DE102009053051A1 - Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von Gegenständen - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von Gegenständen Download PDF

Info

Publication number
DE102009053051A1
DE102009053051A1 DE102009053051A DE102009053051A DE102009053051A1 DE 102009053051 A1 DE102009053051 A1 DE 102009053051A1 DE 102009053051 A DE102009053051 A DE 102009053051A DE 102009053051 A DE102009053051 A DE 102009053051A DE 102009053051 A1 DE102009053051 A1 DE 102009053051A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
buffer
objects
intermediate storage
storage locations
locations
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102009053051A
Other languages
English (en)
Inventor
Armin Zimmermann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE102009053051A priority Critical patent/DE102009053051A1/de
Priority to EP10190947A priority patent/EP2322290A3/de
Priority to US12/947,261 priority patent/US8230141B2/en
Publication of DE102009053051A1 publication Critical patent/DE102009053051A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00Sorting according to destination
    • B07C3/02Apparatus characterised by the means used for distribution

Abstract

Die Erfindung bezieht sich u.a. auf eine Vorrichtung (10) zum Sortieren von Gegenständen (20) mit einer Puffereinrichtung (30) mit einer Vielzahl an Pufferspeicherstellen (40), die von einer Beladungseinrichtung (50) befüllbar sind, und einem Zwischenspeicher (60) mit einer Vielzahl an Zwischenspeicherstellen (70), wobei der Zwischenspeicher und die Puffereinrichtung derart angeordnet sind, dass Gegenstände, die an einer Pufferspeicherstelle der Puffereinrichtung gespeichert sind, in eine Zwischenspeicherstelle des Zwischenspeichers überführt werden können. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers mit einer Relativgeschwindigkeit gegenüber den Pufferspeicherstellen der Puffereinrichtung bewegbar sowie geeignet sind, zum Zwecke einer Vorsortierung jeweils mehr als einen Gegenstand aufzunehmen.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Eine derartige Vorrichtung ist aus den beiden US-Offenlegungsschriften US 2009/0060698 A1 und US 2009/0050541 A1 bekannt. Die in diesen Schriften beschriebene Anordnung dient zum Sortieren von Gegenständen und weist eine Puffereinrichtung mit einer Vielzahl an Pufferspeicherstellen, die von einer Beladungseinrichtung befüllbar sind, und einen Zwischenspeicher mit einer Vielzahl an Zwischenspeicherstellen auf. Der Zwischenspeicher wirkt mit der Puffereinrichtung derart zusammen, dass Gegenstände, die an einer Pufferspeicherstelle der Puffereinrichtung gespeichert sind, in eine Zwischenspeicherstelle des Zwischenspeichers überführt werden können. Von dem Zwischenspeicher gelangen die Gegenstände zu einem Sammelband. Das Sortieren der Gegenstände erfolgt beim Übergang vom Zwischenspeicher auf das Sammelband.
  • Die deutsche Patentschrift DE 10 2004 033 564 B3 offenbart eine Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen mit einem ortsfest montierten Zwischenspeicher und mit verfahrbaren Auffangbehältern, die von dem Zwischenspeicher befüllt werden können.
  • Die deutsche Patentschrift DE 103 05 847 B3 beschreibt eine Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen, bei der die Transportgeschwindigkeiten von Sendungspufferspeicher und Sendungsbehältern sowie die Längen von Übergabeabschnitten so festgelegt sind, dass in der Zeitspanne, in der eine Speichertasche einen Übergabeabschnitt eines Sendungspufferspeichers durchläuft, sich jeder Sendungsbehälter unter dieser Speichertasche hindurchbewegt.
  • Die US-Patentschrift US 7,159,722 beschreibt eine Art Paternoster-System zum Sortieren von Gegenständen.
  • Die US-Offenlegungsschrift US 2004/0261366 A1 offenbart eine Sortiervorrichtung, bei der große und kleine Briefe separiert und anschließend in Behältern in einer Reihenfolge eingebracht werden, die den Zustellorten des Zustellboten entspricht.
  • Die US-Patentschrift US 6,793,063 beschreibt eine Vorrichtung mit Speicherschleifen zum Sortieren von Gegenständen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders platzsparende Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen anzugeben.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind in Unteransprüchen angegeben.
  • Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers mit einer Relativgeschwindigkeit gegenüber den Pufferspeicherstellen der Puffereinrichtung bewegbar sowie geeignet sind, zum Zwecke einer Vorsortierung jeweils mehr als einen Gegenstand aufzunehmen.
  • Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht in der Vorsortiermöglichkeit bereits in der Ebene der Zwischenspeicherung, wodurch die Vorrichtung sehr kompakt aufgebaut werden kann.
  • Ein weiterer wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist darin zu sehen, dass aufgrund der Vorsortiermöglichkeit auch ein schnellerer Prozessdurchlauf erreicht werden kann, wodurch hinsichtlich des Sortiervorgangs eine Kostenreduktion erzielt werden kann.
  • Bei den zu sortierenden Gegenständen kann es sich beispielsweise um flache Gegenstände, zum Beispiel um Briefsendungen oder Paketsendungen oder dergleichen handeln.
  • Aufgrund der Möglichkeit des Vorsortierens der Gegenstände in dem Zwischenspeicher ist es möglich, Auffangbehälter einzusetzen, die während des Sortierbetriebs ruhen bzw. still stehen und während des Sortierbetriebs mit in den Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers enthaltenen Gegenständen im Ruhezustand befüllt werden.
  • Die Geschwindigkeit der Pufferspeicherstellen kann größer oder kleiner als die der Zwischenspeicherstellen sein; bevorzugt ist sie jedoch größer, insbesondere dann, wenn die Zwischenspeicherstellen noch mittels einer weiteren Beladungseinrichtung befüllt werden.
  • Die Bewegungsrichtung der Pufferspeicherstellen kann der Bewegungsrichtung der Zwischenspeicherstellen entsprechen oder entgegengesetzt zu dieser sein. Mit Blick auf die Sortiergeschwindigkeit wird jedoch eine entgegengesetzte Bewegungsrichtung als vorteilhaft angesehen.
  • Besonders bevorzugt weist die Vorrichtung eine weitere Beladungseinrichtung auf, die mit dem Zwischenspeicher in Verbindung steht und die Zwischenspeicherstellen beladen kann. Eine solche weitere Beladungseinrichtung ermöglicht einen höheren Durchsatz während des Sortiervorgangs.
  • Um den Durchsatz noch weiter zu erhöhen, wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die weitere Beladungseinrichtung geeignet ist, für die in den Zwischenspeicher einzuspeisenden Gegenstände innerhalb der weiteren Beladungseinrichtung unterschiedlich lange Transportwege einzustellen. Dies ermöglicht weitere Freiheitsgrade für das Vorsortieren in dem Zwischenspeicher, weil das Einspeisen der Gegenstände in den Zwischenspeicher zum jeweils optimalen Zeitpunkt erfolgen kann.
  • Unterschiedlich lange Transportwege lassen sich besonders einfach und damit vorteilhaft realisieren, wenn die weitere Beladungseinrichtung Warteschleifen für die in den Zwischenspeicher einzuspeisenden Gegenstände aufweist. Vorzugsweise ist die weitere Beladungseinrichtung derart ausgestaltet, dass sie Gegenstände in Warteschleifen puffert, bis der jeweils günstigste Einspeisezeitpunkt für das Einspeisen in den Zwischenspeicher erreicht ist.
  • Bei der weiteren Beladungseinrichtung handelt es sich bevorzugt um ein Deckbandsystem. Ein solches Deckbandsystem wird aus Platzgründen vorzugsweise derart angeordnet, dass die Befüllrichtung der Gegenstände in den Zwischenspeicher hinein senkrecht, zumindest im Wesentlichen senkrecht, zu der Befüllrichtung steht, mit der die Gegenstände von der Puffereinrichtung in den Zwischenspeicher eingespeist werden.
  • Vorzugsweise erfolgt das Befüllen des Zwischenspeichers mit der weiteren Beladungseinrichtung in horizontaler Richtung – zumindest näherungsweise in horizontaler Richtung –, und das Befüllen des Zwischenspeichers durch die Puffereinrichtung erfolgt vorzugsweise in vertikaler Richtung – zumindest näherungsweise in vertikaler Richtung.
  • Die erste Beladungseinrichtung und die weitere Beladungseinrichtung sind vorzugsweise für unterschiedlich große Gegenstände ausgelegt. Bevorzugt ist die erste Beladungseinrichtung für das Beladen von Gegenständen, die eine vorgegebene Mindestgröße überschreiten (z. B. Großbriefe), ausgelegt, und die weitere Beladungseinrichtung ist bevorzugt für das Beladen von Gegenständen, die die vorgegebene Mindestgröße unterschreiten (z. B. Standardbriefe), ausgelegt.
  • Auffangbehälter zum Aufnehmen der von dem Zwischenspeicher kommenden Gegenstände weisen vorzugsweise eine Bodenfläche auf, die zur Horizontalen geneigt ist. Zumindest eine Seitenwand der Auffangbehälter ist vorzugsweise zur Vertikalen geneigt.
  • Die Auffangbehälter sind bevorzugt am Behälterboden mit kraftschlüssig und/oder formschlüssig arbeitenden Hilfsvorrichtungen versehen, die die Gegenstände im Auffangbehälter stützen und/oder halten. Beispielsweise können die Hilfsvorrichtungen durch eine Riffelung und/oder eine Gummibeschichtung gebildet sein, die ein Wegrutschen der Gegenstände auf dem Behälterboden verhindern.
  • Die Erfindung bezieht sich außerdem auf ein Verfahren zum Sortieren von Gegenständen, bei dem zumindest zwei Pufferspeicherstellen einer Puffereinrichtung mit jeweils einem Gegenstand befüllt werden und die Gegenstände nachfolgend in einen Zwischenspeicher überführt werden.
  • Erfindungsgemäß ist bezüglich eines solchen Verfahrens vorgesehen, dass Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers mit einer Relativgeschwindigkeit gegenüber den Pufferspeicherstellen der Puffereinrichtung bewegt werden und eine Vorsortierung erfolgt, bei der ein oder mehrere Gegenstände von der Puffereinrichtung kommend in dieselbe Zwischenspeicherstelle des Zwischenspeichers eingefüllt werden.
  • Bezüglich der Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens sei auf die Vorteile der oben beschriebenen Vorrichtung verwiesen, da die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens denen der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Wesentlichen entsprechen.
  • Die Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen mit einer Puffereinrichtung mit einer Vielzahl an Pufferspeicherstellen, die von einer Beladungseinrichtung befüllbar sind, und einem Zwischenspeicher mit einer Vielzahl an Zwischenspeicherstellen, wobei der Zwischenspeicher und die Puffereinrichtung derart angeordnet sind, dass Gegenstände, die an einer Pufferspeicherstelle der Puffereinrichtung gespeichert sind, in eine Zwischenspeicherstelle des Zwischenspeichers überführt werden können, und wobei die Vorrichtung eine weitere Beladungseinrichtung aufweist, die mit dem Zwischenspeicher in Verbindung steht und die Zwischenspeicherstellen beladen kann. Bei dieser Ausgestaltung kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers während des Sortiervorgangs ruhen bzw. still stehen und die Auffangbehälter während des Sortiervorgangs verfahren werden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass die Auffangbehälter während des Sortiervorgangs ruhen bzw. still stehen und die Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers mit einer Relativgeschwindigkeit gegenüber den Pufferspeicherstellen der Puffereinrichtung verfahren werden.
  • Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf eine Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen mit einer Puffereinrichtung mit einer Vielzahl an Pufferspeicherstellen, die von einer Beladungseinrichtung befüllbar sind, und einem Zwischenspeicher mit einer Vielzahl an Zwischenspeicherstellen, wobei der Zwischenspeicher und die Puffereinrichtung derart angeordnet sind, dass Gegenstände, die an einer Pufferspeicherstelle der Puffereinrichtung gespeichert sind, in eine Zwischenspeicherstelle des Zwischenspeichers überführt werden können, und wobei die Vorrichtung mindestens einen während des Sortierbetriebs ruhenden oder still stehenden Auffangbehälter aufweist, der während des Sortierbetriebs mit in den Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers enthaltenen Gegenständen befüllbar ist.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft
  • 1 ein erstes Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Vorrichtung, anhand derer auch das erfindungsgemäße Sortierverfahren beispielhaft erläutert wird, wobei die Vorrichtung Auffangbehälter aufweist, die während des Sortiervorgangs ruhen bzw. still stehen, und wobei bei der Vorrichtung während des Sortierens die Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers mit einer Relativgeschwindigkeit gegenüber den Pufferspeicherstellen der Puffereinrichtung verfahren werden,
  • 2 in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel dafür, wie bei der Vorrichtung gemäß 1 die Puffereinrichtung mit vier separaten Beladungseinrichtungen beladen werden kann,
  • 3 ein zweites Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Vorrichtung, bei der – während des Sortiervorgangs – der Zwischenspeicher mit der Puffereinrichtung sowie mit einer weiteren Beladungseinrichtung beladen wird, die Auffangbehälter während des Sortiervorgangs ruhen bzw. still stehen und die Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers mit einer Relativgeschwindigkeit gegenüber den Pufferspeicherstellen der Puffereinrichtung verfahren werden,
  • 4 ein drittes Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Vorrichtung, bei der – während des Sortiervorgangs – der Zwischenspeicher mit der Puffereinrichtung sowie mit einer weiteren Beladungseinrichtung beladen wird, die Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers während des Sortiervorgangs ruhen bzw. still stehen und die Auffangbehälter verfahren werden, und
  • 5 in einer schematischen Darstellung ein Ausführungsbeispiel dafür, wie bei der Vorrichtung gemäß den 3 und 4 die Puffereinrichtung mit vier separaten Beladungseinrichtungen und der Zwischenspeicher mit einer weiteren Beladungseinrichtung beladen werden kann.
  • In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet.
  • In der 1 erkennt man eine Vorrichtung 10 zum Sortieren von vorzugsweise flachen Gegenständen 20. Bei den flachen Gegenständen 20 kann es sich beispielsweise um Standardbriefe und/oder Großbriefe handeln.
  • Die Vorrichtung 10 ist mit einer Puffereinrichtung 30 ausgestattet, die beispielsweise durch einen Taschen- oder Klammerkranz gebildet sein kann. Die Puffereinrichtung 30 weist eine Vielzahl an Pufferspeicherstellen 40 auf, die durch Taschen, Klammern oder sonstige Einrichtungen zum Halten und/oder Tragen der Gegenstände 20 geeignet sind. Die Pufferspeicherstellen 40 sind von einer Beladungseinrichtung befüllbar, die in der 1 nur schematisch durch einen Block mit dem Bezugszeichen 50 dargestellt ist.
  • Die Vorrichtung 10 ist darüber hinaus mit einem Zwischenspeicher 60 mit einer Vielzahl an Zwischenspeicherstellen 70 ausgestattet. Der Zwischenspeicher 60 kann beispielsweise durch einen Übergabebehälterumlauf gebildet sein, der als Zwischenspeicherstellen 70 Übergabebehälter aufweist.
  • Der Zwischenspeicher 60 wirkt mit der Puffereinrichtung 30 derart zusammen, dass die Gegenstände 20, die an einer Pufferspeicherstelle 40 gehalten werden, in eine der Zwischenspeicherstellen 70 des Zwischenspeichers 60 überführt werden können.
  • Die Zwischenspeicherstellen 70 des Zwischenspeichers 60 können während des Sortierens der Gegenstände mit einer Relativgeschwindigkeit gegenüber den Pufferspeicherstellen 40 der Puffereinrichtung 30 bewegt werden. Mit anderen Worten sind die Zwischenspeicherstellen 70 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der 1 nicht ortsfest, sondern beweglich. Außerdem sind die Zwischenspeicherstellen 70 geeignet, einen oder mehrere der Gegenstände 20 zum Zwecke einer Vorsortierung aufzunehmen.
  • In der 1 sind darüber hinaus Auffangbehälter 80 dargestellt, die während des Sortierbetriebs still stehen, also zum Sortieren nicht bewegt werden müssen. Selbstverständlich müssen die Auffangbehälter 80 nicht örtlich fixiert sein, vielmehr sind sie vorzugsweise beweglich, damit sie nach einem Befüllen von der Vorrichtung 10 getrennt werden können, um die darin befindlichen Gegenstände weiterzutransportieren.
  • Die Vorrichtung 10 gemäß 1 kann beispielsweise wie folgt betrieben werden:
    Die Puffereinrichtung 30 wird mittels der Beladungseinrichtung 50 mit flachen Gegenständen 20 beladen. Dabei werden die Pufferspeicherstellen 40 vorzugsweise jeweils mit maximal einem Gegenstand 20 bestückt. Alternativ ist aber auch bereits an dieser Stelle ein Vorsortieren möglich, indem einzelne oder mehrere der Pufferspeicherstellen 40 mit zwei oder mehr Gegenständen bestückt werden.
  • Die Pufferspeicherstellen 40 der Puffereinrichtung werden in der 1 entlang der Pfeilrichtung P1 von rechts nach links verfahren. In entsprechender Weise, jedoch mit einer anderen Geschwindigkeit, werden auch die Zwischenspeicherstellen 70 des Zwischenspeichers 60 verfahren, wie durch einen zweiten Pfeil mit dem Bezugszeichen P2 angedeutet ist.
  • Die Geschwindigkeit der Pufferspeicherstellen 40 der Puffereinrichtung 30 unterscheidet sich von der der Zwischenspeicherstellen 70 des Zwischenspeichers 60, damit eine Relativgeschwindigkeit und ein relatives Verschieben der Pufferspeicherstellen 40 relativ zu den Zwischenspeicherstellen 70 auftritt. Sobald sich dabei eine Pufferspeicherstelle 40a über einer passenden Zwischenspeicherstelle 70a befindet, wird die Pufferspeicherstelle 40a geöffnet, so dass der darin befindliche Gegenstand 20a in die Zwischenspeicherstelle 70a beispielsweise fallen kann.
  • Die Zwischenspeicherstellen 70 des Zwischenspeichers 60 sind bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der 1 vorzugsweise zur Aufnahme mehrerer Gegenstände 20 geeignet, um in der Zwischenspeicherebene bereits eine Vorsortierung vornehmen zu können.
  • Alternativ können die Zwischenspeicherstellen 70 des Zwischenspeichers 60 auch nur zur Aufnahme eines einzigen Gegenstands 20 geeignet sein; in diesem Falle erfolgt das Sortieren während des Übergangs der Gegenstände 20 in die Auffangbehälter 80 und/oder während des Übergangs der Gegenstände 20 von der Beladungseinrichtung 50 in die Puffereinrichtung 30.
  • Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der 1 müssen die Auffangbehälter 80 während des Sortierens nicht bewegt werden; denn ein Zuordnen der Gegenstände 20 zu den einzelnen Auffangbehältern 80 kann durch die Bewegung der Zwischenspeicherstellen 70 entlang der Pfeilrichtung P2 erfolgen. In der 1 ist beispielhaft ein Gegenstand 20b gezeigt, der von der Zwischenspeicherstelle 70b in den Auffangbehälter 80b fallengelassen wird, sobald die Zwischenspeicherstelle 70b geeignet positioniert ist.
  • Die 2 zeigt in einer schematischen Darstellung eine Variante des Ausführungsbeispiels gemäß der 1. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind vier separate Beladungseinrichtungen 50a, 50b, 50c und 50d vorhanden, die mit der Puffereinrichtung 30 zusammenwirken und die Pufferspeicherstellen mit Gegenständen beladen.
  • Die Verfahrrichtung der Pufferspeicherstellen ist in der 2 jeweils mit Pfeilen P3 gekennzeichnet. Es lässt sich erkennen, dass die Verfahrrichtung der Pufferspeicherstellen bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der 2 – im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß der 1 – zu der Verfahrrichtung der Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers 60 entgegengesetzt ist. Die Verfahrrichtung der Zwischenspeicherstellen ist in der 2 jeweils mit Pfeilen P4 gekennzeichnet.
  • Die 3 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Vorrichtung 10. Bei dieser Vorrichtung steht mit dem Zwischenspeicher 60 eine weitere Beladungseinrichtung 90 in Verbindung, die während des Sortierens die Zwischenspeicherstellen 70 des Zwischenspeichers 60 in beispielsweise horizontaler Richtung – also in der 3 senkrecht zur Blattebene – von der Seite beladen kann. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der 3 werden die Zwischenspeicherstellen 70 des Zwischenspeichers 60 also von der Puffereinrichtung 30 in vertikaler Richtung und von der weiteren Beladungseinrichtung 90 in horizontaler Richtung mit Gegenständen 20 bestückt.
  • Vorzugsweise werden mit der Puffereinrichtung 30 große Gegenstände, wie beispielsweise Großbriefe, und mit der weiteren Beladungseinrichtung 90 demgegenüber kleinere Gegenstände, wie beispielsweise Standardbriefe zugeführt.
  • Die weitere Beladungseinrichtung 90 kann beispielsweise hinsichtlich ihrer internen Transportwege derart steuerbar sein, dass für die darin befindlichen Gegenstände unterschiedlich lange Transportwege eingestellt werden können. Eine solche Ausgestaltung ermöglicht es beispielsweise, für die Gegenstände jeweils individuelle Warte- oder Pufferzeiten zu erzeugen, in denen sie innerhalb der weiteren Beladungseinrichtung 90 verbleiben müssen, bevor sie in die Zwischenspeicherstellen 70 des Zwischenspeichers 60 eingespeist werden. In dieser Weise lässt sich der jeweils optimale Einspeisungszeitpunkt für jeden Gegenstand in den Zwischenspeicher einstellen. Die weitere Beladungseinrichtung kann beispielsweise durch ein Deckbandsystem gebildet sein.
  • Auch bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der 3 ruhen die Auffangbehälter 80 während des Sortiervorgangs und werden allenfalls nach einem vollständigen Befüllen mit Gegenständen bewegt. Ein Zuordnen der Gegenstände 20 zu den einzelnen Auffangbehältern 80 erfolgt durch die Bewegung der Zwischenspeicherstellen 70 entlang der Pfeilrichtung P2.
  • In der 4 ist ein drittes Ausführungsbeispiel für eine Vorrichtung 10 dargestellt. Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die Zwischenspeicherstellen 70 mit der Puffereinrichtung 30 sowie mit der weiteren Beladungseinrichtung 90 beladen, jedoch müssen sie dabei – im Unterschied zu den Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 3 – während des Sortiervorgangs nicht bewegt werden, vielmehr können sie ruhen oder still stehen. Ein fakultatives Stillstehen der Zwischenspeicherstellen 70 wird bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 4 durch verfahrbare Auffangbehälter 100 ermöglicht, die unter den Zwischenspeicherstellen 70 beispielsweise entlang der Pfeilrichtung Pa verfahren werden können und somit ein Zuordnen von in Zwischenspeicherstellen 70 gespeicherten Gegenständen zu vorgegebenen Auffangbehältern 100 ermöglichen.
  • Selbstverständlich ist es bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der 4 ebenfalls möglich, alternativ oder zusätzlich die Zwischenspeicherstellen 70 zu verfahren. Durch ein gleichzeitiges Verfahren von Zwischenspeicherstellen 70 und Auffangbehältern 100 lässt sich die Sortierzeit in vorteilhafter Weise verkürzen.
  • Die 5 zeigt in einer schematischen Darstellung, wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß der 3 oder 4 ein Beladen der Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers 60 mit der Puffereinrichtung 30 und der weiteren Beladungseinrichtung 90 erfolgen kann. Wie in der 2 wird die Puffereinrichtung 30 von vier Beladungseinrichtungen 50a, 50b, 50c und 50d mit Gegenständen befüllt; die weitere Beladungseinrichtung 90 befüllt die Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers 60. Die Verfahrrichtung der Pufferspeicherstellen ist in der 5 jeweils mit Pfeilen P3 gekennzeichnet, insoweit entspricht die 5 der 2.
  • Zusätzlich erkennt man in der 5, dass die weitere Beladungseinrichtung 90 ein Deckbandsystem 110 umfassen kann, das einen oder mehrere Transportstränge 120 aufweist, mit denen die Gegenstände in der weiteren Beladungseinrichtung 90 transportiert werden, bevor sie – vorzugsweise in horizontaler Richtung – in Zwischenspeicherstellen des Zwischenspeichers 60 eingespeist werden. Das horizontale Einspeisen ist in der 5 schematisch durch Pfeile P5 dargestellt.
  • Bezugszeichenliste
  • 10
    Vorrichtung
    20, 20a, 20b
    Gegenstand
    30
    Puffereinrichtung
    40, 40a
    Pufferspeicherstelle
    50, 50a, 50b,
    Beladungseinrichtung
    50c, 50d
    Beladungseinrichtung
    60
    Zwischenspeicher
    70, 70a, 70b
    Zwischenspeicherstelle
    80, 80b
    Auffangbehälter
    90
    weitere Beladungseinrichtung
    100
    verfahrbarer Auffangbehälter
    110
    Deckbandsystem
    120
    Transportstrang
    P1–P5
    Pfeilrichtung
    Pa
    Pfeilrichtung
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 2009/0060698 A1 [0002]
    • US 2009/0050541 A1 [0002]
    • DE 102004033564 B3 [0003]
    • DE 10305847 B3 [0004]
    • US 7159722 [0005]
    • US 2004/0261366 A1 [0006]
    • US 6793063 [0007]

Claims (10)

  1. Vorrichtung (10) zum Sortieren von Gegenständen (20) mit – einer Puffereinrichtung (30) mit einer Vielzahl an Pufferspeicherstellen (40), die von einer Beladungseinrichtung (50) befüllbar sind, und – einem Zwischenspeicher (60) mit einer Vielzahl an Zwischenspeicherstellen (70), – wobei der Zwischenspeicher (60) und die Puffereinrichtung (30) derart angeordnet sind, dass Gegenstände (20, 20a, 20b), die an einer Pufferspeicherstelle (40, 40a) der Puffereinrichtung (30) gespeichert sind, in eine Zwischenspeicherstelle (70, 70a, 70b) des Zwischenspeichers (60) überführt werden können, dadurch gekennzeichnet, dass die Zwischenspeicherstellen (70, 70a, 70b) des Zwischenspeichers (60) mit einer Relativgeschwindigkeit gegenüber den Pufferspeicherstellen (40, 40a) der Puffereinrichtung (30) bewegbar sowie geeignet sind, zum Zwecke einer Vorsortierung jeweils mehr als einen Gegenstand (20, 20a, 20b) aufzunehmen.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine Vielzahl an während des Sortierbetriebs ruhenden Auffangbehältern (80, 80b) aufweist, die während des Sortierbetriebs mit in den Zwischenspeicherstellen (70, 70a, 70b) des Zwischenspeichers (60) enthaltenen Gegenständen (20, 20a, 20b) befüllbar sind.
  3. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der Pufferspeicherstellen (40, 40a) größer als die der Zwischenspeicherstellen (70, 70a, 70b) ist.
  4. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungsrichtung der Pufferspeicherstellen (40, 40a) der Bewegungsrichtung der Zwischenspeicherstellen (70, 70a, 70b) entgegengesetzt ist.
  5. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) eine weitere Beladungseinrichtung (90) aufweist, die mit dem Zwischenspeicher (60) in Verbindung steht und die Zwischenspeicherstellen (20, 20a, 20b) beladen kann.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die weitere Beladungseinrichtung (90) geeignet ist, für die in den Zwischenspeicher (60) einzuspeisenden Gegenstände (20, 20a, 20b) innerhalb der weiteren Beladungseinrichtung (90) unterschiedlich lange Transportwege einzustellen.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die eine Beladungseinrichtung (50, 50a, 50b, 50c, 50d) und die weitere Beladungseinrichtung (90) für unterschiedlich große Gegenstände (20, 20a, 20b) ausgelegt sind.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass – die eine Beladungseinrichtung (50, 50a, 50b, 50c, 50d) für das Beladen von Gegenständen (20, 20a, 20b), die eine vorgegebene Mindestgröße überschreiten, ausgelegt ist und – die weitere Beladungseinrichtung (90) für das Beladen von Gegenständen (20, 20a, 20b), die die vorgegebene Mindestgröße unterschreiten, ausgelegt ist.
  9. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (10) zumindest einen Auffangbehälter (80) aufweist, dessen Bodenfläche zur Horizontalen geneigt ist und bei dem zumindest eine Seitenwand zur Vertikalen geneigt ist.
  10. Verfahren zum Sortieren von Gegenständen (20, 20a, 20b), bei dem – zumindest zwei Pufferspeicherstellen (40, 40a) einer Puffereinrichtung (30) mit jeweils einem Gegenstand (20, 20a, 20b) befüllt werden und – die Gegenstände (20, 20a, 20b) nachfolgend in einen Zwischenspeicher (60) überführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass Zwischenspeicherstellen (70, 70a, 70b) des Zwischenspeichers (60) mit einer Relativgeschwindigkeit gegenüber den Pufferspeicherstellen (40, 40a) der Puffereinrichtung (30) bewegt werden und eine Vorsortierung erfolgt, bei der ein oder mehrere Gegenstände (20, 20a, 20b) von der Puffereinrichtung (30) kommend in dieselbe Zwischenspeicherstelle (70, 70a, 70b) des Zwischenspeichers (60) eingefüllt werden.
DE102009053051A 2009-11-16 2009-11-16 Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von Gegenständen Withdrawn DE102009053051A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009053051A DE102009053051A1 (de) 2009-11-16 2009-11-16 Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von Gegenständen
EP10190947A EP2322290A3 (de) 2009-11-16 2010-11-12 Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von Gegenständen
US12/947,261 US8230141B2 (en) 2009-11-16 2010-11-16 Apparatus and method for sorting items

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009053051A DE102009053051A1 (de) 2009-11-16 2009-11-16 Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von Gegenständen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009053051A1 true DE102009053051A1 (de) 2011-05-26

Family

ID=43597814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009053051A Withdrawn DE102009053051A1 (de) 2009-11-16 2009-11-16 Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von Gegenständen

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8230141B2 (de)
EP (1) EP2322290A3 (de)
DE (1) DE102009053051A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012204824A1 (de) 2012-03-26 2013-09-26 Siemens Aktiengesellschaft Transport-Vorrichtung und Transport-Verfahren, welche mehrere transportierte Aufnahmevorrichtungen drehen
DE102013204997A1 (de) * 2013-03-21 2014-09-25 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8695313B2 (en) * 2008-12-04 2014-04-15 Lockheed Martin Corporation Method of inserting mail pieces into individual folder
US8816236B2 (en) * 2008-12-15 2014-08-26 Siemens Industry, Inc. Mail holder for use in a mail sorting system
FR2940151B1 (fr) * 2008-12-23 2010-12-17 Solystic Machine pour trier des objets postaux grand format et des lettres
DE102011087370A1 (de) 2011-11-29 2013-05-29 Siemens Aktiengesellschaft Sortieranlage und Sortierverfahren mit zwei Arten von Sortierendstellen
US9346083B2 (en) * 2013-06-06 2016-05-24 Robert Louis Stone Mail carrier sequencer
US9962743B2 (en) 2016-01-12 2018-05-08 United States Postal Service Systems and methods for high throughput sorting
WO2017151897A1 (en) 2016-03-02 2017-09-08 Siemens Industry, Inc. Systems and methods of auto sacking of parcels
US10974283B2 (en) 2017-10-05 2021-04-13 United States Postal Service System and method of sorting and sequencing items
US11607711B2 (en) 2020-03-31 2023-03-21 United Parcel Service Of America, Inc. Multi-tiered parcel sortation system
DE102021207911A1 (de) * 2021-07-23 2023-01-26 Dürkopp Fördertechnik GmbH Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Entladen einer hängend geförderten Transporttasche sowie Hängeförderanlage mit einer derartigen Vorrichtung

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0761322A1 (de) * 1995-09-08 1997-03-12 Alcatel Postal Automation Systems Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Poststücken unter Verwendung von Pufferbehältern bei den Sortierausgängen
DE10305847B3 (de) 2003-02-12 2004-08-19 Siemens Ag Sortiereinrichtung für flache Sendungen
US6793063B1 (en) 1999-10-26 2004-09-21 Solystic Process and machine for merging ordered batches of objects, in particular batches of mail items
US20040186616A1 (en) * 2000-10-23 2004-09-23 Bowe Bell + Howell Postal Systems Company Flats bundle collator
US20040261366A1 (en) 2002-07-03 2004-12-30 Francois Gillet Method and machine for preparing postman's route in one single pass
DE102004033564B3 (de) 2004-07-09 2006-03-02 Siemens Ag Sortiereinrichtung für flache Sendungen
US20060259185A1 (en) * 2003-09-15 2006-11-16 Peter Berdelle-Hilge Device used to organise flat packets according to a determined sequence
US7159722B2 (en) 2003-09-03 2007-01-09 Siemens Ag System and method for item handling
DE102006025601B3 (de) * 2006-06-01 2007-09-06 Siemens Ag Sortiervorrichtung und Sortierverfahren für flache Gegenstände mit nebeneinander und unbeweglich angeordneten Zwischenablagen
DE102006041253A1 (de) * 2006-09-02 2008-03-13 Siemens Ag Sortieranlage und Verfahren zum Sortieren für Briefe und Grossbriefe
US20090050541A1 (en) 2005-03-21 2009-02-26 Siemens Aktiengesellschaft Post Processing System and Method

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3300066A (en) * 1963-06-21 1967-01-24 Henig Seymour Sorting machine providing self-optimizing inventory reduction
US3573748A (en) * 1969-02-24 1971-04-06 Ibm Postal system
US5096090A (en) * 1989-08-31 1992-03-17 Revlon, Inc. Automatic distribution machine
US5186336A (en) * 1991-01-22 1993-02-16 Electrocom Automation L.P. Product sorting apparatus
DE4302231C2 (de) * 1993-01-28 1995-08-10 Licentia Gmbh Verfahren zum Sortieren von Sendungen in der Verteilgangsequenz bei Briefverteilanlagen
ITTO20030577A1 (it) * 2003-07-25 2005-01-26 Elsag Spa Sistema di smistamento e sequenziazione postale

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0761322A1 (de) * 1995-09-08 1997-03-12 Alcatel Postal Automation Systems Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Poststücken unter Verwendung von Pufferbehältern bei den Sortierausgängen
US6793063B1 (en) 1999-10-26 2004-09-21 Solystic Process and machine for merging ordered batches of objects, in particular batches of mail items
US20040186616A1 (en) * 2000-10-23 2004-09-23 Bowe Bell + Howell Postal Systems Company Flats bundle collator
US20040261366A1 (en) 2002-07-03 2004-12-30 Francois Gillet Method and machine for preparing postman's route in one single pass
DE10305847B3 (de) 2003-02-12 2004-08-19 Siemens Ag Sortiereinrichtung für flache Sendungen
US7159722B2 (en) 2003-09-03 2007-01-09 Siemens Ag System and method for item handling
US20060259185A1 (en) * 2003-09-15 2006-11-16 Peter Berdelle-Hilge Device used to organise flat packets according to a determined sequence
DE102004033564B3 (de) 2004-07-09 2006-03-02 Siemens Ag Sortiereinrichtung für flache Sendungen
US20090050541A1 (en) 2005-03-21 2009-02-26 Siemens Aktiengesellschaft Post Processing System and Method
US20090060698A1 (en) 2005-03-21 2009-03-05 Siemens Aktiengesellschaft Pile Transfer Device and Method
DE102006025601B3 (de) * 2006-06-01 2007-09-06 Siemens Ag Sortiervorrichtung und Sortierverfahren für flache Gegenstände mit nebeneinander und unbeweglich angeordneten Zwischenablagen
DE102006041253A1 (de) * 2006-09-02 2008-03-13 Siemens Ag Sortieranlage und Verfahren zum Sortieren für Briefe und Grossbriefe

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012204824A1 (de) 2012-03-26 2013-09-26 Siemens Aktiengesellschaft Transport-Vorrichtung und Transport-Verfahren, welche mehrere transportierte Aufnahmevorrichtungen drehen
DE102013204997A1 (de) * 2013-03-21 2014-09-25 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen

Also Published As

Publication number Publication date
US20110119414A1 (en) 2011-05-19
US8230141B2 (en) 2012-07-24
EP2322290A3 (de) 2011-08-17
EP2322290A2 (de) 2011-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009053051A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Sortieren von Gegenständen
EP1686080B1 (de) Kommissionierplatz
EP2581329B1 (de) Verfahren zum Kommissionieren von Aufträgen und Hängebahnanlage
EP1765525A1 (de) Sortiereinrichtung für flache sendungen
DE102013202950A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Gegenständen
DE102013216823A1 (de) Speichervorrichtung für stapelbare Behälter
DE102010022082A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen mittels Speicherbereichen
EP2253390A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Sortierung von Postsendungen
DE19849391A1 (de) Kistenstapellager
EP1970868A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum automatischen Einlagern von Stückgut
EP1919636B1 (de) Verfahren zur sortierung von gegenständen und sortieranlage zur durchführung dieses verfahrens
EP1220721B1 (de) Einrichtung und verfahren zum ordnen von flachen sendungen
DE102006049411A1 (de) Vorrichtung zum Transportieren von Behältern
EP3623060B1 (de) Verfahren zum sortieren von objekten sowie sortieranlage
DE102008012027A1 (de) Vorrichtung und Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen
DE102008062843A1 (de) Sortieranlage mit mehreren Ausgabeeinrichtungen und Sortierverfahren
DE102012014298A1 (de) Behälter zur Aufnahme und Maschine zur Bearbeitung von Blattgut
DE102011000481A1 (de) Verfahren und Anlage zum Kommissionieren von Artikeln
EP3183070A1 (de) Verfahren und anlage zum sortieren von gegenständen
DE102006048751B4 (de) Kommissioniereinrichtung für Stückgüter
DE1254395B (de) Verteilmaschine zum Verteilen von flachen Gegenstaenden, wie Briefen, Postkarten usw.
DE102013211198A1 (de) Logistiksystem zum Umladen von vereinzelten Frachtgütern zwischen einem Frachtgutstrom und einem Ladungsträger
DE102009051663A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Transportieren und Sortieren von Gegenständen mittels eines Behälters
DE102016226220A1 (de) Vorrichtung zum taktweise Zuführen von Gegenständen in eine Einrichtung
DE102022205210A1 (de) Förderverfahren und Fördervorrichtung für Waren mehrerer Aufträge

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20120601