CN112657844B - 一种分拣物品的方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种分拣物品的方法、设备及存储介质，方法包括：设置第一传输路径和第二传输路径，设置第一传输路径的传输流向，以及第二传输路径的传输流向；设置第一传输路径对应的第一物品传输队列，设置第二传输路径对应的第二物品传输队列；根据第一物品传输队列和第一传输路径对应的传输格口，设置第一物品传输队列中各物品待传入的传输格口，以及根据第二物品传输队列和第二传输路径对应的传输格口，设置第二物品传输队列中各物品待传入的传输格口；监控第一传输路径的传输状态和所述第二传输路径的传输状态；当监控到第一传输路径的传输状态发生异常时，调整第一传输路径的传输状态。本方案能够提高分拣效率。

Description

一种分拣物品的方法、设备及存储介质

技术领域

本申请实施例涉及仓库管理技术领域，尤其涉及一种分拣物品的方法、设备及存储介质。

背景技术

现有机制中，快件分拣工作集中在中转场进行，中转场内的分拣设备会依据一定的分拣计划对快件进行分拣，即规定分拣设备每个格口需要分拣哪些流向的快件。当前，中转场内部使用的分拣设备包括自动化设备和交叉带设备，自动化设备具有更多的分拣格口、更高的分拣效能。因此，如何充分利用自动化分拣机高效地分拣快件，是物流公司长久以来积极研究的内容。自动化分拣机通常为环形，环形的A、B两端分别设置1个供件口，快件通过相隔180度的两个供件口进行供件，并完成每个格口的分拣工作。

在对现有技术的研究和实践过程中，本申请实施例的发明人发现，运作工人将快件随机地转移至供件口A附近进行供件，快件顺时针进行传送。若快件在供件口A传送至分拣机，而分拣计划指定快件落入的格口距离供件口A较远但距离供件口B较近，当货物随传送带运转时需要经过供件口B才能运输至目的格口。一方面，从一端到另一端的远距离传输会降低供件口A的分拣效率，另一方面，当货物经过供件口B时，如果供件口B也要供件，则会导致供件口B的堵塞现象。

发明内容

本申请实施例提供了一种分拣物品的方法、设备及存储介质，能够提高倒货后的分拣效率，减少倒货后的供件效率降低现象发生，以及科学的划分全自动分拣机的格口，提高物品分拣设备的分拣效率。

第一方面中，本申请实施例提供一种分拣物品的方法，所述方法包括：

设置第一传输路径和第二传输路径，以及设置第一传输路径的传输流向，以及第二传输路径的传输流向；其中，所述第一传输路径与所述第二传输路径分别对应多个传输格口，所述第一传输路径与所述第二传输路径的传输流向互相不重合；

设置所述第一传输路径对应的第一物品传输队列，以及设置所述第二传输路径对应的第二物品传输队列；

根据所述第一物品传输队列和所述第一传输路径对应的传输格口，设置所述第一物品传输队列中各物品待传入的传输格口，以及根据所述第二物品传输队列和所述第二传输路径对应的传输格口，设置所述第二物品传输队列中各物品待传入的传输格口；

监控所述第一传输路径的传输状态和所述第二传输路径的传输状态；

当监控到所述第一传输路径的传输状态发生异常时，调整所述第一传输路径的传输状态。

一种可能的设计中，所述调整所述第一传输路径的传输状态之前，所述方法还包括：

设置第一传输格口与所述第二传输路径上的第二供件口的最小安全距离，以及设置第二传输格口与所述第一传输路径上的第一供件口的最小安全距离；其中，所述第一传输格口是所述第一传输路径上距离所述第一供件口最远的传输格口；所述第二传输格口是所述第二传输路径上距离所述第二供件口最远的传输格口。

一种可能的设计中，所述第一传输路径的传输状态和所述第二传输路径的传输状态均包括堵塞状态，所述方法还包括：

当监控到第一传输路径对应的传输格口发生异常时，确定在第一时长内传输至异常传输格口的目标物品；

将目标物品的传输格口更新为正常的目标传输格口。

一种可能的设计中，所述调整所述第一传输路径的传输状态之前，所述方法还包括：

建立所述目标物品、传输格口和所述第一传输路径之间的映射关系。

一种可能的设计中，所述确定在第一时长内传输至异常传输格口的目标物品，将目标物品的传输格口更新为正常的目标传输格口，包括：

根据所述映射关系和所述异常传输格口确定所述目标物品；

将所述映射关系更新为所述目标物品、所述目标传输格口和所述第一传输路径之间的映射关系。

一种可能的设计中，所述第一传输路径的传输状态和所述第二传输路径的传输状态均包括堵塞状态，所述方法还包括：

当监控到第一传输路径对应的传输格口发生异常时，确定在第一时长内传输至异常传输格口的目标物品；

更新目标物品的传输顺序；所述更新目标物品的传输顺序包括推迟或重排目标物品的传输顺序。

一种可能的设计中，所述调整所述第一传输路径的传输状态，包括：

降低所述第一传输路径上的传送带的传送速度，以及降低所述第一供件口的供件速度和供件频率。

第二方面中，本申请实施例提供一种分拣物品设备，具有实现对应于上述第一方面提供的分拣物品的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，所述模块可以是软件和/或硬件。

一种可能的设计中，所述分拣物品设备包括：

处理模块，用于设置第一传输路径和第二传输路径，以及设置第一传输路径的传输流向，以及第二传输路径的传输流向；其中，所述第一传输路径与所述第二传输路径分别对应多个传输格口，所述第一传输路径与所述第二传输路径的传输流向互相不重合；

设置所述第一传输路径对应的第一物品传输队列，以及设置所述第二传输路径对应的第二物品传输队列；

根据所述第一物品传输队列和所述第一传输路径对应的传输格口，设置所述第一物品传输队列中各物品待传入的传输格口，以及根据所述第二物品传输队列和所述第二传输路径对应的传输格口，设置所述第二物品传输队列中各物品待传入的传输格口；

监控模块，用于监控所述第一传输路径的传输状态和所述第二传输路径的传输状态；

所述处理模块还用于当所述监控模块监控到所述第一传输路径的传输状态发生异常时，调整所述第一传输路径的传输状态。

一种可能的设计中，所述处理模块调整所述第一传输路径的传输状态之前，还用于：

设置第一传输格口与所述第二传输路径上的第二供件口的最小安全距离，以及设置第二传输格口与所述第一传输路径上的第一供件口的最小安全距离；其中，所述第一传输格口是所述第一传输路径上距离所述第一供件口最远的传输格口；所述第二传输格口是所述第二传输路径上距离所述第二供件口最远的传输格口。

一种可能的设计中，所述第一传输路径的传输状态和所述第二传输路径的传输状态均包括堵塞状态，所述处理模块还用于：

当所述监控模块监控到第一传输路径对应的传输格口发生异常时，确定在第一时长内传输至异常传输格口的目标物品；

将目标物品的传输格口更新为正常的目标传输格口。

一种可能的设计中，所述处理模块调整所述第一传输路径的传输状态之前，还用于：

建立所述目标物品、传输格口和所述第一传输路径之间的映射关系。

一种可能的设计中，所述处理模块具体用于：

根据所述映射关系和所述异常传输格口确定所述目标物品；

将所述映射关系更新为所述目标物品、所述目标传输格口和所述第一传输路径之间的映射关系。

一种可能的设计中，所述第一传输路径的传输状态和所述第二传输路径的传输状态均包括堵塞状态，所述处理模块还用于：

当所述监控模块监控到第一传输路径对应的传输格口发生异常时，确定在第一时长内传输至异常传输格口的目标物品；

更新目标物品的传输顺序；所述更新目标物品的传输顺序包括推迟或重排目标物品的传输顺序。

一种可能的设计中，所述处理模块具体用于：

降低所述第一传输路径上的传送带的传送速度，以及降低所述第一供件口的供件速度和供件频率。

本申请实施例又一方面提供了一种计算机设备，其包括至少一个连接的处理器、存储器和收发器，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中的计算机程序来执行上述第一方面所述的方法。

本申请实施例又一方面提供了一种计算机可读存储介质，其包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面所述的方法。

相较于现有技术，本申请实施例提供的方案中，设置多条传输路径，并将第一传输路径与第二传输路径的传输流向设置为互相不重合，并分别为每条传输路径绑定专用的传输格口，实时监控各传输路径的传输状态，当监控到某条传输路径的传输状态发生异常时，调整该传输路径的传输状态。因此,能够提高快件在全自动分拣机上的分拣效率，减少由于快件堵塞导致的供件效率降低的问题，准确选择供件口，提高倒货后的分拣效率，减少倒货后的供件效率降低现象发生，以及科学的划分全自动分拣机的格口，提高物品分拣设备的分拣效率。此外，将每个传输格口的流向全部设置在第一传输路径或者第二传输路径中，使得每个传输格口的物品可以仅从1个供件口供件，即物品只会在传送带上传输半圈就可以被分拣至传输格口中，而不影响另一端的供件口的供件操作。

附图说明

图1为本申请实施例中分拣物品的方法的一种流程示意图；

图2为本申请实施例中分拣物品设备中传输路径的传输流向的示意图；

图3为本申请实施例中分拣物品设备中设置最小安全距离的示意图；

图4为本申请实施例中传输状态异常时的一种异常处理示意图；

图5为本申请实施例中传输状态异常时的一种异常处理示意图；

图6为本申请实施例中传输状态异常时的一种异常处理示意图；

图7为本申请实施例中分拣物品设备的一种结构示意图；

图8为本申请实施例中执行分拣物品的方法的计算机设备。

具体实施方式

本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本申请实施例中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本申请实施例中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分布到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本申请实施例方案的目的。

本申请实施例供了一种分拣物品的方法、设备及存储介质，可用于分拣物品设备侧，分拣物品设备侧可用于分拣物品以及处理传输异常情况。

参照图1，以下介绍本申请实施例所提供的一种分拣物品的方法，本申请实施例包括：

101、设置第一传输路径和第二传输路径，以及设置第一传输路径的传输流向，以及第二传输路径的传输流向。

其中，所述第一传输路径与所述第二传输路径分别对应多个传输格口，所述第一传输路径与所述第二传输路径的传输流向互相不重合(也可称为互斥)。本申请实施例不对第一传输路径和第二传输路径的连接关系和位置关系做限定，二者可接触连接，也可独立设置。其中，传输格口用于倾倒分拣物品设备的传送带上的物品，因此传输格口也可称为倒货口，本申请实施例不对此作区分。

本申请实施例中，传输路径(例如第一传输路径和第二传输路径)包括供件口之前的进料通道、供件口的出料通道、传送带以及传输格口。例如，物品分拣设备包括第一供件口和第二供件口。

所述第一传输路径是指从第一供件口传入物品分拣设备的物品在物品分拣设备中的传输路径；所述第二传输路径是指从第二供件口传入物品分拣设备的物品在物品分拣设备中的传输路径。

具体来说，从所述第一供件口输入的物品仅从所述第一传输路径覆盖的多个传输格口流入；从所述第二供件口输入的物品仅从所述第二传输路径覆盖的多个传输格口流入。具体的分拣物品设备的一种结构可参考图2所示。图2展示了交叉带(即传送带)上传输格口的流向分配规则，将每个传输格口的流向全部设置在第一传输路径或者第二传输路径中，使得每个传输格口的物品可以仅从1个供件口供件，即物品只会在传送带上传输半圈就可以被分拣至传输格口中，而不影响另一端的供件口的供件操作。

102、设置所述第一传输路径对应的第一物品传输队列，以及设置所述第二传输路径对应的第二物品传输队列。

本申请实施例中的物品传输队列(包括第一物品传输队列和第二物品传输队列)可以是位图、电子热图等图标方式呈现每条传输路径(包括第一传输路径和第二传输路径)上待传输的物品。

103、根据所述第一物品传输队列和所述第一传输路径对应的传输格口，设置所述第一物品传输队列中各物品待传入的传输格口，以及根据所述第二物品传输队列和所述第二传输路径对应的传输格口，设置所述第二物品传输队列中各物品待传入的传输格口。

104、监控所述第一传输路径的传输状态和所述第二传输路径的传输状态。

其中，传输状态包括传送带的传输速度、传送带的加速度、传输格口堵塞、传送带上物品之间的间距、供件口的供件速度、以及供件口的供件频率。

105、当监控到所述第一传输路径的传输状态发生异常时，调整所述第一传输路径的传输状态。

与现有机制相比，本申请实施例中，设置多条传输路径，并将第一传输路径与第二传输路径的传输流向设置为互相不重合，并分别为每条传输路径绑定专用的传输格口，实时监控各传输路径的传输状态，当监控到某条传输路径的传输状态发生异常时，调整该传输路径的传输状态。因此,能够提高快件在全自动分拣机上的分拣效率，减少由于快件堵塞导致的供件效率降低的问题，准确选择供件口，提高倒货后的分拣效率，减少倒货后的供件效率降低现象发生，以及科学的划分全自动分拣机的格口，提高物品分拣设备的分拣效率。

可选的，在本申请实施例的一些实施例中，当在第一传输路径上传输的物品传输至第二供件口附近时，有可能遇到从第二供件口传入的物品会发生堵塞情况。发生堵塞情况的原因可能包括：

情况1：第二传输路径对应的传输格口发生堵塞、损坏等引起物品无法传入传输格口的异常情况，因传输格口发生异常会导致物品滞留在第二传输路径上，但同时，第二供件口仍然在正常供件，这种情况就会导致第二传输路径上堆积的物品愈来愈多，进而导致堵塞情况。

情况2：因第二传输路径上存在障碍物导致与第二传输路径的流向相反的方向且在障碍物之后的物品无法向前传输，但同时，第二供件口仍然在正常供件，这种情况就会导致第二传输路径上堆积的物品愈来愈多，进而导致堵塞情况。

当发生情况1和情况2时，即使将第一传输路径和第二传输路径的流向设置为互斥，第二供件口的物品也会堆积的愈来愈多，再不对原有的物品分拣设备进行大改造的前提下，同样会引起第一传输路径上靠近第二供件口的传输格口出现异常，即无法正常将物品输入该传输格口，最终滞留在第一传输路径上，随着时间推移，也会导致第一传输路径发生堵塞情况。为此，本申请实施例可以提供以下几种方案调整所述第一传输路径的传输状态，以解决该问题：

(1)设置第一传输格口与第二供件口的最小安全距离，以及设置第二传输格口与第一供件口的最小安全距离。

其中，第一传输格口是第一传输路径上距离第一供件口最远的传输格口(也可称为第一传输路径上距离第二供件口最近的传输格口)，第二传输格口是第二传输路径上距离第二供件口最远的传输格口(也可称为第二传输路径上距离第一供件口最近的传输格口)。

例如，有2条传输路径1&2，传输路径1用于传输来自供件口A的物品，传输路径2用于传输来自供件口B的物品。现有机制都是尽可能的加长传输路径来增加传输格口的部署，但是，传输路径1末端的传输格口距离供件口B的出口太近，传输路径2末端的传输格口距离供件口A的出口太近，一旦末端的传输格口异常，就会影响对方供件口的供件操作。所以设置末端的传输格口时，不能离对方供件口太近。例如，在距离供件口B的最近1米处才可以设置传输路径1的传输格口(当然1米内设置了也可以，不过可以在规划的时候，若供件密度很大，就不规划物品传到这些传输格口即可)。这种方式下，即使传输路径1末端的传输格口发生异常而导致堆积，也会因为有了这个1米的安全距离而腾出来的预留区域去抵抗一段时间的堆积，这样就不会直接堵塞供件口B了。如图3所示，分别在第一供件口和第二供件口附近设置了最小安全距离。可见，通过设置最小安全距离的方式，能够将物品的传输范围限定在最小安全距离之外，进而一定程度上避免堵塞现象。

(2)、实时监控第一传输路径和第二传输路径上的堵塞情况，当监控到第一传输路径对应的传输格口发生异常时，确定在第一时长内传输至异常传输格口的目标物品，将目标物品的传输格口更新为正常的目标传输格口。

一些实施方式中，为便于管理，可以建立待传输的物品、传输格口和传输路径之间的映射关系，最迟需要在调整所述第一传输路径的传输状态之前建立映射关系。这样当确定异常的传输格口后，就可以根据该映射关系快速的定位到目标物品，然后更新该目标物品的映射关系，就可以根据改变该目标物品的传输格口了。即将目标物品的原映射关系更新为目标物品、目标传输格口和第一传输路径之间的映射关系。在实际应用时，映射关系可以是物品编号、传输格口编号和传输路径标识之间的映射关系，本申请实施例不对此作限定。

例如，异常传输格口为#3，那么通过预测未来1min内会传送到#3的物品a-c，在物品a-c从供件口A传送到传送带之前，提前将物品a-c对应的传输格口改为正常的传输格口#8，这样就可以避免物品a-c继续传到#3导致堵塞加剧了。

由于在未来的第一时长内待传入第一供件口的目标物品可能存在多个，所以为了解决第一时长内可能出现的异常问题，在确定第一时长时，可采取以下方案：

先确定异常传输格口的位置d1、各目标物品待从第一供件口传输至第一传输路径的时刻t1、各目标物品传入第一供件口的先后顺序R、以及第一传输路径的传输速度V；

然后根据d1、t1、R和V重新规划各目标物品待传入的目标传输格口。例如，在R排前的物品可调整为距离第一供件口近的传输格口，以便快速清理第一传输路径上驻留的物品数量，以免因为出现长时间驻留在第一传输路径上而未传入传输格口从而与在其先传入的物品相碰撞，出现更严重的堵塞和滞留现象。

如图4所示，监控到n和n-1这两个传输格口发生异常，在t时长内规划了S1、S2、S3和S4传入n和n-1这两个传输格口，将S1和S2对应的传输格口由传输格口n更新为：S1传输至传输格口1，S2传输至传输格口2。

可见，通过及时更改原计划传入异常传输格口的物品的目标传输格口，能够有效的避免堵塞或滞留现象，从而提高物品的分拣效率。

一些实施方式中，在更新到目标传输格口之前，为避免拥堵，还可以综合考虑在第一时长内目标传输格口的待传入物品数量、待传入物品的时间间隔等因素，综合考虑正常传输格口的负载选择合适的目标传输格口，从而加快分拣效率，以及提高异常处理效率和效果。

(3)实时监控第一传输路径和第二传输路径上的堵塞情况，当监控到第一传输路径对应的传输格口发生异常时，确定在第一时长内传输至异常传输格口的目标物品，更新目标物品的传输顺序。

举例来说，如图5和图6所示的两种推迟目标物品进入第供件口的时间，确定n和n-1这两个传输格口发生异常，而在t时长内规划了S1、S2、S3和S4传入n和n-1这两个传输格口。那么，可以将S1、S2、S3和S4一起往后推迟，同时也可以打乱第一供件口对应的传入顺序队列Q。可见，通过更新传输顺序，能够推迟目标物品进入异常传输格口的时间，或者直接不传入异常传输格口，这样就可以避免在未来的第一时长内在异常传输格口的堵塞。

(4)降低所述第一传输路径上的传送带的传送速度，以及降低所述第一供件口的供件速度和供件频率。

例如，所述第一传输路径上的传送带的传送速度设定为10m/s，监控到所述第一传输路径的传输状态发生异常后，将所述第一传输路径上的传送带的传送速度调整为5m/s。

又例如，所述第一传输路径上的传送带的供件速度设定为100pcs/s，监控到所述第一传输路径的传输状态发生异常后，将所述第一传输路径上的传送带的传送速度调整为80pcs/s。

当监控到所述第一传输路径的传输状态恢复正常后，可恢复传送速度、供件速度和供件频率。

图1至图6中任一项所对应的实施例中所提及的任一技术特征也同样适用于本申请实施例中的图7和图8所对应的实施例，后续类似之处不再赘述。

以上对本申请实施例中一种分拣物品的方法进行说明，以下对执行上述分拣物品的方法的分拣物品设备进行介绍。

上面对本申请实施例中的一种分拣物品的方法进行了描述，下面对本申请实施例中的分拣物品设备进行描述。

参阅图7，如图7所示的一种分拣物品设备的结构示意图，其可应用于仓库中物品分拣，例如用于物流、企业内部产品分拣等场景。本申请实施例中的分拣物品设备能够实现对应于上述图1所对应的实施例中所执行的分拣物品的方法的步骤。分拣物品设备实现的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块，所述模块可以是软件和/或硬件。所述分拣物品设备可包括处理模块和监控模块，所述处理模块和损失监控模块的功能实现可参考图1所对应的实施例中所执行的操作，此处不作赘述。例如，所述处理模块可用于控制所述监控模块的监控操作。

一些实施方式中，所述处理模块可用于设置第一传输路径和第二传输路径，以及设置第一传输路径的传输流向，以及第二传输路径的传输流向；其中，所述第一传输路径与所述第二传输路径分别对应多个传输格口，所述第一传输路径与所述第二传输路径的传输流向互相不重合；

设置所述第一传输路径对应的第一物品传输队列，以及设置所述第二传输路径对应的第二物品传输队列；

根据所述第一物品传输队列和所述第一传输路径对应的传输格口，设置所述第一物品传输队列中各物品待传入的传输格口，以及根据所述第二物品传输队列和所述第二传输路径对应的传输格口，设置所述第二物品传输队列中各物品待传入的传输格口；

所述监控模块可用于监控所述第一传输路径的传输状态和所述第二传输路径的传输状态；

所述处理模块还用于当所述监控模块监控到所述第一传输路径的传输状态发生异常时，调整所述第一传输路径的传输状态。

本申请实施例中，所述处理模块设置多条传输路径，并将第一传输路径与第二传输路径的传输流向设置为互相不重合，并分别为每条传输路径绑定专用的传输格口，由上述监控模块实时监控各传输路径的传输状态，当监控到某条传输路径的传输状态发生异常时，调整该传输路径的传输状态。因此,能够提高快件在全自动分拣机上的分拣效率，减少由于快件堵塞导致的供件效率降低的问题，准确选择供件口，提高倒货后的分拣效率，减少倒货后的供件效率降低现象发生，以及科学的划分全自动分拣机的格口，提高物品分拣设备的分拣效率。

一些实施方式中，所述处理模块调整所述第一传输路径的传输状态之前，还用于：

设置第一传输格口与第二供件口的最小安全距离，以及设置第二传输格口与第一供件口的最小安全距离；其中，第一传输格口是第一传输路径上距离第一供件口最远的传输格口；第二传输格口是第二传输路径上距离第二供件口最远的传输格口。

一些实施方式中，所述第一传输路径的传输状态和所述第二传输路径的传输状态均包括堵塞状态，所述处理模块还用于：

当所述监控模块监控到第一传输路径对应的传输格口发生异常时，确定在第一时长内传输至异常传输格口的目标物品；

将目标物品的传输格口更新为正常的目标传输格口。

一些实施方式中，所述处理模块调整所述第一传输路径的传输状态之前，还用于：

建立所述目标物品、传输格口和所述第一传输路径之间的映射关系。

一些实施方式中，所述处理模块具体用于：

根据所述映射关系和所述异常传输格口确定所述目标物品；

将所述映射关系更新为所述目标物品、所述目标传输格口和所述第一传输路径之间的映射关系。

一些实施方式中，所述第一传输路径的传输状态和所述第二传输路径的传输状态均包括堵塞状态，所述处理模块还用于：

当所述监控模块监控到第一传输路径对应的传输格口发生异常时，确定在第一时长内传输至异常传输格口的目标物品；

更新目标物品的传输顺序；所述更新目标物品的传输顺序包括推迟或重排目标物品的传输顺序。

一些实施方式中，所述处理模块具体用于：

降低所述第一传输路径上的传送带的传送速度，以及降低所述第一供件口的供件速度和供件频率。

上面从模块化功能实体的角度对本申请实施例中的网络认证服务器和终端设备进行了描述，下面从硬件处理的角度分别对本申请实施例中的网络认证服务器和终端设备进行描述。需要说明的是，在本申请实施例图7所示的实施例中的监控模块对应的实体设备可以为监控器(监控器具备输入输出和收发功能)，处理模块对应的实体设备可以为处理器。图7所示的装置可以具有如图8所示的结构，当图7所示的装置具有如图8所示的结构时，图8中的处理器和监控器能够实现前述对应该装置的装置实施例提供的处理模块和监控模块相同或相似的功能，图8中的中央存储器存储处理器执行上述分拣物品的方法时需要调用的计算机程序。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请实施例各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

以上对本申请实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本申请实施例中应用了具体个例对本申请实施例的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请实施例的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请实施例的限制。

Claims (9)

1.一种分拣物品的方法，其特征在于，所述方法包括：

设置第一传输路径和第二传输路径，以及设置第一传输路径的传输流向，以及第二传输路径的传输流向；其中，所述第一传输路径与所述第二传输路径分别对应多个传输格口，所述第一传输路径与所述第二传输路径的传输流向互相不重合；

设置所述第一传输路径对应的第一物品传输队列，以及设置所述第二传输路径对应的第二物品传输队列；

根据所述第一物品传输队列和所述第一传输路径对应的传输格口，设置所述第一物品传输队列中各物品待传入的传输格口，以及根据所述第二物品传输队列和所述第二传输路径对应的传输格口，设置所述第二物品传输队列中各物品待传入的传输格口；

监控所述第一传输路径的传输状态和所述第二传输路径的传输状态；

当监控到所述第一传输路径的传输状态发生异常时，调整所述第一传输路径的传输状态，并确定在第一时长内传输至异常传输格口的目标物品；

更新目标物品的传输顺序；所述更新目标物品的传输顺序包括推迟或重排目标物品的传输顺序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述第一传输路径的传输状态之前，所述方法还包括：

设置第一传输格口与所述第二传输路径上的第二供件口的最小安全距离，以及设置第二传输格口与所述第一传输路径上的第一供件口的最小安全距离；其中，所述第一传输格口是第一传输路径上距离所述第一供件口最远的传输格口；所述第二传输格口是第二传输路径上距离所述第二供件口最远的传输格口。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一传输路径的传输状态和所述第二传输路径的传输状态均包括堵塞状态，所述方法还包括：

当监控到第一传输路径对应的传输格口发生异常时，确定在第一时长内传输至异常传输格口的目标物品；

将目标物品的传输格口更新为正常的目标传输格口。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调整所述第一传输路径的传输状态之前，所述方法还包括：

建立所述目标物品、传输格口和所述第一传输路径之间的映射关系。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定在第一时长内传输至异常传输格口的目标物品，将目标物品的传输格口更新为正常的目标传输格口，包括：

根据所述映射关系和所述异常传输格口确定所述目标物品；

将所述映射关系更新为所述目标物品、所述目标传输格口和所述第一传输路径之间的映射关系。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述调整所述第一传输路径的传输状态，包括：

降低所述第一传输路径上的传送带的传送速度，以及降低所述第一供件口的供件速度和供件频率。

7.一种分拣物品设备，其特征在于，所述分拣物品设备包括：

处理模块，用于设置第一传输路径和第二传输路径，以及设置第一传输路径的传输流向，以及第二传输路径的传输流向；其中，所述第一传输路径与所述第二传输路径分别对应多个传输格口，所述第一传输路径与所述第二传输路径的传输流向互相不重合；

设置所述第一传输路径对应的第一物品传输队列，以及设置所述第二传输路径对应的第二物品传输队列；

根据所述第一物品传输队列和所述第一传输路径对应的传输格口，设置所述第一物品传输队列中各物品待传入的传输格口，以及根据所述第二物品传输队列和所述第二传输路径对应的传输格口，设置所述第二物品传输队列中各物品待传入的传输格口；

监控模块，用于监控所述第一传输路径的传输状态和所述第二传输路径的传输状态；

所述处理模块还用于当所述监控模块监控到所述第一传输路径的传输状态发生异常时调整所述第一传输路径的传输状态，并确定在第一时长内传输至异常传输格口的目标物品；更新目标物品的传输顺序；所述更新目标物品的传输顺序包括推迟或重排目标物品的传输顺序。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机装置包括：

至少一个处理器、存储器和收发器；

其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中存储的计算机程序来执行如权利要求1-6中任一项中所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-6中任一项中所述的方法。

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