JP2007534478A

JP2007534478A - 平らな郵送物の選別装置

Info

Publication number: JP2007534478A
Application number: JP2007509997A
Authority: JP
Inventors: マントラー・エーバーハルト; ハーゼルベルガー・ニコラウス; ヴィルケ・ヴォルフ−シュテファン; ツィンマーマン・アルミン; シェレルツ・ホルガー; ロンペ・アンドレ
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 2004-07-09
Filing date: 2005-05-27
Publication date: 2007-11-29
Also published as: EP1765525B1; US20090211953A1; EP1765525A1; US20070090027A1; CN1984726B; US7683284B2; DE502005004957D1; US7683285B2; WO2006005394A1; DE102004033564B3; CN1984726A

Abstract

【課題】
選別が分配順序に基づいて所定時間窓の内部の選別路で可能であり、それにより郵送物容器を自動交換し且つその充填状態を測定する費用が減少され得るように形成されている循環する貯蔵ポケットをもつ選別装置を創作すること。
【解決手段】
この選別装置は、コンベヤに連続的に循環する相前後に配置されて一個或いは複数個の積み込みステーション（７）を通って移動された複数の貯蔵ポケット（１５）から成る少なくとも一つの郵送物緩衝容器（１）を有する。コンベヤの直線移送部分（９）の下部には、積み込まれ移送部分（９）に制御されて開放する貯蔵ポケット（１５）から一個或いは複数個の郵送物を受ける固定した上開放中間貯蔵容器（１６）が配置されている。中間貯蔵容器（１６）の下部の輸送路（１１）上には、同様に循環する上開放する郵送物容器（１７）を届先住所或いは届先住所グループに付属された選別端箇所として移動される。郵送物容器（１７）では、郵送物はその読み取られた届先住所に一致してそれぞれの中間貯蔵容器（１６）の制御可能な開放によって、住所に付属された郵送物容器（１７）が一致する位置でこの郵送物容器（１７）の郵送物を備える中間貯蔵容器（１６）の下部に存在する時点で下方に配置する位置に取り出す。

Description

この発明は、それぞれに一つの郵送物分離装置と、例えば読取器、バーコード印刷機のような処理装置の傍を通って郵送物緩衝容器のそれぞれに一つの積み込みステーションまで分離した郵送物を輸送する次の輸送装置とを有する少なくとも一つの流入ステーションを備える平らな郵送物の選別装置に関し、この際に郵送物緩衝容器はコンベアに循環する積み込みステーションの傍を通って移動された複数の貯蔵ポケットから成り、その貯蔵ポケットが積み込みステーションにて郵送物を積み込まれる。

それら郵送物の表面に挙げられた分配情報に一致して書簡、はがき、大きな書簡などのような平らな郵送物を選別するために、これら郵送物を特殊なポケット状容器に収容し、輸送し、制御されて取出すことは知られている。

欧州特許出願公開第６０８１６１号明細書（特許文献１）から、平らな対象物が通路状に局部的に固定した供給装置によって外部から横に貯蔵ポケットに輸送される選別装置が知られている。この閉鎖された輪に循環する貯蔵ポケットは供給装置の傍を通って水平に移動され、郵送物が選別規定に基づくクラップの狙った開放によって下に存在する選別容器に落下する。移動された貯蔵ポケットに郵送物を確実に挿入するために、供給装置内の郵送物がブレーキの際に容器内の郵送物に損傷をまねき得る非常に高い輸送速度を有することもなく、また、機械の装入減少を意味する、貯蔵ポケットの速度が非常に低い、或いは容器が挿入中に停止することもない。

所定順序で配列するために、解決策（欧州特許出願公開第８２０８１８号明細書［特許文献２］）が知られており、少なくとも二つの半円状コンベヤ部分を備えるコンベヤ輪に搬送装置にて循環する貯蔵ポケットから成る中間貯蔵容器を利用し、その貯蔵ポケットはそれぞれに郵送物を受けて、この郵送物を指令により本来の保管所に再び放出され得る。この場合には、まず最初に、すべての配列すべき郵送物が任意の順序に中間貯蔵容器の貯蔵ポケットに収納される。そのときに、郵送物は、それらが最終的に製造すべき順序に存在するように、中間貯蔵容器の貯蔵ポケットから取り出され、保管所に移送される。上開放保管所は貯蔵ポケットの下部の搬送装置の直線部分に沿って存在する。

貯蔵ポケットへの郵送物の挿入を改良するために、国際特許出願公開第９７／１０９０４号明細書（特許文献３）によると、供給装置の輸送手段の端部分は、それぞれの郵送物の挿入中にこの端部分が移動された貯蔵ポケットと実質的に同じ方向と速度により旋回され、挿入後に再び戻し旋回される。

この選別装置の装入は循環する貯蔵ポケットの装入によって制限される。装入の増加は理論的に速度の増加及び貯蔵ポケットの輸送システムの一部の減少又はそのいずれかの一方によってのみ達成され得る。しかし、これは、記載（貯蔵ポケットへの挿入）のように、極めて限定された範囲のみに可能である。

複数の流入ユニット、連続的に循環する貯蔵ポケットをもつ少なくとも一つの郵送物緩衝容器、最下郵送物緩衝容器から充填される選別端箇所としての郵送物容器と郵送物容器の流入流出装置を備える選別装置（欧州特許出願公開第９４９０１５号明細書［特許文献４］）も、知られていた。この場合には、選別目標が存在するより僅かな選別端箇所で足りることが可能である。

さらに、米国特許第６１２６０１７号明細書（特許文献５）から、連続的に循環する郵送物緩衝容器、その下に局部的に固定して配置された中間貯蔵容器と、その下に局部的だが、交換可能に配置された郵送物容器を備える選別装置が知られている。
欧州特許出願公開第６０８１６１号明細書欧州特許出願公開第８２０８１８号明細書国際特許出願公開第９７／１０９０４号明細書欧州特許出願公開第９４９０１５号明細書米国特許第６１２６０１７号明細書

この発明の課題は、選別が分配順序に基づいて所定時間窓の内部の選別路で可能であり、それにより郵送物容器を自動交換し且つその充填状態を測定する費用が減少され得るように形成されている循環する貯蔵ポケットをもつ選別装置を創作することである。

この発明によると、この課題は、請求項１の特徴部分によって解決される。

郵送物緩衝容器のコンベヤ輪の直線移送部分の下部には、積み込まれて移送部分に制御されて開放する貯蔵ポケットから一個或いは複数個の郵送物を受ける固定式で上開放中間貯蔵容器が存在する。中間貯蔵容器の下部の輸送路上には、同様に連続的に上開放郵送物容器が目標住所或いは届先住所グループに付属された選別箇所として循環し、そこで、郵送物はその読み取られた届先住所に一致してそれぞれの中間貯蔵容器の制御可能な開放によって、住所に付属された郵送物容器が適切な位置でこの郵送物容器用の郵送物をもつ中間貯蔵容器の下部に存在する時点で下へ配置する位置に取り出され得る。この郵送物容器輸送路は、空の郵送物容器用の少なくとも一つの送り装置と、充填された郵送物容器用の少なくとも一つの取出し装置とを有する。局部的に固定した中間貯蔵容器は、相対的に高い循環速度を許容する、というのは、移送用の相対的速度がそれぞれにポケット環速度或いは郵送物容器速度であるからである。特に、このポケット環速度は容器内の堆積状況への影響なし（離脱）である。中間容器の数は、郵送物の緩衝容器の貯蔵ポケットの数より実質的に少ない、というのは、これは循環中に数回利用されるからである。上昇した費用たが、しかし比較的費用の好ましい費用によって中間貯蔵容器の構成では堆積品質が改良され得る。

この発明の好ましい構成は、従属請求項に記載されている。

中間容器内の郵送物の滞在時間を僅かに保持して郵送物緩衝容器をポケット環循環中に数回利用するために、読み取られた郵送物の付属された郵送物容器に対する付属と移送が次の行程において行われるときに、好ましい；
・それぞれ一つの貯蔵ポケットにある各郵送物の選別目標を検出し、
・貯蔵ポケットと郵送物容器の幾何学的関係と速度に基づいて移送部分における付属された郵送物容器とそれぞれの郵送物を備える貯蔵ポケットの次の可能な衝突点を算出し、
・中間容器内の郵送物の必要な滞在時間に基づいて算出された衝突点の修正によって移送部分の本来の移送点を検出し、
・各郵送物の遅くとも移送時点に受け易い中間容器を選択し、郵送物が選択された中間容器上に存在するときに、貯蔵ポケットの開口を通して郵送物を移送し、付属された郵送物容器がこの中間容器の下にあるときに、中間容器を開放させる。

中間容器に流入し、中間容器から流出する際に郵送物を保護するために、中間容器を郵送物容器の輸送方向に湾曲した漏斗として形成することが好ましい。移送部分において容器ポッケトと郵送物容器の移動方向は反対であり、それは装入増加を生じる。

さらに、選別路において分配順序に基づいて選別するために、複数の郵送物が所定順序に中間容器に支承されるときに、好ましく、この際に付属された郵送物容器がこの中間容器に到達される前に、この過程が終了されなければならない。この予備選別によって高い装入にて多くの好ましい点をもつ分野にて選別される、というのは、郵送物容器の追加的循環が搬送された順序に維持するために回避されるからである。

郵送物容器内の郵送物の良好な堆積体のために、郵送物容器がその輸送方向において傾斜されるときに、好ましい。

所定郵送物では、届先住所が第一移送部分に到達するまで読み取られ得ないならば、この貯蔵ポケットが好ましく確定した数の移送部分を通過し、この時に届先住所が読み取られ得なかったときに、この郵送物が読み取られていない郵送物用の郵送物容器内に送られる。

特に高い装入を達成するために、好ましい実施態様では、複数の郵送物緩衝容器は並んで配置されており、そのコンベア輪は中間容器をもつそれぞれに二つの直線移送部分と、積み込みステーションと接続されている二つの彎曲した部分とを有する。循環する郵送物容器用の輸送路は郵送物緩衝容器の下部で、直接に郵送物緩衝容器の移送部分の下部に沿って輸送された郵送物容器がそれぞれに貯蔵ポケットに対して反対を向いた輸送方向を有するように蛇行状に案内される。

通常の実施態様では、貯蔵ポケットが横に開放し、横開放側面を備えて輸送装置の端部分の横の傍を通って案内されている。それにより輸送方向は流入ステーションと郵送物選別装置から貯蔵ポケットにまで維持され得る。

別の好ましい構成では、移送部分に沿って貯蔵ポケットを開放し及び中間容器を開放する制御可能で静止的に中間容器に付属された作動器が配置されて、対応する閉鎖要素が設けられている。

郵送物容器内の郵送物の堆積高さを好ましく検出するために、容器の輸送路上に移送部分の後と輸送路から郵送物容器を流入流出する装置の前に堆積高さを検出するセンサー配列が配置されている。それに対して、これまで各端箇所には対応するセンサーが配置されなければならなかった、或いは堆積高さの算出は個別郵送物の測定された厚さによって行われる。

引き続いて、この発明は一実施例にて図面に基づいて詳細に説明される。

図１から明らかであるように、郵送物緩衝容器１が存在する。容器は立ち位置で郵送物を受けるために、コンベア輪にて連続的に循環する相前後して配置されて下へ制御されて開放機構によって取り出し可能な貯蔵ポケット１５から成る。各コンベア輪は二つの直線移送部分９を有し、その移送部分の間に二つの彎曲した連結部分１０を有する。

貯蔵ポケット１５は外方に横に開放し、コンベア輪の彎曲した部分１０には、二つの積み込みステーション７が存在し、このステーションでは、郵送物が個々に横開口を通して空の貯蔵ポケット１５に輸送される。この積み込みステーション７は流入ユニット２からそれぞれに個々に相前後して郵送物を得て、その流入ユニットでは、郵送物が郵送物堆積体から郵送物分離装置３によって分離し、流出区間４に整合され、例えば住所読取器５或いは確認コードを塗布するバーコード印刷機６のような処理装置の傍を通って積み込みステーション７に対する輸送装置８によって輸送される。

二つの積み込みステーション７が相並んで貯蔵ポケット１５を郵送物で供給するので、ポケット環の循環速度は郵送物分離装置３の出力能力に適合して両移送部分９の通過後に読み取られた郵送物が直接にポケット環の下に移送部分９にて固定式に配置された中間容器１６に移送されるような速さでなければならない。中間容器１６の下部には、上開放郵送物容器１７は選別箇所として同様に連続的に循環して輸送路１１上に移動される。

これは、郵送物容器１７が直接に郵送物緩衝容器１の両直線移送部分９の下に貯蔵ポケット１５の搬送方向と反対に輸送される、即ち輸送路１１が蛇行状に案内されるように、行われる。この場合に図示されていない形式でも、静止端箇所をもつ先行技術において程度で不可能である複数の郵送物緩衝容器１をもつ流入処理の平行四辺形によって、選別装置の装入を向上させることを可能とする。中間容器１６と中間容器１７の開放は、それぞれに制御されて中間容器１７に付属されて場所固定的に展望を半分に図示されていない作動器によって行われる。さらに、適切な閉鎖機構が設けられている。

中間容器１６内の郵送物の滞在時間が出来るだけ短く、それによりその数が数倍利用によって僅かに保持され得るので、作動器の制御は次の経過に基づいて行われる：
・それぞれ一つの貯蔵ポケット１５にある各郵送物の選別届先を検出し、
・貯蔵ポケット１５と郵送物容器１７の幾何学的関係と速度に基づいて移送部分９における付属された郵送物容器１７とそれぞれの郵送物を備える貯蔵ポケット１５の次の可能な衝突点を算出し、
・中間貯蔵容器１６内の郵送物の必要な滞在時間に基づいて算出された衝突点の修正によって移送部分９の本来の移送点を検出し、
・各郵送物の遅くとも移送時点に受け易い中間貯蔵容器１６を選択し、郵送物が選択された中間貯蔵容器１６上に存在するときに、貯蔵ポケット１５の開口を通して郵送物を移送し、付属された郵送物容器１７がこの中間貯蔵容器１６の下にあるときに、中間貯蔵容器１６を開放させる。

郵送物容器１７の充填状態を測定し、この原理に基づいて検出するために、充填された郵送物容器１７が流出され、空の郵送物容器１７に対して交換されなければならないときに、輸送路１１の上に郵送物緩衝容器１の後に且つ流出装置１２の前に堆積高さを例えばレーザーセンサーとして測定するセンサー配列１４が存在する。最高堆積高さが達成されないならば、該当郵送物容器１７が選別の際に更なる通路を通過する。それら郵送物容器が達成されるか、或いは超過されるならば、この流出が行われる。

郵送物は分配順序に基づいて選別路にて選別されるならば、図３に概略的に図示されるように、自由になる図面の範囲で貯蔵ポケット１５から中間容器１６への郵送物の最終可能な移送にまで繰り返し過程をもつ予備選別が実施され得て、この場合には、この際に一個或いは複数個の郵送物がそれぞれに一つの中間容器１６に供給される。それで、すでに中間容器内の物質を整理することが可能である。それ故に、対応する郵送物容器１７の追加的回路が回避され得る。

図３から見られるように、貯蔵ポケット１５内の図示された列順３、２、１に三つの郵送物が存在する。しかし、郵送物は逆列順に図示された容器１７に整理される。郵送物容器１７と対応する貯蔵ポケット１５の位置と速度に基づいて、意のままである時間範囲が目標容器内の郵送物の最終可能な移送点の検出によって中間容器１６内の滞在時間を考慮して算出される。三つの郵送物は逆列順に自由中間容器１６内で検出された時間窓内部でこの中間容器から郵送物容器１７へ積み込まれる。

郵送物緩衝容器と二つの流入ステーションとをもつ選別装置の概略平面図を示す。貯蔵ポケット、貯蔵容器と郵送物容器の概略横表示を示す。中間容器内の分配順序にて複数の郵送物の予備選別の概略表示を示す。

符号の説明

１．．．．．郵送物緩衝容器
２．．．．．流入ユニット
３．．．．．郵送物分離装置
４．．．．．流出区間
５．．．．．住所読取器
６．．．．．バーコード印刷機
７．．．．．積み込みステーション
８．．．．．輸送装置
９．．．．．移送部分
１０．．．．コンベア輪の彎曲した部分
１１．．．．輸送路
１２．．．．流出装置
１４．．．．センサー配列
１５．．．．貯蔵ポケット
１６．．．．中間（貯蔵）容器
１７．．．．郵送物容器

Claims

平らな郵送物の選別装置において、
・それぞれに郵送物選別装置（３）と郵送物緩衝容器（１）のそれぞれ一個の積み込みステーション（７）を通って処理装置（５、６）に選別郵送物を輸送する次の輸送装置（８）とを有する一個或いは複数個の入力ユニット（２）を備え、
・この際に各郵送物緩衝容器（１）がコンベヤに連続的に循環する相前後に配置されて一個或いは複数個の積み込みステーション（７）を通って移動された複数の貯蔵ポケット（１５）から成り、
・この際に積み込みステーション（７）には空の貯蔵ポケット（１５）が個々の郵送物により積み込まれ、
・郵送物緩衝容器（１）のコンベヤの直線移送部分（９）の下部に配置されて積み込まれ移送部分（９）に制御されて開放する貯蔵ポケット（１５）から一個或いは複数個の郵送物を受ける固定した上開放中間貯蔵容器（１６）を備え、
・輸送路（１１）上に中間貯蔵容器（１６）の下部に移動されて同様に循環する上開放する郵送物容器（１７）を届先住所或いは届先住所グループに付属された選別端箇所として備え、その箇所では郵送物はその読み取られた届先住所に一致してそれぞれの中間貯蔵容器（１６）の制御可能な開放によって、住所に付属された郵送物容器（１７）が一致する位置でこの郵送物容器（１７）の郵送物を備える中間貯蔵容器（１６）の下部に存在する時点で下方に配置する位置で降ろすことができ、
・この際に郵送物容器輸送路（１１）は空の郵送物容器用の少なくとも一つの送り装置（１３）と充填された郵送物容器用の少なくとも一つの取出し装置（１２）とを有することを特徴とする選別装置。
次の行程において付属された郵送物容器（１７）に対する読み取られた郵送物の付属移送が行われる請求項１に記載の選別装置において、
・それぞれ一つの貯蔵ポケット（１５）にある各郵送物の選別届先を検出し、
・貯蔵ポケット（１５）と郵送物容器（１７）の幾何学的関係と速度に基づいて移送部分（９）における付属された郵送物容器（１７）とそれぞれの郵送物を備える貯蔵ポケット（１５）の次の可能な衝突点を算出し、
・中間貯蔵容器（１６）内の郵送物の必要な滞在時間に基づいて算出された衝突点の修正によって移送部分（９）の本来の移送点を検出し、
・各郵送物の遅くとも移送時点に受け易い中間貯蔵容器（１６）を選択し、郵送物が選択された中間貯蔵容器（１６）上に存在するときに、貯蔵ポケット（１５）の開口を通して郵送物を移送し、付属された郵送物容器（１７）がこの中間貯蔵容器（１６）の下にあるときに、中間貯蔵容器（１６）を開放させる
行程を特徴とする選別装置。
中間貯蔵容器（１６）は郵送物容器（１７）の輸送方向に湾曲された漏斗として形成されていることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
直接に中間貯蔵容器（１６）の下に移送部分（９）に沿って輸送された郵送物容器（１７）は貯蔵ポケット（１５）に対して反対を向いた輸送方向を有することを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
一つ選別路にて分配順序に基づき選別するために、一個或いは複数個の郵送物は所定の順序での分解修理過程により中間貯蔵容器（１６）に積み込みでき、この際にこの過程は付属された郵送物容器（１７）がこの中間貯蔵容器（１６）に到達された前に終了されなければならないことを特徴とする請求項４に記載の選別装置。
郵送物容器（１７）はその輸送方向において傾斜されていることを特徴とする請求項４に記載の選別装置。
貯蔵ポケット（１５）は、読み取られていない届先住所の際には、貯蔵ポケット（１５）がこの郵送物と共に最初に移送部分に侵入する時点に、この貯蔵ポケット（１５）が開放されるべきであるまで、この貯蔵ポケット（１５）が確定した数の移送部分（９）を通過されるように、制御でき、そして届先住所が読み取りできなかったときに、この貯蔵ポケット（１５）の郵送物は読み取られていない郵送物の郵送物容器（１７）へ放出されることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
複数の郵送物緩衝容器（１）は並んで配置されていて、その緩衝容器のコンベヤが中間貯蔵容器（１６）を備えるそれぞれ二つの直線移送部分（９）と、積み込みステーション（７）と連結されている二つの湾曲した連結部分とを有し、循環する郵送物容器（１７）の輸送路（１１）は中間貯蔵容器（１６）の下部に、直接に移送部分（９）の下部に沿って輸送された郵送物容器（１７）がそれぞれに貯蔵ポケット（１５）に対して反対を向いた輸送方向を有するように、蛇行状に案内されることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
積み込みステーション（７）において貯蔵ポケット（１５）に積み込むために、開放側面を備える横開放貯蔵ポケット（１５）は輸送装置（８）の端部分の横で傍を通って案内されることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
移送部分（９）に沿って貯蔵ポケット（１５）を開放し及び中間貯蔵容器（１６）を開放する制御可能で静止的に中間貯蔵容器に付属された作動器が配置されて、対応する閉鎖要素が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。
郵送物容器（１７）の輸送路（１１）上に移送部分（９）の後に且つ輸送路（１１）から郵送物容器（１７）を取り出す（１２）装置（１６）の前に郵送物容器（１７）内の堆積高さを検出するセンサー配列（１４）が配置されており、この際に確定された堆積高さの超過の際に該当郵送物容器（１７）を取り出す信号が惹起されることを特徴とする請求項１に記載の選別装置。