KR200459840Y1 - 캡핑 불량 검사장치 - Google Patents

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Abstract

본 고안은 캡핑 불량 검사장치에 관한 것으로, 상부에 뚜껑이 조립된 용기를 운반하는 컨베이어(110)와, 상기 컨베이어(110) 상에 설치되어 용기가 통과하는 갠트리(120)와, 상기 갠트리(120)의 측면에 설치되어 갠트리(120)를 통과하는 용기를 감지하는 제 1 위치감지센서(130)와, 상기 갠트리(120)의 측면에 설치되어 갠트리(120)를 통과하는 용기의 상부에 조립된 뚜껑을 감지하는 제 2 위치감지센서(140)와, 상기 갠트리(120)의 후방에 위치하는 컨베이어(110) 상에 설치되어 용기의 상부에 조립된 뚜껑의 높이를 감지하는 스위칭센서(150)와, 상기 스위칭센서(150)의 후방에 위치하는 컨베이어(110) 상에 설치되어 스위칭센서(150)의 신호에 따라 용기의 이동을 차단하는 스토퍼(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡핑 불량 검사장치가 개시된다. 이에 따라서, 컨베이어를 따라 연속적으로 공급되는 용기의 상단에 조립되는 뚜껑이 누락됨 없이 완벽하게 조립되었는지를 신속하게 검사하고, 캡핑 불량이 발생된 제품을 신속하게 선별할 수 있다.

Description

캡핑 불량 검사장치{apparatus for inspecting a capping defective}
본 고안은 화장품이나 샴푸 등의 내용물을 담은 용기가 컨베이어에 의해 운반될 때 용기의 상단에 조립되는 뚜껑이 누락됨 없이 완벽하게 조립되었는지를 검사할 수 있는 캡핑 불량 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 액상의 내용물을 저장하기 위한 수단으로 용기가 사용되는데, 이러한 용기에 저장되는 내용물로는 샴푸, 화장품, 세정제, 오일 등이 있다. 상기와 같은 액상의 내용물을 담을 수 있는 용기는 그 구조가 대략 병과 같은 내용물이 입출할 수 있는 좁은 입구가 형성되고, 상기 입구로부터 연결되어 내용물이 저장되는 저장부가 형성된다.
그리고, 내용물이 출입하는 입구를 막아 필요한 경우에만 개봉할 수 있도록 뚜껑이 마련된다. 상기와 같은 내용물의 출입을 제어하기 위한 뚜껑에는 내용물을 정량 배출할 수 있도록 펌프가 마련된 구조와 용기의 입구를 밀폐한 상태에서 내용물이 필요한 경우에만 입구를 개방하여 내용물을 배출시키는 구조가 있다.
상기와 같은 정량 배출할 수 있는 구조를 갖는 뚜껑 내지 필요한 경우에만 입구를 개방하는 구조를 갖는 뚜껑은 용기의 입구에 완벽하게 조립되어야 용기에 저장된 내용물이 외부로 유출되지 않는다.
이를 위해 용기의 입구 외경과 뚜껑의 내경에는 각각 암나사와 수나사가 형성되어 나사산 조립되는 구조를 갖는다. 이와 같이 나사산 조립되는 구조를 갖는 용기의 입구 및 뚜껑은 자동화 공정에 의해 조립된다.
부연하자면, 샴푸와 같은 생활용품을 제조하는 공정에서는 제품의 대량생산을 위해 컨베이어를 사용하여 연속 제조하게 된다. 이를 위해, 컨베이어 상에 속이 빈 용기를 안착시켜 공급하게 되는데, 이렇게 컨베이어를 타고 공급되는 속이 빈 용기는 충진기를 거치면서 용기 내부에 내용물이 채워지고, 이후 용기의 입구를 막아 내용물이 유출되지 않도록 뚜껑으로 캡핑한 후 개별 포장되거나 대량 포장되어 매장에 공급된다.
그러나, 상기와 같은 연속 제조공정에서 내용물이 채워진 용기를 뚜껑으로 마감하는 캡핑 작업이 완벽하게 이루어지지 않는 경우 제품의 배송 중 내용물이 용기의 외부로 유출되면서 다른 제품을 오염시킬 뿐만 아니라 내용물이 충진된 용기의 캡핑 후 포장을 위해 컨베이어를 타고 운반되는 중에 내용물이 충진된 용기가 컨베이어 상에서 넘어지면서 컨베이어의 이송벨트를 오염시킨다.
따라서, 용기의 캡핑이 완벽하게 이루어졌는지를 확인하기 위해서 종래에는 용기의 개별 포장 또는 대량 포장 공정에 앞서 다수의 작업자가 컨베이어의 양편으로 나열한 후 컨베이어를 타고 공급되는 용기를 각각 파지한 상태에서 용기와 뚜껑의 체결 상태를 검사하게 된다.
그러나, 상기와 같이 작업자가 용기와 뚜껑의 체결 상태를 검사하는 경우에는 작업 인원의 과도한 채용에 따른 노무비의 증가로 인해 제품의 생산원가가 상승하는 요인이 된다. 또한, 용기의 캡핑검사를 작업자에게만 전적으로 의존하게 됨으로써, 작업 피로도의 증가에 따른 생산성 저하의 직접적인 원인이 된다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 컨베이어를 따라 연속적으로 공급되는 용기의 상단에 조립되는 뚜껑이 누락됨 없이 완벽하게 조립되었는지를 신속하게 검사하고, 캡핑 불량이 발생된 제품을 신속하게 선별할 수 있는 캡핑 불량 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 기술적 사상으로는, 상부에 뚜껑이 조립된 용기를 운반하는 컨베이어(110)와, 상기 컨베이어(110) 상에 설치되어 용기가 통과하는 갠트리(120)와, 상기 갠트리(120)의 측면에 설치되어 갠트리(120)를 통과하는 용기를 감지하는 제 1 위치감지센서(130)와, 상기 갠트리(120)의 측면에 설치되어 갠트리(120)를 통과하는 용기의 상부에 조립된 뚜껑을 감지하는 제 2 위치감지센서(140)와, 상기 갠트리(120)의 후방에 위치하는 컨베이어(110) 상에 설치되어 용기의 상부에 조립된 뚜껑의 높이를 감지하는 스위칭센서(150)와, 상기 스위칭센서(150)의 후방에 위치하는 컨베이어(110) 상에 설치되어 스위칭센서(150)의 신호에 따라 용기의 이동을 차단하는 스토퍼(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡핑 불량 검사장치에 의해 달성된다.
여기서, 상기 제 1 위치감지센서(130)와 제 2 위치감지센서(140)가 설치되고, 상기 갠트리(120)의 내측면을 따라 승강되도록 설치되는 제 1 승강블록(122)과, 상기 제 1 승강블록(122)의 상면에 회전자치토록 설치되고, 갠트리(120)의 상면과 나사체결되어 관통되는 제 1 높이조절볼트(124)를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 갠트리(120)의 후방에 설치되는 브라켓(171)과, 상기 브라켓(171)에 회전자치토록 설치되는 제 2 높이조절볼트(172)와, 상기 제 2 높이조절볼트(162)의 회전에 따라 승강되도록 설치된 제 2 승강블록(173)과, 상기 제 2 승강블록(173)에 일단이 힌지 고정되고 타단이 컨베이어(110)를 따라 운반되는 용기의 상부에 조립된 뚜껑을 터칭하는 터치바(174)와, 상기 터치바(174)의 회동 범위 내에서 제 2 승강블록(173)에 설치되는 스위칭센서(150)를 포함하는 것이 바람직하다.
본 고안에 의한 캡핑 불량 검사장치는, 컨베이어를 따라 연속적으로 공급되는 용기의 상단에 조립되는 뚜껑이 누락됨 없이 완벽하게 조립되었는지를 신속하게 검사하고, 캡핑 불량이 발생된 제품을 신속하게 선별할 수 있어 내용물이 충전된 용기가 운반 중에 쓰러져 컨베이어 상으로 내용물이 유출되는 오염을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 뚜껑이 완전히 조립되지 않은 상태로 소비자에게 전달되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 고안에 따른 캡핑 불량 검사장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 고안에 따른 캡핑 불량 검사장치를 나타낸 측단면도이다.
도 3 및 도 4는 본 고안에 따른 캡핑 불량 검사장치의 작동상태를 나타낸 측단면도로써, 용기의 상부에 뚜껑이 완벽하게 조립된 상태로 컨베이어에 운반되는 상태를 나타낸다.
도 5 및 도 6은 본 고안에 따른 캡핑 불량 검사장치의 작동상태를 나타낸 측단면도로써, 용기의 상부에 뚜껑이 불량하게 조립된 상태로 컨베이어에 운반되는 상태를 나타낸다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 고안자는 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 고안에 따른 캡핑 불량 검사장치를 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 고안에 따른 캡핑 불량 검사장치를 나타낸 측단면도이다.
도면을 참조하여 설명하면, 본 고안에 따른 캡핑 불량 검사장치는 크게 컨베이어(110) 상에 설치되는 갠트리(120)와, 상기 갠트리(120)의 측면에 설치되어 통과하는 용기 및 상기 용기의 상부에 뚜껑이 조립되었는지 감지하는 제 1 위치감지센서(130) 및 제 2 위치감지센서(140)와, 상기 갠트리(120)를 통과한 용기의 뚜껑높이를 감지하는 스위칭센서(150)와, 상기 스위칭센서(150)의 신호에 따라 갠트리(120)를 통과한 용기의 이동을 차단하는 스토퍼(160)로 구성된다.
상기 컨베이어(110)는 내용물이 충전되고, 상부에 뚜껑이 조립된 용기를 운반하기 위한 것으로 지면에 설치되는 프레임의 양단에 구동모터에 의해 회전되는 롤러가 설치되며 상기 롤러에 이송벨트가 장착되어 롤러의 회전방향을 따라 이송벨트가 회전하며 용기를 운반하게 된다.
상기와 같은 컨베이어(110)의 프레임에는 갠트리(120)가 설치되는데, 상기 갠트리(120)는 수직보와 수평보로 구성되어, 상기 컨베이어(110)의 이송벨트에 안착된 용기가 갠트리(120)를 통과하게 된다.
이와 같이 상기 갠트리(120)를 통과하게 되는 용기의 유무와 상기 용기의 상부에 뚜껑이 조립되었는지를 감지하기 위한 제 1 위치감지센서(130)와 제 2 위치감지센서(140)가 설치되는데, 상기 제 1 위치감지센서(130)와 제 2 위치감지센서(140)는 갠트리(120)에 설치된 제 1 승강블록(122)에 설치된다.
부연하자면, 상기 제 1 승강블록(122)은 상기 갠트리(120)의 내측면 즉, 수직보 사이를 따라 승강되도록 설치되며, 상기 제 1 승강블록(122)의 내측면에 제 1 위치감지센서(130)와 제 2 위치감지센서(140)가 설치된다.
여기서, 제 1 위치감지센서(130)와 제 2 위치감지센서(140)는, 레이저와 같은 광을 위치를 센싱하기 위한 대상물 즉, 용기의 표면을 향해 조사하여 용기의 표면으로부터 반사되는 신호를 감지하여 용기의 유무 및 용기의 상부에 조립되는 뚜껑의 유무를 확인하게 된다.
즉, 상기 제 1 위치감지센서(130)는 도면에 도시된 바와 같이 용기의 표면을 향해 레이저를 조사하게 되어 갠트리(120)를 통과하는 용기를 유무를 감지하게 되고, 제 2 위치감지센서(140)는 용기의 상부에 조립되는 뚜껑을 향해 레이저를 조사하여 용기의 상부에 뚜껑이 조립되었는지 감지하게 된다.
이때, 경우에 따라서는 용기의 표면으로부터 반사되는 신호를 감지하는 것이 아니라 레이저가 차단되는 신호를 감지하여 용기의 유무 및 용기의 상부에 조립되는 뚜껑의 유무를 확인할 수도 있을 것이다.
부연하자면, 제 1 위치감지센서(130)와 제 2 위치감지센서(140)는 제각기 수광부와 발광부로 구성되어 발광부에서 수광부를 향해 레이저를 조사하게 된다.
이때, 상기 수광부에서 레이저를 수광하게 되면 용기가 감지되지 않으므로 용기가 갠트리(120)에 도착하지 않은 상태이고, 이와는 반대로 발광부로부터 발생한 레이저가 용기에 의해 차단되면 수광부가 레이저를 수광할 수 없게 되고 이는 용기가 갠트리(120)를 통과하는 것이다.
상기와 같은 제 1 위치감지센서(130)와 제 2 위치감지센서(140)는 제 1 승강블록(122)에 설치되어 갠트리(120)를 지나는 용기의 높이에 따라 제 1 위치감지센서(130)와 제 2 위치감지센서(140)의 높이를 셋업할 수 있다.
이를 위해, 상기 제 1 승강블록(122)의 상면에는 회전자치토록 설치되고, 갠트리(120)의 상면과 나사체결되어 관통되는 제 1 높이조절볼트(124)가 설치된다.
이에 따라서, 상기 제 1 높이조절볼트(124)를 회전시키게 되면, 제 1 승강블록(122)이 갠트리(120)의 수직보를 따라 상하로 승강하여 제 1 위치감지센서(130)와 제 2 위치감지센서(140)의 높이를 셋업할 수 있게 된다.
한편, 상기 갠트리(120)의 후방에는 갠트리(120)를 통과한 용기에 조립된 뚜껑이 완전히 잠김되지 않았는지를 감지하는 스위칭센서(150)가 설치된다.
상기 스위칭센서(150)는 갠트리(120)를 통과한 용기의 높이보다 높게 설치되는데, 이를 위해 상기 스위칭센서(150)는 갠트리(120)의 후방에 설치된 브라켓(171)을 승강하는 제 2 승강블록(173)에 설치된다.
부연하자면, 상기 갠트리(120)의 후방에는 브라켓(171)이 설치되고, 상기 브라켓(171)에는 제 2 높이조절볼트(172)가 회전자치토록 설치된다. 또한, 제 2 높이조절볼트(162)의 회전에 따라 브라켓(171)에 가이드되어 승강되는 제 2 승강블록(173)이 브라켓(171)에 설치된다.
이와 같이, 제 2 높이조절볼트(172)의 회전에 따라 브라켓(171)에서 승강하는 제 2 승강블록(173)에는 일단이 힌지 고정되고 타단이 컨베이어(110)를 따라 운반되는 용기의 상부에 조립된 뚜껑을 터칭하는 터치바(174)가 설치되며, 상기 제 2 승강블록(173)의 터치바(174) 회동 범위 내에 스위칭센서(150)가 설치된다.
이에 따라서, 상기 제 2 높이조절볼트(172)를 회전시키게 되면, 제 2 승강블록(173)이 브라켓(171)을 따라 상하로 승강하여 용기의 상부에 조립된 뚜껑을 터칭하는 터치바(174)의 높이를 조절할 수 있게 된다.
여기서, 상기 스위칭센서(150)는 마그네틱 센서인 것이 바람직하다.
부연하자면, 상기 마그네틱 센서로 이루어진 스위칭센서(150)는 자력을 이용하여 센서 리드의 접점에 따라 전기 신호를 보내는 것으로, 힌지 회전토록 제 2 승강블록(173)에 설치된 터치바(174)에 자석이 구비되고, 터치바(174)의 회동 범위 내에 스위칭센서(150)가 설치된다.
이에 따라서, 자력이 발생되는 터치바(174)가 스위칭센서(150)에 접근하게 되면 자석에 발생되는 자력선은 스위칭센서(150)에 마련된 센서 리드를 자계의 방향에 따라 자화시키고 센서 리드에 N극과 S극을 유기하게 된다.
이와 같은 2극 유기의 발생은 N극과 S극이 서로를 끌어당기게 하고, 이 힘이 센서 리드의 기계적 탄성보다 크게 되면 스위칭센서(150) 내의 접점은 서로 붙게 된다. 이렇게, 스위칭센서(150) 내의 접점이 자석에 의해 붙게 되면, 이를 통하여 전기가 흐르게 되어 전기 신호를 발생시키게 된다.
즉, 터치바(174)의 자석이 스위칭센서(150)의 센싱 범위에 오게되면 스위칭센서(150)는 ON 상태가 되면서, 전기 신호를 발생시키고, 터치바(174)의 자석이 스위칭센서(150)로부터 멀어지면 센서 리드의 기계적 탄성에 의해 리드가 원래 상태로 복귀하게 되므로 OFF 상태가 되어 전기 신호를 발생시키지 않는다.
한편, 상기 스위칭센서(150)의 후방에는 스위칭센서(150)의 신호에 따라 용기의 이동을 차단하는 스토퍼(160)가 컨베이어(110) 상에 설치된다. 상기 스토퍼(160)는 유압 실린더와 같은 컨베이어(110)를 가로지르는 로드의 단부에 용기를 파지할 수 있는 홀더가 마련된다.
상기와 같은 구성을 갖는 본 고안에 따른 캡핑 불량 검사장치의 동작을 도 3 내지 도 6에 의거하여 설명한다.
도 3 및 도 4는 본 고안에 따른 캡핑 불량 검사장치의 작동상태를 나타낸 측단면도로써, 용기의 상부에 뚜껑이 완벽하게 조립된 상태로 컨베이어에 운반되는 상태를 나타낸다.
도면을 참조하여 설명하면, 컨베이어(110)의 이송벨트에 내용물이 충전된 용기가 안착되어 운반되는데, 이때 상기 용기의 상부에는 이전 공정을 통해 뚜껑이 조립된다.
즉, 도 3에 도시된 바와 같이 용기의 상부에 뚜껑이 조립된 상태로 갠트리(120)를 향해 운반되어 도 4에 도시된 바와 같이 갠트리(120)를 통과하게 된다. 이때, 상기 갠트리(120)에 설치된 제 1 위치감지센서(130)와 제 2 위치감지센서(140)가 각각 용기의 유무와 뚜껑의 유무를 감지하게 된다.
그런데, 만약 용기의 상부에 뚜껑이 조립되지 않은 상태로 갠트리(120)를 통과하게 되면 제 2 위치감지센서(140)가 이를 감지하여 작업자에게 시각 내지 청각 시그널로 경고하거나 컨베이어(110)의 이송을 중지시키게 된다.
이와는 달리, 용기의 상부에 뚜껑이 조립되었으나, 상기 뚜껑이 용기의 상부에 완벽하게 조립되지 않은 상태로 운반될 수도 있다. 이를 도 5 및 도 6에 의거하여 설명한다.
도 5 및 도 6은 본 고안에 따른 캡핑 불량 검사장치의 작동상태를 나타낸 측단면도로써, 용기의 상부에 뚜껑이 불량하게 조립된 상태로 컨베이어에 운반되는 상태를 나타낸다.
도면을 참조하여 설명하면, 앞서 설명한 바와 같이 용기의 상부에 뚜껑이 조립되었으나, 상기 뚜껑이 용기의 상부에 완벽하게 조립되지 않은 상태로 운반되는 경우 용기의 상부에 조립된 뚜껑의 높이는 용기의 상부에 뚜껑이 완벽하게 조립되었을 때보다 높다.
이렇게, 용기의 상부에 조립된 뚜껑의 높이가 높으면 터치바(174)를 지날 때 상기 터치바(174)의 단부가 용기의 상부에 조립된 뚜껑과 접촉하게 된다. 이와 같이 터치바(174)의 단부가 용기의 상부에 조립된 뚜껑과 접촉하게 되면 터치바(174)는 힌지를 중심으로 회동하게 된다.
이때, 상기 터치바(174)가 회동되면서 스위칭센서(150)의 회동범위 내로 진입하여 상기 스위칭센서(150)의 후방에 설치된 스토퍼(160)를 작동시켜 뚜껑의 조립이 불량한 용기의 이동을 차단하게 된다.
상기와 같은 본 고안에 따른 캡핑 불량 검사장치는, 컨베이어를 따라 연속적으로 공급되는 용기의 상단에 조립되는 뚜껑이 누락됨 없이 완벽하게 조립되었는지를 신속하게 검사하고, 캡핑 불량이 발생된 제품을 신속하게 선별할 수 있어 내용물이 충전된 용기가 운반 중에 쓰러져 컨베이어 상으로 내용물이 유출되는 오염을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 뚜껑이 완전히 조립되지 않은 상태로 소비자에게 전달되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 본 고안은 상술한 실시예로서만 한정되는 것이 아니라 본 고안의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 고안의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.
110 : 컨베이어 120 : 갠트리
122 : 제 1 승강블록 124 : 제 1 높이조절볼트
130 : 제 1 위치감지센서 140 : 제 2 위치감지센서
150 : 스위칭센서 160 : 스토퍼
171 : 브라켓 172 : 제 2 높이조절볼트
173 : 제 2 승강블록 174 : 터치바

Claims (3)

  1. 상부에 뚜껑이 조립된 용기를 운반하는 컨베이어(110)와,
    상기 컨베이어(110) 상에 설치되어 용기가 통과하는 갠트리(120)와,
    상기 갠트리(120)의 측면에 설치되어 갠트리(120)를 통과하는 용기를 감지하는 제 1 위치감지센서(130)와,
    상기 갠트리(120)의 측면에 설치되어 갠트리(120)를 통과하는 용기의 상부에 조립된 뚜껑을 감지하는 제 2 위치감지센서(140)와,
    상기 갠트리(120)의 후방에 설치되는 브라켓(171)과,
    상기 브라켓(171)에 회전자치토록 설치되는 제2 높이조절볼트(172)와,
    상기 제2 높이조절볼트(162)의 회전에 따라 승강되도록 설치된 제 2 승강블록(173)과;
    상기 제 2 승강블록(173)에 일단이 힌지 고정되고 타단이 상기 컨베이어(110)를 따라 운반되는 용기의 상부에 조립된 뚜껑을 터칭하는 터치바(174)와,
    상기 터치바(174)의 회동 범위 내에서 제 2 승강블록(173)에 설치되어 상기 컨베이어(110)를 따라 운반되는 용기 상부의 뚜껑 높이를 감지하는 스위칭센서(150)와,
    상기 스위칭센서(150)의 후방에 위치하는 컨베이어(110) 상에 설치되어 스위칭센서(150)의 신호에 따라 용기의 이동을 차단하는 스토퍼(160)를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡핑 불량 검사장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제 1 위치감지센서(130)와 제 2 위치감지센서(140)가 설치되고, 상기 갠트리(120)의 내측면을 따라 승강되도록 설치되는 제 1 승강블록(122)과,
    상기 제 1 승강블록(122)의 상면에 회전자치토록 설치되고, 갠트리(120)의 상면과 나사체결되어 관통되는 제 1 높이조절볼트(124)를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡핑 불량 검사장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 스위칭센서(150)는 마그네틱 센서이고, 상기 터치바(174)에 자석이 구비되며, 상기 터치바(174)의 자석이 상기 스위칭센서(150)인 마그네틱 센서의 센싱범위에 위치하면 상기 스위칭센서(150)가 온(ON) 상태가 되면서 전기신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 캡핑 불량 검사장치.
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