CN112756264B - 一种分拣机和分拣方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分拣机和分拣方法，涉及物流仓储技术领域。该分拣机的一具体实施方式包括：呈环形的主轨道、向所述主轨道提供包裹的供包台、设置在所述主轨道上的卸载单元、沿所述主轨道的至少一侧设置的主格口和分流单元，其中，所述卸载单元，沿所述主轨道运动，用于将所述供包台的包裹运送至对应的主格口，或者运送至分流单元的入口端；所述分流单元设置于所述主轨道内部的环形空间，与所述主轨道相连接，用于根据所述包裹的分拣目的地信息与所述分流单元的分流格口的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口。该分拣机通过在主轨道内部的环形空间中设置分流单元，增加格口数量，既能充分利用分拣场地，又能提高分拣效率。

Description

一种分拣机和分拣方法

技术领域

本发明涉及物流仓储领域，尤其涉及一种分拣机和分拣方法。

背景技术

分拣机是自动分拣系统的一个主要设备，其广泛使用极大的提升了分拣包裹的效率，而且准确率较高。分拣机的主要工作过程可以描述如下：包裹通过供包台被传送到分拣机轨道的卸载单元上，卸载单元从上游系统获取该包裹的分拣目的地信息，分拣目的地信息与分拣机的格口存在对应关系，因此卸载单元移动到分拣目的地信息对应的格口时，会将包裹推送到格口中(即落格)，完成分拣动作。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有分拣机的轨道是首尾相接的圆形或者椭圆形轨道，由于分拣场地以及轨道面积有限，因此分拣机上格口的数量有限，只能对有限目的地的包裹进行分拣，影响分拣效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种分拣机和分拣方法，通过在主轨道内部的环形空间中设置分流单元，增加格口数量，既能充分利用分拣场地，又能提高分拣效率。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种分拣机。

本发明实施例的一种分拣机，包括：呈环形的主轨道、向所述主轨道提供包裹的供包台、设置在所述主轨道上的卸载单元、沿所述主轨道的至少一侧设置的主格口和分流单元，其中，所述卸载单元，沿所述主轨道运动，用于将所述供包台的包裹运送至对应的主格口，或者运送至分流单元的入口端；所述分流单元设置于所述主轨道内部的环形空间，与所述主轨道相连接，用于根据所述包裹的分拣目的地信息与所述分流单元的分流格口的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口。

可选地，所述分流单元包括：与所述主轨道相连接的分流轨道、设置在所述分流轨道上的传送部和运输部，以及沿所述分流轨道的至少一侧设置的所述分流格口，其中，所述传送部，用于缓存所述卸载单元运送的包裹，将所述包裹运送至所述运输部；所述运输部，用于接收所述传送部运送的包裹，根据所述包裹的分拣目的地信息与所述分流格口的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口。

可选地，所述分流单元还包括：设置在所述传送部前端的第一检测器，其中，所述第一检测器，用于检测第一目标区域是否存在所述包裹，将检测结果发送至所述卸载单元，以使所述卸载单元在所述第一目标区域不存在所述包裹时，将所述供包台的包裹运送至所述传送部。

可选地，所述分流单元还包括：设置在所述传送部末端的第二检测器，其中，所述第二检测器，用于检测第二目标区域是否存在所述包裹，在所述第二目标区域不存在所述包裹时，控制所述传送部开始转动；在所述第二目标区域存在所述包裹，且所述运输部到达第三目标区域时，控制所述传送部开始转动或者继续转动，以将所述包裹运送到所述运输部；在所述第二目标区域存在所述包裹，且所述运输部未到达所述第三目标区域时，控制所述传送部停止转动。

可选地，所述运输部为翻板AGV或者分拣小车。

可选地，所述运输部为翻板AGV时，所述分流轨道包括：承载所述传送部的第一部分轨道和承载所述翻板AGV的第二部分轨道，所述第二部分轨道位于所述第一部分轨道的下方，且所述翻板AGV的顶部低于所述传送部的上表面。

为实现上述目的，根据本发明实施例的另一方面，提供了一种分拣方法。

本发明实施例的一种分拣方法，包括：利用扫描单元获取供包台上包裹的包裹信息，根据所述包裹信息获取对应的分拣目的地信息，以及所述分拣目的地信息与主格口或者分流单元的分流格口的对应关系；根据所述对应关系，将所述包裹运送至对应的所述主格口，或者运送至所述分流单元的入口端；在所述包裹被运送至所述分流单元后，根据所述分拣目的地信息与所述分流格口的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口。

可选地，所述分拣目的地信息包括包裹类型和分拣目的地；将所述包裹运送至对应的所述主格口，或者运送至所述分流单元的入口端，包括：根据所述分拣目的地信息指示的包裹类型和所述对应关系，将所述包裹运送至对应的主格口，或者运送至所述分流单元的入口端；其中，所述对应关系包括不同类型包裹对应的分拣目的地与所述主格口或者所述分流格口的对应关系。

可选地，将所述包裹运送至对应的所述主格口，或者运送至所述分流单元的入口端，包括：根据所述分拣目的地信息和所述对应关系，将所述包裹运送至对应的主格口，或者运送至所述分流单元的入口端；其中，所述对应关系包括不同分拣目的地与所述主格口或者所述分流格口的对应关系。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种电子设备。

本发明实施例的一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种分拣方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读介质。

本发明实施例的一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种分拣方法。

上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：在主轨道内部的环形空间中设置分流单元，增加格口数量，既能充分利用分拣场地，又能提高分拣效率；通过传送部和运输部实现了包裹缓存，以及将包裹运送至对应的分流格口，提高了分拣效率，提升了分拣机的分拣能力；通过在传送部的前端设置第一检测器，并在未检测出包裹存在时，再将供包台的包裹运送至传送部，防止传送部的包裹过多，造成积压；通过在传送部的末端设置第二检测器，基于检测结果控制传送部的转动情况，以使包裹能够被成功运送至运输部；通过翻板AGV在第二部分轨道来回搬运包裹，并将板上的包裹倾倒至对应的分流格口，实现了包裹落格分拣操作，进一步提高分拣效率；基于包裹类型设置对应关系，实现了不同类型、相同分拣目的地的包裹按照多种方式分拣，提升分拣机的分拣能力，满足实际需求；基于分拣目的地设置对应关系，实现了不同分拣目的地的包裹的分拣，进一步提升分拣机的分拣能力。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明第一实施例的分拣机的结构示意图；

图2是根据本发明第二实施例的分拣机的结构示意图；

图3是根据本发明第三实施例的分拣机的结构示意图；

图4(a)是根据本发明第二实施例的分流单元的结构俯视图；

图4(b)是根据本发明第二实施例的分流单元的结构侧视图；

图5是根据本发明第三实施例的分流单元的结构俯视图；

图6是根据本发明实施例的分拣方法的主要步骤示意图；

图7是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图8是适用于来实现本发明实施例的电子设备的计算机装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

由于分拣场地的规划以及分拣机动力的限制，导致分拣机的分拣能力受限。即分拣机的轨道的面积有限，分拣机上格口的数量也有限，因此分拣机只能对有限目的地的包裹进行分拣，当该分拣场地的包裹目的地超过格口数量时，就会造成部分目的地的包裹不能被分拣落格。而且有些分拣场地会对同一站点的包裹按照多种方式来分拣，比如按照运输方式、供应商等，就会导致同一目的地的包裹需要更多的格口来落格包裹。因此如何在有限的分拣场地内增加格口数量，以提高分拣机的分拣能力，是亟需解决的一个问题。

现有分拣机的轨道是首尾相接的圆形或者椭圆形轨道，其轨道中间的部分被浪费。本发明利用分拣机轨道中间的空间增加格口数量，不仅能提高分拣场地的利用率，还能提高分拣机的分拣能力。新增加的格口既可以实现相同目的地的包裹按多种方式分拣，也可以实现不同目的地的包裹的分拣。下面结合附图进行详细说明。

图1是根据本发明第一实施例的分拣机的结构示意图。如图1所示，本发明第一实施例的分拣机100包括：主轨道101、供包台102、卸载单元103、主格口104和分流单元105。其中，主轨道101可以包括至少两个直线部和至少两个曲线部，且相邻两个直线部通过一个曲线部连接，形成首尾相接的环形轨道。供包台102设置于至少两个直线部的一端，用于向各直线部上提供包裹。

卸载单元103设置在主轨道101上，且沿主轨道101运动，用于将供包台102的包裹运送至对应的主格口104，或者运送至分流单元105。主格口104沿至少两个直线部的一侧或者两侧设置，用于接收卸载单元103推送的包裹。分流单元105设置在主轨道101内部的环形空间，与主轨道101相连接，用于接收卸载单元103推送的包裹，并将包裹分拣至对应的分流格口。

图2是根据本发明第二实施例的分拣机的结构示意图。如图2所示，本发明第二实施例的主轨道101包括：四个直线部1011和四个曲线部1012。各直线部1011的两端分别通过两个曲线部1012与另外两个直线部1011连接，从而形成环形封闭轨道，使得卸载单元103可以沿轨道循环运动。图2中箭头所指方向即轨道运行方向。

本发明第二实施例的供包台102上安装有扫描单元，用于获取供包台上包裹的包裹信息，之后将包裹信息发送至卸载单元103。卸载单元103根据包裹信息获取对应的分拣目的地信息，以及分拣目的地信息与主格口或者分流单元105的分流格口1054的对应关系；之后根据对应关系，将包裹运送至对应的主格口，或者运送至分流单元的入口端。实施例中卸载单元103为分拣小车，比如交叉带分拣小车。

本发明第二实施例的分流单元105包括：分流轨道1051、传送部1052、运输部1053和分流格口1054。分流轨道1051与主轨道相连接。传送部1052设置在分流轨道1051上，用于接收卸载单元103推送的包裹，并运送至运输部1053。实施例中，传送部1052可以用传送带或者传送辊实现。

运输部1053设置在分流轨道1051上，用于根据包裹的分拣目的地信息与分流格口1054的对应关系，将包裹运送至对应的分流格口1054。实施例中，运输部1053可以用翻板AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)或者分拣小车实现。分流格口1054沿分流轨道1051的一侧或者两侧设置，用于接收运输部1053输送的包裹。

需要说明的是，图2所示的分拣机的结构仅仅是示意性的，根据实际需求可以在主轨道101内部的环形空间设置多个分流单元105。本发明实施例的分拣机，通过在主轨道内部设置多个分流单元，既能够充分利用分拣场地，又增加了格口数量，进一步提高了分拣效率。

在一些可选的实施例中，为了防止传送部1052的包裹过多，造成积压，可以在传送部1052的前端设置第一检测器1055。为了降低能耗，还可以在传送部1052的末端设置第二检测器1056，以控制传送部1052的转动情况。图3是根据本发明第三实施例的分拣机的结构示意图。如图3所示，传送部1052的首端处设置有第一检测器1055，末端设置有第二检测器1056。实施例中，第一检测器1055和第二检测器1056为红外检测器，均用于检测其测量范围内是否有包裹。

卸载单元103将包裹推送到传送部1052之前，先利用第一检测器1055检测第一目标区域是否存在包裹，如果存在包裹，则不推送包裹；如果不存在包裹，则将包裹推送到传送部1052，防止包裹积压。

包裹落格到传送部1052后，利用第二检测器1056检测第二目标区域是否存在包裹，如果不存在包裹，则控制传送部1052开始转动，直至第二检测器1056检测到有包裹时停止。如果存在包裹，且运输部1053到达第三目标区域时，则控制传送部1052开始转动或者继续转动，以将包裹运送到运输部1053，直到第二检测器1056检测不到包裹时停止。如果存在包裹，且运输部1053未到达第三目标区域时，控制传送部1052)停止转动，等待运输部1053达到第三目标区域，防止包裹没有运输部1053来搬运。

其中，第一至第三目标区域按需设定，第一目标区域一般为传送部1052的前端区域，第二目标区域一般为传送部1052的末端区域，第三目标区域一般为运输部1053的前端区域。

包裹传送到运输部1053后，运输部1053根据包裹的分拣目的地信息与分流格口1054的对应关系，确定该包裹落格的分流格口1054，当运输部1053运行到相应的分流格口1054处时，将包裹推送到对应的分流格口1054中。

在一些可选的实施例中，分流单元105的运输部1053可以由翻板AGV实现，进而实现包裹落格分拣操作。具体结构见图4(a)和图4(b)。

图4(a)是根据本发明第二实施例的分流单元的结构俯视图。图4(b)是根据本发明第二实施例的分流单元的结构侧视图。如图4(a)和图4(b)所示，分流轨道1051包括承载传送部1052的第一部分轨道和承载翻板AGV的第二部分轨道，第一部分轨道的前端与主轨道101相连，第二部分轨道位于第一部分轨道的下方，翻板AGV的顶部低于传送部1052的上表面。

传送部1052，用于接收卸载单元103推送的包裹，将包裹运送至传送部1052的末端。同时，传送部1052可用于缓存包裹。在一优选的实施例中，通过控制传送部1052的转速控制包裹向前传送。

运输部1053由翻板AGV实现，该翻板AGV可以接收传送部1052末端运送的包裹，根据包裹的分拣目的地信息与分流格口1054的对应关系，在第二部分轨道上来回移动搬运包裹，并倾倒至对应的分流格口1054。

实施例中，分流格口1054沿第二部分轨道的两侧设置，每侧设置3个格口，共6个格口，分别为格口1-格口6。

在另一些可选的实施例中，由翻板AGV实现的分流单元105上也可以设置第一检测器1055和第二检测器1056，具体如图5所示。卸载单元103将包裹推送到传送部1052之前，先利用第一检测器1055检测第一目标区域是否存在包裹，如果存在包裹，则不推送包裹；如果不存在包裹，则将包裹推送到传送部1052，防止包裹积压。

包裹落格到传送部1052后，利用第二检测器1056检测第二目标区域是否存在包裹，如果不存在包裹，则控制传送部1052开始转动，直至第二检测器1056检测到有包裹时停止。如果存在包裹，且翻板AGV到达第三目标区域时，则控制传送部1052开始转动，直到第二检测器1056检测不到包裹时停止，此时包裹被传递到翻板AGV的板上。之后翻板AGV通过系统逻辑确定该包裹落格的格口，翻板AGV运行到相应的格口处翻板实现包裹落格。

其中，包裹落格的原理如下：每个分拣中心的运单数据都是通过消费转发的运单消息队列来实现运单数据前置的。每个分拣中心的本地数据库中保存有即将到达该分拣中心进行自动化分拣操作的包裹对应的运单数据，运单数据中包含对应的分拣目的地，当包裹传送到分拣机上，会获取本地数据库的运单数据中保存的分拣目的地，而分拣目的地与分拣机格口设置有对应关系，分拣机就能将对应分拣目的地的包裹分拣到设定的格口中。

另外，本发明实施例的分拣机还可以实现普通类型以及特殊类型的包裹按需分拣。这里的按需分拣，比如将相同站点的包裹按照不同规则(比如运输方式、供货商等)分拣，再比如多站点包裹的分拣。其中，特殊类型包裹是指分拣有特殊要求的包裹，普通类型包裹为分拣没有特殊要求的包裹。具体实现过程如下：

对于特殊类型的包裹：

假设某包裹的目的地是100，即C分拣中心，希望将航空以及陆运不同运输方式，但是分拣目的地都是C分拣中心的包裹落格到不同的分流格口中。在运单数据中会将运输方式为航空并且分拣目的地是C的包裹设定为SPE-100-AIR(SPE代表special)，将运输方式为陆运并且分拣目的地是C的包裹设定为SPE-100-LAND，同时设置SPE-100-AIR、SPE-100-LAND与100对应分拣机分流格口的关系。

当分拣机接收到分拣目的地是SPE-100-AIR、SPE-100-LAND这种特殊类型的包裹时，就会被分流到分流单元105的格口中。而当分拣机接收到分拣目的地是100的普通类型的包裹，则不会被分流，直接落到主轨道对应的格口中。

分流单元105的传送部1052上的包裹，在软件层面类似于一个队列，一个存有运单号及分拣目的地的队列，当包裹落格到传送部1052的前端时入队，当包裹被运送到翻板AGV时出队，分流单元105的格口也会有与SPE-100-AIR、SPE-100-LAND的对应关系，翻板AGV会根据对应关系获取对应的格口位置，将包裹调度到确定好的格口处，即可实现特殊类型的包裹落格操作。

对于普通类型的包裹：

对普通类型的包裹，本发明的分拣机同样适用，只要配置分拣目的地与主格口、分流格口的对应关系，需要被分流到分流单元的包裹就会被传送到分拣机的分流轨道上实现正常分拣。比如可以设置格口1-3接收分拣目的地为A分拣中心的包裹，格口4-6接收分拣目的地为B分拣中心的包裹，主格口接收分拣目的地为C分拣中心的包裹，按照以上逻辑会实现分拣目的地为C分拣中心的包裹，在主轨道101上正常分拣；分拣目的地为A、B分拣中心的包裹，在分流轨道1051上正常分拣。

可以理解的是，为了提高分拣效率，在主轨道101的同一直线部中，不同的格口可以用于将包裹输送至不同的区域(即不同的格口可以代表不同的分拣目的地)。不同的直线部中格口对应的区域可以相同，也可以不同。例如，相邻的两个直线部的格口可以均对应北京、上海、天津这三个目的地。

通过本发明实施例的分拣机可以看出，在主轨道内部的环形空间中设置分流单元，增加格口数量，既能充分利用分拣场地，又能提高分拣效率；通过传送部和运输部实现了包裹缓存，以及将包裹运送至对应的分流格口，提高了分拣效率，提升了分拣机的分拣能力；通过在传送部的前端设置第一检测器，并在未检测出包裹存在时，再将供包台的包裹运送至传送部，防止传送部的包裹过多，造成积压；通过在传送部的末端设置第二检测器，基于检测结果控制传送部的转动情况，以使包裹能够被成功运送至运输部；通过翻板AGV在第二部分轨道来回搬运包裹，并将板上的包裹倾倒至对应的分流格口，实现了包裹落格分拣操作，进一步提高分拣效率；基于包裹类型设置对应关系，实现了不同类型、相同分拣目的地的包裹按照多种方式分拣，提升分拣机的分拣能力，满足实际需求；基于分拣目的地设置对应关系，实现了不同分拣目的地的包裹的分拣，进一步提升分拣机的分拣能力。

图6是根据本发明实施例的分拣方法的主要步骤示意图。如图6所示，本发明实施例的分拣方法，主要包括如下步骤：

步骤S601：利用扫描单元获取供包台上包裹的包裹信息，根据包裹信息获取对应的分拣目的地信息，以及分拣目的地信息与主格口或者分流单元的分流格口的对应关系。供包台上安装有扫描单元，扫描单元扫描供包台上包裹的二维码或者条形码，得到包裹信息(比如包裹号)，将包裹信息发送至卸载单元。卸载单元根据包裹信息从上游系统获取对应的分拣目的地信息，以及分拣目的地信息与主格口或者分流格口的对应关系。

步骤S602：根据对应关系，将包裹运送至对应的主格口，或者运送至分流单元的入口端。卸载单元根据获取的对应关系，将包裹运送至对应的主格口，或者运送至分流单元的入口端。比如，包裹的分拣目的地信息为A分拣中心，对应关系中指示A分拣中心的包裹运送至某主格口，则卸载单元会将包裹运送至对应的主格口。再比如，包裹的分拣目的地信息为C分拣中心，对应关系中指示C分拣中心的包裹运送至某分流格口，则卸载单元会将包裹运送至对应分流单元的入口端。

步骤S603：在包裹被运送至分流单元后，根据分拣目的地信息与分流格口的对应关系，将包裹运送到对应的分流格口。分流单元的运输部接收到来自卸载单元的包裹后，根据分拣目的地信息与分流格口的对应关系，将包裹运送到对应的分流格口。比如，包裹的分拣目的地信息为C分拣中心，对应关系中指示C分拣中心的包裹运送至分流格口的格口1，则运输部会将包裹运送至格口1中。

在一优选的实施例中，本发明实施例的分拣方法还可以实现特殊类型包裹的分拣，此时分拣目的地信息包括包裹类型和分拣目的地。在具体实现时，步骤S601和步骤S603不变，步骤S602相应优化为：根据分拣目的地信息指示的包裹类型和对应关系，将包裹运送至对应的主格口，或者运送至分流单元的入口端；其中，对应关系包括不同类型包裹对应的分拣目的地与主格口或者分流格口的对应关系。

比如，某包裹的分拣目的地是SPE-100-AIR，对应关系中指示分拣目的地为100、运输方式为AIR的包裹运送至分流格口的格口1，则卸载单元会将包裹运送至对应分流单元的入口端，后续由运输部将包裹运送至格口1中。再比如，某包裹的分拣目的地是SPE-100-LAND，对应关系中指示分拣目的地为100、运输方式为LAND的包裹运送至分流格口的格口2，则卸载单元会将包裹运送至对应分流单元的入口端，后续由运输部将包裹运送至格口2中。再比如，某包裹的分拣目的地是100，对应关系中指示分拣目的地是100的包裹运送至某主格口，则卸载单元会将包裹运送至对应的主格口。

在另一优选的实施例中，本发明实施例的分拣方法还可以实现普通类型包裹，按照分拣目的地不同分别进行分拣。在具体实现时，步骤S601和步骤S603不变，步骤S602相应优化为：根据分拣目的地信息和对应关系，将包裹运送至对应的主格口，或者运送至分流单元的入口端；其中，对应关系包括不同分拣目的地与主格口或者分流格口的对应关系。

比如，某包裹的分拣目的地是100，对应关系中指示分拣目的地100的包裹运送至某主格口，则卸载单元会将包裹运送至对应的主格口。某包裹分拣目的地是A分拣中心，对应关系中指示分拣目的地是A分拣中心的包裹运送至分流格口4，则卸载单元会将包裹运送至对应分流单元的入口端，后续由运输部将包裹运送至格口4中。

通过本发明实施例的分拣方法可以看出，在主轨道内部的环形空间中设置分流单元，增加格口数量，既能充分利用分拣场地，又能提高分拣效率；基于包裹类型设置对应关系，实现了不同类型、相同分拣目的地的包裹按照多种方式分拣，提升分拣机的分拣能力，满足实际需求；基于分拣目的地设置对应关系，实现了不同分拣目的地的包裹的分拣，进一步提升分拣机的分拣能力。

图7示出了可以应用本发明实施例的分拣方法的示例性系统架构700。

如图7所示，系统架构700可以包括终端设备701、702、703，网络704和服务器705。网络704用以在终端设备701、702、703和服务器705之间提供通信链路的介质。网络704可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备701、702、703通过网络704与服务器705交互，以接收或发送消息等。终端设备701、702、703上可以安装有各种通讯客户端应用等。

终端设备701、702、703可以是具有搬运功能的各种电子设备，包括但不限于带式分拣小车、托盘式分拣小车、AGV等等。

服务器705可以是提供各种服务的服务器，例如管理员利用终端设备701、702、703发送的请求进行处理的后台管理服务器。后台管理服务器接收包裹信息，根据包裹信息进行查询，并将查询结果(例如分拣目的地信息)反馈给终端设备。

需要说明的是，本申请实施例所提供的分拣方法一般由终端设备701、702、703执行。

应该理解，图7中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

根据本发明的实施例，本发明还提供了一种电子设备和一种计算机可读介质。

本发明的电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种分拣方法。

本发明的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种分拣方法。

下面参考图8，其示出了适用于来实现本发明实施例的电子设备的计算机系统800的结构示意图。图8示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图8所示，计算机系统800包括中央处理单元(CPU)801，其可以根据存储在只读存储器(ROM)802中的程序或者从存储部分808加载到随机访问存储器(RAM)803中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 803中，还存储有计算机系统800操作所需的各种程序和数据。CPU 801、ROM 802以及RAM 803通过总线804彼此相连。输入/输出(I/O)接口805也连接至总线804。

以下部件连接至I/O接口805：包括键盘、鼠标等的输入部分806；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分807；包括硬盘等的存储部分808；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分809。通信部分809经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器810也根据需要连接至I/O接口805。可拆卸介质811，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器810上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分808。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文主要步骤图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行主要步骤图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分809从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质811被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)801执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：利用扫描单元获取供包台上包裹的包裹信息，根据所述包裹信息获取对应的分拣目的地信息，以及所述分拣目的地信息与主格口或者分流单元的分流格口的对应关系；根据所述对应关系，将所述包裹运送至对应的所述主格口，或者运送至所述分流单元的入口端；在所述包裹被运送至所述分流单元后，根据所述分拣目的地信息与所述分流格口的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口。

从以上描述可以看出，在主轨道内部的环形空间中设置分流单元，增加格口数量，既能充分利用分拣场地，又能提高分拣效率；基于包裹类型设置对应关系，实现了不同类型、相同分拣目的地的包裹按照多种方式分拣，提升分拣机的分拣能力，满足实际需求；基于分拣目的地设置对应关系，实现了不同分拣目的地的包裹的分拣，进一步提升分拣机的分拣能力。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分拣机，其特征在于，包括：呈环形的主轨道(101)、向所述主轨道(101)提供包裹的供包台(102)、设置在所述主轨道(101)上的卸载单元(103)、沿所述主轨道(101)的至少一侧设置的主格口(104)和分流单元(105)，其中，

所述卸载单元(103)，沿所述主轨道(101)运动，用于将所述供包台(102)的包裹运送至对应的主格口(104)，或者运送至分流单元(105)的入口端；

所述分流单元(105)包括：与所述主轨道(101)相连接的分流轨道(1051)、设置在所述分流轨道(1051)上的传送部(1052)和运输部(1053)，所述运输部(1053)为翻板AGV或者分拣小车，所述运输部(1053)为翻板AGV时，所述分流轨道(1051)包括：承载所述传送部(1052)的第一部分轨道和承载所述翻板AGV的第二部分轨道，所述第二部分轨道位于所述第一部分轨道的下方，且所述翻板AGV的顶部低于所述传送部(1052)的上表面；

所述分流单元(105)设置于所述主轨道(101)内部的环形空间，与所述主轨道(101)相连接，沿分流轨道(1051)的至少一侧设置分流格口(1054)，用于根据所述包裹的分拣目的地信息与所述分流单元(105)的分流格口(1054)的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口(1054)。

2.根据权利要求1所述的分拣机，其特征在于，所述传送部(1052)，用于缓存所述卸载单元(103)运送的包裹，将所述包裹运送至所述运输部(1053)；

所述运输部(1053)，用于接收所述传送部(1052)运送的包裹，根据所述包裹的分拣目的地信息与所述分流格口(1054)的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口(1054)。

3.根据权利要求2所述的分拣机，其特征在于，所述分流单元(105)还包括：设置在所述传送部(1052)前端的第一检测器(1055)，其中，

所述第一检测器(1055)，用于检测第一目标区域是否存在所述包裹，将检测结果发送至所述卸载单元(103)，以使所述卸载单元(103)在所述第一目标区域不存在所述包裹时，将所述供包台(102)的包裹运送至所述传送部(1052)。

4.根据权利要求2或3所述的分拣机，其特征在于，所述分流单元(105)还包括：设置在所述传送部(1052)末端的第二检测器(1056)，其中，

所述第二检测器(1056)，用于检测第二目标区域是否存在所述包裹，在所述第二目标区域不存在所述包裹时，控制所述传送部(1052)开始转动；

在所述第二目标区域存在所述包裹，且所述运输部(1053)到达第三目标区域时，控制所述传送部(1052)开始转动或者继续转动，以将所述包裹运送到所述运输部(1053)；

在所述第二目标区域存在所述包裹，且所述运输部(1053)未到达所述第三目标区域时，控制所述传送部(1052)停止转动。

5.采用权利要求1至4中任一项所述的分拣机进行包裹分拣的方法，其特征在于，包括：

利用扫描单元获取供包台上包裹的包裹信息，根据所述包裹信息获取对应的分拣目的地信息，以及所述分拣目的地信息与主格口或者分流单元的分流格口的对应关系；

根据所述对应关系，将所述包裹运送至对应的所述主格口，或者运送至所述分流单元的入口端；

在所述包裹被运送至所述分流单元后，根据所述分拣目的地信息与所述分流格口的对应关系，将所述包裹运送到对应的所述分流格口。

6.根据权利要求5所述的分拣机进行包裹分拣的方法，其特征在于，所述分拣目的地信息包括包裹类型和分拣目的地；将所述包裹运送至对应的所述主格口，或者运送至所述分流单元的入口端，包括：

根据所述分拣目的地信息指示的包裹类型和所述对应关系，将所述包裹运送至对应的主格口，或者运送至所述分流单元的入口端；其中，所述对应关系包括不同类型包裹对应的分拣目的地与所述主格口或者所述分流格口的对应关系。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求5或6所述的方法。

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求5或6所述的方法。