CN114890174A - 一种斜槽分流直投投料器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斜槽分流直投投料器。本发明包括安装架，安装架的后部设有斜槽分流装置，中部设有分流皮带输送装置，前部设有横移框架，横移框架中设有行走小车机构，行走小车机构底部连接直投装置；所述分流皮带输送装置上设有闸门机构。本发明具有分流板换道快，分流效率高，可避免复合轴承组件横移时卡滞，直投装置结构简化，可靠性高，故障率低，横移反应速度快等优点。

Description

一种斜槽分流直投投料器

技术领域

本发明涉及投料器技术领域，特别是一种斜槽分流直投投料器。

背景技术

目前，智能装车机受到关注，不断有厂家推出各式智能装车机，但仍然存在不足之处，如装车效率低、故障率高等问题。

为提升产品品质，满足市场需要，我公司研发的装车机投料器已有数代产品，申请号CN202111108056.5名为一种分流直投装置、申请号CN202111114559.3一种投料器可进入车厢的分流双投料装车机的专利产品均是在我公司对以前产品的改进创新成果。

现目前市场竞争激烈，客户对装车机的投包要求越来越高，为进一步提升我公司产品的竞争力和优势，我公司不断研发，对现有的产品做进一步改进和创新，经对比新研发的产品相比于以前的产品具有重大进步。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种斜槽分流直投投料器。本发明具有分流板换道快，分流效率高，可避免复合轴承组件横移时卡滞，直投装置结构简化，可靠性高，故障率低，横移反应速度快等优点。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种斜槽分流直投投料器，包括安装架，安装架的后部设有斜槽分流装置，中部设有分流皮带输送装置，前部设有横移框架，横移框架中设有行走小车机构，行走小车机构底部连接直投装置；所述分流皮带输送装置上设有闸门机构。

前述的斜槽分流直投投料器中，所述斜槽分流装置包括倾斜设置的底板，底板的左、右边均连接有侧板，两侧板呈喇叭口形状设置，喇叭口的上部为小口端；所述底板的下部中间连接V形挡板，V形挡板与两侧板之间分别形成的通道上方均设有机械感应装置；所述V形挡板的小端头朝上设置，V形挡板的小端头处设有分流板驱动组件，分流板驱动组件连接分流板。

前述的斜槽分流直投投料器中，所述分流板驱动组件包括伺服电机、组件支座，组件支座连接组件支架；所述伺服电机连接减速机，减速机通过梅花联轴器连接转轴，转轴连接分流板；所述组件支架的上部连接位置感应器，中部旁转轴上连接感应片，下部通过转轴轴承固定座与转轴连接。

前述的斜槽分流直投投料器中，所述侧板的上部设有分流板左右限位装置，分流板左右限位装置包括传感器和胶块。

前述的斜槽分流直投投料器中，所述行走小车机构包括安装板，安装板的中部连接吹气机构，吹气机构连接气管，气管连接气嘴；所述安装板的左、右部分别连接小车侧板，小车侧板上设有至少两组复合轴承组件；所述安装板连接伺服电机部件。

前述的斜槽分流直投投料器中，所述横移框架包括导轨；所述复合轴承组件和气嘴设于导轨中。

前述的斜槽分流直投投料器中，所述直投装置6包括框架组件，框架组件包括前板，前板的左、右边均连接有框架侧板；所述两框架侧板的上部后边处设有进料口，进料口的下方设有引导板；所述前板的上部连接相对进料口设置的落料传感器，下部连接挡板。

前述的斜槽分流直投投料器中，所述落料传感器包括连接前板的传感器安装座，传感器安装座连接菱形轴承，菱形轴承中设有旋转轴，旋转轴的一端连接限位块，另一端连接感应板二，感应板二连接复位弹簧，复位弹簧连接传感器安装座，感应板二连接相对进料口设置的感应板一；所述传感器安装座上于感应板二旁与接近开关传感器连接。

前述的斜槽分流直投投料器中，所述感应板二上设有感应缺口。

前述的斜槽分流直投投料器中，所述闸门机构包括左右设置的两个支座，支座前端连接支板，右侧的支板连接传感器支架，两块支板通过轴承连接闸门杆，闸门杆连接闸门，闸门杆从左侧支板穿出后连接连杆二，连杆二连接连杆一，连杆一连接伺服电机组件。

有益效果

1、本发明的新提出的斜槽分流装置结构，相比于以前的产品，具有动力小，采用分流斜槽使物料自动斜下滑产生位移，其下滑的分流板由1kW伺服减速机带动，减速机通过梅花联轴器与分流板转轴连接，可在0.3s内转变左右滑道，转动到位后，物料冲击分流板时，电机转轴不受力。所以，本斜槽分流装置，可在物料斜下滑过程中实现分流，摩擦阻力系数小，电机仅对挡板施加旋转力矩，不对物料产生推力，有效避免破包，达到快速分包分流的效果。

2、本发明取消行走小车机构的旋转位移装置，大大减轻投料器重量；改进后的行走小车机构采用复合轴承组件和横移框架的导轨配合移动的方式，直投装置横移时稳定性更好。

3、本发明在行走小车机构上增加吹气机构，作业时，气嘴不间断对导轨的支撑面进行吹气，清除上面粘附的粉尘和颗粒物，有效避免了复合轴承组件卡滞在导轨中。

4、本发明的直投装置结构简化，利用引导板和档板组合就使得物料可抛射进内腔，并通过自身重量调整好姿态，自动对中整形，保障投包姿势；本发明直投装置的结构大大简化，不仅可靠性更高，且故障率极低。

5、本发明直投装置调整了落料传感器的结构和位置，落料传感器通过机械传动的方式，使感应板代替物料近距离使接近开关传感器接受感应，感应可靠性高，不受粉尘环境影响，避免了传感器误感应问题的发生；落料传感器布置于直投装置的入口处，物料一进入直投装置，落料传感器快速得到信号，相比以前的产品，通过此改进，现行走小车横移提前0.5～0.6秒，效率大大提升，完全满足120吨/小时的投料节拍，并且高节拍下分流投料稳定性很好。

6、本发明利用抛射和重力原理投料(分流皮带速度、引导板角度布置和挡板倾角三者参数匹配)节奏可靠，效率高。

7、本发明可深入车厢内部投料，满足货车栏板不小于1.5米高度的投料需求；本发明直投装置的高度1米，可伸入车厢内下降1米高度投料，降低投料高度，避免投料破包；无后栏板车厢也可投料；满足侧栏板改装或非标结构装包的需要。

8、本发明零部件采用组装设计，整体结构紧凑；外观造型优化，感观性好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1侧视方向的结构示意图；

图3是图1俯视方向的结构示意图；

图4是图1正视方向的结构示意图；

图5是斜槽分流装置结构示意图(包括其前后的输送装置和分流皮带输送装置)；

图6是正视方向的结构示意图；

图7是俯视方向的结构示意图；

图8是侧视方向的结构示意图；

图9是分流板驱动组件和分流板左右极限位置的两个位置感应器的结构示意图；

图10是分流板驱动组件的内部结构示意图；

图11是行走小车机构的结构示意图；

图12是直投装置的结构示意图一；

图13是直投装置的结构示意图二；

图14是落料传感器关闭状态的结构示意图；

图15是落料传感器打开状态的结构示意图；

图16是闸门机构的结构示意图。

附图中的标记为：1安装架，2斜槽分流装置，3分流皮带输送装置，4横移框架，5行走小车机构，6直投装置，7闸门机构，8升降联接板，9物料(袋装料包)，10输送装置；2-1底板，2-2胶块，2-3侧板，2-4V形挡板，2-5机械感应装置，2-6分流板驱动组件，2-7分流板，2-8伺服电机，2-9组件支座，2-10组件支架，2-11减速机，2-12梅花联轴器，2-13转轴，2-14位置感应器，2-15感应片，2-16转轴轴承固定座，2-17传感器；4-1导轨；5-1安装板，5-2吹气机构，5-3气管，5-4气嘴，5-5小车侧板，5-6复合轴承组件，5-7伺服电机部件；6-1框架组件，6-2前板，6-3框架侧板，6-4进料口，6-5引导板，6-6落料传感器，6-7挡板，6-8传感器安装座，6-9菱形轴承，6-10旋转轴，6-11限位块，6-12复位弹簧，6-13感应板二，6-14感应板一，6-15接近开关传感器，6-16感应缺口，6-17翻板机构，6-18缓冲件，6-19伺服电缸；7-1支座，7-2支板，7-3闸门杆，7-4闸门，7-5连杆二，7-6连杆一，7-7伺服电机组件，7-8支架，7-9传感器支架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

实施例。一种斜槽分流直投投料器，如图1-15所示，包括安装架1，安装架1的后部设有斜槽分流装置2，中部设有分流皮带输送装置3，前部设有横移框架4，横移框架4中设有行走小车机构5，行走小车机构5底部连接直投装置6；所述分流皮带输送装置3上设有闸门机构7。安装架1总体表示各装置必要的安装梁、杆等结构。

所述斜槽分流装置2包括倾斜设置的底板2-1，底板2-1的左、右边均连接有侧板2-3，两侧板2-3呈喇叭口形状设置，喇叭口的上部为小口端；所述底板2-1的下部中间连接V形挡板2-4，V形挡板2-4与两侧板2-3之间分别形成的通道上方均设有机械感应装置2-5；所述V形挡板2-4的小端头朝上设置，V形挡板2-4的小端头处设有分流板驱动组件2-6，分流板驱动组件2-6连接分流板2-7。倾斜角度优选为30°左右，在该角度下物料下滑情况良好。分流板驱动组件2-6固定在底板2-1上。

所述分流板驱动组件2-6包括伺服电机2-8、组件支座2-9，组件支座2-9连接组件支架2-10；所述伺服电机2-8连接减速机2-11，减速机2-11通过梅花联轴器2-12连接转轴2-13，转轴2-13连接分流板2-7；所述组件支架2-10的上部连接位置感应器2-14，中部旁转轴2-13上连接感应片2-15，下部通过转轴轴承固定座2-16与转轴2-13连接。分流板驱动组件2-6作业时，伺服电机2-8可直接控制分流板2-7的转向，并通过位置感应器2-14检测位置，结构简单直接且可靠性高。伺服电机2-8和减速机2-11也可用步进减速机进行替换。

所述转轴2-13穿过底板2-1后与固定在底板2-1上的轴承座连接。这样连接，保障转轴2-13的稳定转动。

所述侧板2-3的上部设有分流板左右限位装置2-14，分流板左右限位装置2-14包括传感器2-17和胶块2-2。胶块2-2保护分流板2-7并起到缓冲，使分流板2-7快速到位。分流板左右限位装置2-14设置在分流板2-7刚好形成物料通道时的位置。

本斜槽分流装置2的工作原理和以前产品基本一致，输送装置10的出料口与底板2-1、两侧板2-3形成的斜槽的进料口相连接，输送装置10上的的物料按节奏送入斜槽分流装置2，通过斜槽分流装置2将物料进行分流，物料按节奏从V形挡板2-4的两侧的左右滑出，滑出的物料进入分流皮带输送装置3，分流皮带输送装置3有左右分流皮带。其中，分流板2-7受分流板驱动组件2-6控制可进行左右转动，用于形成右左滑道，分流板2-7由分流板左右限位装置2-14定位和检测是否到位；机械感应装置2-5用于检测物料通行状况，当一侧检测到有物料时，反馈信号后，分流板2-7转向另外另一侧，达到向左向右的快速分流。

所述行走小车机构5包括安装板5-1，安装板5-1的中部连接吹气机构5-2，吹气机构5-2连接气管5-3，气管5-3连接气嘴5-4；所述安装板5-1的左、右部分别连接小车侧板5-5，小车侧板5-5上设有至少两组复合轴承组件5-6；所述安装板5-1连接伺服电机部件5-7；所述横移框架4包括导轨4-1。伺服电机部件5-7采用伺服电机组带动齿轮，通过设于横移框架上的齿条配合，利用产生的作用力使行走小车机构5可横移到程序设定的位置。

所述复合轴承组件5-6和气嘴5-4设于导轨4-1中，依靠横移框架的导轨提供支撑。

本投料器行走小车机构5的安装板5-1上，在其两侧增设了各3个气嘴5-4，通过气管5-3与吹气机构5-2(空气泵输气管)连接。本投料器工作时，吹气机构作业，气嘴5-4不间断对导轨4-1的支撑面进行吹气，清除上面粘附的粉尘和颗粒物，避免复合轴承组件5-6卡滞在导轨4-1中，导致停机事故。

如图11所示，1个行走小车机构5上左右各两组复合轴承组件5-6。具体的，4组复合轴承组件5-6安置在横移框架的C型槽钢导轨内腔中，用于移动部件的承重和导向(确保行走小车运动轨迹)作用；伺服电机部件5-7采用伺服电机组带动齿轮，通过齿条驱动行走小车机构5横移到程序设定的位置。本投料器两部行走小车机构5均独立驱动，在导轨上横向往复移动。

所述直投装置6包括框架组件6-1，框架组件6-1包括前板6-2，前板6-2的左、右边均连接有框架侧板6-3；所述两框架侧板6-3的上部后边处设有进料口6-4，进料口6-4的下方设有引导板6-5；所述前板6-2的上部连接相对进料口6-4设置的落料传感器6-6，下部连接挡板6-7。

所述落料传感器6-6包括连接前板6-2的传感器安装座6-8，传感器安装座6-8连接菱形轴承6-9，菱形轴承6-9中设有旋转轴6-10，旋转轴6-10的一端连接限位块6-11，另一端连接感应板二6-13，感应板二6-13连接复位弹簧6-12，复位弹簧6-12连接传感器安装座6-8，感应板二6-13连接相对进料口设置的感应板一6-14；所述传感器安装座6-8上于感应板二6-13旁与接近开关传感器6-15连接。接近开关传感器6-15连接传感器安装板，传感器安装板连接传感器安装座6-8。

落料传感器6-6工作原理:物料经引导板6-5引导，从进料口6-4抛入直投装置6后，碰撞感应板一6-14和感应板二6-13组成的感应板组件，然后感应板组件在冲击力的作用下，带动旋转轴6-10转动，并拉伸复位弹簧6-12。动作过程中，感应板二6-13的感应面脱离接近开关传感器6-15，接近开关传感器6-15响应，发信号给PLC系统，同时指示灯灭；物料脱离感应板组件后，复位弹簧6-12将感应板组件复位，缓冲套6-18吸收复位弹簧冲击力；接近开关传感器6-15响应，发信号给PLC系统，同时指示灯亮。

所述感应板二6-13上设有感应缺口6-16。感应缺口6-16的设置，使感应板二6-13转动时，可近距离在接近开关传感器6-15旁经过，使接近开关传感器6-15检测准确。感应板组件6-13受到料包冲击时，带动旋转轴6-10转动，同时脱离接近开关传感器6-15(常闭型)的感应，向系统发出进料信号。

所述直投装置6的后侧设有伺服电缸6-19，伺服电缸6-19连接直投装置6底部设置的翻板机构6-17。伺服电缸6-19可控制翻板机构6-17开关，控制是否投料。翻板采用伺服电缸6-19驱动，承载力大，性能稳定，使用寿命长。

所述传感器安装座6-8连接缓冲件6-18。缓冲套6-18吸收复位弹簧6-12冲击力。

所述直投装置6的顶部连接安装板5-1。直投装置6和行走小车机构5通过安装板5-1连接。

直投装置6工作原理：物料进入直投装置6，冲撞挡板6-7后，依靠本身的重力做功，反方向倾翻到翻板机构6-17上面，通过自身重量和框架组件6-1约束调整好姿态，自动对中整形。行走小车机构5和直投装置6行走到程序设定的位置后，伺服电机收到信号后，驱动伺服电缸6-19的活塞杆伸出，带动翻板机构6-17旋转，同步打开翻板后落料装车，然后快速返回零点待料。

所述闸门机构7包括左右设置的两个支座7-1，支座7-1前端连接支板7-2，右侧的支板7-2连接传感器支架7-9，两块支板7-2通过轴承连接闸门杆7-3，闸门杆7-3连接闸门7-4，闸门杆7-3从左侧支板7-2穿出后连接连杆二7-5，连杆二7-5连接连杆一7-6，连杆一7-6连接伺服电机组件7-7。传感器支架7-9用于安装传感器，优选在其上下安装两个接近开关传感器后，可检测闸门是否拦有物料，用于闸门7-4限位报警使用。上下接近开关传感器一旦出现信号，则发出故障报警，待机检查。

所述伺服电机组件7-7连接支架7-8，支架7-8连接设置于左侧的支座7-1。支架7-8用于安装伺服电机组件7-7。

伺服电机组件7-7可以包括的动力元件：伺服电机和减速机合件；液压泵等能够提供旋转动力的结构。而连杆组件可以包括的执行元件：电动缸、液压缸、液压马达、气缸、气压马达、链轮链条等具有传动功能的结构。

本投料器闸门机构7如图16，安装在斜槽分流装置2的外侧面和横梁处，物料碰撞闸门7-4后停住。收到直投装置6回零点信息后，伺服电机组件7-7启动，驱动连杆一7-6和连杆二7-5，带动闸门杆7-3往上旋转90度，打开闸门7-4。直投装置6离开零点后，伺服电机组件7-7接受信息，伺服电机反向旋转，驱动闸门7-4反方向关闭。

本发明和以前的产品的工作原理和使用方法基本相同。

具体的，本投料器与斜输送皮带相接，主机厂家平台上的输送带将物料输送到袋装装车机的斜输送带上。然后分别通过本投料器的斜槽分流装置2、分流皮带输送装置3、闸门机构7和直投装置6进入货车车厢，如图1。分流皮带输送装置3的皮带速度依据物料的不同特性进行无极调速，以确保下道流程的抛射到位；通过升降联接板8与袋装装车机的升降装置连接，实现本投料器的升降和前进后退行走。

本投料器斜槽分流装置2、分流皮带输送装置3通过升降联接板8和横移框架4连成一体，直投装置6和行走小车机构5组装在一起。通过伺服电机部件5-7在横移框架4的导轨4-1上往复移动，满足多种排包逻辑要求，如图1-4。斜输送带将物料输送到控包机构的皮带后，以设定的时间输出物料进入斜槽分流装置2中的其中一个通道(起始位置，分流板2-7在左或右又极限位置，已形成一个通道)。机械感应装置2-5检测到来料信号，通过PLC发信号给分流板驱动组件2-6，伺服电机2-8驱动分流板2-7转向另一侧，从而转换物料通道，以接纳下一包物料。

物料进入通道后，通过分流皮带输送装置3送至闸门机构7处，如收到直投装置6的零点信息后，伺服电机组件7-7驱动闸门7-4往上打开90度，物料在分流皮带输送装置3输送结束后，物料依靠动能分别将物料抛射到直投装置6的内腔中；同时内置的落料传感器6-6感知来料，发信号给PLC系统，用于驱动行走小车机构5横向行走。行走到程序设定的位置后，通过伺服电缸6-19打开翻板机构6-17投料装车，然后快速返回零点待料。另一通道物料同上原理，通过双通道完成对物料的高效分流送料工作。

本投料器的主体宽度3米，两个直投装置6分别横移到两端时，两者的最大宽度为2.716米，满足市场上车厢内宽不大于2.8米货车的装车需求。直投装置6的高度1米，可以深入车厢内部投料以降低投料高度，避免车厢栏板外投料过高，出现破包的现象。

本发明实际应用时，技术参数及性能指标也很关键，具体如下：

⑴分流皮带的技术参数及性能指标：

⑵闸门机构的技术参数及性能指标：

名称	规格	参数
			伺服电机	功率(KW)	1
减速机	减速比	20

⑶分流板机构的技术参数及性能指标：

名称	规格	参数
			伺服电机	功率(KW)	1
减速机	减速比	10

⑷行走小车机构的技术参数及性能指标：

名称	规格	参数
			伺服电机	功率(KW)	1
减速机	减速比	5

⑸伺服电缸翻板机构的技术参数及性能指标：

名称	规格	参数
			伺服电机	功率(KW)	1
丝杆	导程(mm)	10

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种斜槽分流直投投料器，其特征在于：包括安装架(1)，安装架(1)的后部设有斜槽分流装置(2)，中部设有分流皮带输送装置(3)，前部设有横移框架(4)，横移框架(4)中设有行走小车机构(5)，行走小车机构(5)底部连接直投装置(6)；所述分流皮带输送装置(3)上设有闸门机构(7)。

2.根据权利要求1所述的斜槽分流直投投料器，其特征在于：所述斜槽分流装置(2)包括倾斜设置的底板(2-1)，底板(2-1)的左、右边均连接有侧板(2-3)，两侧板(2-3)呈喇叭口形状设置，喇叭口的上部为小口端；所述底板(2-1)的下部中间连接V形挡板(2-4)，V形挡板(2-4)与两侧板(2-3)之间分别形成的通道上方均设有机械感应装置(2-5)；所述V形挡板(2-4)的小端头朝上设置，V形挡板(2-4)的小端头处设有分流板驱动组件(2-6)，分流板驱动组件(2-6)连接分流板(2-7)。

3.根据权利要求2所述的斜槽分流直投投料器，其特征在于：所述分流板驱动组件(2-6)包括伺服电机(2-8)、组件支座(2-9)，组件支座(2-9)连接组件支架(2-10)；所述伺服电机(2-8)连接减速机(2-11)，减速机(2-11)通过梅花联轴器(2-12)连接转轴(2-13)，转轴(2-13)连接分流板(2-7)；所述组件支架(2-10)的上部连接位置感应器(2-14)，中部旁转轴(2-13)上连接感应片(2-15)，下部通过转轴轴承固定座(2-16)与转轴(2-13)连接。

4.根据权利要求2所述的斜槽分流直投投料器，其特征在于：所述侧板(2-3)的上部设有分流板左右限位装置(2-14)，分流板左右限位装置(2-14)包括传感器(2-17)和胶块(2-2)。

5.根据权利要求1所述的斜槽分流直投投料器，其特征在于：所述行走小车机构(5)包括安装板(5-1)，安装板(5-1)的中部连接吹气机构(5-2)，吹气机构(5-2)连接气管(5-3)，气管(5-3)连接气嘴(5-4)；所述安装板(5-1)的左、右部分别连接小车侧板(5-5)，小车侧板(5-5)上设有至少两组复合轴承组件(5-6)；所述安装板(5-1)连接伺服电机部件(5-7)。

6.根据权利要求5所述的斜槽分流直投投料器，其特征在于：所述横移框架(4)包括导轨(4-1)；所述复合轴承组件(5-6)和气嘴(5-4)设于导轨(4-1)中。

7.根据权利要求1所述的斜槽分流直投投料器，其特征在于：所述直投装置6包括框架组件(6-1)，框架组件(6-1)包括前板(6-2)，前板(6-2)的左、右边均连接有框架侧板(6-3)；所述两框架侧板(6-3)的上部后边处设有进料口(6-4)，进料口(6-4)的下方设有引导板(6-5)；所述前板(6-2)的上部连接相对进料口(6-4)设置的落料传感器(6-6)，下部连接挡板(6-7)。

8.根据权利要求7所述的斜槽分流直投投料器，其特征在于：所述落料传感器(6-6)包括连接前板(6-2)的传感器安装座(6-8)，传感器安装座(6-8)连接菱形轴承(6-9)，菱形轴承(6-9)中设有旋转轴(6-10)，旋转轴(6-10)的一端连接限位块(6-11)，另一端连接感应板二(6-13)，感应板二(6-13)连接复位弹簧(6-12)，复位弹簧(6-12)连接传感器安装座(6-8)，感应板二(6-13)连接相对进料口设置的感应板一(6-14)；所述传感器安装座(6-8)上于感应板二(6-13)旁与接近开关传感器(6-15)连接。

9.根据权利要求8所述的斜槽分流直投投料器，其特征在于：所述感应板二(6-13)上设有感应缺口(6-16)。

10.根据权利要求1所述的斜槽分流直投投料器，其特征在于：所述闸门机构(7)包括左右设置的两个支座(7-1)，支座(7-1)前端连接支板(7-2)，右侧的支板(7-2)连接传感器支架(7-9)，两块支板(7-2)通过轴承连接闸门杆(7-3)，闸门杆(7-3)连接闸门(7-4)，闸门杆(7-3)从左侧支板(7-2)穿出后连接连杆二(7-5)，连杆二(7-5)连接连杆一(7-6)，连杆一(7-6)连接伺服电机组件(7-7)。

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