KR100416383B1

KR100416383B1 - 적재화물 이송 시스템

Info

Publication number: KR100416383B1
Application number: KR10-2001-0020384A
Authority: KR
Inventors: 박용일
Original assignee: 주식회사 유니빅
Priority date: 2001-04-17
Filing date: 2001-04-17
Publication date: 2004-01-31
Also published as: KR20020080671A

Abstract

본 발명은 적재화물 이송 시스템 및 그 시스템에 사용되는 운반차에 관한 것으로, 특히, 본 발명의 시스템은 화물의 운송을 위해 화물차량에 화물을 적재하기 위하여 화물 운송을 위한 턴테이블의 위치를 화물차량의 화물칸 위치와 일치시키기 위한 높이 조절 수단을 갖고, 또한 화물칸의 수평 위치를 일치시키기 위한 테이블이 수평방향으로 이동할 수 있는 수단을 구성을 갖고, 게이트에 의해 화물차량과 일체로 통로를 구성하는 턴테이블 장치와 그리고, 상기 턴테이블 방향으로 컨베이어와 같은 이송장치에 의해 운반된 화물을 화물차량의 화물칸 폭의 크기에 구애받지 않고 화물을 운반할 수 있도록 신축 실린더에 의해 넓이 조절이 가능한 집게에 의해 다양한 크기의 폭으로 화물을 운송할 수 있는 적재화물 이송 시스템에 사용되는 운반차에 관한 것이다.

Description

적재화물 이송 시스템{SYSTEM FOR SENDING FREIGHT}

본 발명은 적재화물 이송 시스템 및 그 시스템에 사용되는 운반차에 관한 것으로, 특히 턴테이블을 수직으로 이동할 수 있도록 구성하고, 턴테이블이 화물적재차량과 위치를 결정할 수 있는 수단으로 구성하여 화물을 운반하기 위한 팔레트를 사용하지 않는 운반차가 화물이 적재될 정위치로 이동하여 사람의 수작업이 없이 화물을 적재할 수 있도록 하는 적재화물 이송 시스템 및 그 시스템에 사용되는 운반차에 관한 것이다.

일반적으로 화물 적재 시스템은 생산 공정을 거쳐 완성된 물품을 컨베이어와 같은 이송장치를 통해 밖으로 배출한 후 사람이 수작업으로 물품을 운반하여 화물 운반을 위하여 차량에 적재하고 있다.

즉, 완성된 물품이 컨베이어에 의해 생산라인 밖으로 배출되고, 배출되는 물품은 포장 단위로 포장되어 다시 컨베이어에 의해 적재 장소로 이송된다. 이와 같이 이송된 화물은 다른 적재 장소 또는 물건을 다른 장소로 배송하기 위해 트럭 등의 화물차량에 의해 운송되며, 이러한 운송을 위해 컨베이어에 의해 운반된 화물을 작업자가 화물차량에 직접 날라 차량에 적재를 하고 있다.

근래에는 기술의 발전에 따라 자동화 장비의 개발이 이루어져 이송장치에 의해 배출된 화물을 로봇을 이용하여 적당한 위치에 적재하고, 그 후에 작업자들이 수작업을 통해 화물을 화물차량에 적재하거나, 또는 화물차량이 멀리 있는 경우에는 지게차 등을 이용하여 화물을 운반하여 화물차량에 적재하고 있다.

이와 같이 화물을 운송하기 위해 화물을 이송하는 시스템에 있어서는 여러 단계에 거쳐 다수의 작업자가 직접 화물을 운반해야 하기 때문에 작업도중에 발생되는 안전사고의 위험에 노출되어 있고, 또한 작업자의 인력수에 따른 비용이 발생되는 문제가 있다.

이와 같은 문제를 로봇이나 지게차와 같은 장비를 통해 일부 해소하고 있으나, 로봇과 같은 장비는 고가의 장비일 뿐 아니라 정밀 기계이기 때문에 실외에 노출된 상태로 사용되게 되면, 잦은 고장과 장비의 수명이 단축되는 문제가 있다.

그리고 지게차와 같은 장비를 사용하게 되면, 필수적으로 화물 운반을 위해 팔레트를 사용하여야 하고, 차량의 크기에 따른 각각의 다른 크기의 팔레트를 사용하여야 하기 때문에 차량 크기에 맞는 팔레트를 따로 구비하여 따로따로 적재해 놓아야 하는 문제로 인해 작업효율이 크게 떨어지게 된다.

또한 상기와 같은 지게차를 이용한다 하더라도, 화물차량에 화물을 적재하기 위해서는 작업자가 화물을 직접 운반하여 적재해야하는 문제는 여전히 남게 된다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 목적은 화물의 운송을 위해 화물차량에 화물을 적재하기 위하여 화물 운송을 위한 턴테이블의 위치를 화물차량의 화물칸 위치와 일치시키기 위한 높이 조절 수단을 갖고, 또한 화물칸의 수평 위치를 일치시키기 위한 테이블이 수평방향으로 이동할 수 있는 수단을 구성을 가지며, 게이트에 의해 화물차량과 일체로 통로를 구성하는 턴테이블 장치를 제공하는 데에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기 턴테이블의 높이와 화물차량의 높이가 적재되는 화물의 하중에 의해 달라지는 경우 이러한 위치의 차이를 보정하기 위해 센서에 의해 턴테이블의 높이를 보정하여 화물차량의 높이와 항상 수평을 이루게 하는 수단을 제공하는 데에 있다.

그리고, 본 발명의 또 다른 목적은 상기 턴테이블 방향으로 컨베이어와 같은 이송장치에 의해 운반된 화물을 화물차량의 화물칸 폭의 크기에 구애받지 않고 화물을 운반할 수 있도록 신축 실린더에 의해 넓이 조절이 가능한 집게에 의해 다양한 크기의 폭으로 화물을 운송할 수 있는 운반차를 제공하는 데에 있다.

그리고, 본 발명의 또 다른 목적은 운반차의 하중에 의해 상기 화물차량의 적재칸 바닥에 손상이 발생되지 않도록 운반차의 하중을 분산시키기 위한 수단을 제공하는 데에 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은 육면체의 형상으로 몸체를 구성하는 지지 프레임; 상기 지지 프레임의 형상과 동일하고 크기가 작게 구성되어 상기 지지 프레임의 내부에 삽입된 상태에서 수직으로 움직일 수 있게 구성되며, 중앙 상부에 다수개의 가이드 프레임이 수평이동 프레임의 이동 방향과 수직되게 일체로 형성되고, 또한 상기 가이드 프레임의 상부에 서로 평행한 다수개의 이송 레일이 설치되는 수직이동 프레임; 상기 수직이동 프레임이 상, 하 방향으로 수직하게 움직일 수 있도록 하부 면이 상기 지지 프레임의 중앙 하부에 연결되고, 로드가 상기 수직이동 프레임의 상부 중앙에 결합되는 높이 조절 실린더; 직사각의 형상으로 일 측이 상기 수직이동 프레임의 일 측을 벗어나게 구성되며, 상기 수직이동 프레임의 일 측을 벗어난 면의 맞은편 내 측면에는 회전모터가 장착되고, 중앙 상부에는 회전축이 형성되며, 하부에는 상기 이송레일에 맞물리는 홀더가 장착되는 수평이동 프레임; 상기 수직이동 프레임을 중심으로 상기 수평이동 프레임이 좌, 우로 움직일 수 있도록 상기 수직이동 프레임의 상부 일 측과 수평이동 프레임의하부 일 측에 장착되는 센터결정 실린더; 상기 수평이동 프레임에 형성된 회전축에 장착되고, 상기 회전모터와 벨트에 의해 연결되어 회전될 수 있도록 하부에 휠이 형성되는 원형 테이블; 및 상기 수평이동 프레임의 일 측 방향에 힌지에 의해 회전 가능하게 장착되며, 지지대에 의해 일체로 연결되는 다수개의 다리; 상기 어느 일 지지대와 상기 수평이동 프레임 사이에 힌지에 의해 장착되는 게이트 실린더; 상기 다리와 수직 방향으로 장착되며, 휠이 장착되고, 나선을 갖는 원형의 막대 형상인 다수개의 이송가이드; 상기 이송가이드의 양측에 나선 결합에 의해 좌, 우로 이동 가능하도록 상기 다리와 평행하게 장착되는 검출대; 상기 어느 일 지지대에는 벨트에 의해 상기 이송 가이드에 장착된 휠과 연결되게 장착되는 회전모터; 그리고, 상기 검출대에 장착되어 상기 센터결정 실린더를 작동하도록 하는 근접스위치를 갖는 게이트로 구성되는 턴테이블 장치를 포함하는 적재화물 이송 시스템에 있다.

그리고, 상기 수직이동 프레임은 상기 지지 프레임의 내부면에 접하여 상기 수직이동 프레임이 일 측으로 치우치지 않고 상, 하로 이동할 수 있도록 하부 각 모퉁이 부분에 각각 가이드 롤러가 장착되는 것이 바람직하며, 상기 원형 테이블의 하부에 형성된 휠의 일 측면에는 배출장치 방향과 게이트의 방향을 감지하여 상기 원형 테이블이 회전을 멈추도록 작동시키기 위해 근접스위치가 장착되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 원형 테이블의 하부에는 운반차의 하중에 의해 원형 테이블이 일 측으로 치우치는 것을 방지하도록 다수개의 롤러가 장착되는 것이 바람직하고, 상기 수평이동 프레임과 다리를 연결하는 힌지 아래 부분에는 상기 수평이동 프레임과 다리의 후단부가 겹쳐지는 상태를 감지하여 상기 다리의 수평상태를 유지하도록 작동되게 하는 센서가 장착되는 것이 바람직하다.

그리고, 본 발명의 또 다른 특징은 운반차 본체의 전방부에는 직사각 플레이트의 형상으로 양 측단부가 요철과 같은 형상으로 구성되는 받침대가 장착되고, 본체의 전방 양 측면에는 다수개의 신축 가이드와 신축 실린더가 장착되며, 그리고 상기 신축 가이드 및 신축 실린더에는 연결 플레이트가 설치되고, 상기 연결 플레이트에는 상기 받침대의 측 단부에 형성된 요철형상과 상응하는 요철형상이 일 측에 형성된 집게가 수직으로 연결되는 운반 수단이 설치되며; 본체의 전면 상부면에는 가이드 홀더와 가이드 롤러가 설치되고, 상기 가이드 홀더와 가이드 롤러에 의해 지지되어 전, 후방으로 움직일 수 있는 한 쌍의 푸셔 지지대가 본체의 길이 방향으로 장착되며, 그리고 상기 푸셔 지지대의 단부에는 본체의 전면과 평행한 평평한 플레이트 형상의 푸셔가 연결되고, 상기 본체의 전방 상부면 상기 푸셔 지지대 사이에 로드가 상기 푸셔의 뒷면에 연결되게 장착되는 푸셔 실린더가 장착되며; 궤도는 체인의 외측면에 다수개의 홀더가 장착되고, 상기 각 홀더에는 긴 막대 형상의 탄성부재가 장착되는 적재화물 운송시스템에 사용되는 운반차에 있다.

여기서, 집게는 회전축에 장착된 클러치와 연결되어 운반차가 직선방향에서 벗어나는 경우 클러치를 제어하여 운반차의 방향을 조절하기 위해 물체의 접근을 감지하기 위한 센서가 장착되는 것이 바람직하고, 푸셔는 이송되는 화물이 떨어지지 않도록 누르기 위해 상부에는 클램프가 푸셔와 수직되게 전방으로 연장되게 힌지에 의해 회전 가능하게 장착되고, 상기 푸셔의 상부 클램프의 후방 단부에는 상기 클램프와 결합되어 클램프를 일정 각으로 회전되게 하는 클램프 실린더가 장착되는 것이 바람직하다.

또한, 궤도는 두 회전횔 사이에는 다수의 고정플레이트가 장착되고, 상기 각 고정플레이트에는 다수개의 궤도 지지휠이 장착되는 것이 바람직하고, 궤도에 장착되는 홀더는 U자 형상을 가지며, 상기 홀더에 장착되는 탄성부재의 재질은 우레탄으로 하는 것이 바람직하다.

도 1은 본 발명에 따른 적재화물 이송 시스템의 개략적인 전체 구성도 이고,

도 2a는 본 발명에 따른 이송 시스템의 일 구성 요소인 턴테이블 장치의 주요 구성을 나타낸 평면도이고,

도 2b는 도 3a에 도시된 턴테이블 장치의 측면도이고,

도 2c는 도 3a에 도시된 턴테이블 장치가 상승된 상태를 나타낸 측면도이고,

도 2d는 도 3a에 도시된 턴테이블 장치의 일 구성요소인 게이트를 보다 상세하게 나타낸 도면이고,

도 3a는 본 발명에 따른 시스템에 사용되는 운반차의 주요 구성을 나타낸 측면도이고,

도 3b는 도 2a에 도시된 운반차의 내부 구조를 개략적으로 나타낸 평면도이고,

도 3c는 도 2a에 도시된 운반차의 궤도를 보다 상세하게 도시한 도면이고,

도 3d는 본 발명에 따른 시스템에 사용되는 운반차가 화물차량에 화물을 적재하는 상태를 나타낸 도면이고,

도 4는 본 발명에 따른 이송 시스템의 구성요소인 배출장치와 턴테이블 장치및 운반차가 위치된 상태를 나타낸 도면이고,

도 5는 운반 시스템의 구성요소인 턴테이블 장치와 배출장치에 장착된 구동 수단을 나타내는 유압 회로도이고,

도 6은 운반차에 장착된 구동 수단을 나타내는 유압 회로도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 설명*

100 ... 이송장치 110 ... 이송벨트

120 ... 모터 200 ... 배출장치

210 ... 배출테이블 211 ... 배출테이블 실린더

212 ... 근접 스위치 213 ... 배출가이드

220 ... 배출실린더 300 ... 턴테이블장치

310 ...지지 프레임 320 ... 수직이동 프레임

321,453 ... 가이드 롤러 322 ... 가이드 프레임

323 ... 이송레일 324 ... 높이저절 실린더

330 ... 수평이동 프레임 331 ... 센터결정 실린더

332 ... 홀더 333 ... 회전모터

340 ... 원형 테이블 341,356 ... 휠

342 ... 근접스위치 343 ... 회전축

350 ... 게이트 351 ... 다리

352,361,362 ... 힌지 353 ... 지지대

354 ... 이송가이드 355 ... 검출대

357 ... 회전모터 358 ... 벨트

359,436 ... 센서 360 ... 게이트 실린더

370 ... 광센서 400 ... 운반차

410 ... 본체 411 ... 유압모터

412 ... 벨트 413 ... 회전축

414 ... 회전휠 415 ... 고정 플레이트

416 ... 궤도 지지휠 420 ... 궤도

421 ... 체인 422 ... 홀더

423 ... 탄성부재 431 ... 받침대

432 ... 연결 플레이트 433 ... 집게

434 ... 신축 가이드 435 ... 신축 실린더

441 ... 푸셔 실린더 451 ... 푸셔

452 ... 푸셔 가이드 454 ... 가이드 홀더

455 ... 클램프 456 ... 클램프 실린더

510 ... 화물적재 차량 520 ... 화물

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 적재화물 이송 시스템 및 그 시스템에 사용되는 운반차가 도시되어 있다.

본 발명에 따른 운송 시스템 및 운반차에 대하여 개략적으로 설명하면, 컨베이어와 같이 이송벨트(110)와 상기 이송벨트(110)를 구동시키는 모터(120)로 구성된 이송장치(100)를 통해 화물이 운반되어 배출 테이블 실린더(211)에 의해 배출 테이블(210)이 이하 설명되는 턴테이블 장치(300) 방향으로 왕복 운동을 하며, 배출 실린더(220)에 의해 화물을 이하 설명되는 운반차(400)의 받침대(431) 위에 옮겨 놓게 된다. 그리고 상기 배출 테이블(210)의 왕복 운동은 상기 배출 테이블(210)에 장착된 근접 스위치(212)에 의해 제어되게 된다.

그리고 상기 화물(520)이 운반차(400)에 옮겨 실리게 되면, 상기 턴테이블 장치(300)의 원형 테이블(340)이 회전을 하여 운반차(400)의 방향과 화물차량(510)의 화물칸 방향을 일치시키게 되고, 운반차(400)가 원형 테이블(340)에서화물차량(510)의 적재 칸으로 이동하여 화물을 적재하게 된다.

이러한 본 발명에 따른 운송 시스템에 대하여 보다 구체적으로 설명은 하면, 컨베이어와 같은 이송장치(100), 상기 이송장치(100)에 의해 이송되어 온 화물(520)을 이하 설명되는 운반차(400)에 실기 위해 화물을 배출하는 배출장치(200) 및 화물(520)을 실은 운반차(400)가 화물차량(510)의 적재칸으로 들어갈 수 있는 다리 역할을 하는 턴테이블 장치(300)로 구성된다.

상기 이송장치(100)와 배출장치(200)는 종래 사용되는 일반적인 장치이기 때문에 여기서는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

상기 턴테이블 장치(300)에 대하여 보다 구체적으로 설명을 하면, 다음과 같다. 우선 상기 턴테이블 장치(300)는 도 2a 내지 도 2d에 도시된 것과 같이 지지 프레임(310), 수직 이동 프레임(320), 수평이동 프레임(330), 원형 테이블(340) 및 게이트(350)로 구성된다.

상기 지지 프레임(310)은 이하 상세히 설명되는 상기 구성을 지지하기 위한 수단으로 특히, 상기 수직 이동 프레임(320)이 일 측으로 치우치지 않고 상, 하로 작동할 수 있는 역할을 한다. 그리고 상기 지지 프레임(310)은 육면체의 형상을 갖는 것이 바람직하다.

그리고 상기 수직 이동 프레임(320)은 상기 지지 프레임(310)의 형상과 동일하고, 크기가 작게 구성되어 상기 지지 프레임(310)의 내부에 삽입된 상태에서 수직으로 움직일 수 있게 구성된다. 또한, 상기 수직이동 프레임(320)의 하부 각 모퉁이 부분에는 각각 가이드 롤러(321)가 장착되어 상기 지지 프레임(310)의 내부면에 접하여 상기 수직이동 프레임(320)이 일측으로 치우치지 않고 아래위로 수직하게 움직일 수 있도록 구성된다.

그리고 또한 상기 지지 프레임(310)의 하부 중앙에는 높이조절 실린더(324)의 하부가 장착되고, 상기 높이 조절 실린더(324)의 로드는 상기 수직이동 프레임(320)의 상부 중앙에 결합되어 상기 수직이동 프레임(320)이 상, 하 방향으로 수직하게 움직일 수 있게 작동한다. 즉, 상기 수직이동 프레임(320)은 상기 높이조절 실린더(324)에 의해 수직으로 작동되며, 또한 상기 가이드 롤러(321)에 의해 일 측으로 기울지 않고 상, 하로 움직일 수 있게 된다.

이러한 작동은 대하여는 도 5에 도시된 유압회로의 구성에 의해 이루어지며, 이하 보다 상세히 설명한다.

그리고 상기 수직이동 프레임(320)의 중앙 상부에 다수개의 가이드 프레임(322)이 이하 설명되는 수평이동 프레임(330)의 이동 방향과 수직되게 형성되고, 상기 가이드 프레임(322)의 상부에는 이하 설명되는 수평이동 프레임(330)에 결합된 홀더(332)와 맞물리는 서로 평행한 다수개의 이송 레일(323)이 설치된다.

상기 수직이동 프레임(320) 상부에 장착된 이송레일(323)의 상부에는 수평이동 프레임(330)이 장착된다. 좀더 정확하게 설명을 하면, 상기 수직이동 프레임(320)의 중앙 상부 가이드 프레임(322)에 장착된 이송레일(323)과 상기 수평이동 프레임(330)의 하부에 장착되는 홀더(332)가 서로 맞물리게 되어 장착되는 것이다.

또한 센터결정 실린더(331)는 상기 수직이동 프레임(320)의 상부 일 측과 수평이동 프레임(330)의 하부 일 측에 장착되어 상기 수직이동 프레임(320)을 중심으로 상기 수평이동 프레임(330)이 좌, 우로 움직일 수 있도록 작동한다. 그리고, 상기 센터결정 실린더(331)는 한 쌍의 실린더를 로드부분이 양 방향을 향하도록 결합된 상태로 하여 상기 센터결정 실린더(331)의 각 로드부분을 각각 수직이동 프레임(320)과 수평이동 프레임(330)에 장착하는 것이 바람직하다.

상기 수평이동 프레임(330)은 상기 이송레일(323) 방향의 폭이 좁고, 이송레일(323)의 수직 방향으로 폭이 넓은 형상을 갖는 것이 바람직하다. 또한, 상기 수평이동 프레임(330)의 일 측에는 상기 수평이동 프레임(330)의 상부에 장착되는 원형 테이블(340)을 회전시키기 위한 회전모터(333)가 장착되고, 중앙 상부에는 회전축(343)에 의해 원형 테이블(340)이 회전 가능하게 장착된다.

상기 원형 테이블(340)의 하부에는 상기 원형 테이블(340)의 직경 보다 작은 직경을 갖는 휠(341)이 하부로 돌출되게 형성되고, 상기 휠(341)은 벨트(334)에 의해 상기 수평이동 프레임(330)의 일 측에 장착된 회전모터(333)와 연결되어 상기 회전모터(333)의 구동에 의해 회전할 수 있게 된다.

그리고, 상기 휠(341)의 일 측에는 근접스위치(342)가 장착되어 배출장치(200) 방향과 게이트(350)의 방향을 감지하여 회전을 멈추도록 작동한다. 즉, 상기 근접 스위치(342)에 의해 상기 원형 테이블(340)은 배출장치(200)와 게이트(350) 사이를 90도의 각으로 회전되게 되어 이하 설명되는 운반차(400)가 배출장치(200)로부터 화물(520)을 전달받아 화물차량(510)으로 운반할 수 있도록 방향전환을 하게 된다.

또한 상기 원형 테이블(340)이 운반차(400)의 하중에 의해 일 측으로 치우치는 것을 방지하기 위해 상기 원형 테이블(340)의 하부에 다수개의 롤러(345)를 장착하는 것이 바람직하다. 이와 같이 롤러(345)를 장착하는 경우에는 상기 수평이동 프레임(330)의 상부에 평평한 플레이트(도면부호 미표시)를 장착하는 것이 바람직하다.

상기 수평이동 프레임(330)의 일 측 방향에는 상기 수평이동 프레임(330)에서 연장되는 상태로 힌지(352)에 의해 결합되는 게이트(350)가 장착된다. 상기 게이트(350)는 상기 턴테이블 장치(300)와 화물차량(510)의 적재칸 사이의 다리역할을 하는 장치로 다수개의 다리(351)와 상기 다리(351)의 외각 양측에 장착되는 검출대(355) 그리고 상기 다리(351)를 상, 하로 올리고 내릴 수 있는 게이트 실린더(360)로 구성된다.

상기 다리(351)는 상기 힌지(352)에 의해 수평이동 프레임(330)의 일 측면에 연결되고, 상기 다리(351) 사이에는 각각의 다리(351)를 일체로 연결하여 지지하기 위한 다수개의 지지대(353)가 다리(351)와 수직으로 장착된다. 상기 어느 일 지지대(352)와 상기 수평이동 프레임(330) 사이에는 게이트 실린더(360)가 힌지(361,362)에 의해 장착되어 상기 게이트(350)를 상기 다리(351)가 연결되는 힌지(352)를 중심으로 하여 일정 각으로 회전 가능하게 한다.

상기 다리(351)에는 다리(351)와 수직 방향으로 다수개의 이송가이드(354)가 장착되고, 상기 이송가이드(354)의 양측에는 각각 근접스위치(359)를 갖는 검출대(355)가 상기 다리(351)와 평행하게 장착되며, 또한 상기 이송 가이드(354)에는 휠(356)이 장착된다. 그리고, 상기 이송 가이드(354)는 원형의 막대 형상으로 나선을 갖게 되며, 상기 나선은 각 이송 가이드(354)의 같은 위치(좌, 우 방향)에 있는 이송 가이드(354)의 나선 방향이 서로 다른 방향으로 형성되고, 또한 각 이송 가이드(354)는 양측이 각각 반대 방향의 나선을 갖는다.

상기 다리(351)를 연결하는 어느 일 지지대(353)에는 회전모터(357)가 장착되고, 상기 회전모터(357)는 벨트(358)에 의해 상기 이송 가이드(354)에 장착된 휠(356)과 연결된다. 그리고, 상기 이송 가이드(354)에 장착되는 검출대(355)는 상기 이송가이드(354)와 나선으로 결합되게 구성하여 상기 이송가이드(354)의 회전에 의해 좌, 우로 움직일 수 있게 된다.

따라서, 상기 각 이송가이드(354)는 상기와 같은 나선 구조를 갖기 때문에 상기 회전모터(357)에 의해 두 이송가이드(354)는 각각 서로 다른 방향으로 회전을 하게 되고, 이러한 각 이송가이드(354)의 회전으로 인해 상기 검출대(355)는 각각 좌, 우로 이동하여 벌어지거나 좁아지도록 작동하게 할 수 있다.

다시 말하면, 상기 이송가이드(354)와 검출대(355)는 이송가이드(354)와 나선으로 결합되어 이송가이드(354)의 회전에 의해 좌, 우로 이동할 수 있게 되는 것이다.

그리고 상기 수평이동 프레임(330)과 다리(351)를 연결하는 힌지(352) 아래 부분에는 다리(351)의 수평 상태를 감지할 수 있도록 센서(370)가 장착된다. 이러한 센서(370)는 광센서를 사용하는 것이 바람직하며, 상기 수평이동 프레임(330)과 다리(351)의 후단부(힌지(352) 아래 부분)의 겹쳐지는 상태를 감지하여 상기다리(351)의 수평상태를 유지하도록 작동할 수 있게 된다.

좀더 구체적으로 말하면, 상기 센서(370)가 최초 설치될 때 다리(351)가 수평을 유지하는 상태를 감지할 수 있도록 하여 설치하고, 상기 센서(370)의 감지상태에 의해 게이트 실린더(360)를 작동하여 다리(351)의 수평을 유지할 수 있도록 하는 것이다.

이러한 구성을 갖는 턴테이블 장치(300)는 이하 설명되는 유압회로에 의해 그 구동이 제어된다. 이러한 유압회로는 도 5에 도시된 것과 같이 기본적인 유압 공급부(800)를 가지며, 상기 탱크(810), 유압모터(820), 유압계(830) 및 릴리즈 밸브(840) 등으로 구성되는 유압 공급부(800)와 각각의 실린더(220,211,324,331,360)들을 제어할 수 있는 솔레노이드 밸브 (215,214,325,335,363)로 구성된다. 그리고, 상기 유압 공급부(800)는 일반적인 유압시스템의 구성으로 유압모터(820), 릴리즈 밸브(840), 유압계(830) 및 탱크(810)로 구성된다.

또한 상기 솔레노이드 밸브(215,214,325,335,363)는 기본적인 작동을 위해 제어기(미도시)에 의해 제어되며, 상기 위치상태를 감지하는 각각의 센서(359,370)에 의해 제어될 수도 있다.

이러한 작동을 설명하면, 상기 높이조절 실린더(324)에 연결된 솔레노이드 밸브(325)에 작동에 의해 높이조절 실린더(324)가 작동하여 상기 수직이동 프레임(320)을 상승시키고, 게이트(350)의 위치로 화물차량(510)이 화물을 싣기 위해 위치된다. 이때 상기 게이트(350)는 게이트 실린더(360)에 연결된 솔레노이드 밸브(363)의 조작으로 게이트 실린더(360)를 작동하여 상기 게이트(350)를 상부에서 하부로 내리며, 수평이동 프레임(330)과의 수평을 조절하게 된다.

그 후에 다시 높이조절 실린더(324)가 작동하여 화물차량(510)의 적재칸에 상기 게이트(350)가 닿게 되면 상기 센서(370)에 의해 다리(351)와 수평이동 프레임(330)의 꺾임 상태 즉, 수평 상태를 감지하여 상기 높이조절 실린더(324)의 작동을 멈추게 된다.

그리고 나서, 상기 회전모터(357)의 작동으로 검출대(355)가 양측으로 벌어지게 되고, 상기 화물차량(510)의 적재칸 양 측벽에 어느 일 검출대(355)가 근접하게되면, 상기 검출대(355)에 장착된 센서(359)에 의해 센터결정 실린더(331)에 연결된 솔레노이드 밸브(335)가 작동하여 센터결정 실린더(331)를 작동하게 되어 화물차량(510)의 적재칸 벽에 근접하게 된 상기 검출대(355)와 다른 방향으로 수평이동 프레임(330)을 이동시키게 된다.

이때 상기 센터결정 실린더(331)의 구동 이외에 상기 검출대(355)가 적재칸 벽을 미는 힘에 의해서도 수평이동 프레임(330)은 이동될 수 있으며, 양 측 검출대(355) 모두가 적재칸 벽에 맞닿게 되면, 상기 회전모터(357)와 센터결정 실린더(331)의 작동이 멈추게 된다. 즉, 이와 같은 작동에 의해 상기 게이트(250)의 중심 위치와 화물차량(510)의 적재칸의 중심위치가 일치되게 되어 이하 설명되는 운반차(400)의 이동을 원활하게 하도록 한다.

그리고 운반차(400)가 이동할 때 운반차(400)의 하중에 의해 상기 턴테이블 장치(300)가 받는 하중에 의해 부분 위치가 변하게 될 때, 즉, 수평이동 프레임(330)과 게이트(350)의 수평상태가 어긋날 때마다 상기 센서(370)의 감지에의해 높이조절 실린더(320)를 작동하게 되어 수평이동 프레임(330)과 게이트(350)의 수평 상태를 유지하도록 한다.

그리고 상기 턴테이블 장치(300)와 화물차량(510) 사이를 왕복하며, 화물(520)을 운반하여 적재하는 본 발명에 따른 운반차(400)에 대하여 보다 구체적으로 설명하면, 다음과 같다.

상기 운반차(400)는 도 3a 내지 도 3d에 도시된 것과 같이 본체(410)는 유압 구동모터(411)에 의해 구동되는 궤도(420)를 통해 전, 후진을 하게 된다. 그리고, 상기 본체(410)의 전방에는 화물(520)을 옮길 수 있는 수단이 장착된다.

상기 화물(520)을 옮기기 위한 수단은 상기 본체(410)의 전방 하부에서 연장되게 결합된 받침대(431)와 상기 받침대(431)의 면적을 확장할 수 있도록 하는 집게(433) 및 화물(520)을 상기 받침대(431)에서 밀어내기 위한 푸셔(451)로 구성된다.

상기 받침대(431)는 직사각 플레이트의 형상으로 양 측단부가 요철과 같은 형상으로 되어 있고, 상기 집게(433)는 이하 설명되는 신축 가이드(434)와 신축 실린더(435)에 의해 좌우로 움직일 수 있도록 연결 플레이트(432)와 직각으로 결합된다. 집게(433)는 받침대(431)와 동일한 방향으로 배치되고, 상기 연결 플레이트(432)는 운반차(400)의 측면과 평행하게 배치된다.

그리고, 상기 본체(410)의 전방부 양 측면에는 다수개의 신축 가이드(434)가 장착되고, 또한 상기 본체(410) 전방부 양 측면 신축 가이드(434)의 근방에 신축 실린더(435)가 상기 신축 가이드(434)와 평행하게 장착되며, 상기 각 신축가이드(434)와 신축 실린더(435)에는 연결 플레이트(432)가 결합된다.

상기 집게(433)는 일 측 단부가 상기 받침대(431)의 요철 형상을 갖는 양 측 단부에 맞물리도록 이에 상응하는 요철 형상을 갖고, 다른 일 측 단부는 매끈한 형상을 가지며, 또한 전방부 외측면에는 물체의 접근을 감지하기 위한 센서(463)가 장착된다. 상기 센서(463)는 이하 설명되는 회전축(413)에 장착된 클러치(418)와 연결되어 운반차(400)가 직선방향에서 벗어나는 경우 클러치(418)를 제어하여 운반차(400)의 방향을 조절하게 된다.

이와 같이 구성된 화물(520)을 옮기기 위한 수단은 연결 플레이트(432)에 결합된 집게(433)가 상기 신축 실린더(435)에 의해 양측으로 벌어지고 오므라지도록 이동되어 운반차(400)의 받침대(431)에 실려 적재되는 화물(520)의 폭에 구애받지 않도록 양 측 집게(433)와 받침대(431) 전체의 넓이를 조절된다.

상기 받침대(431)에 올려진 화물(520)을 밀어내기 위한 푸셔(451)는 본체(410)의 전면과 평행하게 수직으로 배치되는 플레이트 형상으로 상기 본체(410)의 전방부 상부면에 장착되는 한 쌍의 푸셔 지지대(452)에 결합된다. 그리고 상기 푸셔 지지대(452) 사이에는 푸셔 실린더(441)가 장착되고, 상기 푸셔 실린더(441)의 로드 단부가 상기 푸셔(451)의 후방 본체(410)의 전면과 마주하는 면에 결합된다.

상기 푸셔 지지대(452)는 각각 가이드 홀더(454)에 의해 양측으로 유동되지 않게 지지되고, 가이드 롤러(453)에 의해 상부로 이탈되지 않도록 지지된다. 이와 같은 상기 푸셔 지지대(452)는 본체(410)의 전방 상부면에서 가이드 홀더(454)와가이드 롤러(453)사이를 상기 푸셔 실린더(441)의 작동에 의해 미끄러지며 상기 푸셔(451)를 앞, 뒤로 움직이게 작동시킨다. 즉, 상기 푸셔(451)에 의해 상기 받침대(431)와 집게(433)에 올려진 화물(520)을 밀어내어 적재 위치에 화물(520)을 적재하게 되는 것이다.

그리고 상기 푸셔(451)의 상부에는 푸셔(451)와 수직되게 전방으로 연장되는 클램프(455)가 힌지(457)에 의해 회전 가능하게 장착되고, 상기 푸셔(451)의 상부 클램프(455)의 후방 단부에는 상기 클램프(455)와 결합되어 클램프(455)를 일정 각으로 회전되게 하는 클램프 실린더(456)가 장착된다. 상기 클램프(455)는 화물(520)이 운반차(400)에 의해 이송되는 도중 떨어지지 않도록 화물(520)을 누르는 작용을 하는 보조적인 수단이다.

이러한 운반차(400)의 구동 수단은 유압 구동모터(411)와 본체(410)의 전, 후방에 회전축(413)에 의해 장착되는 회전휠(414), 그리고, 상기 회전축(413)과 일체로 장착되는 클러치(418)로 구성된다. 이러한 구성은 일반적인 것으로 구체적인 설명은 생략하고, 본 발명의 일 목적에 따른 하중 분산을 위한 구성과 방향을 유지하기 위한 수단에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기 운반차(400)의 하중을 분산시키기 위해 상기 두 회전횔(414) 사이에는 다수의 고정플레이트(415)를 장착되고, 상기 각 고정플레이트(415)에는 다수개의 바람직하게는 한 쌍의 궤도 지지휠(416)을 장착한다.

그리고 상기 두 회전휠(414)과 상기 궤도 지지휠(416)에는 궤도(420)가 감겨져 운반차(400)가 움직일 수 있게 된다. 그리고, 상기 궤도(420)는 체인(421)의 외측면에 다수개의 U자 형상의 홀더(422)가 장착되고, 상기 각 홀더(422)에는 긴 막대 형상의 탄성부재(423)가 장착되어 구성된다. 이러한 탄성부재(423)는 우레탄과 같은 재질이 이용되는 것이 바람직하다.

상기 다수개의 홀더(422)에 장착된 탄성부재(423)에 의해 운반차(400)의 하중이 한곳에 집중되지 않고 상기 궤도(420)가 바닥면에 닿은 면적만큼 분산되게 된다. 더욱이 궤도(420)의 외측면을 탄성부재(423)로 구성하기 때문에 화물차량(510)의 적재 칸 바닥면은 손상을 입지 않게 된다.

이와 같이 구성된 구동 수단은 상기 유압 구동모터(411)의 동력이 벨트(412)에 의해 일 측 회전휠(414)로 전달되어 회전휠(414)이 회전을 하게 되고, 상기 회전휠(414)의 회전에 의해 상기 회전휠(414)과 다른 일 측에 장착된 회전휠(414)에 감겨져 있는 궤도(420)가 회전을 하게 되어 운반차(400)가 움직이게 된다.

즉, 도 6에 도시된 유압회로와 같은 구성에 의해 상기 운반차(400)의 구동을 제어되는 것이다. 이와 같이 운반차(400)를 구동하기 위한 유압회로는 상기 턴테이블 장치(300)를 작동하기 위한 유압회로와 마찬가지로 유압 구동모터(920)와 탱크(910) 그리고 릴리즈 밸브(930) 및 유압계(940)로 구성된다.

이러한 유압회로에 의해 상기 운반차(400)가 작동되는 상태를 설명하면, 배출장치(200)의 배출 실린더(220)에 의해 상기 운반차(400)의 받침대(431)로 옮겨진 화물(520)을 싣고 유압 구동모터(411)와 연결된 솔레노이드 밸브(417)의 작동에 의해 화물차량(510)의 적재칸으로 전진하게 된다.

적재 위치에 운반차(400)가 도착을 하게되면, 상기 푸셔 실린더(441)에 연결된 솔레노이드 밸브(442)의 작동에 의해 상기 푸셔(451)가 전진을 하게 되어 화물(520)을 적재위치에 부리게 된다.

그리고, 상기 신축 실린더(435)는 솔레노이드 밸브(437)에 의해 적재되는 화물(520)의 폭을 맞추기 위해 작동되며, 상기 클램프 실린더(456)는 솔레노이드 밸브(437)에 의해 화물(520)을 고정하기 위해 작동된다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 시스템 전체에 따른 작동은 화물차량(510)이 상기 턴테이블 장치(300)의 게이트(350) 위치에 와서 정차하면, 상기 턴테이블 장치(300)는 상기 설명된 것과 같이 화물차량(510)의 적재칸 위치에 게이트(350)의 위치를 맞추게 된다.

그 후에 이송장치(100)에 의해 옮겨지는 화물(520)은 배출장치(200)에 의해 상기 턴테이블 장치(300)의 원형 테이블(340)위에 멈춰있는 운반차(400)로 옮겨지게 되고, 그리고 나서 상기 원형 테이블(340)의 회전에 의해 상기 운반차(400)의 전방 방향이 상기 화물차량(510)의 적재칸 위치로 향하게된다.

그 후에 상기 운반차(400)는 화물차량(510)의 적재칸 안으로 전진하여 적재 위치에 도착하면 화물(520)을 부리게 되고, 역순으로 되돌아 와서 다시 화물(520)을 실어 나르게 된다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 적재화물 이송 시스템은 작업작 화물을 운반하지 않기 때문에 작업도중에 발생되는 안전사고의 위험을 방지할 수 있으며, 또한 로봇 등의 고가의 장비를 이용하지 않고 작업자의 인원수를 감소시킬 수 있으므로 비용을 절감할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 게이트에 의해 차량이 운반위치로 부정확하게 정차되어도, 게이트가 정확한 센터를 맞추어주기 때문에 차량이나 장치의 이동이 없이도 간편하게 화물을 이송할 수 있는 장점이 있다.

또한 화물을 운반하기 위해 필수적으로 사용되는 팔레트와 같은 받침을 사용하지 않아도 되며, 화물차량의 적재칸의 크기에 구애받지 않고 화물을 이송할 수 있기 때문에 별도의 다른 부가적인 장비 또는 장치를 사용하지 않아도 되는 장점이 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 적재화물 이송 시스템 및 그 시스템에 사용되는 운반차를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims

이송벨트(110)와 상기 이송벨트(110)를 구동시키는 모터(120)로 구성된 이송장치(100)에 의해 이송된 화물을 배출장치(200)에 장착된 배출 테이블(210)이 이동을 하며 화물 운송을 위한 적재를 위해 배출을 하는 이송 시스템에 있어서,

육면체의 형상으로 몸체를 구성하는 지지 프레임(310);

지지 프레임(310)의 형상과 동일하고, 크기가 작게 구성되어 상기 지지 프레임(310)의 내부에 삽입된 상태에서 수직으로 움직일 수 있게 구성되며, 중앙 상부에 다수개의 가이드 프레임(322)이 수평이동 프레임(330)의 이동 방향과 수직되게 일체로 형성되고, 또한 상기 가이드 프레임(322)의 상부에 서로 평행한 다수개의 이송 레일(323)이 설치되는 수직이동 프레임(320);

상기 수직이동 프레임(320)이 상, 하 방향으로 수직하게 움직일 수 있도록 하부면이 상기 지지 프레임(310)의 중앙 하부에 연결되고, 로드가 상기 수직이동 프레임(320)의 상부 중앙에 결합되는 높이 조절 실린더(324);

직사각의 형상으로 일 측이 상기 수직이동 프레임(320)의 일 측을 벗어나게 구성되며, 상기 수직이동 프레임(320)의 일 측을 벗어난 면의 맞은편 내 측면에는 회전모터(333)가 장착되고, 중앙 상부에는 회전축(343)이 형성되며, 하부에는 상기 이송레일(323)에 맞물리는 홀더(332)가 장착되는 수평이동 프레임(330);

상기 수직이동 프레임(320)을 중심으로 상기 수평이동 프레임(330)이 좌, 우로 움직일 수 있도록 상기 수직이동 프레임(320)의 상부 일 측과 수평이동프레임(330)의 하부 일 측에 장착되는 센터결정 실린더(331);

상기 수평이동 프레임(330)에 형성된 회전축(343)에 장착되고, 상기 회전모터(333)와 벨트(334)에 의해 연결되어 회전될 수 있도록 하부에 휠(341)이 형성되는 원형 테이블(340); 및

상기 수평이동 프레임(330)의 일 측 방향에 힌지(352)에 의해 회전 가능하게 장착되며, 지지대(352)에 의해 일체로 연결되는 다수개의 다리(351); 상기 어느 일 지지대(352)와 상기 수평이동 프레임(330) 사이에 힌지(361,362)에 의해 장착되는 게이트 실린더(360); 상기 다리(351)와 수직 방향으로 장착되며, 휠(356)이 장착되고, 나선을 갖는 원형의 막대 형상인 다수개의 이송가이드(354); 상기 이송가이드(354)의 양측에 나선 결합에 의해 좌, 우로 이동 가능하도록 상기 다리(351)와 평행하게 장착되는 검출대(355); 상기 어느 일 지지대(353)에는 벨트(358)에 의해 상기 이송 가이드(354)에 장착된 휠(356)과 연결되게 장착되는 회전모터(357); 그리고, 상기 검출대(355)에 장착되어 상기 센터결정 실린더(331)를 작동하도록 하는 근접스위치(359)를 갖는 게이트(350)로 구성되는 턴테이블 장치(300)를 포함하는 것을 특징으로 하는 적재화물 이송 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 수직이동 프레임(320)은 상기 지지 프레임(310)의 내부면에 접하여 상기 수직이동 프레임(320)이 일 측으로 치우치지 않고 상, 하로 이동할 수 있도록 하부 각 모퉁이 부분에 각각 가이드 롤러(321)가 장착되는 것을 특징으로 하는 적재화물 이송 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 원형 테이블(340)의 하부에 형성된 휠(341)의 일 측면에는 배출장치(200) 방향과 게이트(350)의 방향을 감지하여 상기 원형 테이블(340)이 회전을 멈추도록 작동시키기 위해 근접스위치(342)가 장착되는 것을 특징으로 하는 적재화물 이송 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 원형 테이블(340)의 하부에는 운반차(400)의 하중에 의해 원형 테이블(340)이 일 측으로 치우치는 것을 방지하도록 다수개의 롤러(345)가 장착되는 것을 특징으로 하는 적재화물 이송 시스템.
제 1 항에 있어서, 상기 수평이동 프레임(330)과 다리(351)를 연결하는 힌지(352) 아래 부분에는 상기 수평이동 프레임(330)과 다리(351)의 후단부(힌지(352) 아래 부분)의 겹쳐지는 상태를 감지하여 상기 다리(351)의 수평상태를 유지하도록 작동되게 하는 센서(370)가 장착되는 것을 특징으로 하는 적재화물 이송 시스템.
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