KR20160139467A

KR20160139467A - 글래스 포장박스 세정장치

Info

Publication number: KR20160139467A
Application number: KR1020150074223A
Authority: KR
Inventors: 손광선
Original assignee: 티피에스 주식회사
Priority date: 2015-05-27
Filing date: 2015-05-27
Publication date: 2016-12-07

Abstract

재활용할 글라스 포장박스를 세정하기 위한 세정 챔버와, 세정 챔버를 경유하도록 상기 포장박스를 이송시키는 이송유닛과, 세정 챔버 내로 진입한 포장박스의 내부로 진입하여 에어를 분사하기 위한 분사유닛과, 분사유닛의 분사노즐을 승강 이동시키는 승강유닛과, 세정 챔버 내로 진입한 포장박스를 감지하는 감지센서 및, 감지센서에서의 감지신호에 따라서 이송유닛의 이동을 중지하고, 승강유닛을 구동시켜 분사노즐을 포장박스 내로 진입시켜 분사노즐을 통해 에어를 분사하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 포장박스 세정장치가 개시된다.

Description

글래스 포장박스 세정장치{An apparatus for cleaning box of glass}

본 발명은 글래스 포장박스 세정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 액정표시장치용 글래스를 수용하여 포장하기 위한 포장박스를 재활용할 수 있도록 세정하기 위한 세정장치에 관한 것이다.

일반적으로 반도체 LCD 등의 액정표기장치용 글래스는 제어회로 등이 탑재된 완제품으로 포장되기도 하지만 글래스 기판, 백라이트 등의 반제품(단품)으로 포장되기도 한다. 어느 경우에나 다른 표시장치에 비하여 강도와 경도가 약하여 파손이나 손상을 입기 쉽기 때문에 수송포장을 위한 별도의 포장박스가 이용된다.

액정표시장치와 같은 제품에 적용되는 포장박스는 내용물의 보호 및 취급의 편리성 기능에 중점을 두고 있으므로, 목재 등의 중포장보다는 EPS(Expanded Polystyrene), EPP(Expanded Polypropylene) 등의 발포체를 사용한 경포장이 주로 이용된다.

이러한 포장박스는 제조현장에서 출하되는 글래스 기판의 크기에 따라서, 낱개 내지 복수 단위로 서로 겹치지 않게 유지할 수 있는 구조를 가지며, 포장박스 내에 예를 들어 수직으로 수용된 상태로 포장되어 운반된다.

이때, 포장박스 내에 수용되는 글래스 기판은 매우 고가의 제품이므로 포장박스 내에 이물질 있을 경우, 포장 및 운반 과정에서 글래스 기판을 오염시키거나 손상시킬 수 있다. 따라서, 포장박스를 사용한 후에 폐기시키는 것이 일반적이었으나, 많은 수의 포장박스를 1회만 사용하고 폐기할 경우 비용적인 측면에서 큰 부담이 가기 때문에, 이를 재활용하고자 하는 노력이 시도되고 있다.

그런데 이러한 사용된 포장박스의 경우, 그 내부에 이물질이 들어가거나, 보관하던 글래스의 파손 등으로 인한 파티클 등에 의해 오염될 수 있으므로, 포장박스 내의 이물질을 완전하게 제거하고 청소할 필요가 있다.

그런데 종래에는 포장박스의 재활용을 위한 청소작업을 작업자가 일일이 수작업으로 하였기 때문에, 시간이 오래 걸리고, 청소하는데 따른 비용증가는 물론, 완전한 청소가 이루어지지 않는 문제점이 있었다.

대한민국 등록실용신안공보 제20-0230075호

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 글래스용 포장박스를 자동으로 세정할 수 있는 글래스 포장박스 세정장치를 제공하는데 그 목적어 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 글래스 포장박스 세정장치는, 재활용할 글라스 포장박스를 세정하기 위한 세정 챔버; 상기 세정 챔버를 경유하도록 상기 포장박스를 이송시키는 이송유닛; 상기 세정 챔버 내로 진입한 포장박스의 내부로 진입하여 에어를 분사하기 위한 분사유닛; 상기 분사유닛의 분사노즐을 승강 이동시키는 승강유닛; 상기 세정 챔버 내로 진입한 포장박스를 감지하는 감지센서; 및 상기 감지센서에서의 감지신호에 따라서 상기 이송유닛의 이동을 중지하고, 상기 승강유닛을 구동시켜 상기 분사노즐을 상기 포장박스 내로 진입시켜 상기 분사노즐을 통해 에어를 분사하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 분사노즐을 지지하며, 상기 승강유닛에 의해 승강 이동되며, 상기 분사노즐을 회전구동시키는 회전구동부를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 분사노즐은 그 상단이 반구형으로 형성되며, 복수의 에어 분사공이 방사상으로 배치되어 에어를 방사상으로 분사할 수 있는 것이 좋다.

또한, 상기 세정 챔버 내로 진입한 포장 박스를 접촉 지지하여 에어분사 압력에 의해 움직이는 것을 방지하는 지지유닛을 더 포함하는 것이 좋다.

또한, 상기 지지유닛은, 상기 세정 챔버 내부의 상부에서 상하 이동 가능하게 설치되는 접촉 지지부재; 상기 세정 챔버에 설치되어 상기 접촉 지지부재를 상하로 이동시키는 승강 액추에이터;를 포함하는 것이 좋다.

본 발명의 글래스 포장박스 세정장치에 따르면, 글래스 포장박스를 자동으로 이송시키면서 자동으로 제정작업을 할 수 있다.

따라서, 포장박스를 재활용하기 위한 세정작업에 따른 시간을 단축하고, 효과적으로 세정을 할 수 있어 비용을 절감할 수 있다.

또한, 에어를 분사하여 이물질을 제거할 때, 분사노즐을 순간적으로 회전시키면서 에어를 방사상으로 분사함으로써, 짧은 시간에 포장박스 내부 전체적으로 이물질을 효과적으로 제거할 수 있어서, 포자박스의 세정효율을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 글래스 포장박스 세정장치를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 글래스 포장박스 세정장치를 나타내 보인 구성도이다.
도 4는 도 2에 도시된 분사노즐을 나타내 보인 사시도이다.
도 5는 도 4의 분사노즐을 나타내 보인 평면도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 글래스 포장박스 세정장치를 자세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 글래스 포장박스 세정장치(100)는 세정할 포장박스(10)를 이송하기 위한 이송유닛(110)과, 이송유닛(110)에 의해 이송되는 이송경로 상에 설치되는 세정 챔버(120)와, 세정챔버(120) 내로 진입한 포장박스(10)의 내부로 진입하여 에어를 분사하기 위한 분사유닛(130)과, 분사유닛(130)을 회전구동시키는 회전구동부(140)과, 회전구동부(140)를 지지하여 승강시키기 위한 승강유닛(150), 감지센서(160), 지지유닛(170) 및 제어부(190)를 구비한다.

상기 이송유닛(110)은 소위 컨베이어벨트 시스템을 포함할 수 있으며, 예를 들어 지지롤러(111)에 지지되어 무한궤도를 주행하는 이송벨트(113)와, 지지롤러(111)를 구동시키는 벨트 구동부(115)를 구비할 수 있다. 이송벨트(113)는 상기 세정 챔버(120)를 경유하여 무한궤도 상을 주행하면서, 세정할 포장박스(10)를 세정 챔버(120)를 경유하도록 이송시킨다. 이송벨트(113)의 주행구동은 벨트 구동부(115)의 구동에 의해 이루어지며, 벨트 구동부(115)는 제어부(190)에 의해 구동동작이 제어된다.

상기 세정 챔버(120)는 이송벨트(113)의 상부에 설치되며, 이송벨트(113)에 놓여 이송되는 포장박스(10)가 진입하는 입구(121)와, 세정된 포장박스(10)가 나가는 출구(123)가 서로 마주하는 위치에 형성된다.

상기 분사유닛(130)은 챔버(120) 내부로 진입된 포장박스(10)의 내부 공간으로 에어를 분사하여 포장박스(10) 내의 이물질을 털어내어 제거하기 위한 것이다. 이러한 분사유닛(130)은 회전구동부(140) 상부에 설치되는 분사노즐(131)과, 분사노즐(131)로 에어를 공급하기 위한 에어 공급부(133) 및, 에어 공급부(133)에서 발생된 에어를 분사노즐(131)로 공급하는 에어 공급라인(135)을 구비한다. 분사노즐(131)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 그 상단에 다수의 에어 분사공(131a)이 형성된다. 이때, 바람직하게는 분사노즐(131)의 상단은 반구형상으로 형성되고, 복수의 에어 분사공(131a)은 중심에 형성된 분사공을 기준으로 반사상으로 배치됨으로써, 분사되는 에어가 사방으로 골고루 균일하게 분사될 수 있다. 분사노즐(131)의 하측에는 에어 공급라인(135)이 연결되는 연결구(131b)가 설치된다. 연결구(131b)는 회전구동부(140)를 통과하여 그 하부로 노출되게 설치될 수 있으며, 연결구(131b)는 회전구동부(140)와의 사이에 미도시된 베어링에 의해 회전되지 않으면서, 분사노즐(131) 측으로 에어를 공급할 수 있는 구성을 가질 수 있다.

에어 공급부(133)는 에어 콤프레서를 포함하며, 제어부(190)의 제어신호에 따라 구동되어 압축 에어를 발생시켜 공급한다.

상기 회전구동부(140)는 분사노즐(131)을 지지하며, 제어부(190)의 구동신호에 따라 일방향으로 회전구동되거나, 양방향으로 왕복하여 회전됨으로써 분사노즐(131)을 반복 회전구동시킬 수 있다. 이러한 회전구동부(140)는 스핀들모터에 의해 회전되는 회전드럼 등을 포함할 수 있다.

상기 승강유닛(150)은 회전구동부(140)를 지지하는 승강블록(151)과, 승강블록(151)을 승강구동시키는 액추에이터(153)를 구비한다. 액추에이터(153)는 바닥에 설치되거나 별도의 베이스에 설치되어 구동시 승강블록(151)을 승강시켜서 분사노즐(131)이 세정 챔버(120) 내부로 진입한 포장 박스(10) 내부로 진입할 수 있도록 한다. 이러한 액추에이터(153)는 유압실린더나 리니어모터 등을 포함할 수 있으며, 제어부(190)에 의해 구동제어된다.

상기 세정 챔버(120)에는 입구(121)를 통해 세정 챔버(120) 내부로 포장 박스(10)가 진입한 것을 감지하는 감지센서(160)가 설치된다. 감지센서(160)는 접촉센서 내지 비접촉센서를 포함할 수 있으며, 비접촉 센서로는 레이저센서, 수발광센서, 비전센서, 초음파 센서 등을 포함할 수 있다. 감지센서(160)에서의 감지신호는 제어부(190)로 전달되고, 제어부(190)는 감지센서(160)에서 전달된 감지신호를 근거로 하여 이송유닛(110)의 구동을 멈추고, 승강유닛(150)을 구동시켜서 분사노즐(131)을 상승시킨 후, 분사유닛(130)과 회전구동부(140)를 구동시키면서 포장 박스(10)를 세정하는 작업을 수행하도록 제어할 수 있다.

상기 지지유닛(170)는 세정 챔버(120) 내로 진입한 포장박스(10)를 지지하여 에어 분사압력에 의해 움직이지 않도록 지지하기 위한 것이다. 이러한 지지유닛(170)는 세정 챔버(120) 내의 상부에서 상하 이동 가능한 접촉 지지부재(171)와, 접촉 지지부재(171)를 승강 이동시키도록 세정 챔버(120)에 설치되는 승강 액추에이터(173)를 구비한다.

상기 구성에 의하면, 세정 챔버(120) 내부로 포장 박스(10)가 진입한 것인 감지센서(160)에 의해 감지되면, 제어부(190)는 지지유닛(170)을 구동제어하여 접촉 지지부재(171)가 도 3에 가상선으로 도시된 바와 같이, 포장박스(10)를 위에서 접촉지지할 수 있도록 하강되어 포장박스(10)를 안정된 자세로 유지되도록 지지할 수 있게 된다.

상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 글래스 포장박스 세정장치(100)에 따르면, 이송유닛(110)을 이용하여 재활용할 포장박스(10)를 세정 챔버(120)로 자동으로 이송시킬 수 있다. 그리고 세정 챔버(120) 내로 포장 박스(10)가 이송되면, 이를 감지센서(160)에서 감지하고, 감지된 정보를 제어부(190)로 전달한다.

제어부(190)는 전달된 감지정보를 근거로 하여 앞서 설명한 바와 같이, 승강유닛(150)을 구동시켜서 분사노즐(131)을 도 2과 같이, 포장박스(10) 내부로 진입시킨다. 또한, 지지유닛(170)을 구동시켜 접촉 지지부재(171)가 포장박스(10)가 움직이지 않도록 지지한다.

이 상태에서, 분사유닛(130)을 구동제어하여 분사노즐(131)을 통해 에어를 고압 분사하는 동시에, 회전구동부(140)를 회전구동시키면, 포장박스(10) 내에서 에어가 순간적인 회전분사 동작에 의해 짧은 시간 내에 포장박스(10) 내의 이물질을 효과적으로 제거할 수 있게 된다.

특히, 분사노즐(131)의 상단이 반구형으로 형성되고, 에어 분사공들(131a)이 방사상으로 배치되어 있기 때문에, 분사되는 에어가 포장박스(10) 내에서 균일하게 고압 분사될 수 있어 포장박스(10) 내부를 골고루 세척하여 이물질을 단기간에 효과적으로 제거할 수 있다.

포장박스(10)의 세정작업이 마무리된 뒤에는, 분사노즐(131)을 하강시켜 원위치시키고, 지지유닛(170)도 상승구동시켜서 포장박스(10)로부터 분리되도록 한다. 그런 다음 이송유닛(110)을 구동시켜 세정작업이 완료된 포장박스(10)를 세정챔버(120)의 출구(123)를 통해 다음 단계로 이송시킨다.

이와 같이, 포장박스(10)의 세정작업을 자동으로 수행할 수 있는 구성을 가짐으로써, 기존에 작업자가 수작업으로 하던 세정작업에 비하여 시간을 단축할 수 있으며, 효과적인 세정작업이 가능하게 된다.

따라서 포장박스(10)를 재활용하는데 따른 시간과 비용을 절감할 수 있게 된다.

10..포장 박스 100..글래스 포장박스 세정장치
110..이송장치 120..세정 챔버
130..분사유닛 140..회전구동부
150..승강유닛 160..감지센서
170..지지유닛 190..제어부

Claims

재활용할 글라스 포장박스를 세정하기 위한 세정 챔버;
상기 세정 챔버를 경유하도록 상기 포장박스를 이송시키는 이송유닛;
상기 세정 챔버 내로 진입한 포장박스의 내부로 진입하여 에어를 분사하기 위한 분사유닛;
상기 분사유닛의 분사노즐을 승강 이동시키는 승강유닛;
상기 세정 챔버 내로 진입한 포장박스를 감지하는 감지센서; 및
상기 감지센서에서의 감지신호에 따라서 상기 이송유닛의 이동을 중지하고, 상기 승강유닛을 구동시켜 상기 분사노즐을 상기 포장박스 내로 진입시켜 상기 분사노즐을 통해 에어를 분사하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 포장박스 세정장치.
제1항에 있어서,
상기 분사노즐을 지지하며, 상기 승강유닛에 의해 승강 이동되며, 상기 분사노즐을 회전구동시키는 회전구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 포장박스 세정장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 분사노즐은 그 상단이 반구형으로 형성되며, 복수의 에어 분사공이 방사상으로 배치되어 에어를 방사상으로 분사할 수 있는 것을 특징으로 하는 글래스 포장박스 세정장치.
제3항에 있어서,
상기 세정 챔버 내로 진입한 포장 박스를 접촉 지지하여 에어분사 압력에 의해 움직이는 것을 방지하는 지지유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 포장박스 세정장치.
제4항에 있어서, 상기 지지유닛은,
상기 세정 챔버 내부의 상부에서 상하 이동 가능하게 설치되는 접촉 지지부재;
상기 세정 챔버에 설치되어 상기 접촉 지지부재를 상하로 이동시키는 승강 액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 글래스 포장박스 세정장치.