JP2008155985A - 液漏れ検査装置及び容器検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パレットに積載されたケース内の容器からの液漏れを容易、かつ速やかに検出でき、さらにそのパレットを搬送しつつ液漏れ検査を行うことができる液漏れ検査装置を提供することを目的とする。
【解決手段】液体が充填された複数の壜ＢＴが収容されたケース１０１をパレット１００に積載するパレタイザ４及びケース１０１が積載されたパレット１００を搬送するコンベア３ａ〜３ｆを備えた搬送装置１に組み込まれて壜ＢＴからの液体の漏れの有無を検査する液漏れ検査装置１０において、液体を検出する液体検出センサ１１と、搬送装置１においてパレット１００が搬送される所定の搬送領域の下方に設けられ、壜ＢＴから漏れた液体を液体検出センサ１１に導く液体受けパン１２と、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、パレット上に積まれたケース内の容器からの液漏れの有無を検査する液漏れ検査装置、及びその液漏れ検査装置を備えた容器検査装置に関する。

壜等の容器にアルコール飲料等の飲料を充填して製造する飲料製品に対しては、一般にその製造工程において容器から飲料が漏れていないか否か調べる検査（以下、液漏れ検査と称することもある。）が複数回行われている。液漏れ検査としては、例えば、充填機にて飲料が充填され、その後密封された容器に対して行われる容器単位での検査、ケーサーにて飲料が充填された複数の容器がケースに収容された後に行われるケース単位での検査、パレタイザにて複数のケースがパレットに積載された後に行われるパレット単位での検査などが知られている。容器単位での液漏れ検査を行う装置としては、例えば容器を挟圧しつつ搬送するコンベアの下方に検知回路を含む電極板を配置する液漏れ検査装置が知られている（特許文献１参照）。また、搬送ラインから所定のサイクル毎に容器を抜き取り、この抜き取った容器を押圧して容器からの内容物の漏れを検査する液漏れ検査装置が知られている（特許文献２参照）。パレット単位での液漏れ検査を行う装置としては、パレット上に積載されてそれぞれに複数の容器が収容された複数のケースを密封シートで密閉し、所定時間経過後に密閉したシート内のアルコール濃度をアルコールセンサで検査することによって液漏れ検査を行う装置が知られている（特許文献３参照）。

実開昭６２−５２４６号公報 特開平０５−１２４６２８号公報 特開２００４−１７９７２号公報

製造工程において飲料製品に対して行われる液漏れ検査のうち、容器単位での液漏れ検査、及びケース単位での液漏れ検査は、一般に容器又はケースを搬送しつつ装置により行っている。これに対してパレット単位での液漏れ検査は、一般にパレットを置き、目視などによって検査を行っている。そのため、この検査には容器単位又はケース単位での液漏れ検査と比較して労力及び時間が多く必要となる。上述した特許文献１及び２の装置は、容器単位での液漏れ検査を対象とした装置であるため、パレット単位での液漏れ検査への適用は難しい。特許文献３の装置は、パレット単位での液漏れ検査のための装置であるが、所定時間待つ必要があり、またユーザが所定時間経過後にアルコール濃度を検出しなければならないため、やはり労力及び時間が多く必要となる。

そこで、本発明は、パレットに積載されたケース内の容器からの液漏れを容易、かつ速やかに検出でき、さらにそのパレットを搬送しつつ液漏れ検査を行うことができる液漏れ検査装置、及びパレットに積載されたケース内の容器の破損の有無を容易、かつ速やかに検出できる容器検査装置を提供することを目的とする。

本発明の液漏れ検査装置は、液体が充填された複数の容器（ＢＴ）が収容されたケース（１０１）をパレット（１００）に積載する積載手段（４）及び前記ケースが積載されたパレットを搬送する搬送手段（３ａ〜３ｆ）のうちの少なくともいずれか一方を備えた搬送装置（１）に適用され、容器からの液体の漏れの有無を検査する液漏れ検査装置（１０）において、前記液体を検出する液体検出手段（１１）と、前記搬送装置においてパレットが搬送される所定の搬送領域の下方に設けられ、前記容器から漏れた液体を前記液体検出手段に導く誘導手段（１２）と、を備えることにより、上述した課題を解決する。

本発明の液漏れ検査装置によれば、パレットに積載されたケース内の容器から液体が漏れていた場合、その液体は誘導手段によって液体検出手段に導かれるので、液体検出手段によって容器からの液体の漏れを容易、かつ速やかに検出することができる。また、パレットが搬送される所定の搬送領域の下方に誘導手段を設けたので、搬送されているパレット上に積載されたケース内の容器からの液漏れを液体検出手段によって検査できる。そのため、パレットを搬送しつつ液漏れ検査を行うことができる。

本発明の液漏れ検査装置の一形態においては、前記液体検出手段により液体が検出された場合、前記搬送装置におけるパレットの搬送が停止されるように前記搬送装置に設けられている機器の動作を制御する制御手段（１３）をさらに備えていてもよい。この場合、液漏れしている容器が積載されているパレットを搬送装置上に留めることができる。そのため、搬送装置上に停止されているパレットを調べることにより、どのパレットに積載されている容器から液体が漏れているか容易に見つけだすことができる。

本発明の液漏れ検査装置の一形態において、前記液体は、導電性を有しており、前記液体検出手段は、離して配置される一対の電極部材（２３）と、前記一対の電極部材が前記液体によって電気的に接続されると反応する検知手段（２５）と、を備えていてもよい。この場合、複雑なセンサや高価なセンサを用いることなく、液体を検出することができる。また、構造が簡単なため、メンテナンスを容易に行うことができる。

本発明の液漏れ検査装置の一形態においては、前記誘導手段によって導かれた液体を貯留する液体貯留部（２２ａ）をさらに備え、前記液体検出手段は、前記液体貯留部に設けられていてもよい。この場合、容器から漏れている液体を液体貯留部に貯留することができるので、容器から漏れていた液体の量が少量でも確実に液体検出手段によって液体を検出することができる。

本発明の液漏れ検査装置の一形態においては、前記液体検出手段が前記誘導手段よりも下方に配置されていてもよい。この場合、誘導手段が重力を利用して液体を液体検出手段に導くことができる。

本発明の液漏れ検査装置の一形態において、前記所定の搬送領域には複数の検査領域（Ａ〜Ｄ）が互いに重ならないように設定されており、前記液体検出手段及び前記誘導手段が各検査領域にそれぞれ設けられていてもよい。この場合、いずれの検査領域の液体検出手段において液体が検出されたかを調べることにより、どのパレットに積載されている容器から液体が漏れているのかさらに容易に見つけだすことができる。また、このように検査領域毎に液体検出手段を設けることにより、検査領域毎に液体検出手段のメンテナンスを行うことができるので、さらに容易に液体検出手段のメンテナンスを行うことができる。

本発明の容器検査装置（１０）は、上述した液漏れ検査装置を備え、前記液漏れ検査装置の検査結果に基づいて前記所定の搬送領域内のパレットに積載されているケース内の各容器の破損の有無を検査することにより、上述した課題を解決する。

上述した液漏れ検査装置の液体検出手段にて液体が検出された場合、その液体が充填されていた容器が破損していると考えられる。本発明の液漏れ検査装置では容器からの液漏れを容易、かつ速やかに検出することができるので、本発明の容器検査装置によれば、パレットに積載されたケース内の容器の破損の有無を容易、かつ速やかに検出することができる。

なお、本発明における容器の破損には、容器の一部が欠けるなど容器自体が破損していること、及び容器自体は破損していないが栓などによる容器の密封が不十分であることの両方が含まれる。

なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。

以上に説明したように、本発明の液漏れ検査装置によれば、搬送装置においてパレットが搬送される所定の搬送領域の下方に設けた誘導手段によって容器から漏れた液体を液体検出手段に導くことができるので、容器からの液漏れを容易、かつ速やかに検出することができる。また、誘導手段は所定の搬送領域の下方に設けられているので、パレットを搬送しつつ液漏れ検査を行うことができる。また、本発明の容器検査装置によれば、液漏れ検査装置によって容易、かつ速やかに液漏れを検出できるので、破損している容器の有無を容易、かつ速やかに検出することができる。

図１〜図４は、本発明の一形態に係る液漏れ検査装置が組み込まれた搬送装置の一例を示している。なお、図１は搬送装置１の上面図を、図２は搬送装置１を図１の矢印IIの方向から見た図を、図３は図１のIII−III線における搬送装置１の断面図を、図４は図１のIV−IV線における搬送装置１の断面図をそれぞれ示している。図１の搬送装置１は、図５に示したように液体としてのビールが充填され、キャップＣＰにて密封された容器としてのビール壜ＢＴを複数本（図４では２０本）収容したケース１０１をパレット１００上に複数積載（図２参照）して結束し、その後パレット１００を所定の保管場所に搬送するための装置である。なお、ビール壜ＢＴ、ケース１０１、及びパレット１００はそれぞれ一般に使用されている周知のものであるため、詳細な説明は省略する。

搬送装置１は、架台２と、架台２上に設けられてパレット１００を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段としての複数のコンベア３ａ〜３ｆと、パレット１００上に所定個数のケース１０１を所定形状に積載する積載手段としてのパレタイザ４と、複数のケース１０１が積載されたパレット１００を結束する結束機５とを備えている。なお、コンベア３ａは図１の矢印Ａ方向から搬入された空のパレット１００をパレタイザ４に搬送するコンベアであり、コンベア３ｂはパレタイザ４にて複数のケース１０１が積載されたパレット１００を図１の位置Ｐ１又は位置Ｐ２に搬送するコンベアである。コンベア３ｃは位置Ｐ１に搬送されたパレット１００を矢印Ｅ方向に、コンベア３ｄは位置Ｐ２に搬送されたパレット１００を矢印Ｆ方向にそれぞれ搬送するコンベアである。コンベア３ｅ、３ｆは、搬送装置１からパレット１００を搬出させるためのコンベアである。これらのコンベア３ａ〜３ｆはパレット１００を搬送可能な周知のコンベアであればよく、例えばコンベア３ａ、３ｃ、３ｄにはローラコンベアが、コンベア３ｂにはチェーンコンベアが、コンベア３ｅ、３ｆにはアキュームコンベアがそれぞれ設けられる。パレタイザ４及び結束機５は、一般に使用されている周知の装置でよい。そのため、これらの装置の詳細な説明は省略する。

搬送装置１には液漏れ検査装置１０が設けられている。液漏れ検査装置１０は、ビールを検出する液体検出手段としての液体検出センサ１１と、図２〜図４に示したように架台２に設けられ、上方から落下してきたビールを液体検出センサ１１に導く誘導手段としての液体受けパン１２と、液体検出センサ１１からの信号に基づいて各コンベア３ａ〜３ｆ及びパレタイザ４の動作をそれぞれ制御する制御手段としての制御装置１３とを備えている。なお、液体受けパン１２には、液体受けパン１２を容易に移動させることが可能なようにハンドル１２ａが設けられている。図６に示したように、搬送装置１においてパレット１００が搬送される所定の搬送領域には複数の検査領域Ａ〜Ｄが互いに重ならないように設定されており、液体検出センサ１１及び液体受けパン１２はこれら各検査領域Ａ〜Ｄにそれぞれ設けられている。また液体検出センサ１１は、図１に示したように所定の搬送領域におけるパレット１００の搬送方向に沿って設けられている。図２〜図４に示したように液体受けパン１２は、コンベア３ｂ〜３ｄにて搬送されているパレット１００上のビール壜ＢＴからビールが漏れた場合にそのビールを確実に液体検出センサ１１に導くことが可能なようにその面積が設定される。また、液体受けパン１２は、受けたビールが重力によって液体検出センサ１１に導かれるように所定の角度θ傾けて設けられる。なお、所定の角度θとしては、例えば約３０°〜５０°、好ましくは約３５°〜４５°が設定される。

図７及び図８を参照して液体検出センサ１１及び液体受けパン１２について詳しく説明する。なお、以下では検査領域Ａの液体検出センサ１１及び液体受けパン１２について説明するが、他の検査領域Ｂ〜Ｄも同様である。図７は、図２において丸で囲んだ部分αを拡大して示した図である。図７に示したように、液体受けパン１２の下端１２ｂには誘導したビールを液体溜め部２２ａ内に落下させるための誘導部１２ｃが設けられている。また、液体受けパン１２の下端１２ｂの下方には、架台２の支柱２ａにボルト２ｂで固定され、パレット１００が搬送される所定の搬送経路に沿って配置される樋状の支持部材２１が設けられている。支持部材２１内には、液体受けパン１２によって導かれたビールが貯留される液体貯留部として液体溜め部２２ａが形成される電極受けレール２２が設けられている。電極受けレール２２は、フッ素系樹脂又はプラスチックなどの絶縁体で形成されている。液体検出センサ１１は一対の電極棒２３、２３を備えており、これら電極棒２３、２３は液体溜め部２２ａ内に接触しないように離して配置されている。すなわち、液体溜め部２２ａ内にビールが無い場合は、これら電極棒２３、２３は絶縁した状態に維持される。なお、液体溜め部２２ａ内には、電極棒２３、２３の接触を防止するべく下方から突出する突起部２２ｂが設けられている。

図８は、検査領域Ａに設けられる各電極棒２３の接続状態を示している。図６に示したように検査領域Ａは３つのブロックＡ１、Ａ２、Ａ３に分割されており、電極棒２３は各ブロックＡ１〜Ａ３にそれぞれ一対ずつ配置されている。図８に示したように各ブロックＡ１〜Ａ３の一方の電極棒２３は各ブロック間に設けられるターミナル２４を介して接続されている。このように各ブロックＡ１〜Ａ３の電極棒２３を接続することにより、これら３本の一方の電極棒２３が一つの電極棒として機能する。また、各ブロックＡ１〜Ａ３の他方の電極棒２３もターミナル２４を介して接続されており、これにより各ブロックＡ１〜Ａ３の３本の他方の電極棒２３が一つの電極棒として機能する。なお、図７に示したようにターミナル２４も支持部材２１に支持される。図８に示したように、接続された３本の一方の電極棒２３の一端及び接続された３本の他方の電極棒２３の一端は検知手段としての検知部２５（図１参照）にそれぞれ接続されている。一方、各他端はこれら電極棒２３間が短絡しないように開放されている。検知部２５は、各ブロックＡ１〜Ａ３のいずれかにおいて一対の電極棒２３間にビールが入り込み、これら電極棒２３、２３が電気的に接続される、いわゆる短絡すると反応して制御装置１３に信号を出力する。なお、検知部２５と制御装置１３とを接続する信号線は、コンベア３等に巻き込まれないように架台２に設けられるフレキシブルチューブ２６（図４参照）内に配置される。

次に搬送装置１におけるパレット１００の搬送、及びパレット１００上へのケース１０１の積載、結束について説明する。搬送装置１には図１の矢印Ａ方向から何も積載されていない空のパレット１００が搬入される。空のパレット１００は、コンベア３ａによって矢印Ｂ方向に搬送されてパレタイザ４に送られる。パレタイザ４には図１の矢印Ｃ方向からケース搬送コンベア３ｃにてケース１０１が搬入されており、パレタイザ４はこの搬入されたケース１０１をパレット１００上に積載する。所定個数のケース１０１が積載されたパレット１００はコンベア３ｂによって矢印Ｄ方向に搬送され、結束機５にて結束される。結束されたパレット１００は、コンベア３ｂにより位置Ｐ１又は位置Ｐ２に搬送される。位置Ｐ１又は位置Ｐ２に搬送されたパレット１００は、コンベア３ｃ又はコンベア３ｄによって搬出位置まで矢印Ｅ方向又は矢印Ｆ方向に搬送される。その後、パレット１００は、コンベア３ｅ又はコンベア３ｆによって矢印Ｇ方向又は矢印Ｈ方向に搬出され、所定の保管場所にて出荷まで保管される。

次に液漏れ検査装置１０の動作について説明する。コンベア３ｂ〜３ｄによって搬送されているパレット１００上のケース１０１、又はパレタイザ４においてパレット１００上に積載しているケース１０１にてビール壜ＢＴが割れ、ビールが漏れると、そのビールはコンベア３の下方に設けられた液体受けパン１２によって液体溜め部２２ａに導かれる。液体溜め部２２ａ内に導かれたビールは一対の電極棒２３、２３を短絡させるので、検知部２５から制御装置１３に信号が出力される。制御装置１３は検知部２５からの信号を受信すると、各コンベア３ａ〜３ｆ、パレタイザ４、及び結束機５の動作を停止させる。この際、制御装置１３は、ユーザが安全に確認作業を行うことができるように各コンベア３ａ〜３ｆ、パレタイザ４及び結束機５をそれぞれ所定の状態にしてから停止してもよい。

このように本発明の液漏れ検査装置１０によれば、パレット１００を搬送しつつ液漏れを検査することができる。また、ビール壜ＢＴからビールが漏れていた場合、そのビールを液体受けパン１２によって液体検出センサ１１に導くことができるので、ビール壜ＢＴからの液漏れを容易、かつ速やかに検出することができる。さらに、液漏れを検出した場合は、搬送装置１の各機器の動作を停止させるので、搬送装置１上にあるパレット１００を調べることにより、いずれのパレット１００に積載されたケース１０１のビール壜ＢＴからビールが漏れているのか容易、かつ速やかに検出することができる。また、このように液漏れをおこしているビール壜ＢＴは破損していると考えられるので、液漏れを検出することによりビール壜ＢＴの破損も容易、かつ速やかに検出することができる。このようにビール壜ＢＴの破損を検出することにより、液漏れ検査装置１０が本発明の容器検査装置としても機能する。

液体検出センサ１１は、一対の電極棒２３、２３にてビールを検出する簡単な構造のものであるため、メンテナンスを容易に行うことができる。また、一対の電極棒２３、２３を液体受けパン１２の下端１２ｂの下方に設けられた電極受けレール２２の液体溜め部２２ａ内に配置したので、重力を利用してビールを液体検出センサ１１に導くことができる。さらに、一対の電極棒２３、２３を液体溜め部２２ａ内に配置することにより、ビール壜ＢＴからのビールの漏れが少量であってもビールを検出することができる。

一対の電極棒２３、２３は、検査領域Ａ〜Ｄ毎に別々に設けられるので、いずれの検査領域において短絡したかを調べることにより、いずれのパレットに積載されているケース内のビール壜ＢＴからビールが漏れているのか容易、かつ速やかに検査することができる。また、電極棒２３は、検査領域を分割したブロック毎に取り外しを行うことができるので、メンテナンスを容易に行うことができる。

図９は、本発明の液漏れ検査装置１０の他の形態を示している。なお、図９において図２と共通の部分には同一の符号を付して説明を省略する。図９では、中心３０ａが下方に突出するように形成された液体受けパン３０をコンベア３の下方に配置し、その中心３０ａの上方に電極棒３１を配置する。この形態では、液体受けパン３０を鉄又はアルミなどの導電体で形成し、上述した形態における一対の電極棒のうちの一方の電極として機能させる。そのため、検知器２５には、電極棒３１と液体受けパン３０とがそれぞれ接続される。液体受けパン３０と電極棒３１との距離はその間にビール壜ＢＴから漏れたビールが入り込むとそのビールによって短絡する距離に設定される。電極棒３１は碍子などの絶縁体にて支持されており、これにより液体受けパン３０と電極棒３１とがその間にビールが無い場合は絶縁した状態に維持される。

図９に示した他の形態の液漏れ検査装置１０によれば、ビール壜ＢＴからビールが漏れた場合、そのビールは液体受けパン３０によってその中心３０ａに集められる。すなわち、液体受けパン３０の中心３０ａが液体貯留部として機能する。中心３０ａに集められたビールは、液体受けパン３０と電極棒３１とを短絡させるため、検知器２５から制御装置１３に信号が出力される。その後は上述した形態と同様に処理が行われる。このように図９の他の形態の液漏れ検査装置１０によっても上述した形態の液漏れ検査装置１０と同様の作用効果を得ることができる。なお、液体受けパン３０に下方に突出させる位置は中心に限定されず、液体受けパン３０が配置される位置などに応じて適宜変更してよい。

本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、本発明の液漏れ検査装置において検査対象となる容器及び液体は、ビール壜及びビールに限定されない。本発明の液漏れ検査装置では、ガラス、プラスチック、樹脂、陶器、又は金属など種々の材質の容器を検査対象としてよい。また、ビールなどのアルコール飲料、ジュース、お茶などの飲料、その他導電性を有する種々の液体を検査対象としてよい。

本発明の液漏れ検査装置に設けられる液体検出センサは、一対の電極棒によって液体を検出するセンサに限定されない。液体検出センサとしてアルコール濃度を検出するアルコール濃度センサが設けられてもよい。その他、光電センサ、導電率センサなど液体を検出することが可能な種々のセンサを液体検出センサとして設けてよい。

本発明の液漏れ検査装置が適用される搬送装置には、コンベア及びパレタイザの少なくともいずれか一方が設けられていればよい。これらのいずれか一方を備えた搬送装置であれば、液体が充填された複数の容器を収容した複数のケースが積載されたパレットを扱うことがあるためである。

本発明の一形態に係る液漏れ検査装置が組み込まれた搬送装置の一例を示す図。 図１の矢印IIの方向から見た搬送装置を示す図。 図１のIII−III線における搬送装置の断面を示す図 図１のIV−IV線における搬送装置の断面を示す図。 搬送対象であるビール壜及びケースの一例を示す図。 搬送装置に設定されている複数の検査領域を示す図。 図２の丸で囲んだ部分を拡大して示す図。 検査領域Ａに設けられる各電極棒の接続状態を示す図。 本発明の他の形態に係る液漏れ検査装置を示す図。

符号の説明

１ 搬送装置
３ａ〜３ｆ コンベア（搬送手段）
４ パレタイザ（積載手段）
１０ 液漏れ検査装置（容器検査装置）
１１ 液体検出センサ（液体検出手段）
１２ 液体受けパン（誘導手段）
１３ 制御装置（制御手段）
２２ａ 液体溜め部（液体貯留部）
２３ 電極棒（電極部材）
２５ 検知部（検知手段）
１００ パレット
１０１ ケース
Ａ〜Ｄ 検査領域
ＢＴ ビール壜（容器）

Claims (7)

1. 液体が充填された複数の容器が収容されたケースをパレットに積載する積載手段及び前記ケースが積載されたパレットを搬送する搬送手段のうちの少なくともいずれか一方を備えた搬送装置に適用され、容器からの液体の漏れの有無を検査する液漏れ検査装置において、
   前記液体を検出する液体検出手段と、前記搬送装置においてパレットが搬送される所定の搬送領域の下方に設けられ、前記容器から漏れた液体を前記液体検出手段に導く誘導手段と、を備えることを特徴とする液漏れ検査装置。
2. 前記液体検出手段により液体が検出された場合、前記搬送装置におけるパレットの搬送が停止されるように前記搬送装置に設けられている機器の動作を制御する制御手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の液漏れ検査装置。
3. 前記液体は、導電性を有しており、
   前記液体検出手段は、離して配置される一対の電極部材と、前記一対の電極部材が前記液体によって電気的に接続されると反応する検知手段と、を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液漏れ検査装置。
4. 前記誘導手段によって導かれた液体を貯留する液体貯留部をさらに備え、
   前記液体検出手段は、前記液体貯留部に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の液漏れ検査装置。
5. 前記液体検出手段が前記誘導手段よりも下方に配置されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の液漏れ検査装置。
6. 前記所定の搬送領域には複数の検査領域が互いに重ならないように設定されており、
   前記液体検出手段及び前記誘導手段が各検査領域にそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の液漏れ検査装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載の液漏れ検査装置を備え、
   前記液漏れ検査装置の検査結果に基づいて前記所定の搬送領域内のパレットに積載されているケース内の各容器の破損の有無を検査することを特徴とする容器検査装置。

Images