CN1984726A - 扁平邮件的分选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种分选装置，其具有至少一个邮件缓冲存储器(1)，该邮件缓冲存储器由多个在一个运输环路里连续循环运行的、依次布置的并在一个或多个装载站(7)旁运动经过的用于邮件的存储料箱(15)。在运输环路的直线转送部段(9)下面设有位置固定的、上面敞开的存储器(16)用于从装过料的在转送部段(9)里有控制地要打开的存储料箱(15)里接收一个或多个邮件。在运输轨道(11)上在中间存储器(16)下面同样连续循环运行的、上面敞开的邮件容器(17)作为配属于目标地址或目标地址组的分选位置运动。在邮件容器(17)里使邮件根据其读到的目标地址通过可控制地打开相应的中间存储器(16)在一个时刻向下卸载至一个平放位置里，在所述时刻该配属于所述地址的邮件容器(17)位于具有用于该邮件容器(17)的邮件的中间存储器(16)下面的对应位置上。

Description

扁平邮件的分选装置
本发明涉及一种具有至少一个输入站的用于扁平邮件的分选装置，所述输入站分别具有一个邮件分开机构和一个随后的运输机构用于将分开的邮件在过程仪器旁，例如读取器、条形码打印机旁运输经过并分别运输至一个邮件缓冲存储器的装料站，其中邮件缓冲存储器由多个在一个运输环路里循环运行的、在装载站旁运动经过的存储料箱组成，该存储料箱在装载站里被装上邮件。
为了根据在其表面上指明的分发信息分选扁平邮件，如信件、明信片、大信件和类似物已知将这些邮件装在专门的料箱状容器里，进行运输并有控制地输出。
由EP 0 608 161 A1已知一种分选装置，在该分选装置中借助于一个通道状的、位置固定的输入装置将扁平物体从外面在侧向运入存储料箱里。这些在一个封闭环里循环运行的存储料箱在输入装置旁边水平地运行经过并通过有目的地打开活门按照分选规则使邮件落入位于下面的分选容器里。为使邮件可靠地引入到运动的存储料箱里，或者必须使邮件在输入装置里具有很高的运输速度，这在制动邮件时在容器里可能造成损伤，或者存储料料箱的速度很低或者说容器在引入时停下，这意味着机器的通过能力减小。
为了排列成一种确定的顺序，已知一种解决方案(EP 820 818A1)，它利用了一个中间存储器，该中间存储器由在具有至少两个半圆状运输段的运输环路里在一个运输机构上循环运行的存储料箱组成，这些存储料箱可以分别装有一个邮件并将该邮件按命令又输出到真正的存放处里。在此，首先使所有要排列的邮件以任意的顺序装入中间存储器的存储料箱里。然后将邮件从中间存储器的存储料箱里取出并转送至存放处，从而使它们最后处于所要建立的顺序中。上面敞开的存放处沿着运输机构的直线部段位于存储料箱下面。
为了改进将邮件引入存储料箱里，按照WO 97/10904将输入机构的运输工具的终端部段设计成是可以摆动的，从而在将相应的邮件引入期间使这个终端部段以如同运动的存储料箱基本相同的方向和速度随同摆动并在引入之后又摆动返回。
这种分选装置的通过能力受循环运行的存储料箱的通过能力的限制。理论上只有通过提高存储料箱运输系统的速度和/或减小其分度才能提高通过能力。但是正如所述那样(引入至存储料箱里)这种可能性很有限。
也已知了一种分选装置(EP 0 949 015 A2)，它具有多个输入单元，至少一个具有连续循环运行的存储料箱的邮件缓冲存储器、邮件容器作为分选位置，它们由最下面的邮件缓冲存储器进行装料，还具有一个用于邮件容器的引入和引出装置。此时可以比所存在的分选目标较少的分选位置就够了。
此外由US 6 126 017 A已知一种分选装置，它具有连续循环运行的邮件缓冲存储器、在其下面位置固定地设置的中间存储器和在其下面位置固定的、但可更换地设置的邮件容器。
本发明的任务是提出一种具有循环运行的存储料箱的分选装置，其结构设计应保证也可以按照分配顺序在一种分选运行中在一个规定的时间窗口里实现分选，而且用该装置可以减少用于自动更换邮件容器和测量其料位的费用。
按照本发明，该任务通过权利要求1的特征来解决。
在邮件缓冲存储器的运输环路的直线转送部段下面有固定的、上面敞开的中间存储器，它用于从已装邮件的、在转送部段里有控制地要打开的存储料箱里接收一个或多个邮件。连续的、上面敞开的邮件容器作为配属于目标地址或目标地址组的分选终端位置同样也在一个位于中间存储器下面的运输轨道上循环运行，在这些邮件容器里邮件可以根据其读出的目标地址、通过可控制地打开相应的中间存储器在一个时刻可以向下卸载到一个平放位置上，在该时刻所述配属于地址的邮件容器位于具有用于该邮件容器的邮件的中间存储器下面的对应位置上。邮件容器运输轨道具有至少一个用于空的邮件容器的引入装置和至少一个用于装有邮件的邮件容器的引出装置。位置固定的中间存储器允许相对高的转度，因为用于转送的相对速度分别只是料箱环速度或者说邮件容器的速度。特别的是，料箱环速度并不影响容器里的堆叠性能(去除耦联)。中间存储器的数量远少于邮件缓冲存储器的存储料箱的数量，因为这些中间存储器在循环运行期间被多次地利用。因此通过增多的、但尽管如此仍相对成本经济的花费在设计中间存储器时可以改善堆叠质量。
本发明的有利设计方案见从属权利要求。
为使邮件在中间存储器里的保留时间较短并因此在邮件缓冲存储器的料箱环循环运行时多次利用中间存储器，有利的是：按如下步骤将读取的邮件分配和转送至所配属的邮件容器：
-求出用于每个位于对应一个存储料箱里的邮件的分选目标，
-根据存储料箱和邮件容器的几何关系和速度计算具有相应邮件的存储料箱与所配属的邮件容器在一个转送部段里的下一个可能的会合点，
-根据邮件在中间存储器里必要的保留时间通过对计算会合点的修正求出在转送部段里的真正的转送点，
-选择一个最迟在转送点上能够接收的用于每个邮件的中间存储器，并当料箱位于所选择的中间存储器上面时，通过打开存储料箱来转送邮件，并当所配属的邮件容器位于中间存储器下面时，打开中间存储器。
对于邮件从中间存储器里有保护地滑动进入和滑动出来有利的是，中间存储是在邮件容器的运输方向上弯曲的漏斗。
有利的是，在转送部段里存储料箱和邮件容器的运动方向相反，这增大了通过能力。
此外有利的是，为了按照分配顺序在分选运行中进行分选，使多个邮件以一定的顺序装在一个中间存储器里，其中在所配属的邮件容器到达该中间存储器前，必须使该过程终止。通过这种预分选可以在具有许多分配止动点的范围上在高通过能力时进行分选，因为避免了用于引起所要求顺序的邮件容器附带的循环运行。
若邮件容器在其运输方向上倾斜，那么对于在邮件容器里形成良好的邮件堆叠来说是有利的。
对某些邮件来说，若目标地址不能在到达第一个转送部段之前读取，那么这些存储料箱就有利地经过一个规定数量的转送部段并且在这段时间内仍没能读取目标地址，那就使这些邮件引入一个用于未读邮件的邮件容器里。
为了达到特别高的通过能力，在有利的改进方案中相互并排地设有多个邮件缓冲存储器，它们的运输环路分别具有两个具有中间存储器的直线转送部段和两个弯曲部段，其中之一与装料站相连。用于循环运行的邮件容器的运输轨道在邮件缓冲存储器下面弯曲状地引导，使该直接在邮件缓冲存储器的转送部段下面沿着运输的邮件容器分别具有至存储料箱相反的运输方向。
在一种有利的实施方式中，存储料箱在侧面是敞开的并且用敞开的侧面侧向在运输机构的终端部段旁边经过。因此可以保持住来自输入站的运输方向并使邮件一直定位到存储料箱里。
在另一种有利的设计方案中，沿着转送部段设有可控制的、固定的、配属于中间存储器的执行机构用于打开存储料箱以及用于打开中间存储器，并设有相应的关闭元件。
为了有利地求出邮件堆叠在邮件容器里高度，在容器的运输轨道上在转送部段后面并在将邮件容器从运输轨道引入和引出的装置之前设有一个传感器装置用来求出堆叠高度。与此相反，以前则必须在每个终端位置上设置一个相应的传感器或者借助于所测得的单个邮件的厚度来计算堆叠高度。
接着根据附图在一个实施例中对本发明详细说明。附图示出：
图1是具有一个邮件缓冲存储器和两个输入站的一个分选装置的俯视简图；
图2是存储料箱、存储容器和邮件容器的侧视简图；
图3是多个邮件以分配顺序预分选进入一个中间存储器中的简图。
在图1中存在一个邮件缓冲存储器1。它由在一个运输环路里连续地循环运行的、依次布置的、受控制地向下借助于开启机构可以卸载的存储料箱15组成来在直立位置上接收邮件。每个运输环路具有两个直线的转送部段9和在它们之间的两个弯曲的连接部段10。存储料箱15向外在侧面敞开，并在运输环路的一个弯曲部段10上有两个装料站7，其中将邮件单个地通过侧面的开孔运输至空着的存储料箱15里。装料站7分别单个地依次地由一个输入单元2得到邮件，在该输入单元里借助于一个邮件分开机构3从邮件堆叠里分成单独的邮件，在一个对准段4里对准，然后在过程仪器旁边，例如地址读取器5或加上一个识别码的条形码打印机6旁边借助于一个运输机构8运输经过并运至装料站7。因为两个装料站7相互并排地给存储料箱15输送邮件，因此料箱环的循环运行速度必须要高，从而匹配于邮件分开机构3的工作能力在经过这两个转送部段9之后使读过的邮件转送给直接位于料箱环下面在转送部段9里位置固定地布置的中间存储器16。在中间存储器16下面，该上面敞开的邮件容器17作为分选终端位置同样也连续地在一个运输轨道11上循环运行。其实现要使邮件容器17直接在邮件缓冲存储器1的两个直线转送部段9下面反向于存储料箱15的运输方向进行运输，也就是说运输轨道11弯曲状分布。此时以未示出的方式也可以通过采用多个邮件缓冲存储器1使输入过程平行进行来进一步提高分选装置的通过能力，而这在现有技术中用固定的终端位置这样是不可能的。分别通过有控制的、配属于中间存储器17的、位置固定的、为了一目了然起见没有示出的执行机构使存储料箱16和中间存储器17打开。此外设有相应的关闭机构。为此邮件在中间存储器16里的保留时间尽可能地短，并使其多次利用的数量可以较小，按照以下顺序来控制执行机构：
-求出每个位于对应一个存储料箱15里的邮件的分选目标，
-根据存储料箱15和邮件容器17的几何关系和速度计算具有相应邮件的存储料箱15与配属的邮件容器17在一个转送部段9里的下一个可能的会合点，
-根据邮件在中间存储器16里必要的保留时间通过对计算的会合点的修正求出在转送部段9里真正的转送点，
-选择一个最迟在转送点上能够接收的用于每个邮件的中间存储器16，并且当料箱位于所选择的中间存储器16上时，通过打开存储料箱15来转送邮件，并且当所配属的邮件容器17位于中间存储器16下面时，打开中间存储器16，。
为了测量邮件容器17的料位并在此基础上求出：什么时必须将装料的邮件容器17引出并更换成空的邮件容器17，在运输轨道11上在邮件缓冲存储器1后面和引出装置12前面有一个用于测量堆叠高度的传感器装置14，例如作为激光传感器。如果还没有达到最大堆叠高度的话，那么相关的邮件容器17就在分选时就再进行一次循环运行，若已经达到或者超过最大堆叠高度，那就引出。
要是邮件按照分配顺序在一种分选运行中进行分选，那么可以如图3示意所示那样在提供使用的时间范围里直至最后可能地将邮件从存储料箱15转送至中间存储器16里实施一种具有超越过程(berholvorgngen)的预分选，其中此处将一个或多个邮件存储在对应一个中间存储器16里。因此可以将子序列存入中间存储器里。因此可以避免对应邮件容器17的附带循环。如由图3可见，三个邮件按所示顺序3，2，1位于存储料箱15里。但它们应以相反的顺序存入所示的容器17中。根据邮件容器17和对应的存储料箱15的位置和速度，考虑到在中间存储器16里的保留时间通过求出邮件至目标容器里的最后可能的转送点来计算所提供的时间间隔。然后使这三个邮件以相反的顺序在求出的时间窗口之内装入一个空着的中间存储器16里并从那里装入邮件容器17。

Claims (11)

1.用于扁平邮件的分选装置，
-具有一个或多个输入单元(2)，该输入单元具有对应一个邮件分开机构(3)和一个紧随的运输机构(8)来将分开的邮件在过程仪器(5，6)旁边运输经过并分别到达邮件缓冲存储器(1)的一个装料站(7)，
-其中每个邮件缓冲存储器(1)由多个在一个运输环路里连续地循环运行的、依次布置的并在一个或多个装料站(7)旁边运动经过的存储料箱(15)组成，
-其中在装料站(7)里给空着的存储料箱(15)装上已分开的邮件，
-具有位于邮件缓冲存储器(1)的运输环路的直线转送部段(9)下方的、位置固定的、上面敞开的中间存储器(16)来从装过料的在转送部段(9)里可控制地打开的存储料箱(15)里接收一个或多个邮件，
-具有在一个运输轨道(11)上在中间存储器(16)下面运动的、同样也连续循环运行的、上面敞开的邮件容器(17)作为配合于目标地址或目标地址组的分选终端位置，邮件根据其读出的目标地址通过可控制地打开相应的中间存储器(16)在一个时刻向下可以卸载到邮件容器(17)里的一个平放位置上，在该时刻配属于所述地址的邮件容器(17)位于具有用于该邮件容器(17)的邮件的中间存储器(16)下方的相应位置上，
-其中所述邮件容器运输轨道(11)具有至少一个用于空着的邮件容器的引入装置(13)和至少一个用于装有邮件的邮件容器的引出装置(12)。
2.按权利要求1所述的分选装置，其中将读过的邮件配属和转送至所配属的邮件容器(17)按如下步骤进行：
-求出每个位于对应一个存储料箱(15)里的邮件的分选目标，
-根据存储料箱(15)和邮件容器(17)的几何关系和速度计算具有相应邮件的存储料箱(15)与所配属的邮件容器(17)在一个转送部段(9)里的下一个可能的会合点，
-根据邮件在中间存储器(16)里必要的保留时间通过对计算的会合点的修正求出在转送部段(9)里真正的转送点，
-选择一个最迟在转送点上能够容纳的用于每个邮件的中间存储器(16)，并且当料箱位于所选择的中间存储器(16)上面，通过打开存储料箱(15)来转送邮件，并且当所配属的邮件容器(17)位于中间存储器(16)下面，打开中间存储器(16)。
3.按权利要求1所述的分选装置，其中所述中间存储器(16)是在邮件容器(17)的运输方向上弯曲的漏斗。
4.按权利要求1所述的分选装置，其中直接在所述中间存储器(16)下方在转送部段(9)里沿着运输的邮件容器(17)具有至存储料箱(15)相反的运输方向。
5.按权利要求4所述的分选装置，其中为了按照分配次序在分选运行中进行分选可以将一个或多个邮件通过超越过程以一个确定的顺序装入一个中间存储器(16)里，其中这个过程必须在所配属的邮件容器(17)到达该中间存储器(16)前就终止。
6.按权利要求4所述的分选装置，其中所述邮件容器(7)在其运输方向上是倾斜的。
7.按权利要求1所述的分选装置，其中可以控制所述存储料箱(15)，从而在目标地址尚未读出时在一个时刻-在该时刻具有这个邮件的存储料箱(15)首次进入一个转送部段-该存储料箱(15)经过规定数量的转送部段(9)，直至它应该被打开并且如果目标地址还不能被读取，这个存储料箱(15)的邮件被引出至一个用于未读出邮件的邮件容器(17)里。
8.按权利要求1所述的分选装置，其中多个邮件缓冲存储器(1)并排地布置，它们的运输环路分别具有两个具有中间存储器(16)的直线转送部段(9)和两个弯曲的连接部段，其中之一与装料站(7)相连接，而且用于循环运行的邮件容器(17)的运输轨道(11)在中间存储器(16)下面弯曲状地引导，使得直接在转送部段(9)下面沿着运输的邮件容器(17)分别具有至存储料箱(15)的相反的运输方向。
9.按权利要求1所述的分选装置，其中为了在装料站(7)里对存储料箱(15)装料使侧面敞开的存储料箱(15)在敞开侧在侧面在运输机构(8)的终端部段旁边移动经过。
10.按权利要求1所述的分选装置，其中沿着转送部段(9)设置有可控制的、固定不动的、配属于中间存储器的执行机构来打开存储料箱(15)以及打开中间存储器(16)，并设有对应的关闭元件。
11.按权利要求1所述的分选装置，其中在所述邮件容器(17)的运输轨道(11)上面在转送部段(9)后面和从运输轨道(11)引出(12)邮件容器(17)的装置(16)前面设有一个传感器装置(14)用来求出在邮件容器(17)里的堆叠高度，而且其中在超过一个规定堆叠高度时发出一个信号用于引出相关的邮件容器(17)。
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