CN111762552B

CN111762552B - 一种货物分拣方法、装置及系统

Info

Publication number: CN111762552B
Application number: CN201910256995.0A
Authority: CN
Inventors: 张凯; 肖玉茗
Original assignee: SF Technology Co Ltd
Current assignee: SF Technology Co Ltd
Priority date: 2019-04-01
Filing date: 2019-04-01
Publication date: 2022-06-03
Anticipated expiration: 2039-04-01
Also published as: CN111762552A

Abstract

一种货物分拣方法，用于货物分拣的传输通道为环形传输通道，在所述环形通道上设置有多个分区，在每个分区设置有装货口和卸货口，所述货物分拣方法包括：在第i分区的卸货口卸货，通过第i分区的装货口对传输通道的货物按照第i分拣要求进行分拣；在第i+1分区的装货口对传输通道上的货物按照第i+1分拣要求进行分拣，并根据第i分区所分拣的货物量和/或第i+1分区分拣的货物量，在第i+1分区的卸货口卸货；其中，第i+1分拣为环形传输通道上的第i分区的下一个分区。从而能够及时补充环形传输通道上的货物，使得环形传输通道的货物传送效率更高，有利于提高分拣效率。

Description

一种货物分拣方法、装置及系统

技术领域

本申请属于货物分拣领域，尤其涉及一种货物分拣方法、装置及设备。

背景技术

在货物中转站，经常需要对货物按照货物信息进行分拣，从而便于根据分拣信息对货物进行再分配。比如在快递中转站中，通常会根据该中转站的下一级运送地址，对快递包裹进行分拣，从而使得快递包裹能够准确的运输到目的地址。

在中转站对货物进行分拣时，如图1所示，目前通常采用单向传输通道的模式，货物在单向通道的第一端卸货，在单向通道的另一端，设置有一个或者两个装货口进行分拣装货。由于单向通道中的卸货口在固定的第一端卸货，装货口在固定的第二端装货，装货口的装货速度会限制整个输送线的分拣速度，使得传输通道的分拣效率不高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种货物分拣方法、装置及系统，以解决现有技术中由于单向通道中的卸货口在固定的第一端卸货，装货口在固定的第二端装货，装货口的装货速度会限制整个输送线的分拣速度，使得传输通道的分拣效率不高的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种货物分拣方法，用于货物分拣的传输通道为环形传输通道，在所述环形通道上设置有多个分区，在每个分区设置有装货口和卸货口，所述货物分拣方法包括：

在第i分区的卸货口卸货，通过第i分区的装货口对传输通道的货物按照第i分拣要求进行分拣；

在第i+1分区的装货口对传输通道上的货物按照第i+1分拣要求进行分拣，并根据第i分区所分拣的货物量和/或第i+1分区分拣的货物量，在第i+1分区的卸货口卸货；

其中，第i+1分拣为环形传输通道上的第i分区的下一个分区。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述货物分拣方法还包括：

获取货物在传输通道中的各个分区所分拣的货物量；

根据所述货物在传输通道中的各个分区所分拣的货物量，调整分区的装货口数量和/或卸货口数量。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述根据所述货物在传输通道中的各个分区所分拣的货物量，调整分区的装货口数量和/或卸货口数量的步骤包括：

如果当前分区的卸车量与卸车效能的比值大于当前分区卸货口数量，则增加卸货口数量；

如果当前分区的装车量与装车效能的比值大于当前分区的装货口数量，则增加装货口数量。

结合第一方面的第二种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述增加卸货口/装货口数量的步骤包括：

计算当前分区的装货口/卸货口的闲置数量；

根据所计算的装货口/卸货口的闲置数量，将对应闲置数量的装货口/卸货口变更为卸货口/装货口。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述货物分拣方法还包括：

根据主线能力计算公式

以及根据当前需要的总卸车件数X，调整所述传输通道的囤货比y，其中D为环形传输通道的分区个数，Z为环形传输通道的每小时处理件数。

结合第一方面、第一方面的第一种可能实现方式、第一方面的第二种可能实现方式、第一方面的第三种可能实现方式或第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述环形传通道上设置有4个分区，在每个分区中设置有一个以上的卸货口和装货口。

本申请实施例的第二方面提供了一种货物分拣装置，用于货物分拣的传输通道为环形传输通道，在所述环形通道上设置有多个分区，在每个分区设置有装货口和卸货口，所述货物分拣装置包括：

第一卸货分拣单元，用于在第i分区的卸货口卸货，通过第i分区的装货口对传输通道的货物按照第i分拣要求进行分拣；

第二卸货分拣单元，用于在第i+1分区的装货口对传输通道上的货物按照第i+1分拣要求进行分拣，并根据第i分区所分拣的货物量和/或第i+1分区分拣的货物量，在第i+1分区的卸货口卸货；

其中，第i+1分拣为环形传输通道上的第i分区的下一个分区。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述货物分拣装置还包括：

分拣速度获取单元，用于获取货物在传输通道中的各个分区所分拣的货物量；

调整单元，用于根据所述货物在传输通道中的各个分区所分拣的货物量，调整分区的装货口数量和/或卸货口数量。

本申请实施例的第三方面提供了一种货物分拣系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述货物分拣方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述货物分拣方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过设置环形传输通道，在环形传输通道上设置多个分区，并且每个分区设置有装货口和卸货口，在第i个分区进行卸货的同时，也可以由第i个分区进行分拣，并根据第i分区和/或第i+1分区所分拣的货物量，确定第i+1个分区，即环形传输通道上的第i个分区的下一个分区的卸货量，从而能够及时补充环形传输通道上的货物，使得环形传输通道的货物传送效率更高，有利于提高分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种传统的单向传输通道示意图；

图2是本申请实施例提供的一种环形传输通道示意图；

图3是本申请实施例提供的一种货物分拣方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的一种货物分拣装置的示意图；

图5是本申请实施例提供的货物分拣系统的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

如图2所示，本申请实施例用于货物分拣的传输通道为环形传输通道，在环形传输通道设置有多个分区，在每个分区中分别设置有卸货口和装货口，卸货口用于将未分拣的货物装载至环形传输通道上，装货口用于将已按分拣要求分拣出来的货物进行装载。图2为示例性的画出了四个分区的环形传输通道，四个分区分别为第一分区、第二分区、第三分区和第四分区。其中一种可选的实施方式中，第一分区配载两个卸货口，三个装货口，第二分区配载两个卸货口，两个装货口，第三分区配载两个卸货口，四个装货口，第四分区配载两个卸货口，两个装货口，根据当前货物的分拣速度，可以调整每个分区的装货口和卸货口的数量，使得环形传输通道的传送空间能够得到充分的利用，提高整个货物分拣系统的分拣效率。其中，所述货物分拣方法的实现流程如图3所示，包括：

在步骤S301中，在第i分区的卸货口卸货，通过第i分区的装货口对传输通道的货物按照第i分拣要求进行分拣；

本申请实施例中的第i分区，可以为环形传输通道中的任意分区，即i的取值范围根据分区号确定，比如图2中的环形传输通道为四个分区的情况下，所述第i分区可以为第一分区、第二分区、第三分区或第四分区。

所述第i分区中包括装货口和卸货口，所述装货口可以设置卸货口之后，由卸货口卸货后，在第i分区即可由第i分区的装货口，第对i分区的卸货口所卸的货物进行分拣，当然，第i分区装货口所分拣的货物，还包括由其它任意分区的卸货口所卸的货物。

比如，第二分区的装货口可以对第二分区的卸货口所卸的货物进行分拣，也还可对第三分区的卸货口、第四分区的卸货口、第一分区的卸货口所卸的货物进行分拣。通过对环形传输通道上所设置的分区中装货口分配不同的分拣要求，使得货物经过的传输路径的长度小于一圈的长度，即可完成对该货物的分拣操作。具体如快递包裹的分拣，对于某个分拣中心包括N个街道的快递包裹，将N个街道的分拣要求分配至各个分区的装货口，各个装货口检测快递包裹的目的地址是否属于该装货口所设定的街道，如果符合要求，则将该快递分拣至分拣要求对应的装货口。对于该分拣中心所有的分拣要求(即所有的街道地址)均已分配至各个分区的装货口，因此，当快递包裹通过任意分区的卸货口加载至环形传输通道时，所述快递包裹在当前分区，或者当前分区的下一分区，或者当前分区之后的第二个分区、或当前分区之后的第三个分区中被分拣至装货口，快递包裹在环形传输通道上的传送长度不会超过一圈。

可以理解的是，所述第i分区的卸货口所卸载的货物的数量，可以根据第i-1分区中的装货口所分拣的货物量确定，即通过第i-1分区的装货口对环形传输通道中传输的货物进行分拣后，减少了一定数量的物化，通过第i分区中的卸货口进行相应的补充，使得环形传输通道的货物传送效率得到充分利用。值得注意的是，第i-1分区是指在环形传输通道上的第i分区之前的分区，当所述第i分区为第一分区时，那第i-1分区是在第一分区之前的那个分区，比如总共有四个分区时，第i-1分区则是第四分区。

在步骤S302中，在第i+1分区的装货口对传输通道上的货物按照第i+1分拣要求进行分拣，并根据第i分区所分拣的货物量和/或第i+1分区分拣的货物量，在第i+1分区的卸货口卸货；

其中，第i+1分拣为环形传输通道上的第i分区的下一个分区。这里的第i分区和第i+1分区不是对这两个分区在序号上的限定，而是对两个分区在位置上的限定，如图2所示，当第i分区为第四分区时，则第i+1分区为第一分区。

所述第i分区对货物进行分拣时，可以对所有分区中符合分拣要求的货物进行分拣，从而在第i分区的位置将满足分拣要求的货物从环形传通道分拣至第i分区的装货口，使得环形传输通道在第i+1分区的位置存在加载新的货物的空间，通过第i+1分区的卸货口的卸货后，填补第i分区所分拣的货物对应的空间，使得环形传输通道的传送效率得到更为充分的利用。

当然，本实施例描述时，分区中的卸货口设置在装货口之前。可以理解的是，所述卸货口也可以设置在装货口之后，那么，卸货口所加载的货物量，则可根据同一分区的装货口所分拣的货物量进行加载。

或者，同一分区中的装货口与卸货口还可以交错设置，根据总的装货原则，即在后的卸货口的卸货量根据在前的装货口的分拣的货物量确定。

一种较为理想的情况下，各个分区所分拣的货物量基本相同，因而货物可以较为均匀的通过各个分区的卸货口进行卸货加载。有利于系统平稳有效的完成高效分拣工作。

当环形传输通道的分区的卸货口设置在装货口之后时，则第i+1分区的卸货口的卸货量，可以根据第i+1分区的装货口所分拣的货物量确定。

当环形传输通道的分区的卸货口设置在装货口之后时，则第i+1分区的卸货口的卸货量，可以根据第i分区的装货口所分拣的货物量确定。

当环形传输通道中，第i分区的卸货口在装货口之前，第i+1分区的卸货口在装货口之后，那么，第i+1分区的卸货口的卸货量，则可以根据第i分区和第i+1分区的装货口的分拣量确定。

另外，作为本申请可选的实施方式中，各个分区所分拣的货物量可能不均匀，导致系统中的部分分区需要分拣的货物较多，部分分区中需要分拣的货物较少，可能使得部分分区不能满足对货物分拣的要求。为此，本申请对卸货口和装货口进行改进，可以根据各个分区所分拣的货物量，调整分区的装货口数量和/或卸货口数量。

其中，所述货物在传输通道中的各个分区所分拣的货物量，可以根据货物的分拣要求预先估计得到。

具体的调整过程可以包括：

根据各个分区所分拣的货物量，可以确定各个分区的装车量。根据当前分区的上一分区(装货口在卸货口之前时，则根据当前分区)的装车量，可以确定当前分区的卸货量，装车量结合每个装货口的装车效能，可以计算当前分区所需要的装货口的数量，如果装货口数量小于该计算值，则可以增加装货口的数量。同样，当前分区的卸货量与卸货效能的比值，可以确定当前分区所需要的卸货口数量，如果少于该数量，则可以增加卸货口数量。

本申请中，如果需要增加卸货口，则可以通过计算闲置的装货口数量，并将查找到的相应数量的装货口更换为卸货口。同样，也可以将计算的闲置的卸货口更换为装货口。

另外，作为本申请优选的一种实施方式中，还可以根据当前需要的总卸车件数X，调整环形传输通道的囤货比y，即可根据公式

结合当前需要的总卸车件数X，调整所述传输通道的囤货比y，其中D为环形传输通道的分区个数，Z为环形传输通道的每小时处理件数。其中，所述囤货比是指一个传送周期内，环形传输通道上剩余的货物量与卸货量的比值。通过调整囤货比，可以适应不同的卸车件数的要求。当然，根据需要还可以调整分区个数或者环形传输通道的每小时处理件数。从而使得系统能够适应不同卸货量的需求。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图4为本申请实施例提供的一种货物分拣装置的结构示意图，用于货物分拣的传输通道为环形传输通道，在所述环形通道上设置有多个分区，在每个分区设置有装货口和卸货口，所述货物分拣装置包括：

第一卸货分拣单元401，用于在第i分区的卸货口卸货，通过第i分区的装货口对传输通道的货物按照第i分拣要求进行分拣；

第二卸货分拣单元402，用于在第i+1分区的装货口对传输通道上的货物按照第i+1分拣要求进行分拣，并根据第i分区所分拣的货物量和/或第i+1分区分拣的货物量，在第i+1分区的卸货口卸货；

其中，第i+1分拣为环形传输通道上的第i分区的下一个分区。

优选的，所述货物分拣装置还包括：

图5是本申请一实施例提供的货物分拣系统的示意图。如图5所示，该实施例的货物分拣系统5包括：处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52，例如货物分拣程序。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个货物分拣方法实施例中的步骤。或者，所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述货物分拣系统5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以被分割成：

其中，第i+1分拣为环形传输通道上的第i分区的下一个分区。

所述货物分拣系统可包括，但不仅限于，处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是货物分拣系统5的示例，并不构成对货物分拣系统5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述货物分拣系统还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述货物分拣系统5的内部存储单元，例如货物分拣系统5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述货物分拣系统5的外部存储设备，例如所述货物分拣系统5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述货物分拣系统5的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述货物分拣系统所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种货物分拣方法，其特征在于，用于货物分拣的传输通道为环形传输通道，在所述环形通道上设置有多个分区，在每个分区设置有装货口和卸货口，对环形传输通道上所设置的分区中装货口分配不同的分拣要求，将N个街道地址对应的分拣要求分配至各个分区的所述装货口，所述货物分拣方法包括：

其中，第i+1分拣为环形传输通道上的第i分区的下一个分区；

获取货物在传输通道中的各个分区所分拣的货物量；

根据所述货物在传输通道中的各个分区所分拣的货物量，调整分区的装货口数量和/或卸货口数量，包括：如果当前分区的卸车量与卸车效能的比值大于当前分区卸货口数量，则增加卸货口数量；如果当前分区的装车量与装车效能的比值大于当前分区的装货口数量，则增加装货口数量；其中，所述货物在传输通道中的各个分区所分拣的货物量根据货物的分拣要求预先估计得到。

2.根据权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，所述根据所述货物在传输通道中的各个分区所分拣的货物量，调整分区的装货口数量和/或卸货口数量的步骤包括：

3.根据权利要求2所述的货物分拣方法，其特征在于，所述增加卸货口/装货口数量的步骤包括：

计算当前分区的装货口/卸货口的闲置数量；

4.根据权利要求1所述的货物分拣方法，其特征在于，所述货物分拣方法还包括：

根据主线能力计算公式

5.根据权利要求1-4任一项所述的货物分拣方法，其特征在于，所述环形传通道上设置有4个分区，在每个分区中设置有一个以上的卸货口和装货口。

6.一种货物分拣装置，其特征在于，用于货物分拣的传输通道为环形传输通道，在所述环形通道上设置有多个分区，在每个分区设置有装货口和卸货口，对环形传输通道上所设置的分区中装货口分配不同的分拣要求，将N个街道地址对应的分拣要求分配至各个分区的所述装货口，所述货物分拣装置包括：

其中，第i+1分拣为环形传输通道上的第i分区的下一个分区；

调整单元，用于根据所述货物在传输通道中的各个分区所分拣的货物量，调整分区的装货口数量和/或卸货口数量，包括：如果当前分区的卸车量与卸车效能的比值大于当前分区卸货口数量，则增加卸货口数量；如果当前分区的装车量与装车效能的比值大于当前分区的装货口数量，则增加装货口数量；其中，所述货物在传输通道中的各个分区所分拣的货物量根据货物的分拣要求预先估计得到。

7.一种货物分拣系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述货物分拣方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述货物分拣方法的步骤。