CN212576886U - 分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流领域，具体而言，涉及一种分拣设备；该分拣设备包括分拣装置和上下包装置，分拣装置包括传送组件和与传送组件传动连接的驱动组件，驱动组件用于驱动传送组件沿第一方向移动，传送组件包括多个依次设置的分拣小车，分拣小车用于支撑物品并能驱动物品沿第二方向移动；沿第二方向，上下包装置设置于传送组件的一侧，用于接收分拣小车输出的物品，或将物品输送至分拣小车；第一方向与第二方向呈角度设置；其中，在上下包装置和分拣小车之间的物品输送路径上设置有检测组件，用于检测物品是否从上下包装置被输送至分拣小车，或者用于检测物品是否从分拣小车被输送至上下包装置。本实用新型的分拣装置能够监测物品的上包或下包情况。

Description

分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流领域，具体而言，涉及一种分拣设备。

背景技术

随着物流行业的快速发展，在快件数量巨大时，由于人工分拣效率低，错误率高，难以满足快件的分拣作业需求，因此物流行业对快件的自动分拣需求日益增加。有鉴于此，为了提高快件的分拣效率，通常会采用分拣机来实现快件的分拣操作，其利用扫描设备自动识别快件，利用输送装置输送快件并予以分拣，不仅实现了分拣效率的大幅提升，还减少了工作人员的劳动强度。

目前，分拣机的种类众多，常见的分拣机有交叉带分拣机，其占地面积小，分拣效率高，因此得到了广泛的应用。

但是，相关技术提供的自动分拣设备(如交叉带分拣机)无法监测物品上包或下包情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分拣设备，其能够监测物品的上包或下包情况。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种分拣设备，包括分拣装置和上下包装置，分拣装置包括传送组件和与传送组件传动连接的驱动组件，驱动组件用于驱动传送组件沿第一方向移动，传送组件包括多个依次设置的分拣小车，分拣小车用于支撑物品并能驱动物品沿第二方向移动；沿第二方向，上下包装置设置于传送组件的一侧，用于接收分拣小车输出的物品，或将物品输送至分拣小车；第一方向与第二方向呈角度设置；

其中，在上下包装置和分拣小车之间的物品输送路径上设置有检测组件，用于检测物品是否从上下包装置被输送至分拣小车，或者用于检测物品是否从分拣小车被输送至上下包装置。

在可选的实施方式中，上下包装置包括上包装置，沿第二方向，上包装置设置于传送组件的一侧，上包装置用于将物品输送至分拣小车，检测组件包括设置于分拣小车的第一传感器，第一传感器用于检测物品是否从上包装置输送至分拣小车。

在可选的实施方式中，沿第二方向，第一传感器设置于分拣小车邻近上包装置的一端。

在可选的实施方式中，检测组件还包括第二传感器，第二传感器设置于上包装置，当上包装置向分拣小车输送物品时，第二传感器用于检测物品是否离开上包装置。

在可选的实施方式中，沿第二方向，第二传感器设置于上包装置邻近传送组件的一端。

在可选的实施方式中，上包装置包括传送带组件，传送带组件用于沿第二方向输送物品于分拣小车。

在可选的实施方式中，上下包装置还包括下包装置，沿第二方向，下包装置设置于传送组件的一侧，分拣小车用于将物品输送至下包装置，检测组件包括设置于下包装置的第三传感器，第三传感器用于检测物品是否从分拣小车输送至下包装置。

在可选的实施方式中，下包装置包括滑槽，滑槽靠近传送组件的一端的高度高于滑槽远离传送组件的一端。

在可选的实施方式中，沿第二方向，第三传感器设置于下包装置邻近传送组件的一端。

在可选的实施方式中，检测组件还包括第四传感器，第四传感器设置于分拣小车，当分拣小车向下包装置输送物品时，第四传感器用于检测物品是否离开分拣小车。

本实用新型实施例的分拣设备的有益效果包括：本实用新型实施例的分拣设备包括分拣装置和上下包装置，分拣装置包括传送组件和与传送组件传动连接的驱动组件，驱动组件用于驱动传送组件沿第一方向移动，传送组件包括多个依次设置的分拣小车，分拣小车用于支撑物品并能驱动物品沿第二方向移动；沿第二方向，上下包装置设置于传送组件的一侧，用于接收分拣小车输出的物品，或将物品输送至分拣小车；第一方向与第二方向呈角度设置；其中，在上下包装置和分拣小车之间的物品输送路径上设置有检测组件，用于检测物品是否从上下包装置被输送至分拣小车，或者用于检测物品是否从分拣小车被输送至上下包装置；这样一来，在分拣小车将物品输送至上下包装置，或上下包装置将物品输送至分拣小车时，均能够利用检测组件进行检测，以利用检测组件监测分拣设备的上包和下包情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中分拣设备的局部结构示意图一；

图2为本实用新型实施例中分拣设备的局部结构示意图二。

图标：010-分拣设备；100-分拣装置；200-上下包装置；110-传送组件；120-驱动组件；111-分拣小车；210-上包装置；220-下包装置；310-第一传感器；320-第二传感器；330-第三传感器；340-第四传感器；400-物品。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语““上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例中，除非特别说明，术语“第一方向”为图中箭头a的方向，术语“第二方向”为图中箭头b的方向。

请参照图1和图2，本实施例提供一种分拣设备010，能用于分拣快件等物品400。

请参照图1和图2，本实施例的分拣设备010包括分拣装置100和上下包装置200，分拣装置100包括传送组件110和与传送组件110传动连接的驱动组件120，驱动组件120用于驱动传送组件110沿第一方向移动，传送组件110包括多个依次设置的分拣小车111，分拣小车111用于支撑物品400并能驱动物品400沿第二方向移动；沿第二方向，上下包装置200设置于传送组件110的一侧，用于接收分拣小车111输出的物品400，或将物品400输送至分拣小车111；第一方向与第二方向呈角度设置；其中，在上下包装置200和分拣小车111之间的物品400输送路径上设置有检测组件，用于检测物品400是否从上下包装置200被输送至分拣小车111，或者用于检测物品400是否从分拣小车111被输送至上下包装置200。

本实施例的分拣设备010下包时，由分拣小车111将物品400输送至上下包装置200；上包时，由上下包装置200将物品400输送至分拣小车111；无论是上包还是下包过程均能够利用检测组件进行检测，即能够检测物品400是否从上下包装置200被输送至分拣小车111，或者用于检测物品400是否从分拣小车111被输送至上下包装置200，以利用检测组件监测分拣设备010的上包和下包情况。

需要说明的是，本实施例的第一方向和第二方向垂直，在其他实施例中，第一方向和第二方向的夹角角度还可以是88°、93°等，在此不作具体限定。

需要说明的是，上述分拣小车111包括带传送组件110(图未示出)，带传送组件110包括电机、两个沿第二方向间隔设置的辊轮和由两个辊轮支撑传送带，其中一个辊轮与电机的输出轴传动连接，传送带用于支撑物品400，电机的输出轴用于驱动辊轮带动传送带移动，以沿第二方向输送物品400。

需要进一步说明的是，上述驱动组件120与相关技术提供的分拣机的驱动组件120的结构和工作原理类似，例如：输送链组件、传送带组件等，在此不再赘述。

请参照图1和图2，本实施例的上下包装置200包括上包装置210和下包装置220，沿第二方向，上包装置210设置于传送组件110的一侧，上包装置210用于将物品400输送至分拣小车111，下包装置220设置于传送组件110的一侧，分拣小车111用于将物品400输送至下包装置220。该分拣设备010的上包流程包括：将待分拣的物品400放置于上包装置210，由上包装置210将物品400沿第二方向输送至目标分拣小车上；分拣设备010的下包流程包括：由驱动组件120驱动传送组件110沿第一方向移动，直到支撑有物品400的目标分拣小车移动至与下包装置220相对应，由目标分拣小车将物品400输送至下包装置220。

上包装置210和下包装置220的数量均可以根据需要进行选择，上包装置210的数量例如可以是一个、两个、三个等，下包装置220的数量例如可以是一个、两个、三个等，在此均不作具体限定。

需要说明的是，当上包装置210的数量大于或等于两个时，多个上包装置210沿第一方向依次分布；应当理解，当下包装置220的数量大于或等于两个时，多个下包装置220沿第一方向依次分布。需要说明的是，沿第一方向，下包装置220位于上包装置210的下游，以便于利用分拣装置100将上包装置210输送至分拣小车111的物品400输送至下包装置220完成物品400的分拣工作。

需要进一步说明的是，沿第二方向，上包装置210和下包装置220可以位于传送组件110的同一侧，也可以分别位于传送组件110的两侧，或者交叉位于传送组件110的两侧，在此不作具体限定。

本实施例的上包装置210包括传送带组件(图未示出)，传送带组件的结构与上述带传送组件110的结构类似，传送带组件包括电机、两个沿第二方向间隔设置的辊轮以及由两个辊轮支撑的传送带，电机的输出轴与其中一个辊轮传动连接，当物品400放置于上包装置210的传送带时，由电机的输出轴转动以驱动辊轮转动，带动传送带转动，以驱动物品400沿第二方向移动至分拣小车111。

请参照图1，本实施例的检测组件包括第一传感器310，第一传感器310设置于分拣小车111，第一传感器310用于检测物品400是否从上包装置210输送至分拣小车111；具体地，当上包装置210将物品400输送至分拣小车111时，该分拣小车111设置的第一传感器310输出第一信号，分拣设备010根据第一信号确定上包装置210将物品400成功的输送至分拣小车111。

需要说明的是，上包装置210将物品400输送至分拣小车111的前后，第一传感器310输出的信号可以是从无到有、从有到无、从大到小或从小到大等；本实施例中，上包装置210将物品400输送至分拣小车111的前后，第一传感器310输出的信号可以是从无到有，即上包装置210未将物品400输送至分拣小车111时，第一传感器310不输出信号，当上包装置210将物品400输送至分拣小车111时，第一传感器310输出第一信号。

沿第二方向，第一传感器310设置于分拣小车111邻近上包装置210的一端；如此设置，可以更加灵活、快速的利用第一传感器310确认上包装置210将物品400输送至分拣小车111。

需要说明的是，传送组件110包括多个沿第一方向分布的分拣小车111，每个分拣小车111均设置有第一传感器310，沿第一方向，多个分拣小车111各自设置的第一传感器310输出的第一信号依次被记为1.1、1.2、1.3……，以便于根据各个第一传感器310输出的第一信号的标记，确定由上包装置210将物品400输送至传送组件110中的哪一个分拣小车111，进而可以判断是否由上包装置210将物品400输送至目标分拣小车，例如：上包装置210将物品400输送至第一信号被标记为1.2的分拣小车111时，若第一传感器310输出第一信号为1.2，则判定物品400被输送至目标分拣小车，若第一传感器310输出的第一信号不是1.2，则判定物品400未被输送至目标分拣小车。

请参照图1，本实施例的检测组件还包括第二传感器320，第二传感器320设置于上包装置210，当上包装置210向分拣小车111输送物品400时，第二传感器320用于检测物品400是否离开上包装置210。如此设置，在利用上包装置210输送物品400于分拣小车111时，可以同时通过第一传感器310和第二传感器320确定物品400是否在上包装置210的输送下进入分拣小车111。

进一步地，当物品400离开上包装置210时，第二传感器320输出第二信号；在物品400离开上包装置210的前后，第二传感器320输出的信号可以是从有到无、从无到有、从大到小或从小到大等，本实施例的上包装置210将物品400输出的前后，第二传感器320输出的信号可以是从无到有，即上包装置210未将物品400输出时，第二传感器320不输出信号，当上包装置210将物品400输出时，第二传感器320输出第二信号。

需要说明的是，本实施例的分拣设备010在第二传感器320输出第二信号，且第一传感器310输出第一信号时，判定上包装置210将物品400成功的输送至分拣小车111，即可避免上包装置210将物品400输送上包装置210后，但物品400并未进入分拣小车111，产生的误判情况。

沿第二方向，第二传感器320设置于上包装置210邻近传送组件110的一端；如此设置，可以利用第二传感器320有效的检测上包装置210是否将物品400向分拣小车111输送。

需要说明的是，当上包装置210的数量大于或等于两个时，每个上包装置210均设置有第二传感器320，各个上包装置210设置的第二传感器320输出的第二信号分别被标记为2.1、2.2……，以便于根据各个第二传感器320输出的第二信号的标记，确定由哪一个上包装置210将物品400输送至分拣小车111，进而可以判断是否由目标上包装置输送物品400至分拣小车111，例如：需要输出的第二信号被标记为2.1的第二传感器320对应的上包装置210输送物品400于分拣小车111，若第二传感器320输出的第二信号不是2.1，则判断输送物品400于分拣小车111的上包装置210不是目标上包装置，若第二传感器320输出的第二信号为2.1，则判断输送物品400于分拣小车111的上包装置210为目标上包装置。

需要进一步说明的是，本实施例的分拣设备010还能进一步的根据第一传感器310输出的第一信号以及第二传感器320输出的第二信号，判断物品400是否由目标上包装置输送至目标分拣小车；例如：需要由输出的第二信号为2.1的第二传感器320对应的上包装置210将物品400输送至输出的第一信号为1.3的第一传感器310对应的分拣小车111上，若第二传感器320输出的第二信号为2.1，且第一传感器310输出的第一信号为1.3时，则判断物品400由目标上包装置输送至目标分拣小车；若第二传感器320输出的第二信号为2.1，第一传感器310输出的第一信号不是1.3时，则判断物品400由目标上包装置输送至非目标分拣小车；若第二传感器320输出的第二信号不是2.1，且第一传感器310输出的第一信号为1.3时，则判断物品400由非目标上包装置输送至目标分拣小车；若第二传感器320输出的第二信号不是2.1，且第一传感器310输出的第一信号不是1.3时，则判断物品400由非目标上包装置输送至非目标分拣小车。

请参照图2，本实施例的检测组件包括设置于下包装置220的第三传感器330，第三传感器330用于检测物品400是否从分拣小车111输送至下包装置220。当分拣小车111将物品400输送至下包装置220时，第三传感器330输出第三信号。具体地，在物品400从分拣小车111输送至下包装置220的前后，第三传感器330输出的信号可以是从无到有、从有到无、从大到小或从小到大等；本实施例中，分拣小车111将物品400输送至下包装置220的前后，第三传感器330输出的信号可以是从无到有，即分拣小车111未将物品400输送至下包装置220时，第三传感器330不输出第三信号，当分拣小车111将物品400输送至下包装置220时，第三传感器330输出第三信号。

沿第二方向，第三传感器330设置于下包装置220邻近传送组件110的一端；如此设置，可以更加灵敏、高效的检测到分拣小车111是否将物品400输送至下包装置220。

需要说明的是，当下包装置220的数量大于或等于两个时，每个下包装置220均设置有第三传感器330，各个下包装置220设置的第三传感器330输出的第三信号分别被标记为3.1、3.2……，以便于根据各个第三传感器330输出的第三信号的标记，确定分拣小车111将物品400输送至哪个下包装置220，进而可以判断分拣小车111是否将物品400输送至目标下包装置，例如：需要分拣小车111输送物品400至第三信号被标记为3.1的第三传感器330对应的下包装置220，若第三传感器330输出的第三信号不是3.1，则判断分拣小车111未将物品400输送至目标下包装置，若第三传感器330输出的第三信号为3.1，则判断分拣小车111将物品400输送至目标下包装置。

本实施例的下包装置220包括滑槽，滑槽靠近传送组件110的一端的高度高于滑槽远离传送组件110的一端，以使进入下包装置220的物品400能够在自重的作用下向远离传送组件110的方向滑动，以完成物品400的下包。在其他实施例中，下包装置220还可以是传送带组件等，在此不作具体限定。

请参照图2，本实施例的检测组件还包括第四传感器340，第四传感器340设置于分拣小车111，当分拣小车111向下包装置220输送物品400时，第四传感器340用于检测物品400是否离开分拣小车111。如此设置，在利用分拣小车111输送物品400于下包装置220时，可以同时利用第三传感器330和第四传感器340确定物品400是否由分拣小车111输送至下包装置220，避免不能及时发现物品400被输出分拣小车111，但未进入下包装置220的情况。

进一步地，当物品400离开分拣小车111时，第四传感器340输出第四信号；在物品400被输出分拣小车111的前后，第四传感器340输出的信号可以是从有到无、从无到有、从大到小或从小到大等，本实施例的物品400被输出分拣小车111的前后，第四传感器340输出的信号可以是从无到有，即分拣小车111未输出物品400时，第四传感器340不输出信号；当分拣小车111输出物品400时，第四传感器340输出第四信号。

需要说明的是，本实施例的分拣设备010在第四传感器340输出第四信号，且第三传感器330输出第三信号时，判定分拣小车111将物品400输送至下包装置220，即可避免分拣小车111输出物品400，但是物品400未进入下包装置220，产生的误判情况。

沿第二方向，第四传感器340设置于分拣小车111邻近下包装置220的一端；如此设置，可以利用第四传感器340更有效的检测物品400是否由分拣小车111向下包装置220输送。

需要说明的是，传送组件110包括多个沿第一方向分布的分拣小车111，每个分拣小车111均设置有第四传感器340，沿第一方向，多个分拣小车111各自设置的第四传感器340输出的第四信号依次被记为4.1、4.2、4.3……，以便于根据各个第四传感器340输出的第四信号的标记，确定由哪一个分拣小车111将物品400输送至下包装置220，进而可以判断是否由目标分拣小车将物品400输送至下包装置220，例如：需要第四信号被标记为4.2的第四传感器340对应的分拣小车111将物品400输送至下包装置220时，若第四传感器340输出第四信号为4.2，则判定物品400由目标分拣小车输送至下包装置220，若第四传感器340输出的第四信号不是4.2，则判定物品400不是由目标分拣小车输送至下包装置220。

需要说明的是，本实施例的分拣设备010还能进一步的根据第三传感器330输出的第三信号和第四传感器340输出的第四信号，判断物品400是否由目标分拣小车输送至目标下包装置；例如：需要由输出的第四信号为4.1的第四传感器340对应的分拣小车111输送物品400于输出的第三信号为3.1的第三传感器330对应的下包装置220，若第四传感器340输出的第四信号为4.1，且第三传感器330输出的第三信号为3.1，则判定物品400由目标分拣小车输送至目标下包装置；若第四传感器340输出的第四信号不是4.1，且第三传感器330输出的第三信号为3.1，则判定物品400由非目标分拣小车输送至目标下包装置；如第四传感器340输出的第四信号为4.1，且第三传感器330输出的第三信号不是3.1，则判定物品400由目标分拣小车输送至非目标下包装置；若第四传感器340输出的第四信号不是4.1，且第三传感器330输出的第三信号不是3.1，则判定物品400由非目标分拣小车输送至非目标下包装置。

需要说明的是，第一传感器310、第二传感器320、第三传感器330和第四传感器340均可以根据需要进行选择，本实施例的第一传感器310、第二传感器320、第三传感器330和第四传感器340为压力传感器；以第一传感器310举例说明，第一传感器310设置于分拣小车111的传送带下方，当物品400由分拣小车111支撑时，在物品400重力作用下，第一传感器310检测到物品400的压力值，以输出第一信号。在其他实施例中，第一传感器310、第二传感器320、第三传感器330和第四传感器340还可以是相互配合的光发生器和光接收器；以第一传感器310为例说明，沿第一方向，第一传感器310的光发生器和光接收器相对且间隔的设置于分拣小车111的两侧，当物品400由分拣小车111支撑时，物品400遮挡在光发生器和光接收器之间，第一传感器310输出第一信号。

需要进一步说明的是，在其他实施例中，沿第二方向，上包装置210和下包装置220分布与传送组件110的同一侧，分拣小车111可以不设置第四传感器340，设置于分拣小车111的第一传感器310可以在分拣设备010下包时，作为第四传感器340使用，其作用、效果和原理均与上述的第四传感器340类似，在此不再赘述。

需要说明的是，在该分拣设备010上包的过程中，物品400在上包装置210上停留的时间应该是第一预设时间，第二传感器320受到的物品400触发的时间也为第一预设时间，若是第二传感器320受到的物品400触发的时间大于第一预设时间，则说明对应的上包装置210出现了故障，可以锁止对应的上包装置210，由用户解除故障或清理故障上包装置210上支撑的物品400；当上包装置210的数量大于或等于两个时，部分的上包装置210出现故障不会干涉其他的上包装置210、传送组件110、驱动组件120和下包装置220的运转。在该分拣设备010下包的过程中，物品400在下包装置220上停留的时间应该是第二预设时间，第三传感器330受到的物品400触发时间也是第二预设时间，若是第三传感器330受到的物品400触发的时间大于第二预设时间，则说明对应的下包装置220出现了故障，可以锁止对应的下包装置220，可以由用户解除故障或清理故障下包装置220上支撑的物品400；当下包装置220的大于或等于两个时，部分的下包装置220出现故障不会干涉其他的下包装置220、传送组件110、驱动组件120和上包装置210的运转。

需要进一步说明的是，本实施例的分拣设备010还包括警示灯，当第二传感器320受到的物品400触发的时间大于第一预设时间和第三传感器330受到的物品400触发的时间大于第二预设时间两种情况中的至少一种情况发生时，控制警示灯亮起，以提示用户检查、维护上包装置210和下包装置220。

本实施例的分拣设备010分拣物品400的流程包括：由用户将物品400放置于上包装置210，由上包装置210沿第二方向输送物品400于分拣小车111，驱动组件120驱动传动组件整体沿第一方向移动，直到支撑了物品400的分拣小车111移动至下包装置220处，由分拣小车111沿第二方向将物品400输送至下包装置220。

综上所述，本实施例的分拣装置100在上包和下包时均能够利用检测组件确认物品400的位置，以在第一传感器310输出第一信号且第二传感器320输出第二信号时，确定物品400由上包装置210输送至分拣小车111，在第三传感器330输出第三信号且第四传感器340输出第四信号时，确定物品400由分拣小车111输送至下包装置220，即可监测分拣设备010的上包和下包情况。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分拣设备，其特征在于，包括分拣装置和上下包装置，所述分拣装置包括传送组件和与所述传送组件传动连接的驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述传送组件沿第一方向移动，所述传送组件包括多个依次设置的分拣小车，所述分拣小车用于支撑物品并能驱动物品沿第二方向移动；沿所述第二方向，所述上下包装置设置于所述传送组件的一侧，用于接收所述分拣小车输出的物品，或将物品输送至所述分拣小车；所述第一方向与所述第二方向呈角度设置；

其中，在所述上下包装置和所述分拣小车之间的物品输送路径上设置有检测组件，用于检测物品是否从所述上下包装置被输送至所述分拣小车，或者用于检测物品是否从所述分拣小车被输送至所述上下包装置。

2.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述上下包装置包括上包装置，沿所述第二方向，所述上包装置设置于所述传送组件的一侧，所述上包装置用于将物品输送至所述分拣小车，所述检测组件包括设置于所述分拣小车的第一传感器，所述第一传感器用于检测物品是否从所述上包装置输送至所述分拣小车。

3.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，沿所述第二方向，所述第一传感器设置于所述分拣小车邻近所述上包装置的一端。

4.根据权利要求2所述的分拣设备，其特征在于，所述检测组件还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述上包装置，当所述上包装置向所述分拣小车输送物品时，所述第二传感器用于检测物品是否离开所述上包装置。

5.根据权利要求4所述的分拣设备，其特征在于，沿所述第二方向，所述第二传感器设置于所述上包装置邻近所述传送组件的一端。

6.根据权利要求2-5任一项所述的分拣设备，其特征在于，所述上包装置包括传送带组件，所述传送带组件用于沿所述第二方向输送物品于所述分拣小车。

7.根据权利要求1所述的分拣设备，其特征在于，所述上下包装置还包括下包装置，沿所述第二方向，所述下包装置设置于所述传送组件的一侧，所述分拣小车用于将物品输送至所述下包装置，所述检测组件包括设置于所述下包装置的第三传感器，所述第三传感器用于检测物品是否从所述分拣小车输送至所述下包装置。

8.根据权利要求7所述的分拣设备，其特征在于，所述下包装置包括滑槽，所述滑槽靠近所述传送组件的一端的高度高于所述滑槽远离所述传送组件的一端。

9.根据权利要求7所述的分拣设备，其特征在于，沿所述第二方向，所述第三传感器设置于所述下包装置邻近所述传送组件的一端。

10.根据权利要求7所述的分拣设备，其特征在于，所述检测组件还包括第四传感器，所述第四传感器设置于所述分拣小车，当所述分拣小车向所述下包装置输送物品时，所述第四传感器用于检测物品是否离开所述分拣小车。

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