CN217451029U - 自动分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及分拣技术领域，具体而言，涉及一种自动分拣设备，其包括：机架、轨道、分拣小车、上包机构和识别装置，轨道设置于机架；分拣小车可活动地设置于轨道，分拣小车用于装载物品，并带动由其装载的物品沿轨道移动；上包机构设置于机架、且位于轨道的一侧，上包机构用于将物品递送至分拣小车；识别装置设置于机架，并用于识别放置于上包机构的物品的信息。本实用新型的自动分拣设备能够有效地降低分拣的错误率。

Description

自动分拣设备

技术领域

本实用新型涉及分拣技术领域，具体而言，涉及一种自动分拣设备。

背景技术

随着快递物流行业的崛起，快递的分拣需要投入大量的人力来完成；由于全人力分拣的效率低，相关技术提供了一种分拣设备，用于辅助人工进行快递的分拣。

但是，相关技术依靠分拣设备进行快件分拣的错误率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动分拣设备，其能够有效地降低分拣的错误率。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种自动分拣设备，包括：

机架；

轨道，轨道设置于机架；

分拣小车，分拣小车可活动地设置于轨道，分拣小车用于装载物品，并带动由其装载的物品沿轨道移动；

上包机构，上包机构设置于机架、且位于轨道的一侧，上包机构用于将物品递送至分拣小车；

识别装置，识别装置设置于机架，并用于识别放置于上包机构的物品的信息。

在可选的实施方式中，自动分拣设备还包括检测装置，检测装置设置于机架，检测装置用于检测目标分拣小车是否装载有物品。

在可选的实施方式中，轨道包括第一直线轨道、第二直线轨道、第一弧形轨道和第二弧形轨道，第一直线轨道和第二直线轨道相对且间隔分布，第一直线轨道的一端以及第二直线轨道的一端分别与第一弧形轨道的两端连接，第一直线轨道的另一端和第二直线轨道的另一端分别与第二弧形轨道的两端连接。

在可选的实施方式中，第一直线轨道和第二直线轨道两者中的至少一者设置有落包组件，分拣小车还用于将由其装载的物品递送至落包组件。

在可选的实施方式中，上包机构包括第一上包组件和第二上包组件，第一上包组件和第二上包组件均设置于机架，且第一上包组件分布于第一直线轨道的一侧，第二上包组件分布于第二直线轨道的一侧；其中，

沿分拣小车在轨道的移动方向，设置于第一直线轨道的落包组件分布于第一上包组件的上游，第一上包组件分布于设置于第二直线轨道的落包组件的上游，且设置于第二直线轨道的落包组件分布于第二上包组件的上游。

在可选的实施方式中，检测装置包括两个灰度仪，两个灰度仪均设置于机架；

沿第一直线轨道的长度延伸方向，其中一个灰度仪分布于第一上包组件和设置于第一直线轨道的落包组件的交接处，用于检测在第一直线轨道上移动的分拣小车上是否装载有货物；

沿第二直线轨道的长度延伸方向，另一个灰度仪分布于第二上包组件和设置于第二直线轨道的落包组件的交接处，用于检测在第二直线轨道上移动的分拣小车上是否装载有货物。

在可选的实施方式中，第一上包组件包括至少一个上包台，上包台设置于机架，且位于第一直线轨道的一侧，上包台用于承载物品，并将用其承载的物品递送至目标分拣小车；上包台输送物品的方向与分拣小车沿第一直线轨道移动的方向呈夹角。

在可选的实施方式中，第一上包组件还包括称重器，称重器设置于上包台，用于对放置于上包台的物品称重。

在可选的实施方式中，第一上包组件分布于第一直线轨道背离第二直线轨道的一侧。

在可选的实施方式中，自动分拣设备还包括传感器，传感器设置于机架或轨道，用于检测分拣小车。

本实用新型实施例的自动分拣设备的有益效果包括：本实用新型实施例提供的自动分拣设备包括机架和设置于机架的轨道、上包机构和识别装置、以及可活动地设置于轨道的分拣小车，上包机构用于将物品递送至分拣小车；分拣小车用于装载物品，并带动由其装载的物品沿轨道移动；识别装置用于识别放置于上包机构的物品的信息。在利用自动分拣设备分拣物品时，可以将待分拣的物品放置于上包机构上，并由识别装置对放置于上包机构的物品的目的地、收件人等相关信息进行识别，读取，之后再从上包机构被递送至分拣小车进行分拣；由于物品被放置于上包机构时，由识别装置对物品相关的目的地、收件人等信息进行了识别，进而能够根据这些被识别到的信息进行物品的分拣，有利于降低分拣的错误率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例中自动分拣设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中自动分拣设备的结构框图。

图标：010-自动分拣设备；100-轨道；110-第一直线轨道；120-第二直线轨道；130-第一弧形轨道；140-第二弧形轨道；200-分拣小车；210-落包组件；300-上包机构；310-第一上包组件；311-上包台；320-第二上包组件；400-识别装置；410-检测装置；411-灰度仪；500-控制器；501-传感器；502-称重器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“垂直”、“平行”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

相关技术中，在使用分拣设备进行分拣时，分拣设备用于驱动各个待分拣的物品移动，人工在分拣设备的两侧，拾取由分拣设备移动至各自面前的物品，再读取目的地等信息，将同一目的地的物品放置在同一个收纳筐内，以实现物品的分拣。这样，不仅效率低，还容易因信息读取错误而提升分拣错误率。

请参照图1和图2，本实施例提供一种自动分拣设备010，其包括机架、轨道100、分拣小车200、上包机构300和识别装置400，轨道100、上包机构300和识别装置400均设置于机架，分拣小车200可活动地设置于轨道100，用于装载物品，例如：快件，并带动由其装载的物品沿轨道100移动；上包机构300位于轨道100的一侧，用于将物品递送至分拣小车200；识别装置400用于识别放置于上包机构300的物品的信息，例如：目的地、寄件地、收件人等。

在利用自动分拣设备010进行分拣时，可以将待分拣的物品放置于上包机构300上，并由识别装置400对放置于上包机构300的物品的目的地、收件人等相关信息进行识别，读取，之后再从上包机构300被递送至分拣小车200进行分拣；由于物品被放置于上包机构300时，由识别装置400对物品相关的目的地、收件人等信息进行了识别，进而能够根据这些被识别到的信息进行物品的分拣，有利于降低分拣的错误率；而且，利用识别装置400识别物品相关信息，并在识别了物品信息后利用分拣小车200进行分拣，相比于人工读取物品上粘贴的快递单上记载的信息并手动分拣，效率更高，进而能够提高分拣效率。

可选地，识别装置400可以是条码识别器、二维码识别器或相机，在此不作具体限定。

请参照图1，本实施例的轨道100为闭环型的轨道，其包括轨道100包括第一直线轨道110、第二直线轨道120、第一弧形轨道130和第二弧形轨道140，第一直线轨道110和第二直线轨道120相对且间隔分布，第一直线轨道110的一端以及第二直线轨道120的一端分别与第一弧形轨道130的两端连接，第一直线轨道110的另一端和第二直线轨道120的另一端分别与第二弧形轨道140的两端连接。

设置于轨道100的分拣小车200的数量可以根据需要选择，例如：一个、两个、三个、十个、十二个等；为了提高分拣的效率，分拣小车200的数量可以适当的增加。

请参照图1，为了确保分拣的效率，自动分拣设备010还包括落包组件210，第一直线轨道110和第二直线轨道120均设置有落包组件210，分拣小车200还用于将由其装载的物品递送至落包组件210，且被递送至落包组件210的物品能够移出自动分拣设备010并进入提前摆放在落包组件210的落包口处的收纳袋或收纳筐内。

可选地，落包组件210设置有检测传感器和指示灯(图未示出)，检测传感器设置于落包组件210的落包口处，且与指示灯通信，当检测传感器检测到落包口处有物品时，说明落包口被物品堵塞或落包口处的收纳袋或收纳筐装满物品，指示灯亮起，则可以提示操作人员将满载的收纳袋或收纳筐移走、并更换空的收纳袋或收纳筐，或者提示操作人员疏通落包口处的堵塞问题。检测传感器可以选用光传感器以及与其配合的反光件。

当然，在其他实施例中，第一直线轨道110和第二直线轨道120两者中的至少一者设置有落包组件210。

需要说明的是，分拣小车200和落包组件210的结构和工作原理均与相关技术类似，在此不再赘述。

可选地，自动分拣设备010还包括回流口(图未示出)，回流口可以设置于第一直线轨道110、第二直线轨道120、第一弧形轨道130和第二弧形轨道140中的至少一者，用于接收未被分拣的物品；具体地，当分拣小车200装载的物品未被递送至对应的落包组件210时，则可以由该分拣小车200将物品递送至回流口，等待人工重新识别、检查、分拣。回流口的结构与落包组件210相似，只要能够使未被分拣的物品离开对应的分拣小车200和轨道100即可。

请参照图1，本实施例中，上包机构300包括第一上包组件310和第二上包组件320，第一上包组件310和第二上包组件320均设置于机架，且第一上包组件310分布于第一直线轨道110的一侧，第二上包组件320分布于第二直线轨道120的一侧；其中，沿分拣小车200在轨道100的移动方向，设置于第一直线轨道110的落包组件210分布于第一上包组件310的上游，第一上包组件310分布于设置于第二直线轨道120的落包组件210的上游，且设置于第二直线轨道120的落包组件210分布于第二上包组件320的上游。这样一来，第一上包组件310递送至目标分拣小车的物品，能够被对应的目标分拣小车输送至第二直线轨道120设置的落包组件210处，以使物品在第二直线轨道120处完成分拣；同理第二上包组件320递送至目标分拣小车的物品，能够被对应的目标分拣小车输送至第一直线轨道110设置的落包组件210处，以使物品在第一直线轨道110处完成分拣，进而使得物品移动的路径较短，以便于实现快速的分拣；而且，当分拣小车200从第一上包组件310接收到待分拣的物品、并在第二直线轨道120处完成了对应物品的分拣后，该分拣小车200能够继续移动至第二上包组件320对应处，以再次接收第二上包组件320递送的物品，并将物品在第一直线轨道110处进行分拣，同理当分拣小车200从第二上包组件320接收到待分拣的物品、并在第一直线轨道110处完成了对应物品的分拣后，该分拣小车200能够继续移动至第一上包组件310对应处，以再次接收第以上包组件递送的物品，并将物品在第二直线轨道120处进行分拣，即可循环利用分拣小车200进行分拣，提高分拣效率。

进一步地，第一上包组件310分布于轨道100的外侧，第二上包组件320分布于轨道100的内侧，即第一上包组件310分布于第一直线轨道110背离第二直线轨道120的一侧，第二上包组件320分布于第二直线轨道120朝向第一直线轨道110的一侧。

当然，在其他实施例中，第一上包组件310和第二上包组件320均分布于轨道100的外侧，或者第一上包组件310和第二上包组件320均分布于轨道100的内侧。

第一上包组件310和第二上包组件320的结构类似，在此仅以第一上包组件310说明。

第一上包组件310包括至少一个上包台311，上包台311设置于机架，且位于第一直线轨道110的一侧，上包台311用于承载物品，并将用其承载的物品递送至目标分拣小车；上包台311输送物品的方向与分拣小车200沿第一直线轨道110移动的方向呈夹角。将上包台311输送物品的方向配置为与分拣小车200沿第一直线轨道110移动的方向呈夹角，能够确保上包台311可靠地将物品递送至分拣小车200上。

上包台311输送物品的方向与分拣小车200沿第一直线轨道110移动的方向的夹角角度可以根据需要设置，例如：30°、45°、60°、90°等；在较优的实施方式中，上包台311输送物品的方向与分拣小车200沿第一直线轨道110移动的方向的夹角为锐角，而且上包台311输送物品移动的方向可以分解为第一方向和第二方向，其中，第一方向与分拣小车200沿第一直线轨道110移动的方向平行，第二方向与分拣小车200沿第一直线轨道110移动的方向垂直，如此，能够确保上包台311可靠地将物品递送至分拣小车200，改善物品从上包台311移动至分拣小车200容易意外掉落的问题。

第一上包组件310的上包台311的数量可以根据需要选择，例如：1个、2个、3个、6个等，在此不作具体限定；当第一上包组件310的上包台311的数量大于等于2个时，多个上包台311沿第一直线轨道110的长度延伸方向依次排布，如此，便于操作人员集中的处理多个物品的上包作业。

需要说明的是，沿上包台311输送物品的方向，从上游至下游，上包台311可以被划分为上包区、识别区和等待区，操作人员将待分拣的物品放置于上包区，之后物品被输送至识别区进行信息的识别，之后被输送至等待区等待目标分拣小车移动至对应的上包台311出，再由上包台311将等待区的物品递送至目标分拣小车。

进一步地，为了确保上包台311能够可靠地将物品递送至目标分拣小车，上包台311配置有变频器(图未示出)，变频器用于调节上包台311输送物品移动的速度，例如：当物品被放置于上包台311的上包区并被输送至识别区进行识别后，变频器可以调节上包台311输送物品的速度，以使物品向等待区移动的速度与空置的目标分拣小车相适配，避免物品过早进入等待区并在目标分拣小车还未移动至与上包台311相对时，就移出上包台311，或者避免物品过晚进入等待区并在目标分拣小车远离上包台311后，才移出上包台311。

还需要说明的是，上包台311的结构和工作原理与相关技术提供的上包装置类似，在此不再赘述。

进一步地，请参照图1和图2，第一上包组件310还包括称重器502，例如：重量传感器，称重器502设置于上包台311，用于对放置于上包台311的物品称重；如此，在分拣物品时，还可以参考待分拣的物品的重量进行分拣，以提高分拣的准确性和可靠性。

请参照图1和图2，本实施例中，自动分拣设备010还包括检测装置410，检测装置410设置于机架，检测装置410用于检测目标分拣小车是否装载有物品。这样一来，能够确保上包机构300能够将待分拣的物品递送至空置的分拣小车200上，而不是将两个甚至更多的待分拣物品放置在同一分拣小车200上，以确保分拣的准确性，降低错误率。

进一步地，检测装置410包括两个灰度仪411，两个灰度仪411均设置于机架；沿第一直线轨道110的长度延伸方向，其中一个灰度仪411分布于第一上包组件310和设置于第一直线轨道110的落包组件210的交接处，用于检测在第一直线轨道110上移动的分拣小车200上是否装载有货物；沿第二直线轨道120的长度延伸方向，另一个灰度仪411分布于第二上包组件320和设置于第二直线轨道120的落包组件210的交接处，用于检测在第二直线轨道120上移动的分拣小车200上是否装载有货物。如此设置，即可有效地确保第一上包组件310和第二上包组件320都能够将物品递送至空置的分拣小车200，确保分拣的准确性，降低错误率。

可选地，检测装置410还包括另外两个灰度仪411，其中一个设置于第一弧形轨道130且邻近第一上包组件310分布，另一个设置于第二弧形轨道140且邻近第二上包组件320分布。如此设置，可以在上包机构300将物品递送至目标分拣小车后，利用设置于第一弧形轨道130或第二弧形轨道140的灰度仪411检测物品是否已经被递送至目标分拣小车，进而确保分拣的可靠性。

自动分拣设备010还包括传感器501，传感器501设置于机架或轨道100，用于检测分拣小车200。如此，便于掌握多个分拣小车200在轨道100上的流转情况。

进一步地，传感器501可以为计数传感器，计数传感器用于检测经过其的分拣小车200的数量，即可确定分拣小车200在轨道100上的流转次数等情况。

可选地，传感器501还可以是零点传感器、图像传感器等。

在传感器501为图像传感器的实施方式中，分拣小车200还设置有编号，每个分拣小车200经过图像传感器时，图像传感器都能够对分拣小车200的编号进行识别、读取，即可检测分拣小车200在轨道100的流转情况。

自动分拣设备010还包括控制器500，控制器500与上包台311、分拣小车200、识别装置400、检测装置410、传感器501以及称重器502通信，以便于利用控制器500控制自动分拣设备010进行分拣作业。

自动分拣设备010的分拣流程包括：由操作人员将待分拣的物品放置于上包台311上，利用识别装置400对上包台311上的物品信息进行读取、识别，并由称重器502对物品进行称重；由检测装置410检测目标分拣小车是否装载有物品，当目标分拣小车未装载物品，且移动至对应的上包台311处时，上包台311将物品递送至目标分拣小车，由目标分拣小车带着物品移动至对应的落包组件210处，再由目标分拣小车将物品递送至落包组件210，进而使得物品掉落至对应的落包组件210的落包口下方设置的收纳袋内；当收纳袋装满后，即可打包、贴上标签完成分拣、集包作业。

综上所述，本实用新型的自动分拣设备010能够有效地降低分拣的错误率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动分拣设备，其特征在于，包括：

机架；

轨道，所述轨道设置于所述机架；

分拣小车，所述分拣小车可活动地设置于所述轨道，所述分拣小车用于装载物品，并带动由其装载的物品沿所述轨道移动；

上包机构，所述上包机构设置于所述机架、且位于所述轨道的一侧，所述上包机构用于将物品递送至所述分拣小车；

识别装置，所述识别装置设置于所述机架，并用于识别放置于所述上包机构的物品的信息。

2.根据权利要求1所述的自动分拣设备，其特征在于，所述自动分拣设备还包括检测装置，所述检测装置设置于所述机架，所述检测装置用于检测目标分拣小车是否装载有物品。

3.根据权利要求2所述的自动分拣设备，其特征在于，所述轨道包括第一直线轨道、第二直线轨道、第一弧形轨道和第二弧形轨道，所述第一直线轨道和所述第二直线轨道相对且间隔分布，所述第一直线轨道的一端以及所述第二直线轨道的一端分别与所述第一弧形轨道的两端连接，所述第一直线轨道的另一端和所述第二直线轨道的另一端分别与所述第二弧形轨道的两端连接。

4.根据权利要求3所述的自动分拣设备，其特征在于，所述第一直线轨道和所述第二直线轨道两者中的至少一者设置有落包组件，所述分拣小车还用于将由其装载的物品递送至所述落包组件。

5.根据权利要求4所述的自动分拣设备，其特征在于，所述上包机构包括第一上包组件和第二上包组件，所述第一上包组件和所述第二上包组件均设置于所述机架，且所述第一上包组件分布于所述第一直线轨道的一侧，所述第二上包组件分布于所述第二直线轨道的一侧；其中，

沿所述分拣小车在所述轨道的移动方向，设置于所述第一直线轨道的所述落包组件分布于所述第一上包组件的上游，所述第一上包组件分布于设置于所述第二直线轨道的所述落包组件的上游，且设置于所述第二直线轨道的所述落包组件分布于所述第二上包组件的上游。

6.根据权利要求5所述的自动分拣设备，其特征在于，所述检测装置包括两个灰度仪，两个所述灰度仪均设置于所述机架；

沿所述第一直线轨道的长度延伸方向，其中一个所述灰度仪分布于所述第一上包组件和设置于所述第一直线轨道的所述落包组件的交接处，用于检测在所述第一直线轨道上移动的所述分拣小车上是否装载有货物；

沿所述第二直线轨道的长度延伸方向，另一个所述灰度仪分布于所述第二上包组件和设置于所述第二直线轨道的所述落包组件的交接处，用于检测在所述第二直线轨道上移动的所述分拣小车上是否装载有货物。

7.根据权利要求5所述的自动分拣设备，其特征在于，所述第一上包组件包括至少一个上包台，所述上包台设置于所述机架，且位于所述第一直线轨道的一侧，所述上包台用于承载物品，并将用其承载的物品递送至目标分拣小车；所述上包台输送物品的方向与所述分拣小车沿第一直线轨道移动的方向呈夹角。

8.根据权利要求7所述的自动分拣设备，其特征在于，所述第一上包组件还包括称重器，所述称重器设置于所述上包台，用于对放置于所述上包台的物品称重。

9.根据权利要求5所述的自动分拣设备，其特征在于，所述第一上包组件分布于所述第一直线轨道背离所述第二直线轨道的一侧。

10.根据权利要求1所述的自动分拣设备，其特征在于，所述自动分拣设备还包括传感器，所述传感器设置于所述机架或轨道，用于检测所述分拣小车。

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