CN109060276A - 一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置,属于玻璃酒瓶检测设备技术领域，包括并排设置的第一输送线及第二输送线；机架位于第一输送线与第二输送线之间，若干个结构相同的裂纹检测单元间隔相同距离沿第一输送线的运动方向设置在机架上；裂纹检测单元中第一推送机构、第二推送机构均安装在机架上，中间通道垂直于第一输送线设置且位于第一输送线与第二输送线之间，第一推送机构和第二推送机构沿中间通道设置且位于中间输送通道的上方，中间通道包括底板，底板上设置暂存位及漏洞，暂存位靠近第一输送线，漏洞靠近第二输送线，检测机构用于对玻璃酒瓶进行检测，漏洞用于漏掉存在裂纹的玻璃酒瓶。该装置能够对玻璃酒瓶是否存在裂纹进行自动检测。
Description
技术领域
本发明属于玻璃酒瓶检测设备技术领域，具体涉及一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置。
背景技术
玻璃制品受生产工艺及储存环境的影响容易产生裂纹，在酒类生产中，需要在罐装前对玻璃酒瓶是否存在裂纹进行检测，罐装前的玻璃酒瓶一般已经进行了喷釉、贴标等表面美化处理，通过人眼无法直接去观测裂纹，在现代工业产生中，利用气密检测机将玻璃酒瓶进行密封吹气，气压根据玻璃酒瓶的厚度及形状设置在适当的范围内，存在裂纹的玻璃酒瓶将被吹爆，反之，玻璃完好。
目前酒类生产企业主要采用人工将玻璃酒瓶放置到气密检测机中，操作气密检测机对玻璃酒瓶进行检测，存在裂纹的玻璃酒瓶吹爆时将发出很大的响声，人工长时间在这个环境下作业，会对听力产生损伤，同时人工检测的成本高、效率低。
发明内容
本发明针对上述图技术问题，提供一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置，能够对玻璃酒瓶是否存在裂纹进行自动检测并根据检测结果进行取舍。
一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置，包括第一输送线及第二输送线；第一输送线及第二输送线平行设置，第一输送线用于运送待检测的玻璃酒瓶，第二输送线用于运送检测后玻璃酒瓶，机架位于第一输送线与第二输送线之间，机架为框架结构，若干个结构相同的裂纹检测单元间隔相同距离沿第一输送线的运动方向设置在机架上，若干个光电传感器间隔相等距离设置在第一输送线的机架上，光电传感器与裂纹检测单元一一对应，光电传感器用于检测玻璃酒瓶的来料；裂纹检测单元包括检测机构、第一推送机构、中间通道及第二推送机构，第一推送机构、第二推送机构均安装在机架上，中间通道垂直于第一输送线设置且位于第一输送线与第二输送线之间，第一推送机构和第二推送机构沿中间通道设置且位于中间输送通道的上方，中间通道包括底板，底板固定在机架上，底板上设置暂存位及漏洞，暂存位靠近第一输送线，漏洞靠近第二输送线，第一推送机构用于将玻璃酒瓶从第一输送线推送到暂存位上，检测机构设置在第二推送机构上，第二推送机构用于在暂存位及第二输送线之间搬运玻璃酒瓶，检测机构用于对玻璃酒瓶进行检测，漏洞用于漏掉存在裂纹的玻璃酒瓶。
进一步的，底板的两侧上平行安装挡条。
进一步的，第一推送机构包括第一直行气缸，第一直行气缸通过安装支架板以固定在机架上，第一直行气缸的运动方向垂直于第一输送线的运动方向，第一竖直气缸固定在第一直行气缸的输出端，推送夹爪安装在第一竖直气缸的输出端。
进一步的，推送夹爪包括上安装板，上安装板固定在第一竖直气缸的输出端，挡圈与上安装板之间通过立柱固定连接，挡圈与上安装板平行设置，挡圈的两端开口，挡圈的开口朝向第一输送线的来料方向，挡圈的上端面安装接近传感器，接近传感器的感应区域正对第一输送线的来料方向。
进一步的，挡圈为半圆形。
进一步的，第二推送机构包括第二直行气缸、手指气缸及第二竖直气缸，第二直行气缸固定在机架上，气缸安装横板固定在第二直行气缸的输出端，手指气缸安装在气缸安装横板，手指气缸为阔指型气缸，两个结构相同的半环抱爪对称安装在手指气缸的输出端，手指气缸的带动两个半环抱爪与玻璃酒瓶的外表面接触。
进一步的，半环抱爪中设有上空腔与下空腔，隔板将上空腔与下空腔隔开，隔板的内表面与玻璃酒瓶的外表面贴合，上空腔的上端开有通孔，下空腔的下端贯通。
进一步的，检测机构包括第二竖直气缸及气密检测机，第二竖直气缸固定在气缸安装横板上，气缸安装横板上设有能够贯穿气密检测机末端的通孔，气密检测机安装在第二竖直气缸的输出端，气密检测机的末端具有压力监测反馈部件。
进一步的，第二输送线上设置挡板，挡板固定在第二输送线的机架上，挡板将第二输送线上对应输送段分成两条输送直流。
本发明的有益效果 ：该装置检测利用存在裂纹的玻璃酒瓶受压后爆破的原理，采用气密检测机对玻璃酒瓶吹气，检测气密检测机末端的气压来判断玻璃酒瓶是否爆破来判断该玻璃酒瓶是否存在裂纹，该装置的自动化程度高，能够完全取代人工；设置暂存位和两个推送机构提供了检测效率；推送夹爪及半环抱爪能够适应多种规格和外观的酒瓶，通用性较好。
附图说明
图1 为本发明装置的俯视结构示意图。
图2 为本发明装置中裂纹检测单元的立体结构示意图。
图3为本发明装置中中间通道的立体结构示意图。
图4 为本发明装置中推送抓手的局部结构示意图。
图5 为本发明装置中第二推送机构的立体结构示意图。
图6 为本发明装置中半环抱爪的立体结构示意图。
图7为本发明装置中检测机构的立体结构示意图。
图中：1.第一输送线；2.机架；3.挡板；4.第二输送线；5.裂纹检测单元；5-1.第一推送机构；511.安装底板；512.第一直行气缸；513.第一竖直气缸； 514.上安装板；515.挡圈；5-2.检测机构；521.第三竖直气缸；522.气密检测机；523.气缸安装竖板；5-3.第二推送机构；531.第二直行气缸；532.气缸安装横板；533.手指气缸；534.半环抱爪；5341.隔板；5-4.中间通道；541.底板；542.挡条；543.暂存位；544.漏洞；6.光电传感器。
具体实施方式
如图1所示，一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置，包括第一输送线1及第二输送线4；第一输送线1及第二输送线4平行设置，第一输送线1用于运送待检测的玻璃酒瓶，第二输送线4用于运送检测后玻璃酒瓶，机架2位于第一输送线1与第二输送线4之间，机架1为框架结构，若干个结构相同的裂纹检测单元5间隔相等距离设置沿第一输送线1的运动方向依次设置在机架2上，若干个光电传感器6间隔相等距离设置在第一输送线1的机架上，光电传感器6与裂纹检测单元5一一对应，光电传感器6用于检测玻璃酒瓶的来料。
如图2、图3所示，裂纹检测单元5包括第一推送机构5-1、中间通道5-4、第二推送机构5-3及检测机构5-2，第一推送机构5-1、第二推送机构5-3均安装在机架2上，中间通道5-4垂直于第一输送线1设置且位于第一输送线1与第二输送线4之间，第一推送机构5-1及第二推送机构5-3沿中间通道5-2的延伸方向依次设置且位于中间通道5-4的上方，中间通道5-4包括底板541，底板541固定在机架2上，底板541上设置暂存位543及漏洞544，暂存位534靠近第一输送线1，漏洞534靠近第二输送线4，第一推送机构5-1用于将玻璃酒瓶从第一输送线1推送到暂存位543上；检测机构5-2设置在第二推送机构5-3上，第二推送机构5-3用于在暂存位543及第二输送线4之间搬运玻璃酒瓶，检测检测机构5-2用于对玻璃酒瓶进行检测，漏洞544用于漏掉存在裂纹的玻璃酒瓶。
如图2所示，为了防止酒瓶从中间通道5-4掉下，在底板541的两侧平行安装挡条542，两个挡条542之间相邻侧面的宽度大于玻璃酒瓶的直径。
如图2所示，漏洞544的直径大于玻璃酒瓶的瓶身的最大直径。
如图2、图3所示，第一推送机构5-1包括第一直行气缸512，第一直行气缸512通过安装底板511以固定在机架2上，第一直行气缸512的运动方向与中间通道5-4的延伸方向相同，第一竖直气缸513固定在第一直行气缸512的输出端，从而，第一直行气缸512用于带动第一竖直气缸513在第一输送线1与暂存位543之间运动，推送抓手安装在第一竖直气缸512的输出端，第一直行气缸512沿中间通道5-4运动到预设的最右侧端点，此时推送抓手的中心位置即为暂存位543的中心位置，底板512上暂存位534所在的位置上开有透光孔，第二接近传感器的感应区域正对透光孔，第二接近传感器用于检测玻璃酒瓶是否到达暂存位534。
如图4所示，推送抓手5-1包括上安装板514，上安装板514固定在第一竖直气缸513的输出端，挡圈515与上安装板514之间通过多根立柱固定连接，挡圈515与上安装板514平行设置，挡圈515的两端开口，挡圈515的开口朝向第一输送线1的来料方向，挡圈515的上端面安装第一接近传感器，第一接近传感器的感应区域正对第一输送线1的来料方向，第一接近传感器用于检测玻璃酒瓶是否运动挡圈515的内部。
玻璃酒瓶间隔大致相同距离随第一输送线1运动，光电传感器6的感应中心到挡圈的距离小于第一输送线上两个玻璃酒瓶之间的间距，从而保证光电传感器与挡圈只存在一个玻璃酒瓶；第二推送机构512带动推送夹爪下行的时候不会与将第一输送线1上的酒瓶碰倒。
第一推送机构5-1的初始位置如下：第一推送机构5-1中第一直行气缸512位于最左侧，挡圈514位于第一输送线1的上方，第一竖直气缸512的缸杆处于高位，挡圈514与第一输送线上的酒瓶不接触。
在裂纹检测单元5中，玻璃酒瓶随第一输送线1运动，当暂存位543上没有酒瓶时，光电传感器6感应到酒瓶后，第一竖直气缸512下行，挡圈514在第一输送线1上等待玻璃酒瓶，玻璃酒瓶进入挡圈514中后，第一直行气缸512 中缸杆向右运动带动玻璃酒瓶运动到暂存位543中，第一竖直气缸513对的缸杆上升，第一推送机构5-1回到初始位置。
如图4所示，挡圈515优选为半圆形，挡圈515能够对玻璃酒瓶形成半圆柱形的包络面，既能保证玻璃酒瓶能够进入挡圈515中，且在推送过程中，半圆柱形的包络面能够保证玻璃酒瓶不会送推送夹爪中滑落。
如图2、图5所示，第二推送机构5-3包括第二直行气缸531及手指气缸533，第二直行气缸531固定在机架2上，气缸安装横板532固定在第二直行气缸531的输出端，手指气缸533安装在气缸安装板，从而，第二直行气缸531带动手指气缸533沿中间通道5-4的延伸方向运动，手指气缸533为阔指型气缸，因此手指气缸533的两个输出端之间具有较大的输出行程，两个结构相同的半环抱爪534对称安装在手指气缸533的输出端，从而，手指气缸533的带动两个半环抱爪534分别与玻璃酒瓶的外表面接触。
如图6所示，半环抱爪544中设有上空腔与下空腔，隔板5441将上空腔与下空腔隔开，隔板5441的内表面与玻璃酒瓶的外表面贴合，上空腔的上端开有通孔，下空腔的下端贯通，手指气缸533带动隔板5441分别与玻璃酒瓶的外表面接触将玻璃酒瓶夹紧，从而带动玻璃酒瓶沿中间通道5-4运动，设置上空腔与下空腔能够减少半环抱爪544本体的重量、对于外部凸起的玻璃酒瓶，减少接触面积，避免隔板5441与玻璃酒瓶的凸起处接触，另一分别，上空腔能够容纳振动后的玻璃碎片，下空腔与玻璃碎片产生碰撞，改变玻璃碎片的运动路径。
第二推送机构5-3从暂存位543抓取玻璃酒瓶运动漏洞544的上方，检测机构5-3对玻璃酒瓶进行检测。
图7所示，检测机构5-2包括第二竖直气缸521及气密检测机522，第二竖直气缸521安装在气缸安装立板523上，气缸安装立板523固定在气缸安装横板532上，从而，第二竖直气521随着第二直行气缸531动沿中间通道5-4的延伸方向往复运动，气密检测机522安装在第二竖直气缸521的输出端，气缸安装横板532上设有能够贯穿气密检测机末端的通孔，气密检测机522的末端具有压力监测反馈部，气密检测机522在第二竖直气缸521的带动下伸入玻璃酒瓶的瓶口，将玻璃酒瓶进行密封后吹气，吹气的气压设置在0.1Mpa-0.2mpa；在吹气的过程中，如果玻璃酒瓶被吹爆，气密检测机522的末端压力会突然变小，压力检测反馈部将压力反馈到控制系统，控制系统控制第二推送机构5-3松开玻璃酒瓶，玻璃酒瓶从漏洞544漏下。
第一输送线1、第二输送线4均采用同步带式输送线，第一输送线1、第二输送线2均由旋转电机带动。
该装置的动作过程如下：a.玻璃酒瓶随第一输送线1运动，第一推送机构5-1将玻璃酒瓶推送到暂存位543；b.第二推送机构5-3从暂存位543抓取玻璃酒瓶运动到漏洞544的上方；c.检测机构5-2对玻璃酒瓶进行检测，存在裂纹则执行步骤d，否则执行步骤e；d.第二推送机构5-3松开玻璃酒瓶，玻璃酒瓶从漏洞544漏下；e.第二输送机构5-3带动玻璃酒瓶运动到第二输送线4上。
如图1所示，第二输送线4上设置若干个挡板3，挡板3均固定在第二输送线4的机架上，挡板与裂纹检测单元一一对应，挡板3将第二输送线2上对应输送段分成两条输送直流，挡板3用于防止抓取检测机构将玻璃酒瓶放置到第二输送线2上时与第二输送线2上的玻璃酒瓶队列放生碰撞，第二推送机构5-3将检测后不存在裂纹的玻璃酒瓶放置到挡板3的内侧，玻璃酒瓶的外表面与挡板3的内侧接触，玻璃酒瓶沿着挡板3的内侧面随着第二输送线4运动汇流到玻璃酒瓶队列中。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种玻璃酒瓶的裂纹检测装置，包括第一输送线及第二输送线；第一输送线及第二输送线平行设置，第一输送线用于运送待检测的玻璃酒瓶，第二输送线用于运送检测后玻璃酒瓶，机架位于第一输送线与第二输送线之间，机架为框架结构，其特征在于，若干个结构相同的裂纹检测单元间隔相同距离沿第一输送线的运动方向设置在机架上，若干个光电传感器间隔相等距离设置在第一输送线的机架上，光电传感器与裂纹检测单元一一对应，光电传感器用于检测玻璃酒瓶的来料；
裂纹检测单元包括检测机构、第一推送机构、中间通道及第二推送机构，第一推送机构、第二推送机构均安装在机架上，中间通道垂直于第一输送线设置且位于第一输送线与第二输送线之间，第一推送机构和第二推送机构沿中间通道设置且位于中间输送通道的上方，中间通道包括底板，底板固定在机架上，底板上设置暂存位及漏洞，暂存位靠近第一输送线，漏洞靠近第二输送线，第一推送机构用于将玻璃酒瓶从第一输送线推送到暂存位上，检测机构设置在第二推送机构上，第二推送机构用于在暂存位及第二输送线之间搬运玻璃酒瓶，检测机构用于对玻璃酒瓶进行检测，漏洞用于漏掉存在裂纹的玻璃酒瓶。
2.根据权利要求1所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，所述底板的两侧上平行安装挡条。
3.根据权利要求1所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，所述第一推送机构包括第一直行气缸，第一直行气缸通过安装支架板以固定在机架上，第一直行气缸的运动方向垂直于第一输送线的运动方向，第一竖直气缸固定在第一直行气缸的输出端，推送夹爪安装在第一竖直气缸的输出端。
4.根据权利要求3所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，所述推送夹爪包括上安装板，上安装板固定在第一竖直气缸的输出端，挡圈与上安装板之间通过立柱固定连接，挡圈与上安装板平行设置，挡圈的两端开口，挡圈的开口朝向第一输送线的来料方向，挡圈的上端面安装接近传感器，接近传感器的感应区域正对第一输送线的来料方向。
5.根据权利要求4所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，所述挡圈为半圆形。
6.根据权利要求1所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，所述第二推送机构包括第二直行气缸、手指气缸及第二竖直气缸，第二直行气缸固定在机架上，气缸安装横板固定在第二直行气缸的输出端，手指气缸安装在气缸安装横板，手指气缸为阔指型气缸，两个结构相同的半环抱爪对称安装在手指气缸的输出端，手指气缸的带动两个半环抱爪与玻璃酒瓶的外表面接触。
7.根据权利要求6所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，所述半环抱爪中设有上空腔与下空腔，隔板将上空腔与下空腔隔开，隔板的内表面与玻璃酒瓶的外表面贴合，上空腔的上端开有通孔，下空腔的下端贯通。
8.根据权利要求1所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，所述检测机构包括第二竖直气缸及气密检测机，第二竖直气缸固定在所述气缸安装横板上，气缸安装横板上设有能够贯穿气密检测机末端的通孔，气密检测机安装在第二竖直气缸的输出端，气密检测机的末端具有压力监测反馈部件。
9.根据权利要求1所述的玻璃酒瓶的裂纹检测装置，其特征在于，所述第二输送线上设置挡板，挡板固定在第二输送线的机架上，挡板将第二输送线上对应输送段分成两条输送直流。
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Legal Events
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