CN107403291A - 一种自动收发包裹的系统及方法、楼宇 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动收发包裹的系统及方法、楼宇，该系统应用于楼宇中，其包括若干设置在楼宇的各个楼层的包裹缓存仓、至少两个主收发装置以及分拣装置；主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在主通道中的主承载件、传送各主承载件的主传送机构、设置在主承载件上的第一抓取机构和检测主承载件位置的第一检测装置，主通道开设有放行口以供第一抓取机构将包裹在主通道和包裹缓存仓之间转移；分拣装置包括收发仓、将各个主通道与该收发仓分别连通的前置通道、将包裹在该收发仓与各前置通道之间转移的第二抓取机构以及传送该前置通道中的包裹的前置传送机构，收发仓具有对外收发包裹的收发口。本发明可实现包裹随时自动收发的目的。

Description

一种自动收发包裹的系统及方法、楼宇

【技术领域】

本发明涉及一种自动收发包裹的系统及方法、楼宇。

【背景技术】

近年，物流行业发展得越来越成熟，为了能够一次性投递包裹成功，现在都是快递员先与客户电话沟通约定收发包裹的时间，以避免用户不在家中或其他原因无法取快递包裹时，快递员需要反复约定时间或者多次重复投递，既浪费了快递员的工作时间，也可能耽误用户的使用。

【发明内容】

本发明优选实施例的主要目的是提供一种自动收发包裹的系统，旨在解决包裹无法即时自动收取的问题。

本发明实施例公开了一种自动收发包裹的系统，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括若干设置在楼宇的各个楼层用于存储包裹的包裹缓存仓、至少两个主收发装置以及分拣装置；所述主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在所述主通道中的至少一承载包裹的主承载件、传送各所述主承载件的主传送机构、设置在所述主承载件上的第一抓取机构和检测所述主承载件位置的第一检测装置，所述主通道开设有放行口以供所述第一抓取机构将包裹在所述主通道和所述包裹缓存仓之间转移；所述分拣装置包括收发仓、将各个所述主通道与该收发仓分别连通的前置通道、将包裹在该收发仓与各前置通道之间转移的第二抓取机构以及传送该前置通道中的包裹的前置传送机构，所述收发仓具有对外收发包裹的收发口。

优选地，所述主传送机构包括：

第一驱动电机，固定在楼宇上；

主动轮，设置在所述主通道上方或顶部，可在所述第一驱动电机驱动下旋转；

传送带，缠绕在所述主动轮上，可随所述主动轮的旋转而伸长或缩短以将旋转运动转换成直线运动；

传送架，连接在所述传送带上、且与所述主动轮分别位于所述传送带的两端，在所述传送带伸长或缩短时可沿主通道下降或上升，所述主承载件设置在所述传送架上。

优选地，所述主传送机构还包括引导轮，该引导轮设置在所述传送架上，在所述传送架沿所述主通道下降或上升，该引导轮相对所述主通道滑动。

优选地，所述第二抓取机构包括移动机构、设置在所述移动机构上的旋转机构及与所述旋转机构连接的拨杆，所述移动机构包括固定在所述前置通道上的第二驱动电机、滑轨、及在所述第二驱动电机的驱动下沿所述滑轨左右移动的滑块，所述旋转机构包括固定在所述滑块上可驱动所述拨杆做旋转运动的第三驱动电机。

优选地，该自动收发包裹的系统还包括供所述无人飞行器停放的无人飞行器停放平台，所述无人飞行器停放平台设置在所述收发口的上方。

优选地，所述无人飞行器停放平台上设有身份识别装置，用于按照预设规则，判断距离无人飞行器停放平台预设范围内的无人飞行器是否符合预设条件。

优选地，该自动收发包裹的系统还包括检测该自动收发包裹的系统所要收发的包裹是否异常的异常包检测装置及存储异常包裹的异常包存储仓，所述异常包检测装置设置在所述收发仓中；在所述异常包检测装置检测到包裹异常时，所述第二抓取机构将该异常包裹抓取到所述异常包存储仓中。

优选地，该自动收发包裹的系统还包括房号识别装置，所述房号识别装置设置在所述收发仓中，所述第二抓取机构根据所述房号识别装置所获取的包裹的房号信息，将该包裹抓取到与该房号信息关联的前置通道中。

本发明另一实施例公开了一种自动收发包裹的方法，若干包裹缓存仓设置在楼宇的各个楼层，该自动收发包裹的方法包括自动投递包裹的步骤，所述自动投递包裹的步骤包括如下步骤：

S01：接收包裹，获取该包裹的房号投递信息；

S02：根据所述房号投递信息，将该包裹传送到目标前置通道的第一中转位置，再将包裹传送至第二中转位置，并将垂直设置的目标主通道中的主承载件传送至第三中转位置，该第三中转位置为主通道中与前置通道对接的位置，该目标主通道为主通道中与该房号投递信息对应的主通道，该第二中转位置为前置通道中与主通道对接的位置，该第一中转位置为前置通道中与收发仓对接的位置，该目标前置通道为前置通道中与该房号投递信息对应的前置通道；

S03：检测到包裹到达第二中转位置，且主承载件到达第三中转位置时，将该包裹传送到主承载件上，再将主承载件传送至第四中转位置，该第四中转位置为主通道与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓；

S04：检测到该主承载件到达第四中转位置时，将该包裹传送至该目标包裹缓存仓中。

优选地，该自动收发包裹的方法还包括自动收取包裹的步骤，在执行所述自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动投递包裹的步骤，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤；在执行所述自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动收取包裹的步骤，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤，其中，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤：

S11：包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息；

S12：根据所述房号收取信息，将主承载件传送至第四中转位置；

S13：检测到该主承载件到达第四中转位置时，将包裹传送至主承载件上，再将该主承载件传送至第三中转位置；

S14：检测到主承载件到达第三中转位置时，将包裹传送至第二中转位置，再将该包裹传送至第一中转位置；

S15：检测到包裹到达第一中转位置时，将包裹传送至收发仓中。

优选地，在执行所述自动投递包裹和自动收取包裹的步骤之前还包括：按照预置规则，判断距离收发仓预设范围内的无人飞行器是否符合预设条件，若是，则执行所述自动投递包裹或所述自动收取包裹；或者，

在执行所述自动投递包裹和自动收取包裹的步骤之前还包括：按照预置规则，判断快递员的身份是否符合预设条件，若是，则执行所述自动投递包裹或所述自动收取包裹。

优选地，在步骤S01、S15中还包括：判断收发仓中包裹是否异常，若是，则执行将该包裹传送至异常包存储仓。

本发明另一实施例公开了一种自动收取包裹的方法，若干包裹缓存仓设置在楼宇的各个楼层，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤：

S11：包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息；

S12：根据所述房号收取信息，将主承载件传送至第四中转位置；

S13：检测到该主承载件到达第四中转位置时，将包裹传送至主承载件上，再将该主承载件传送至第三中转位置；

S14：检测到主承载件到达第三中转位置时，将包裹传送至第二中转位置，再将该包裹传送至第一中转位置；

S15：检测到包裹到达第一中转位置时，将包裹传送至收发仓中。

本发明还公开了一种楼宇，该楼宇中安装有上述任一技术方案中的自动收发包裹的系统。

优选地，所述主通道沿该楼宇的外墙设置且位于阳台的任一侧，或者该主通道设置在电梯间、楼梯间或房间；所述分拣装置设置在该楼宇的楼顶或地下停车场的房顶。

本发明实施例所公开的自动收取包裹的系统，包裹经收发口进入本发明中的自动收取包裹的系统，然后通过分拣装置、主收发装置将包裹传送到各楼层的包裹缓存仓，以在收件人来收取时随时收取；本发明中的自动收取包裹的系统还可将用户放入到本系统包裹缓存仓中的包裹传送到收发仓中，以在无人飞行器或快递员来收取时随时收取，即本发明自动收发包裹的系统可以实现包裹被随时自动收发的目的。

【附图说明】

图1为本发明优选实施例中自动收发包裹的系统的示意图；

图2为本发明优选实施例中自动收发包裹的系统的主收发装置的第一部分示意图；

图3为本发明优选实施例中自动收发包裹的系统的主收发装置的第二部分示意图；

图4为本发明优选实施例中自动收发包裹的系统的分拣装置示意图；

图5为本发明优选实施例中自动投递包裹的方法的第一流程图；

图6为本发明优选实施例中自动收取包裹的方法的第二流程图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，且下面所描述的技术特征之间只要不相互矛盾均可相互组合。

如图1所示，本发明实施例所公开的自动收发包裹的系统，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括设置在楼宇的各个楼层用于存储包裹的包裹缓存仓1、多个主收发装置2以及分拣装置3，各个该主收发装置2均包括沿楼宇的高度方向设置的主通道21、设置在主通道21中的承载包裹的主承载件、传送各主承载件的主传送机构、设置在主承载件上的第一抓取机构和检测主承载件位置的第一检测装置，主通道21开设有放行口以供第一抓取机构将包裹在所述主通道21和所述包裹缓存仓1之间转移；分拣装置3包括收发仓31、将各个主通道21与该收发仓31分别连通的前置通道32、将包裹在该收发仓31与各前置通道32之间转移的第二抓取机构以及传送该前置通道32中的包裹的前置传送机构，收发仓31具有对外收发包裹的收发口311。

主收发装置2的数量可以考虑楼宇的布置后设置，如对于一梯四户的楼宇，即电梯的两侧分别具有两户，这样主收发装置2可以设置两个，电梯左侧的两户共用一个主收发装置2(如楼宇有30层，1到30层的01房间和02房间的用户共用一个主收发装置2)，电梯右侧的两户共用一个主收发装置2(1到30层的03房间和04房间的用户共用一个主收发装置2)，当然主收发装置2也可以设置四个(1到30层的01房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的02房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的03房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的04房间的用户共用一个主收发装置2)；再如对于一梯六户的楼宇，即电梯的两侧分别具有三户，这样主收发装置2可以设置三个(1到30层的01房间和02房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的03房间和04房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的05房间和06房间的用户共用一个主收发装置2)；、四个(1到30层的01房间和02房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的03房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的04房间和05房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的06房间的用户共用一个主收发装置2)或六个(1到30层的01房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的02房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的03房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的04房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的05房间的用户共用一个主收发装置2，1到30层的06房间的用户共用一个主收发装置2)，不再一一列举。

请参照图2和图3，在本发明的一个具体实施例中，主传送机构包括：

第一驱动电机211，固定在楼宇上；

主动轮212，设置在主通道21上方或顶部，可在第一驱动电机211驱动下旋转；

传送带213，缠绕在主动轮212上，可随主动轮212的旋转而对外通过伸长或缩短以将旋转运动转换成直线运动；

传送架214，连接在传送带213上、且与主动轮212分别位于传送带213的两端，在传送带213伸长或缩短时可沿主通道下降或上升，主承载件22设置在传送架214上。

在优选实施例中，为了使传送架214稳定的沿主通道下降或上升，主传送机构还包括引导轮215，该引导轮215设置在传送架214上，在传送架214沿主通道下降或上升，该引导轮215相对主通道滑动。

在本发明的具体实施例中，第一抓取机构6包括座体、第一旋转组件、第二旋转组件及可夹紧及松开的机械手，第一旋转组件包括设置在座体上的第四驱动电机、由第四驱动电机驱动旋转的第一旋转轴及跟随第一旋转轴旋转的第一旋转杆；座体上设有供第一旋转轴安装的孔；第二旋转组件包括设置在第一旋转杆上的第五驱动电机、由第五驱动电机驱动旋转的第二旋转轴及跟随第二旋转轴旋转的第二旋转杆，机械手连接在第二旋转杆上。第二抓取机构可参照该第一抓取机构设置。

可以理解的是，本申请中的第一检测装置用于检测主承载件相对楼宇的位置，即：检测主承载件是否位于目标楼层，当主承载件位于目标楼层时，其与主传送机构所传送的包裹的房号信息中的楼层相对应，并与该楼层的某一个包裹缓存仓相对应，也即该第一检测装置可以参照现有技术中的电梯中的位置检测装置设置，在此不再赘述。

可以理解的是，本申请中的前置传送机构可以是流水线输送设备，在具体实施例中前置传送机构可以是如图4所示的皮带传送机，其包括皮带331、电机332、滚筒333和拉紧装置，其中电机332驱动滚筒333旋转，滚筒333通过皮带331与滚筒333之间的摩擦带动皮带331运动，拉紧装置用于确保皮带331整个处于拉紧状态，因皮带传送机为现有技术，在此不再赘述。

可以理解的，主承载件不限于设置一个，可以设置多个，在包裹收发量大的小区，主通道21中可以设置多个主承载件以提高效率，且在该系统中，主承载件为可拆卸的设置在主传动机构上，且主传动机构上设有多个安装主承载件的固定结构，以便根据包裹收发量的变化增加或减少主承载件，也即固定结构的数量大于等于主承载件的数量。

在具体实施例中，主承载件为设置传送架上的承载板。当然在其他实施例中，该主承载件可以是皮带传送机中的皮带，此时承载在该皮带上的包裹可以通过皮带传送机中其他装置传送至包裹缓存仓1。

在具体实施例中，分拣装置3中的前置通道32包括相通的多级前置通道32，其中第一级前置通道与收发仓31相连通，第末级前置通道与各个主通道21相连通。如包括两级前置通道，分别为第一级前置通道和第二级前置通道，第一级前置通道和与收发仓31对接，第一级前置通道和第二级前置通道相连通，第二级前置通道与各个主通道21连通，这样第二级前置通道就从第一级前置通道分枝后与其对应的主通道21连通。

在优选实施例中，第一级前置通道包括投递包裹的第一级投递前置通道和收取包裹的第一级收取前置通道，第一级投递前置通道和第一级收取前置通道共用后面各级前置通道。如包括两级前置通道，分别为第一级前置通道和第二级前置通道，第一级前置通道包括投递包裹的第一级投递前置通道和收取包裹的第一级收取前置通道，第二级前置通道包括4条通道，则该4条通道均与第一级投递前置通道和第一级收取前置通道连通，这样可以避免因第一级通道的包裹流量大而造成的拥堵，达到提高效率的目的。

在前置通道32包括相通的多级前置通道32时，第N级前置通道和第N+1级前置通道(N大于等于1)之间进行包裹转移时，可通过如图4所示的第三抓取机构，该第三抓取机构包括移动机构、设置在所述移动机构上的旋转机构及与所述旋转机构连接的拨杆341，所述移动机构包括固定在所述前置通道上的第二驱动电机、滑轨343、及在所述第二驱动电机的驱动下沿所述滑轨左右移动的滑块344，所述旋转机构包括固定在所述滑块上可驱动所述拨杆做旋转运动的第三驱动电机342。当然在其他实施例中，该第三抓取机构也可以是如上文中的第一抓取机构。

在具体实施例中，楼宇的各个楼层的各个房间均对应的设置一个独立的包裹缓存仓1，该独立的包裹缓存仓1可以采用分散式设置或集中式设置。如采用集中式设置，设置在公共区域(如楼梯间或电梯两侧)；再如采用分散式设置，也可以设置在私人区域(如阳台两侧、房间内)。包裹缓存仓1为设置在楼宇中的用于缓存待收发包裹的空间。同样的，若包裹缓存仓1采用分散式设置，则也需要分路，抓取机构也可以采用如图4所示的第三抓取机构。

在具体实施例中，主通道21可以设置在阳台两侧、电梯间、楼梯间或穿过房间的墙内。

在具体实施例中，分拣装置3可以设置在楼顶或楼下停车场(如楼下停车场的顶部)或地面层。

在具体实施例中，分拣装置3还包括位于前置通道32中的承载该前置通道32中的包裹的前置承载件，前置承载件设置在前置传送机构上。在具体实施例中，该前置承载件是皮带传送机中的皮带，此时承载在该皮带上的包裹可以通过皮带传送机中其他装置传送至主通道中或收发仓中。

优选地，分拣装置3还包括设置在所述前置承载件上的第二检测装置，该第二检测装置用于检测前置承载件的位置，在具体实施例中，该第二检测装置与第一检测装置相同，可以参照现有技术中的电梯中的位置检测装置设置，在此不再赘述。当然该第二检测装置也可以由计时器等替代。

在优选实施例中，该自动收发包裹的系统还包括供无人飞行器停放的无人飞行器停放平台，无人飞行器停放平台设置在收发口311的上方。优选地，无人飞行器停放平台上还设置有充电装置，该充电装置对停放在其上的无人飞行器进行自动充电。

在优选实施例中，无人飞行器停放平台的表面、收发仓31的外表面以及前置通道32的外表面均设有太阳能电池板。

在优选实施例中，无人飞行器停放平台上设有身份识别装置，用于按照预设规则，判断距离无人飞行器停放平台预设范围内的无人飞行器是否符合预设条件。

在具体实施例中，该身份识别装置可以是通讯装置与处理器的组合，即该通讯装置接收无人飞行器发来的对码信息，处理器判断该对码信息是否符合预设条件，若符合就判断可以进行收发包裹的动作，否则，可以使无人飞行器停放台保持不能停放无人飞行器的状态，发送报警信号。

为了保证包裹的安全性，以及避免未携带或携带不正确的包裹的无人飞行器停放在实现该方法的自动收取包裹的系统中的无人飞行器停放台上，而影响配送有该楼宇的包裹的无人飞行器的停放，以及导致的包裹错误投递。优选地，对距离无人飞行器停放台预设范围内的无人飞行器进行识别，按照预置规则，以判断其是否符合预设条件，该预置规则可以根据需要制定，在此不再列举。若距离无人飞行器停放台预设范围内的无人飞行器符合预设条件，则可以进行收发包裹的动作，否则，可以使无人飞行器停放台保持不能停放无人飞行器的状态，发送报警信号。若在收到需要接收携带不正确的包裹的无人飞行器的包裹投递时，将该包裹传送至异常包存储仓。

若收发该自动收发包裹的系统的包裹为快递员，该自动收发包裹的系统在收发口311处设置识别快递员身份的身份识别装置，用于按照预设规则，判断收发包裹的快递员的身份是否符合预设条件。

因为本自动收发包裹的系统将包裹直接传送到包裹缓存仓1，未经过客户的查看，且通过无人飞行器配送包裹可直接将包裹从用户甲配送到用户乙，未经过物流公司对包裹的监测，当无人飞行器配送违禁、危险或错误包裹等异常时，为了保护用户的安全及保证用户能收到正确的包裹，在优选实施例中，该自动收发包裹的系统还包括检测该自动收发包裹的系统所要收发的包裹是否异常的异常包检测装置35及存储异常包裹的异常包存储仓，异常包检测装置设置在收发仓31中；在异常包检测装置35检测到包裹异常时，第二抓取机构将该异常包裹抓取到异常包存储仓中，否则，第二抓取机构将包裹抓取到相应的前置通道32中。

在具体实施例中，异常包检测装置35可以是探测器，参照车站中的安检装置，在此不再赘述。

在具体实施例中，该自动收发包裹的系统还包括房号识别装置，该房号识别装置设置在收发仓31中，第二抓取机构根据该房号识别装置所获取的包裹的房号信息，将该包裹抓取到与该房号信息关联的前置通道32中。在其他变形实施例中，房号识别装置可以被通信装置替代，在逐个收发包裹时，用于接收外部发送的包裹的房号收发信息；或者，房号识别装置为用户界面，在逐个收发包裹时，用于接收外部输入的包裹的房号收发信息。

在具体实施例中，包裹的配送箱上具有二维码等类似的可识别的图案或数字或条形等信号，房号识别装置为识别这些信号的信号识别装置，可参照现有技术中的识别装置，在此不再赘述。

该自动收发包裹的系统实现自动投递包裹的过程即为本发明另一实施例中所公开的自动收发包裹的方法中自动投递包裹的步骤，如图5所示，其包括如下步骤：

S01：接收包裹，获取该包裹的房号投递信息；

该自动收发包裹的系统接收到快递员或无人飞行器等携带有本楼宇包裹的人或机器人(无人飞行器)所投递的包裹，该包裹从自动收发包裹的系统中的收发口进入到收发仓，并获取该包裹的房号投递信息。该房号投递信息可以是通过接收快递员或无人飞行器等携带有本楼宇包裹的人或机器人(无人飞行器)发送的该包裹的房号投递信息，或是通过快递员在该自动收发包裹的系统的用户界面上输入的，又或是在该包裹进入到收发仓后，由设置在收发仓中的房号识别装置所识别出来的该包裹的房号投递信息。在接收到包裹，获取该包裹的房号投递信息后，该自动收发包裹的系统被启动，控制相应的分拣装置、主收发装置执行相应的动作。

S02：根据所述房号投递信息，将该包裹传送到目标前置通道的第一中转位置，再将包裹传送至第二中转位置，并将垂直设置的目标主通道中的主承载件传送至第三中转位置，该第三中转位置为主通道中与前置通道对接的位置，该第二中转位置为前置通道中与主通道对接的位置，该第一中转位置为前置通道中与收发仓对接的位置，该目标前置通道为前置通道中与该房号投递信息对应的前置通道；

根据所获取的房号投递信息，第二抓取机构将该包裹传送到目标前置通道的第一中转位置，该第一中转位置为前置通道中与收发仓对接的位置，该目标前置通道为前置通道中与该房号投递信息对应的前置通道；前置传送机构再将包裹传送至第二中转位置，该第二中转位置为前置通道中与主通道对接的位置；同时，主传送机构将垂直设置的目标主通道中的主承载件传送至第三中转位置，该第三中转位置为主通道中与前置通道对接的位置，该目标主通道为主通道中与该房号投递信息对应的主通道。

S03：检测到包裹到达第二中转位置，且主承载件到达第三中转位置时，将该包裹传送到主承载件上，再将主承载件传送至第四中转位置，该第四中转位置为主通道与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓；

第二检测装置检测到包裹到达第二中转位置，且第一检测装置检测到主承载件到达第三中转位置时，第一抓取机构将该包裹传送到主承载件上，主传送机构再将主承载件传送至至第四中转位置，该第四中转位置为主通道与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓。

S04：检测到该主承载件到达第四中转位置时，将该包裹传送至该目标包裹缓存仓中。

第一检测装置检测到主承载件到达第四中转位置时，第一抓取机构将该包裹传送至该目标包裹缓存仓中，等待收件人收取。

该自动收发包裹的系统实现自动收取包裹的过程即为本发明另一实施例中所公开的自动收发包裹的方法中自动收取包裹的步骤，如图6所示，其包括如下步骤：

S11：包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息；

包裹缓存仓接收发件人放置的包裹，发件人下单并将下单信息发送到监控调度中心，监控调度中心将指派相应的无人飞行器或快递员来收取包裹，在无人飞行器或快递员即将或已经到达收取包裹的地点时，该自动收发包裹的系统会接收到发包命令，获取该包裹的房号收取信息，该自动收发包裹的系统被启动，控制相应的分拣装置、主收发装置执行相应的动作。

S12：根据所述房号收取信息，将主承载件传送至第四中转位置；

根据房号收取信息，与该房号收取信息对应的主传送机构将主承载件传送至第四中转位置，该第四中转位置为主通道与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓，即为S11步骤中接收到包裹的包裹缓存仓。

S13：检测到该主承载件到达第四中转位置时，将包裹传送至主承载件上，再将该主承载件传送至第三中转位置；

第一检测装置检测到主承载件到达第四中转位置时，第一抓取机构将该包裹传送至主承载件上，主传送机构再将该主承载件传送至第三中转位置，该第三中转位置为主通道中与前置通道对接的位置。

S14：检测到主承载件到达第三中转位置时，将包裹传送至第二中转位置，再将该包裹传送至第一中转位置；

第一检测装置检测到主承载件到达第三中转位置时，第一抓取机构将该包裹传送至第二中转位置，该第二中转位置为前置通道中与主通道对接的位置，前置传送机构再将包裹传送至第一中转位置，该第一中转位置为前置通道中与收发仓对接的位置。

S15：检测到包裹到达第一中转位置时，将包裹传送至收发仓中。

第二检测装置检测到包裹到达第一中转位置时，第二抓取机构将包裹传送至收发仓中，以等待快递员或无人飞行器的收取。

为了能够简化本发明自动收发包裹的方法，即避免冗余设计，在优选实施例中，在执行自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行上述自动投递包裹的步骤，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤；若是，则等待实现本自动收发包裹的方法的系统执行完上述自动投递包裹的步骤。同样地，在执行自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行上述自动收取包裹的步骤，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤；若是，则等待实现本自动收发包裹的方法的系统执行完上述自动收取包裹的步骤。

由无人飞行器收发包裹时，为了保证包裹的安全性，以及避免未携带或携带不正确的包裹的无人飞行器停放在实现该方法的自动收取包裹的系统中的无人飞行器停放台上，而影响配送有该楼宇的包裹的无人飞行器的停放，以及导致的包裹错误投递。在优选实施例中，在收发该自动收发包裹的系统的包裹为无人飞行器时，在执行上述自动投递包裹和自动收取包裹的步骤之前还包括：按照预置规则(该预置规则可以根据需要制定，在此不再列举)，判断距离收发仓预设范围内的无人飞行器是否符合预设条件(上述规则确定后条件也就确定了)，若是，则执行所述自动投递包裹或所述自动收取包裹；若否，则可以使无人飞行器停放台保持不能停放无人飞行器的状态，发送报警信号。

在收发该自动收发包裹的系统的包裹为快递员时，在执行自动投递包裹和自动收取包裹的步骤之前还包括：按照预置规则(该预置规则可以根据需要制定，在此不再列举)，判断快递员的身份是否符合预设条件(上述规则确定后条件也就确定了)，若是，则执行所述自动投递包裹或所述自动收取包裹；否则，不可以进行收发包裹的动作。

因为本自动收发包裹的系统将包裹直接传送到包裹缓存区，未经过客户的查看，且通过无人飞行器配送包裹可直接将包裹从用户甲配送到用户乙，未经过物流公司对包裹的监测，当无人飞行器配送违禁、危险或错误包裹等异常时，为了保护用户的安全及保证用户能收到正确的包裹，优选地，在步骤S01、S15中还包括：判断收发仓中包裹是否异常，若是，则执行将该包裹传送至异常包存储仓，发送报警信号以报案，保护用户。

本发明还公开了一种自动收取包裹的方法，该自动收取包裹的方法与本发明上述实施例中自动收发包裹的方法中的自动收取包裹的步骤相同，在此不再赘述。

本发明实施例所公开的自动收取包裹的系统，包裹经收发口进入本发明中的自动收取包裹的系统，然后通过分拣装置、主收发装置将包裹传送到各楼层的包裹缓存仓，以在收件人来收取时随时收取；本发明中的自动收取包裹的系统还可将用户放入到本系统包裹缓存仓中的包裹传送到收发仓中，以在无人飞行器或快递员来收取时随时收取，即本发明自动收发包裹的系统可以实现包裹被随时自动收发的目的。

本发明还公开了一种楼宇，该楼宇可以安装上述实施例中的自动收发包裹的系统。

在优选实施例中，收发口311设置在该楼宇的楼顶或楼底，也即分拣装置3设置在该楼宇的楼顶或地下停车场的房顶。

在优选实施例中，主通道21沿该楼宇的外墙设置且位于阳台的任一侧，或者该主通道21设置在电梯间、楼梯间或房间。

本发明上述实施例所公开的楼宇，通过包括上述技术方案中的自动收发包裹的系统，可以实现本楼宇中的包裹投递后即时入户的目的以及本楼宇中的包裹被随时自动收取的目的。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统应用于楼宇中，其包括若干设置在楼宇的各个楼层用于存储包裹的包裹缓存仓、至少两个主收发装置以及分拣装置；所述主收发装置包括沿楼宇的高度方向设置的主通道、设置在所述主通道中的至少一承载包裹的主承载件、传送各所述主承载件的主传送机构、设置在所述主承载件上的第一抓取机构和检测所述主承载件位置的第一检测装置，所述主通道开设有放行口以供所述第一抓取机构将包裹在所述主通道和所述包裹缓存仓之间转移；所述分拣装置包括收发仓、将各个所述主通道与该收发仓分别连通的前置通道、将包裹在该收发仓与各前置通道之间转移的第二抓取机构以及传送该前置通道中的包裹的前置传送机构，所述收发仓具有对外收发包裹的收发口。

2.如权利要求1所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统还包括供所述无人飞行器停放的无人飞行器停放平台，所述无人飞行器停放平台设置在所述收发口的上方。

3.如权利要求2所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，所述无人飞行器停放平台上设有身份识别装置，用于按照预设规则，判断距离无人飞行器停放平台预设范围内的无人飞行器是否符合预设条件。

4.如权利要求1至3任一项所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统还包括检测该自动收发包裹的系统所要收发的包裹是否异常的异常包检测装置及存储异常包裹的异常包存储仓，所述异常包检测装置设置在所述收发仓中；在所述异常包检测装置检测到包裹异常时，所述第二抓取机构将该异常包裹抓取到所述异常包存储仓中。

5.如权利要求1至3任一项所述的自动收发包裹的系统，其特征在于，该自动收发包裹的系统还包括房号识别装置，所述房号识别装置设置在所述收发仓中，所述第二抓取机构根据所述房号识别装置所获取的包裹的房号信息，将该包裹抓取到与该房号信息关联的前置通道中。

6.一种自动收发包裹的方法，其特征在于，若干包裹缓存仓设置在楼宇的各个楼层，该自动收发包裹的方法包括自动投递包裹的步骤，所述自动投递包裹的步骤包括如下步骤：

S01：接收包裹，获取该包裹的房号投递信息；

S02：根据所述房号投递信息，将该包裹传送到目标前置通道的第一中转位置，再将包裹传送至第二中转位置，并将垂直设置的目标主通道中的主承载件传送至第三中转位置，该第三中转位置为主通道中与前置通道对接的位置，该目标主通道为主通道中与该房号投递信息对应的主通道，该第二中转位置为前置通道中与主通道对接的位置，该第一中转位置为前置通道中与收发仓对接的位置，该目标前置通道为前置通道中与该房号投递信息对应的前置通道；

S03：检测到包裹到达第二中转位置，且主承载件到达第三中转位置时，将该包裹传送到主承载件上，再将主承载件传送至第四中转位置，该第四中转位置为主通道与目标包裹缓存仓对接的位置，目标包裹缓存仓为包裹缓存仓中与该房号投递信息对应的包裹缓存仓；

S04：检测到该主承载件到达第四中转位置时，将该包裹传送至该目标包裹缓存仓中。

7.如权利要求6所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，还包括自动收取包裹的步骤，在执行所述自动收取包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动投递包裹的步骤，若否，则执行所述自动收取包裹的步骤；在执行所述自动投递包裹的步骤之前还包括判断实现本自动收发包裹的方法的系统是否在执行所述自动收取包裹的步骤，若否，则执行所述自动投递包裹的步骤，其中，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤：

S11：包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息；

S12：根据所述房号收取信息，将主承载件传送至第四中转位置；

S13：检测到该主承载件到达第四中转位置时，将包裹传送至主承载件上，再将该主承载件传送至第三中转位置；

S14：检测到主承载件到达第三中转位置时，将包裹传送至第二中转位置，再将该包裹传送至第一中转位置；

S15：检测到包裹到达第一中转位置时，将包裹传送至收发仓中。

8.如权利要求6或7所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，在执行所述自动投递包裹和自动收取包裹的步骤之前还包括：按照预置规则，判断距离收发仓预设范围内的无人飞行器是否符合预设条件，若是，则执行所述自动投递包裹或所述自动收取包裹；或者，

在执行所述自动投递包裹和自动收取包裹的步骤之前还包括：按照预置规则，判断快递员的身份是否符合预设条件，若是，则执行所述自动投递包裹或所述自动收取包裹。

9.如权利要求6或7所述的自动收发包裹的方法，其特征在于，在步骤S01、S15中还包括：判断收发仓中包裹是否异常，若是，则执行将该包裹传送至异常包存储仓。

10.一种自动收取包裹的方法，其特征在于，若干包裹缓存仓设置在楼宇的各个楼层，所述自动收取包裹的步骤包括如下步骤：

S11：包裹缓存仓接收包裹，在接收到发包命令后，获取该包裹的房号收取信息；

S12：根据所述房号收取信息，将主承载件传送至第四中转位置；

S13：检测到该主承载件到达第四中转位置时，将包裹传送至主承载件上，再将该主承载件传送至第三中转位置；

S14：检测到主承载件到达第三中转位置时，将包裹传送至第二中转位置，再将该包裹传送至第一中转位置；

S15：检测到包裹到达第一中转位置时，将包裹传送至收发仓中。

11.一种楼宇，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所述的自动收发包裹的系统。