 승강부
50 : 제2 비전부 51 : 유압실린더
60 : Z축 이송부 70 : X축 이송부
71 : 제1 피스톤 72 : 제2 피스톤
80 : 회동부 81 : 모터
82 : 드럼 83 : 와이어
90 : 진동부 91 : 함체
911 : 덮개 92 : 지지판
92a : 통과홀 93 : 탄성지지부
94 : 에어주입부 941 : 주입호스
95 : 흡입부재 951,101,121 : 연결호스
100 : 흡입부 110 : 안착판
120 : 흡착부 130 : 부가 회전부
140 : 제1 스크래퍼 141 : 제1 스크래핑날
142 : 제1 유압실린더 150 : 제2 스크래퍼
151 : 제2 스크래핑날 152 : 제2 유압실린더
153 : 공압실린더 160 : 세척조
161 : 초음파 발진부 170 : 건조챔버
180 : 제1 건조부 181 : 제3 유압실린더
182 : 히팅블록 190 : 제2 건조부
191 : 공급호스 200 : 고정대

Claims (2)

  1. 회전부로 재활용할 플라스틱 케이스를 기 설정된 시간 및 각도로 제자리 회전시키고, 제1 비전부로 플라스틱 케이스의 각 외벽면을 비전검사하는 제1 단계,
    클램프로 상기 플라스틱 케이스의 상측을 클램핑 한 후, 승강부로 상기 클램프를 상승시킨 다음, 제2 비전부로 상기 플라스틱 케이스의 저면을 비전검사하는 제2 단계,
    상기 승강부로 클램프를 하강시켜 상기 플라스틱 케이스를 상기 회전부의 상부에 안착한 다음, 상기 클램프가 플라스틱 케이스를 언클램핑 한 후, Z/X축 이송부로 상기 제1 비전부를 플라스틱 케이스의 내부공간에 위치시킨 다음, 상기 회전부로 상기 플라스틱 케이스를 기 설정된 시간 및 각도로 회전시켜 가면서 상기 제1 비전부로 상기 플라스틱 케이스의 각 내벽면을 비전검사하는 제3 단계,
    상기 Z축 이송부로 상기 제1 비전부를 상승시킨 다음, 회동부로 상기 제1 비전부의 렌즈가 상기 플라스틱 케이스의 바닥면을 향하도록 회동시킨 후, 상기 제1 비전부로 상기 플라스틱 케이스의 바닥면을 비전검사하는 제4 단계,
    상기 제1 비전부와 제2 비전부에 의해 합격판정을 받은 재활용 케이스를 진공 패키징하는 제5 단계를 포함하고,
    상기 제4단계와 제5 단계 사이에는,
    진동부로 합격판정을 받은 플라스틱 케이스에 진동을 가해 이물질을 털어내면서 흡입부로 상기 플라스틱 케이스의 내부 바닥면에 존재하는 이물질을 흡입하여 제거하는 단계,
    상기 진동부에서 플라스틱 케이스를 꺼내 안착판에 안착한 다음, 상기 안착판에 설치된 흡착부로 상기 플라스틱 케이스의 저면을 흡착하여 고정하고, 부가 회전부로 상기 안착판을 기 설정된 시간 및 각도로 회전시켜 가면서 제1 스크래퍼로 상기 플라스틱 케이스의 각 내벽면과 외벽면을 동시에 스크래핑 하여 이물질을 제거하는 단계,
    상기 안착판에 고정된 플라스틱 케이스의 바닥면을 제2 스크래퍼로 스크래핑 하여 이물질을 제거하는 단계,
    상기 플라스틱 케이스를 세척수가 저장된 세척조에 침지하고, 상기 플라스틱 케이스 측으로 초음파를 인가하여 세척하는 단계,
    상기 플라스틱 케이스를 건조챔버에 넣고, 제1 건조부로 플라스틱 케이스의 각 내벽면과 및 바닥면에 열을 직접 전달하여 1차로 건조한 후, 제2 건조부로 플라스틱 케이스에 열을 간접 전달하여 2차로 건조하는 단계가 더 포함되고,
    상기 회전부는,
    상기 플라스틱 케이스가 안착되는 회전판,
    상기 회전판을 기 설정된 시간 및 각도로 제자리 회전시키는 스탭모터를 포함하고,
    상기 클램프는,
    서로 대향되도록 배치되어 상기 플라스틱 케이스의 상측 내벽면과 외벽면을 파지하는 한 쌍의 집게부로 형성되며,
    상기 회동부는,
    상기 X축 이송부에 의해 제1 비전부의 이송방향과 동일한 방향으로 이송되는 모터,
    상기 모터의 동력으로 정방향 또는 역방향으로 회전되는 드럼,
    상기 제1 비전부에 고정되며, 상기 드럼에 권취 또는 권출되면서 상기 제1 비전부의 렌즈가 플라스틱 케이스의 내벽면 또는 바닥면을 향하도록 회동시키는 와이어를 포함하고,
    상기 진동부는,
    내부에 상기 플라스틱 케이스가 수용되는 수용공간이 형성된 함체,
    상기 함체의 수용공간에 배치되고 상기 플라스틱 케이스를 지지하며, 상기 플라스틱 케이스에서 분리되는 이물질을 함체의 바닥면을 향해 통과시키는 다수개의 통과홀이 일정간격으로 형성된 지지판,
    상기 함체의 바닥면에 고정되고, 상기 지지판을 탄성적으로 지지하는 탄성지지부,
    상기 탄성지지부가 반복적으로 압축 팽창되어 상기 플라스틱 케이스가 튕김 작동하도록 상기 함체의 외부에서 상기 지지판에 에어를 기 설정된 시간 간격으로 주입하는 에어주입부,
    상기 통과홀에 연결되는 연결호스를 포함하고 공기 흡입을 통해 상기 플라스틱 케이스에서 분리되는 이물질을 흡입하는 흡입부재를 포함하며,
    상기 제1 스크래퍼는,
    상기 플라스틱 케이스의 내벽면과 외벽면에 각각 접촉되는 한 쌍의 제1 스크래핑날,
    상기 제1 스크래핑날이 상기 플라스틱 케이스의 내벽면과 외벽면을 각각 스크래핑하도록 상기 제1 스크래핑날을 각각 승강시키는 제1 유압실린더를 포함하고,
    상기 제2 스크래퍼는,
    상기 플라스틱 케이스의 바닥면에 접촉되는 제2 스크래핑날,
    상기 제2 스크래핑날을 상승 또는 하강시키는 제2 유압실린더,
    상기 제2 스크래핑날이 상기 플라스틱 케이스의 바닥면을 스크래핑 하도록 상기 제2 유압실린더를 좌,우 방향으로 이동시키는 공압실린더를 포함하며,
    상기 제1 건조부는,
    상기 건조챔버의 천장면에 설치되는 제3 유압실린더,
    상기 제3 유압실린더에 의해 하강되어 상기 플라스틱 케이스의 내부공간에 수용되는 히팅블록을 포함하는 플라스틱 케이스 재활용 공정.
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