WO2006005394A1 - Sortiereinrichtung für flache sendungen - Google Patents

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WO2006005394A1
WO2006005394A1 PCT/EP2005/005713 EP2005005713W WO2006005394A1 WO 2006005394 A1 WO2006005394 A1 WO 2006005394A1 EP 2005005713 W EP2005005713 W EP 2005005713W WO 2006005394 A1 WO2006005394 A1 WO 2006005394A1
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WO
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mail
container
storage
transfer
sorting
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/005713
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English (en)
French (fr)
Inventor
Eberhard Mandler
Nikolaus Haselberger
Wolf-Stephan Wilke
Armin Zimmermann
Holger Schererz
André ROMPE
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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Publication date
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Priority to US10/547,924 priority patent/US7683284B2/en
Priority to EP05746545A priority patent/EP1765525B1/de
Priority to DE502005004957T priority patent/DE502005004957D1/de
Publication of WO2006005394A1 publication Critical patent/WO2006005394A1/de
Priority to US12/437,963 priority patent/US7683285B2/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C3/08—Apparatus characterised by the means used for distribution using arrangements of conveyors
    • B07C3/082—In which the objects are carried by transport holders and the transport holders form part of the conveyor belts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/90—Sorting flat-type mail

Definitions

  • the present invention relates to a sorting device for flat mail items having at least one input station, one mailing singulator each and a subsequent transport device for transporting the singular mailings to process devices, such as e.g. Reader, barcode printer, passing past each to a loading station of a Sendungspuffer ⁇ memory, wherein the mailing buffer memory consists of several in a conveyor loop circulating, the Bela destations moved past storage pockets, which are loaded in the loading stations with the shipments.
  • process devices such as e.g. Reader, barcode printer
  • EP 0 608 161 A1 discloses a sorting device in which flat objects are transported laterally from one side into storage pockets by means of a channel-shaped, locally fixed supply device. These storage pockets circulating in a closed loop are moved horizontally past the supply device and the shipments then fall into a sorting container located thereunder by deliberate opening of flaps in accordance with the sorting instruction.
  • the shipments in the supply device must have a very high transport speed, which can lead to damage when the shipments in the container are decelerated, or the speed of the storage pockets is very low or the containers stand still during the insertion, which means a throughput reduction of the machine.
  • EP 820 818 Al For arranging in a particular order, a solution has been known (EP 820 818 Al), which uses a temporary storage consisting of in a conveyor loop with at least two gur ⁇ circular conveyor sections on a conveyor rotating storage pockets, each receiving a shipment and this on command in the actual filing wie ⁇ derive.
  • first all to be classified programs are housed in any order in the storage pockets of the cache.
  • the feeds are then removed from the storage pockets of the intermediate storage device and transferred to the storage devices in such a way that they are in the last order to be produced.
  • the shelves that are open at the top are located along the straight sections of the conveying device below the storage pockets.
  • a sorting device (EP 0 949 015 A2) having a plurality of input units, at least one mail buffer with continuously circulating storage pockets, mail containers as sorting outlets, which are filled from the lower mail buffer and with an infeed and outfeed device for mailing containers. That's it it is possible to manage with fewer sorting outlets than sorting destinations are available.
  • US Pat. No. 6,126,017 A discloses a sorting device with a continuously circulating mail item buffer store, with stationary buffers arranged below it and stationary mail items, which are arranged interchangeably underneath.
  • the invention has for its object to provide a sorting device with circulating storage pockets, which is designed so that a sorting on the Verteilrei ⁇ order in a sorting within a designated time window is possible and with the effort for automatic change the consignment container and to measure their levels can be reduced.
  • the object is achieved by the features of claim 1.
  • An ⁇ Underneath straight transfer sections of the conveyor loops of the mailing buffer or storage buffer are fixed, upwardly open buffers for receiving one or more items from the loaded, in the transfer sections controlled to open storage pockets.
  • mailing containers which are continuously open at the top also circulate as sorting end points assigned to the destination addresses or target address groups into which the items corresponding to their read destination addresses can be opened by controllably opening the respective buffer at the time at which the item Address assigned
  • Shipment container is located in a corresponding position below the cache with broadcasts for this shipment container, down to a lying position are dischargeable.
  • the consignment container transport path has at least one infeed device for empty consignment containers and at least one outfeed device for filled consignment containers.
  • the locally fixed latches allow relatively high rotational speeds, since the relative speeds for the transfers are only the pocket rim speed or the mail container speed. In particular, the pocket rim speed has no influence on the stacking behavior in the container (decoupling).
  • the number of buffers is much smaller than the number of storage bins of the mail buffer, since they are used several times during a cycle. This can be improved by er ⁇ heightened, but still relatively inexpensive effort in the design of the cache memory stack quality.
  • the intermediate memories are gebo ⁇ in the transport direction of the mail container.
  • the mail item containers are inclined in their transport direction.
  • these storage pockets advantageously pass through a defined number of transfer sections and if the destination addresses could not yet be read during this time, then they become
  • a plurality of mailbox buffers whose conveyor loops each have two straight transfer sections with the buffers and two curved sections, of which one connected to the loading stations having arranged demo ⁇ each other.
  • the transport path for the circulating mail item containers is guided in a meandering manner below the mail item buffer memories so that the mail item containers transported along directly below the transfer portions of the mailer buffer storages each have the opposite transport direction to the storage pockets.
  • the storage pockets are mall ⁇ Lich open and are guided with the open sides laterally past the end portions of the transport devices. As a result, the transport direction from the input station and the mail item orientation can be maintained down to the storage pocket.
  • controllable, stationary actuators which are assigned to the intermediate stores, for opening the storage trays and for opening the intermediate stores and corresponding closing elements are arranged along the transfer sections.
  • a sensor arrangement for determining the stacking height is arranged above the transport path of the containers after the transfer sections and in front of the device for feeding in and out the mail item containers , In contrast to this, a corresponding sensor had to be arranged at each end point or a calculation of the stack height by means of the measured thicknesses of the individual transmissions had to be carried out.
  • 1 shows a schematic plan view of a sorting device with a mail buffer and two input stations
  • 2 shows a schematic side view of
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the presorting of several items in the distribution order into a buffer.
  • a mail buffer 1 is present. It consists of a storage loop 15 which is continuously circulated in a conveyor loop and can be discharged in a controlled manner downwards by means of an opening mechanism for receiving the items in a standing position.
  • Each conveyor loop has two straight transfer sections 9 and between them two curved connecting sections 10.
  • the storage pockets 15 are open to the outside laterally, and at a curved portion 10 of the conveyor loop there are two loading stations 7, in which individual shipments through the side openings in the empty storage pockets 15 trans ported.
  • the loading stations 7 each receive the items one at a time from an input unit 2, in which the items are separated from consignment stacks by means of a mailing singling device 3, aligned in an aligning section 4 and then transferred to process devices, such as e.g. an address reader 5 or a barcode printer 6 for applying an identification code, passing by means of a
  • Transport device 8 transported to the loading station 7 were ⁇ the. Since two loading stations 7 feed the storage trays 15 side-by-side with consignments, the circulating speed of the pocket corrugation must be high enough so that, adapted to the efficiency of the consignment singulating devices 3, after passing through the two transfer sections 9, the read consignments at directly below the pocket corrugation the intermediate sections 16 have been transferred to fixed buffers 16 arranged in a stationary manner. Below the temporary storage 16 open-topped mail container 17 as sorting stations eben ⁇ if continuously rotating on a transport path 11 be ⁇ moves. This is done so that the mail container 17 directly under both straight transfer sections 9 of the mail item buffer memory 1 are transported opposite to the conveying direction of the storage pockets 15, ie the transport path 11 runs meandering.
  • a sensor assembly 14 for measuring the stack height eg as a laser sensor. If the maximum stacking height has not yet been reached, the mailing container 17 in question passes through another circulation during sorting. If it is reached or exceeded, the discharge takes place.
  • the items are to be sorted according to the distribution order in a sorting run, then, as shown schematically in FIG. 3, within the available time until the last possible transfer of the items from the storage pockets 15 to the intermediate storage 16 is presorted Be carried out with overtaking operations, in which case one or more transmissions are stored in each case in an intermediate storage 16. It is thus possible to store already subsequences in the buffers. This additional rounds of the corresponding mail container 17 can be avoided.
  • FIG. 3 there are three programs in the illustrated sequence 3, 2, 1 in the storage pockets 15. However, they are to be stored in the container 17 shown in the reverse order.
  • the time frame available is calculated by determining the last possible transfer point of the consignment into the destination container, taking into account the dwell time in the intermediate storage unit 16. The three transmissions are then loaded in the reverse order into a free intermediate memory 16 within the determined time window and from there into the mail container 17.

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

Die Sortiereinrichtung besitzt mindestens einen Sendungspufferspeicher (1), bestehend aus mehreren in einer Förderschleife kontinuierlich umlaufenden, hintereinander angeordneten und an einer oder mehreren Beladestationen (7) vorbei bewegten, Speichertaschen (15) für Sendungen. Unterhalb von geraden Übergabeabschnitten (9) der Förderschleifen sind ortsfeste, oben offene Zwischenspeicher (16) zur Aufnahme einer oder mehrerer Sendungen aus den beladenen, in den Übergabeabschnitten (9) gesteuert zu öffnenden Speichertaschen (15) angeordnet. Auf einer Transportbahn (11) unterhalb der Zwischenspeicher (16) werden ebenfalls kontinuierlich umlaufende, oben offene Sendungsbehälter (17) als den Zieladressen oder Zieladressengruppen zugeordnete Sortierendstellen bewegt. In die Sendungsbehälter (17) werden die Sendungen entsprechend ihrer gelesenen Zieladressen durch steuerbares Öffnen des jeweiligen Zwischenspeichers (16) zu dem Zeitpunkt, bei dem sich der der Adresse zugeordnete Sendungsbehälter (17) in entsprechender Position unterhalb des Zwischenspeichers (16) mit Sendungen für diesen Sendungsbehälter (17) befindet, nach unten in eine liegende Position entladen.

Description

Beschreibung
Sortiereinrichtung für flache Sendungen
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Sortiereinrichtung für flache Sendungen mit mindestens einer Eingabestation, je¬ weils eine Sendungsvereinzelungseinrichtung und eine nachfol¬ gende Transporteinrichtung zum Transport der vereinzelten Sendungen an Prozessgeräten, wie z.B. Leser, Barcodedrucker, vorbei zu jeweils einer Beladestation eines Sendungspuffer¬ speichers aufweisend, wobei der Sendungspufferspeicher aus mehreren in einer Förderschleife umlaufenden, an den Bela¬ destationen vorbei bewegten Speichertaschen besteht, welche in den Beladestationen mit den Sendungen beladen werden.
Zur Sortierung von flachen Sendungen, wie Briefen, Postkar¬ ten, Großbriefen und dergleichen entsprechend den auf ihrer Oberfläche angegebenen Verteilinformationen ist es bekannt, diese Sendungen in spezielle taschenförmige Behälter aufzu- nehmen, zu transportieren und gesteuert abzugeben.
So ist aus EP 0 608 161 Al eine Sortiervorrichtung bekannt, bei welcher flache Gegenstände mittels einer kanalförmigen, örtlich festen Zuführvorrichtung von außen seitlich in Spei- chertaschen transportiert werden. Diese in einer geschlosse¬ nen Schleife umlaufenden Speichertaschen werden an der Zu¬ führvorrichtung horizontal vorbeibewegt und die Sendungen fallen dann durch gezieltes Öffnen von Klappen gemäß der Sor¬ tiervorschrift in darunter befindliche Sortierbehälter. Zum sicheren Einschleusen der Sendungen in die bewegten Speicher¬ taschen müssen entweder die Sendungen in der Zuführvorrich¬ tung eine sehr hohe Transportgeschwindigkeit aufweisen, was beim Abbremsen der Sendungen im Behälter zu Beschädigungen führen kann, oder die Geschwindigkeit der Speichertaschen ist sehr niedrig bzw. die Behälter stehen während der Einschleu- sung still, was eine Durchsatzreduzierung der Maschine bedeu¬ tet. Zum Ordnen in eine bestimmte Reihenfolge wurde eine Lösung bekannt (EP 820 818 Al) , die einen Zwischenspeicher benutzt, der aus in einer Förderschleife mit mindestens zwei halb¬ kreisförmigen Förderabschnitten an einer Fördereinrichtung umlaufenden Speichertaschen besteht, die jeweils eine Sendung aufnehmen und diese auf Befehl in die eigentliche Ablage wie¬ der abgeben können. Dabei werden zunächst alle zu ordnenden Sendungen in beliebiger Reihenfolge in den Speichertaschen des Zwischenspeichers untergebracht. Sodann werden die Sen- düngen so aus den Speichertaschen des Zwischenspeichers ent¬ nommen und in die Ablagen überführt, dass sie sich in letzte¬ ren in der herzustellenden Ordnung befinden. Die oben offenen Ablagen befinden sich entlang der geraden Abschnitte der För¬ dereinrichtung unterhalb der Speichertaschen.
Um das Einschleusen der Sendungen in die Speichertaschen zu verbessern, wurde gemäß WO 97/10904 der Endabschnitt des Transportmittels der Zuführeinrichtung so schwenkbar ausge¬ führt, dass während der Einschleusung der jeweiligen Sendung dieser Endabschnitt mit im wesentlichen gleicher Richtung und
Geschwindigkeit wie die bewegte Speichertasche mitgeschwenkt wird und nach Einschleusung wieder zurückgeschwenkt wird.
Der Durchsatz dieser Sortiervorrichtungen ist durch den Durchsatz der umlaufenden Speichertaschen begrenzt. Eine
Durchsatzsteigerung kann theoretisch nur durch Erhöhung der Geschwindigkeit und/oder Verringerung der Teilung des Trans¬ portsystems der Speichertaschen erreicht werden. Dies ist aber wie geschildert (Einschuss in die Speichertaschen) nur sehr begrenzt möglich.
Bekannt wurde auch eine Sortiereinrichtung (EP 0 949 015 A2) mit mehreren Eingabeeinheiten, mindestens einem Sendungspuf¬ ferspeicher mit kontinuierlich umlaufenden Speichertaschen, Sendungsbehältern als Sortierendstellen, die aus dem unter¬ sten Sendungspufferspeicher gefüllt werden und mit einer Ein- und Ausschleusevorrichtung für Sendungsbehälter. Dabei ist es möglich, mit weniger Sortierendstellen auszukommen als Sor¬ tierziele vorhanden sind.
Weiterhin ist aus US 6 126 017 A eine Sortiereinrichtung mit einem kontinuierlich umlaufenden Sendungspufferspeicher, dar¬ unter ortsfest angeordneten Zwischenspeichern und darunter ortsfest, aber austauschbar angeordneten Sendungsbehältern bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Sortierein¬ richtung mit umlaufenden Speichertaschen zu schaffen, die so ausgebildet ist, dass auch ein Sortieren nach der Verteilrei¬ henfolge in einem Sortierlauf innerhalb eines vorgesehenen Zeitfensters möglich ist und mit der der Aufwand zum automa- tischen Wechseln der Sendungsbehälter und zum Messen ihrer Füllstände verringert werden kann.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des An¬ spruches 1 gelöst . Unterhalb von geraden Übergabeabschnitten der Förderschleifen des oder der Sendungspufferspeicher befinden sich feststehen¬ de, oben offene Zwischenspeicher zur Aufnahme einer oder meh¬ rerer Sendungen aus den beladenen, in den Übergabeabschnitten gesteuert zu öffnenden Speichertaschen. Auf einer Transport- bahn unterhalb der Zwischenspeicher laufen ebenfalls kontinu¬ ierlich oben offene Sendungsbehälter als den Zieladressen oder Zieladressengruppen zugeordnete Sortierendstellen um, in welche die Sendungen entsprechend ihrer gelesenen Zieladres¬ sen durch steuerbares Öffnen des jeweiligen Zwischenspeichers zu dem Zeitpunkt, bei dem sich der der Adresse zugeordnete
Sendungsbehälter in entsprechender Position unterhalb des Zwischenspeichers mit Sendungen für diesen Sendungsbehälter befindet, nach unten in eine liegende Position entladbar sind. Die Sendungsbehältertransportbahn weist mindestens eine Einschleusevorrichtung für leere Sendungsbehälter und mindes¬ tens eine Ausschleusevorrichtung für gefüllte Sendungsbehäl¬ ter auf. Die örtlich festen Zwischenspeicher erlauben relativ hohe Umlaufgeschwindigkeiten, da die Relativgeschwindigkeiten für die Übergaben jeweils nur die Taschenkranzgeschwindigkeit bzw. die Sendungsbehältergeschwindigkeit sind. Insbesondere ist die Taschenkranzgeschwindigkeit ohne Einfluss auf das Stapelverhalten im Behälter (Entkopplung) . Die Anzahl der Zwischenspeicher ist wesentlich geringer als die Anzahl der Speichertaschen des Sendungspufferspeichers, da diese während eines Umlaufs mehrfach benutzt werden. Damit kann durch er¬ höhten, aber trotzdem relativ kostengünstigen Aufwand bei der Gestaltung der Zwischenspeicher die Stapelqualität verbessert werden.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unter¬ ansprüchen dargelegt .
Um die Verweilzeit der Sendung im Zwischenspeicher gering zu halten und damit die Zwischenspeicher während eines Taschen- kranzumlaufs des Sendungspufferspeichers mehrfach zu nutzen, ist es vorteilhaft, wenn die Zuordnung und Übergabe der gele- senen Sendung zum zugeordneten Sendungsbehälter in folgenden Schritten erfolgt :
- Ermittlung des Sortierziels für jede in jeweils einer Spei¬ chertasche befindlichen Sendung,
- Berechnung des nächstmöglichen Treffpunktes der Speicherta- sehe mit der jeweiligen Sendung mit dem zugeordneten Sen¬ dungsbehälter in einem Übergabeabschnitt auf der Basis der geometrischen Verhältnisse und der Geschwindigkeiten der Speichertaschen und der Sendungsbehälter,
- Ermittlung des eigentlichen Übergabepunktes im Übergabeab- schnitt durch Korrektur des berechneten Treffpunktes auf¬ grund der notwendigen Verweilzeit der Sendung im Zwischen¬ speicher,
- Auswahl eines spätestens am Übergabepunkt aufnahmefähigen Zwischenspeichers für jede Sendung und Übergabe der Sendung durch Öffnen der Speichertasche, wenn sie sich über dem ausgewählten Zwischenspeicher befindet und Öffnen des Zwi- schenspeichers, wenn sich der zugeordnete Sendungsbehälter unter dem Zwischenspeicher befindet .
Für ein schonendes Hinein- und Herausgleiten der Sendungen aus den Zwischenspeichern ist es vorteilhaft, die Zwischen¬ speicher als in Transportrichtung der Sendungsbehälter gebo¬ gene Trichter auszubilden.
Vorteilhaft ist es, wenn in den Übergabeabschnitten die Bewe¬ gungsrichtung der Speichertaschen und der Sendungsbehälter gegenläufig ist, was eine Durchsatzerhöhung zur Folge hat.
Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn zum Sortieren nach der Verteilreihenfolge in einem Sortierlauf mehrere Sendungen in einer bestimmten Reihenfolge in einen Zwischenspeicher gela- den werden, wobei dieser Vorgang abgeschlossen sein muss, be¬ vor der zugeordnete Sendungsbehälter diesen Zwischenspeicher erreicht hat. Durch diese Vorsortierung kann so auf Gebiete mit vielen Verteilhaltepunkten bei hohem Durchsatz sortiert werden, da zusätzliche Umläufe der Sendungsbehälter zur Her- beiführung der geforderten Reihenfolge vermieden werden.
Für ein gutes Stapelbild der Sendungen in den Sendungsbehäl¬ tern ist es vorteilhaft, wenn die Sendungsbehälter in ihrer Transportrichtung geneigt sind.
Kann bei bestimmten Sendungen die Zieladresse bis zum Errei¬ chen des ersten Übergabeabschnittes nicht gelesen werden, durchlaufen diese Speichertaschen vorteilhaft eine festgeleg¬ te Anzahl von Übergabeabschnitten und wenn in dieser Zeit die Zieladressen noch nicht gelesen werden konnten, werden diese
Sendungen in einen Sendungsbehälter für nicht gelesene Sen¬ dungen geschleust.
Um besonders hohe Durchsätze zu erreichen, sind in vorteil- hafter Weiterbildung mehrere Sendungspufferspeicher, deren Förderschleifen jeweils zwei gerade Übergabeabschnitte mit den Zwischenspeichern und zwei gebogene Abschnitte, von denen einer mit den Beladestationen verbunden ist aufweisen, neben¬ einander angeordnet. Die Transportbahn für die umlaufenden Sendungsbehälter ist unterhalb der Sendungspufferspeicher mä- anderförmig so geführt, dass die direkt unterhalb der Überga- beabschnitte der Sendungspufferspeicher entlang transportier¬ ten Sendungsbehälter jeweils die entgegengesetzte Transport¬ richtung zu den Speichertaschen aufweisen.
In einer günstigen Ausführung sind die Speichertaschen seit¬ lich offen und werden mit den offenen Seiten seitlich an den Endabschnitten der Transporteinrichtungen vorbei geführt. Da¬ durch kann die Transportrichtung aus der Eingabestation und die Sendungsorientierung bis in die Speichertasche beibehal¬ ten werden.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind entlang der Übergabeabschnitte ansteuerbare, stationäre, den Zwi¬ schenspeichern zugeordnete Aktoren zum Öffnen der Speicherta¬ schen sowie zum Öffnen der Zwischenspeicher und entsprechende Schließelemente angeordnet.
Um die Höhe der Sendungsstapel in den Sendungsbehältern vor¬ teilhaft zu ermitteln, ist über der Transportbahn der Behäl¬ ter nach den Übergabeabschnitten und vor der Vorrichtung zum Ein- und Ausschleusen der Sendungsbehälter aus der Transport- bahn eine Sensoranordnung zur Ermittlung der Stapelhöhe ange¬ ordnet. Im Gegensatz dazu musste bisher an jeder Endstelle ein entsprechender Sensor angeordnet werden oder eine Berech¬ nung der Stapelhöhe mittels der gemessenen Dicken der Einzel- Sendungen erfolgen.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert . Dabei zeigen
FIG 1 eine schematische Draufsicht auf eine Sortierein- richtung mit einem Sendungspufferspeicher und zwei Eingabestationen, FIG 2 eine schematische seitliche Darstellung der
Speichertaschen, Speicherbehälter und Sendungs- behälter,
FIG 3 eine schematische Darstellung des Vorsortierens mehrerer Sendungen in der Verteilreihenfolge in einen Zwischenspeicher.
Wie aus FIG 1 ersichtlich, ist ein Sendungspufferspeicher 1 vorhanden. Er besteht aus in einer Förderschleife kontinuier- lieh umlaufenden hintereinander angeordneten, gesteuert nach unten mittels Öffnungsmechanismus entladbaren Speicherta¬ schen 15 zur Aufnahme der Sendungen in stehender Position. Jede Förderschleife besitzt zwei gerade Übergabeabschnitte 9 und zwischen ihnen zwei gebogene Verbindungsabschnitte 10. Die Speichertaschen 15 sind nach außen seitlich offen, und an einem gebogenen Abschnitt 10 der Förderschleife befinden sich zwei Beladestationen 7, in denen Sendungen einzeln durch die seitlichen Öffnungen in die leeren Speichertaschen 15 trans¬ portiert werden. Die Beladestationen 7 erhalten die Sendungen jeweils einzeln nacheinander von einer Eingabeeinheit 2, in welcher die Sendungen aus Sendungsstapeln mittels einer Sen- dungsvereinzelungsvorrichtung 3 vereinzelt, in einer Aus¬ richtstrecke 4 ausgerichtet und dann an Prozessgeräten, wie z.B. einem Adressleser 5 oder einem Barcodedrucker 6 zum Auf- bringen eines Identifikationscodes, vorbei mit Hilfe einer
Transporteinrichtung 8 zur Beladestation 7 transportiert wer¬ den. Da zwei Beladestationen 7 nebeneinander die Speicherta¬ schen 15 mit Sendungen speisen, muss die Umlaufgeschwindig¬ keit des Taschenkranzes so hoch sein, dass angepasst an die Leistungsfähigkeit der Sendungsvereinzelungsvorrichtungen 3 nach Durchlaufen der beiden Übergabeabschnitte 9 die gelese¬ nen Sendungen an direkt unter dem Taschenkranz in den Überga¬ beabschnitten 9 ortsfest angeordnete Zwischenspeicher 16 übergeben wurden. Unterhalb der Zwischenspeicher 16 werden oben offene Sendungsbehälter 17 als Sortierendstellen eben¬ falls kontinuierlich umlaufend auf einer Transportbahn 11 be¬ wegt. Dies erfolgt so, dass die Sendungsbehälter 17 direkt unter beiden geraden Übergabeabschnitten 9 des Sendungspuf¬ ferspeichers 1 entgegengesetzt zur Förderrichtung der Spei¬ chertaschen 15 transportiert werden, d.h. die Transport¬ bahn 11 verläuft mäanderförmig. Dabei ist es auch in nicht dargestellter Weise möglich, durch Parallelisierung der Ein¬ gabeprozesse mit mehreren Sendungspufferspeichern 1, was beim Stand der Technik mit stationären Endstellen in dem Maße nicht möglich ist, den Durchsatz der Sortiereinrichtung wei¬ ter zu steigern. Das Öffnen der Speichertaschen 16 und der Zwischenspeicher 17 erfolgt jeweils durch gesteuerte, den Zwischenspeichern 17 zugeordnete, ortsfeste, der Übersicht halber nicht dargestellte Aktoren. Weiterhin sind entspre¬ chende Schließmechanismen vorgesehen. Damit die Verweilzeit der Sendungen in den Zwischenspeichern 16 möglichst kurz ist und somit deren Anzahl durch Mehrfachnutzung gering gehalten werden kann, erfolgt die Ansteuerung der Aktoren auf der Ba¬ sis folgenden Ablaufes:
- Ermittlung des Sortierziels für jede in jeweils einer Spei¬ chertasche 15 befindlichen Sendung, - Berechnung des nächstmöglichen Treffpunktes der Speicherta¬ sche 15 mit der jeweiligen Sendung mit dem zugeordneten Sendungsbehälter 17 in einem Übergabeabschnitt 9 auf der Basis der geometrischen Verhältnisse und der Geschwindig¬ keiten der Speichertaschen 15 und der Sendungsbehälter 17, - Ermittlung des eigentlichen Übergabepunktes im Übergabeab¬ schnitt 9 durch Korrektur des berechneten Treffpunktes auf¬ grund der notwendigen Verweilzeit der Sendung im Zwischen¬ speicher 16,
- Auswahl eines spätestens am Übergabepunkt aufnahmefähigen Zwischenspeichers 16 für jede Sendung und Übergabe der Sen¬ dung durch Öffnen der Speichertasche 15, wenn sie sich über dem ausgewählten Zwischenspeicher 16 befindet und Öffnen des Zwischenspeichers 16, wenn sich der zugeordnete Sen¬ dungsbehälter 17 unter dem Zwischenspeicher 16 befindet.
Um den Füllstand der Sendungsbehälter 17 zu messen und auf dieser Grundlage zu ermitteln, wann der gefüllte Sendungsbe- hälter 17 ausgeschleust und gegen einen leeren Sendungsbehäl¬ ter 17 ausgetauscht werden muss, befindet sich über der Transportbahn 11 nach dem oder den Sendungspufferspeichern 1 und vor der Ausschleusevorrichtung 12 eine Sensoranordnung 14 zur Messung der Stapelhöhe, z.B. als Lasersensor. Ist die ma¬ ximale Stapelhöhe noch nicht erreicht, so durchläuft der betreffende Sendungsbehälter 17 beim Sortieren einen weiteren Umlauf. Ist sie erreicht oder überschritten, so erfolgt die Ausschleusung.
Sollen die Sendungen nach der Verteilreihenfolge in einem Sortierlauf sortiert werden, so kann, wie in FIG 3 schema¬ tisch dargestellt, im Rahmen der zur Verfügung stehenden Zei¬ ten bis zur letztmöglichen Übergabe der Sendungen aus den Speichertaschen 15 in die Zwischenspeicher 16 eine Vorsortie¬ rung mit ÜberholVorgängen durchgeführt werden, wobei hierbei eine oder mehrere Sendungen in jeweils einem Zwischenspei¬ cher 16 gespeichert werden. So ist es möglich, bereits Sub¬ Sequenzen in den Zwischenspeichern abzulegen. Damit können zusätzliche Umläufe der entsprechenden Sendungsbehälter 17 vermieden werden. Wie der FIG 3 zu entnehmen, befinden sich drei Sendungen in der dargestellten Reihenfolge 3,2,1 in den Speichertaschen 15. Sie sollen aber in der umgekehrten Rei¬ henfolge in den dargestellten Behälter 17 abgelegt werden. Auf der Basis der Position und Geschwindigkeit des Sendungs¬ behälters 17 und der entsprechenden Speichertaschen 15 wird der zur Verfügung stehende Zeitrahmen durch die Ermittlung des letztmöglichen Übergabepunktes von Sendung in Zielbehäl¬ ter unter Berücksichtigung der Verweilzeit im Zwischenspei- eher 16 berechnet. Dann werden die drei Sendungen in der um¬ gekehrten Reihenfolge in einen freien Zwischenspeicher 16 in¬ nerhalb der ermittelten Zeitfensters und von diesem in den Sendungsbehälter 17 geladen.

Claims

Patentansprüche
1. Sortiereinrichtung für flache Sendungen
- mit einer oder mehreren Eingabeeinheiten (2) , jeweils eine Sendungsvereinzelungseinrichtung (3) und eine nachfolgende Transporteinrichtung (8) zum Transport der vereinzelten Sendungen an Prozessgeräten (5,6) vorbei zu jeweils einer Beladestation (7) eines Sendungspuf¬ ferspeichers (1) aufweisend, - wobei jeder Sendungspufferspeicher (1) aus mehreren in einer Fδrderschleife kontinuierlich umlaufenden, hin¬ tereinander angeordneten und an einer oder mehreren Be¬ ladestationen (7) vorbei bewegten, Speichertaschen (15) besteht, - wobei in den Beladestationen (7) leere Speicherta¬ schen (15) mit den einzelnen Sendungen beladen werden,
- mit unterhalb von geraden Übergabeabschnitten (9) der Förderschleifen des oder der Sendungspufferspeicher (1) angeordneten, ortsfesten, oben offenen Zwischenspei- ehern (16) zur Aufnahme einer oder mehrerer Sendungen aus den beladenen, in den Übergabeabschnitten (9) ge¬ steuert zu öffnenden Speichertaschen (15) ,
- mit auf einer Transportbahn (11) unterhalb der Zwi¬ schenspeicher (16) bewegten, ebenfalls kontinuierlich umlaufenden, oben offenen Sendungsbehältern (17) als den Zieladressen oder Zieladressengruppen zugeordneten Sortierendstellen, in welche die Sendungen entsprechend ihrer gelesenen Zieladressen durch steuerbares Öffnen des jeweiligen Zwischenspeichers (16) zu dem Zeitpunkt, bei dem sich der der Adresse zugeordnete Sendungsbehäl¬ ter (17) in entsprechender Position unterhalb des Zwi¬ schenspeichers (16) mit Sendungen für diesen Sendungs- behälter (17) befindet, nach unten in eine liegende Po¬ sition entladbar sind, - wobei die Sendungsbehältertransportbahn (11) mindestens eine Einschleusevorrichtung (13) für leere Sendungsbe¬ hälter und mindestens eine Ausschleusevorrichtung (12) für gefüllte Sendungsbehälter aufweist.
2. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, bei der die Zuordnung und Übergabe der gelesenen Sendung zum zugeordneten Sen- dungsbehälter (17) in folgenden Schritten erfolgt:
- Ermittlung des Sortierziels für jede in jeweils einer Speichertasche (15) befindlichen Sendung,
- Berechnung des nächstmöglichen Treffpunktes der Spei¬ chertasche (15) mit der jeweiligen Sendung mit dem zu- geordneten Sendungsbehälter (17) in einem Übergabeab¬ schnitt (9) auf der Basis der geometrischen Verhältnis¬ se und der Geschwindigkeiten der Speichertaschen (15) und der Sendungsbehälter (17) ,
- Ermittlung des eigentlichen Übergabepunktes im Überga- beabschnitt (9) durch Korrektur des berechneten Treff¬ punktes aufgrund der notwendigen Verweilzeit der Sen¬ dung im Zwischenspeicher (16) ,
- Auswahl eines spätestens am Übergabepunkt aufnahmefähi¬ gen Zwischenspeichers (16) für jede Sendung und Überga- be der Sendung durch Öffnen der Speichertasche (15) , wenn sie sich über dem ausgewählten Zwischenspei¬ cher (16) befindet und Öffnen des Zwischenspei¬ chers (16) , wenn sich der zugeordnete Sendungsbehäl¬ ter (17) unter diesem Zwischenspeicher (16) befindet.
3. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, bei der die Zwischen¬ speicher (16) als in Transportrichtung der Sendungsbehäl¬ ter (17) gebogene Trichter ausgebildet sind.
4. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, bei der die direkt unterhalb der Zwischenspeicher (16) in den Übergabeab¬ schnitten (9) entlang transportierten Sendungsbehäl¬ ter (17) die entgegengesetzte Transportrichtung zu den Speichertaschen (15) aufweisen.
5. Sortiereinrichtung nach Anspruch 4, bei der zum Sortieren nach der Verteilreihenfolge in einem Sortierlauf eine oder mehrere Sendungen mit Überholvorgängen in einer be¬ stimmten Reihenfolge in einen Zwischenspeicher (16) lad¬ bar sind, wobei dieser Vorgang abgeschlossen sein muss, bevor der zugeordnete Sendungsbehälter (17) diesen Zwi- schenspeicher (16) erreicht hat.
6. Sortiereinrichtung nach Anspruch 4, bei der die Sendungs¬ behälter (17) in ihrer Transportrichtung geneigt sind.
7. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, bei der die Speicher¬ taschen (15) so ansteuerbar sind, dass bei noch nicht ge¬ lesener Zieladresse zu dem Zeitpunkt, zu dem die Spei¬ chertasche (15) mit dieser Sendung das erste Mal in einen Übergabeabschnitt eintritt, diese Speichertasche (15) ei- ne festgelegte Anzahl von Übergabeabschnitten (9) durch¬ läuft, bis sie geöffnet werden soll und wenn dann die Zieladresse noch nicht gelesen werden konnte, die Sendung dieser Speichertasche (15) in einen Sendungsbehälter (17) für nicht gelesene Sendungen ausgeschleust wird.
8. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, bei der mehrere Sen¬ dungspufferspeicher (1) , deren Förderschleifen jeweils zwei gerade Übergabeabschnitte (9) mit den Zwischenspei¬ chern (16) und zwei gebogene Verbindungsabschnitte, von denen einer mit den Beladestationen (7) verbunden ist, aufweisen, nebeneinander angeordnet sind und die Trans¬ portbahn (11) für die umlaufenden Sendungsbehälter (17) unterhalb der Zwischenspeicher (16) mäanderförmig so ge¬ führt ist, dass die direkt unterhalb der Übergabeab- schnitte (9) entlang transportierten Sendungsbehäl¬ ter (17) jeweils die entgegengesetzte Transportrichtung zu den Speichertaschen (15) aufweisen.
9. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, bei der zum Beladen der Speichertaschen (15) in den Beladestationen (7) die seitlich offenen Speichertaschen (15) mit den offenen Seiten seitlich an den Endabschnitten der Transportein- richtungen (8) vorbei geführt sind.
10. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, bei der entlang der
Übergabeabschnitte (9) ansteuerbare, stationäre, den Zwi- Seitenspeichern zugeordnete Aktoren zum Öffnen der Spei¬ chertaschen (15) sowie zum Öffnen der Zwischenspei¬ cher (16) angeordnet sind und entsprechende Schließele¬ mente vorgesehen sind.
11. Sortiereinrichtung nach Anspruch 1, bei der über der Transportbahn (11) der Sendungsbehälter (17) nach den Übergabeabschnitten (9) und vor der Vorrichtung (16) zum Ausschleusen (12) der Sendungsbehälter (17) aus der Transportbahn (11) eine Sensoranordnung (14) zur Ermitt- lung der Stapelhöhe in den Sendungsbehältern (17) ange¬ ordnet ist und wobei bei Überschreiten einer festgelegten Stapelhöhe ein Signal zum Ausschleusen des betreffenden Sendungsbehälters (17) ausgelöst wird.
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