CN1590247A

CN1590247A - 传送系统

Info

Publication number: CN1590247A
Application number: CN 03147034
Authority: CN
Inventors: 市村吉明
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 2003-08-29
Filing date: 2003-08-29
Publication date: 2005-03-09
Anticipated expiration: 2023-08-29
Also published as: CN100353270C; HK1072588A1

Abstract

本发明提供一种传送系统，使得在装卸货物的台之间传送货物的传送系统中，防止防火门与台车的碰撞，并且容易实现防止碰撞。该传送系统包括行走轨道(1)；可沿该行走轨道(1)移动的多部台车(10)；设置于上述行走轨道(1)的途中位置的防火门(20)，在火灾发生时，将行走轨道(1)隔断，该传送系统还包括，设置于上述台车(10)上的第1检测机构(11)，检测在前方行走的先行台车(10)；朝向上述台车(10)的前进方向的被检测部件(S_A，S_B)，设置于上述防火门(20)的前侧的行走轨道(1)上；设置于上述各台车(10)上的第2检测机构(12)，检测上述被检测部件(S_A，S_B)。

Description

传送系统

技术领域

本发明涉及下述传送系统，在用于装卸物品的台之间设置行走轨道，通过沿该行走轨道移动的传送台车传送物品。

背景技术

近年来，在将物品传送到医院等具有多个室的建筑物内的各室内时，使用与人员的传送相比物品的传送效率良好的无人传送系统。

无人的传送系统是指例如图7所示的那样，装载了货物的台车51在连接建筑物内的各房间的行走轨道52上行走，将货物传送到建筑物内的各房间中的系统。在该传送系统中，使用多部台车51。

台车51包括用于在行走轨道52上的行走装置，控制装置和前行车传感器。该前行车传感器用于检测在台车51的行进方向(G方向)前方的另一台车51，防止与台车51之间的碰撞，上述控制装置用于对台车51的行走速度进行控制。

另外，在该传送系统中，在建筑物的房间内，为了防止发生火灾的情况下的燃烧蔓延，在行走轨道52的途中位置，设置防火门53。该防火门53在发生火灾时，从行走轨道52的上方，朝向下方(H方向)下降，将行走轨道52隔断。但是，在台车51停止于防火门53的正下方的情况下，有台车51造成妨碍，防火门53无法将行走轨道52隔断的不利情况。

即，比如，在朝向台车51的行进方向，一部台车51紧靠防火门53的后边停止的情况下，从后方行走的另一台车51按照通过前行车传感器，不与一部台车51碰撞的方式，停止于防火门53的正下方，在该状态，防火门53朝向H方向下降时，其与台车51碰撞，无法将行走轨道52隔断。

于是，在过去，朝向该台车51的行进方向，在防火门53的前后的行走轨道52上，设置有检测台车51的通过的台车传感器54，55。该台车传感器55设置在其与防火门53之间，按照1部台车51能够进入的程度充分地隔开的位置。另外，在该行走轨道52上，还设置有信号发送机56，该信号发送机56将许可进入由台车传感器54，55夹持的区间L内的信号发送给台车51。另外，在台车51上，设置有信号接收机，该信号接收机接收台车传感器54所发送的进入许可信号。通过以上的结构，进行在该区间L，仅仅1部台车5可进入的区域控制。

即，在台车51通过台车传感器54，位于区间L内的情况下，不从信号发送机56向从该台车51的后方行走来的另一台车51发送区间L的进入许可信号。由此，另一台车51停止于区间L的外侧。

另外，如果先行的台车51通过台车传感器55，则从信号发送机56向台车51发送进入许可信号，后续的台车51可进入区间L内部。由此，由于台车51不停止于防火门53的正下方，故可防止台车51与防火门53的碰撞。

但是，在过去的传送系统中，由于进行区域控制，在行走轨道上，设置2个台车传感器54，55和信号发送机构56，另外，还在台车51上，设置接收进入许可信号的信号接收机，故具有传送系统形成的成本增加的问题。

另外，必须使台车51减速，以便台车51接收信号发送机56的信号，在缩短货物的传送时间方面受到妨碍。

发明内容

本发明是针对上述情况而提出的，目的在于提供一种传送系统，其能够防止防火门与台车的碰撞，并且容易实现防止碰撞。

为了解决上述课题，本发明提出下述的技术方案。

本发明的第1实施方式涉及一种传送系统，该传送系统包括行走轨道；多部台车，该多部台车可沿该行走轨道移动；防火门，该防火门设置于所述行走轨道的途中位置，在火灾发生时，将行走轨道隔断，其特征在于，该传送系统包括：第1检测机构，设置于所述台车上，检测在前方行走的先行台车；被检测部件，朝向所述台车的行进方向，设置于所述防火门前侧的行走轨道上；第2检测机构，设置于所述各台车上，检测所述被检测部件。

按照本发明的传送系统，由于设置于台车上的第2检测机构检测设置于行走轨道上的被检测部件，故台车本身可检测到台车位于防火门的前侧。在此状态下，当设置于台车上的第1检测机构检测到先行台车时，台车不停止于防火门的行走轨道的隔断位置，可停止于防火门的前侧。即，由于通过设置于台车上的第1，第2检测机构和设置于行走轨道上的被检测部件，可对台车速度进行控制，故不必在行走轨道上设置用于对台车速度进行控制的控制装置。

另外，由于通过设置于台车上的第1，第2检测机构，对台车速度进行控制，故不必减小台车的速度。于是，可缩短货物的传送时间。

此外，在上述传送系统中，可沿所述台车的前进方向间隔开地设置多个所述被检测部件，在由所述多个被检测部件夹持的区域内，当所述第1检测机构检测到所述先行台车时，使所述台车减速，以便实现停止。

按照本发明的传送系统，在由多个被检测部件夹持的区域内，当台车通过第1检测机构检测到先行台车时，台车减速，从而实现停止。于是，可通过第2检测机构检测被检测部件，使台车的速度变化，防止台车停止于防火门的行走轨道的隔断位置。

即，由于通过设置于台车上的第1，第2检测机构，以及设置于行走轨道的多个被检测部件，可对台车速度进行控制，故不必在行走轨道上设置用于控制台车速度的控制装置。

还有，在上述传送系统中，在所述台车检测到接近所述防火门的被检测部件时，在台车正在行走的情况下，不使台车停止而使其行走。

按照本发明的传送系统，如果台车到达接近防火门的被检测部件，则其不停止而行走。由此，在由多个被检测部件夹持的区域内，在台车的减速不充分的情况下，台车可通过防火门的行走轨道的隔断位置。于是，可防止台车停止于防火门的隔断位置。

此外，在上述传送系统中，所述第1检测机构包括在小于不同的2个检测距离中检测所述先行车台的2个检测区域；在由所述多个被检测部件夹持的区域之外，在于第1检测区域内，由所述第1检测机构检测到所述先行台车时，使所述台车减速行走；在于小于所述第1检测区域的检测距离的第2检测区域内，由所述第1检测机构检测所述先行台车时，使所述台车减速，以便实现停止。

按照该发明的传送系统，在检测距离较长的第1检测区域检测到先行台车时，由于预先使台车减速，故在检测距离较短的第2检测区域，再次检测到先行台车时，可以较短的距离使台车停止。由此，可使台车停止，不与先行台车碰撞。

附图说明

图1为本发明的实施例的传送系统的概略图；

图2为表示图1的传送系统中防火门的周边的行走轨道的概略图；

图3为表示图1的传送系统中容器的速度控制流程的图；

图4为表示图1的传送系统中防火门的前侧的容器的速度和设定速度的曲线图；

图5为表示图1的传送系统中防火门的前侧的容器的速度和设定速度的曲线图；

图6为表示图1的传送系统中防火门的前侧的容器的速度和设定速度的曲线图；

图7为表示过去的传送系统的一个实例的外形图。

具体实施方式

图1～图6表示本发明的传送系统的实施例。

本实施例的传送系统100用于有效地，将物品传送到具有多个楼层的，比如，医院等的建筑物内的各房间中，如图1所示的那样，其包括行走轨道1；容器(台车)10，该台车10可沿传送轨道1移动；多个台ST，设置于行走轨道1的途中，对容器10进行货物的装卸。

另外，在该传送系统100中，在行走轨道1的途中位置，设置将各房间之间隔绝的防火门20，以便在某个房间，产生火灾时，抑制向其它的房间的燃烧蔓延。

上述台ST用于对容器10进行货物的装卸，其具有用于进行向另一台ST的货物的传送指示的操作装置。该台ST不仅可位于建筑物的同一楼层，而且也可设置于不同的楼层。于是，从一个楼层，向另一楼层的货物传送通过沿上下使容器10升降的升降器5进行。

防火门20如图2所示的那样，按照在没有发生火灾的状态，收藏于行走轨道1的上方，使得容器10可通过行走轨道1的隔绝位置W。在火灾发生的情况下，该防火门20从行走轨道1的上方向下方(B)下降，将行走轨道1隔绝。

从该防火门20，在沿行走轨道1的方向的前后的范围内设置的区间X为将防火门20关闭所必需的行走轨道1的空出的空间。即，当容器10位于该区间X内时，在关闭防火门20的情况下，防火门20处于与容器10接触，不能够将行走轨道1隔断的状态。

在行走轨道1的顶面1a上，贴附有条形码条带S_A，S_B，该条形码条带S_B贴附于容器10朝向A方向，进入区间X前侧的位置。另外，条形码条带S_A朝向防火门20，贴附于条形码条带S_B的前侧，以一定间距间隔开的位置。使用这些条形码条带S_A，S_B的目的在于在容器10从A方向进入区间X的前侧，对容器10的行走速度进行控制。

容器10用于在某个台ST处，装载货物，将其传送到另一台ST，该容器10具有前行车传感器(第1检测机构)11和条形码读取器(第2检测机构)12，另外，具有图中未示出的，对容器10的行走速度进行控制的控制装置。

上述前行车传感器11用于检测沿容器10的行进方向(A方向)先行的容器10，其包括2个检测距离。第1检测距离(第1检测区域)B1指在按照最高速度行走的容器10检测到停止于前方的另一容器10的情况下，即使在容器10从最高速度开始缓慢减速的情况下，仍为不追碰到先行容器10的距离。另外，在第2检测距离(第2检测区域)B2检测停止的容器10的情况下，为了防止与在先行容器10追碰，必须使容器10马上停止的距离。

条形码读取器12为用于检测贴附于行走轨道1上的条形码条带S_A，S_B，其按照与行走轨道1的顶面1a侧面对的方式，设置于容器10的底端部。该条形码读取器12对条形码条带S_A，S_B进行读取，由此，可掌握容器10位于区间X的前侧的情况。

控制装置根据该前行车传感器11和条形码12获得的容器10的周围的信息，对容器10的行走速度进行控制。

在如上述那样构成的传送系统100中，容器10的行走速度伴随先行的容器10的车间距离B1，B2和条形码条带S_A，S_B而变化。下面对容器10的行走控制进行描述。

即，如图3所示的那样，首先，控制装置按照第1设定速度V₁使容器10行走(步骤S1)。该第1设定速度V₁指处于容器10为了传送装载物而在行走轨道1上行走，通过前行车传感器11，未检测到在容器10的前方先行的容器10的状态的速度。

接着，进行步骤S2，通过前行车传感器11，判断与先行的容器10之间的车间距离是否小于第1检测距离B1，在该车间距离大于第1检测距离B1的情况下，返回到步骤S1，按照第1设定速度V₁使后续的容器10行走。

然后，在与先行的容器10之间的车间距离小于第1检测距离B1的情况下，进行步骤S3，通过前行车传感器11，判断车间距离是否小于第2检测距离B2。

其结果是，在与先行的容器10之间的车间距离大于第2检测距离B2的情况下，进行步骤S4，通过条形码读取器12，判断后续的容器10是否在由条形码条带S_A，S_B夹持的区间内。

其结果是，在后续的容器10不在由条形码条带S_A，S_B夹持的区间内的情况下，进行步骤S5，控制装置将后续的容器10的车速变为第2设定速度V₂。在这里，第2设定速度V₂为小于第1设定速度V₁的速度。

即，如果后续的容器10在按照第1设定速度V₁行走的状态，与先行的容器10之间的车间距离为第1检测距离，则其向第2设定速度V₂减速。另外，在该步骤S5的处理结束后，进行步骤S2所示的处理。

此外，在步骤S3，通过前行车传感器11判定与先行的容器10的车间距离小于第2检测距离B2的情况下，则进行步骤S6，控制装置将车速目标变为0，使后续的容器10减速，从而实现停止。另外，在步骤S7，判断后续的容器10是否停止，在容器10未停止的情况下，进行步骤S2所示的处理。

另外，在步骤S4，在通过条形码读取器12，判定后续的容器10位于条形码条带S_A，S_B的区间内的情况下，与前述相同，进行步骤S6，步骤S7给出的处理。

即，在与先行的容器10之间的车间距离小于第1检测距离B1的状态，在车间距离小于第2检测距离B2的情况下，或后续的容器10进入条形码条带S_A，S_B的区间内的情况下，后续的容器10减速，以便实现停止。

此外，在步骤S7，在后续的容器10停止的情况下，在与先行的容器10之间的车间距离在条形码条带S_A，S_B的区间内，大于第1检测距离B1的情况下，或在条形码条带S_A，S_B的区间之外，大于第2检测距离B2的情况下，后续的容器10开始行走。

图4～图6的曲线图表示速度控制的一个实例。

各曲线图的横轴表示行走轨道的位置，容器10沿该横轴，从纸面的左边，向右边移动。另外，各曲线图的纵轴表示控制装置的容器10的目标速度和容器10的实际的车速。

比如，如图4所示的那样，朝向容器10的行进方向，在条形码条带S_A前侧的位置S_C，与先行的容器10的车间距离小于第1检测距离B1的情况下，进行步骤S5的处理，后续的容器10的车速向第2设定速度V₂减小。另外，为了防止装载于容器10上的货物的破损，该减速在较长的距离范围内缓慢地进行。

另外，在通过条形码条带S_A时，进行步骤S6的处理，一个容器10减速，以便实现停止，停止于条形码条带S_B的正前。

此外，比如，如图5所示的那样，在朝向容器10的行进方向，比位置S_C还前侧的位置，与先行的容器10之间的车间距离小于第1检测距离B1的情况下，进行步骤S5的处理，后续的容器10的车速减小到第2设定速度V₂。另外，如果按照该车速通过条形码条带S_A，则进行步骤S6的处理，后续的容器10在由条形码条带S_A，S_B夹持的区间内停止。

还有，比如，如图6所示的那样，在于位置S_C与条形码条带S_A之间，与先行的容器10之间的车间距离小于第1检测距离B1的情况下，进行步骤S5的处理，后续的容器10的车速朝向第2设定速度V₂减小。另外，如果后续的容器10按照此车速，通过条形码条带S_A，则进行步骤S6的处理，减速以便实现停止。但是，在后续的容器10通过条形码条带S_B时，再次进行步骤S5的处理，加速到第2设定速度V₂，通过防火门20的隔断位置W。

即，在于位置S_C与条形码条带S_B之间，前行车传感器11检测到第1检测距离B1的情况下，后续的容器10即使在减速的情况下，仍无法停止于条形码条带S_B前侧。于是，当后续的容器10位于位置S_C时，如图2所示的那样，在先行的容器10与区间X的前端边界1之间，必须要求至少1台的容器10能够占据的间隙。

于是，最好将第1检测距离B1设定为容器10从第1设定速度V₁，到停止的制动距离(从位置S_C，到条形码条带S_B的长度)，区间X的长度，第2检测距离B2，以及一台容器10的长度的和。

另外，在该传送系统100中，设置有紧急停止机构150，使得更加确实地防止容器10与防火门20的碰撞。该紧急停止机构150由设置于位于行走轨道1的上方的天花板顶面30上的信号发送机31、设置于容器10上，接收从发送机31发送的信号的信号接收机(图中未示出)和设置于行走轨道1上的条形码条带S_B，S_D构成。

信号发送机31向容器10的信号接收机发送许可进入区间X的信号，在平时，发送进入许可信号，在火灾时，发送停止进入许可信号。另外，条形码条带S_D贴附于朝向防火门10，比条形码条带S_A更前侧的行走轨道1的顶面1a一侧。

在容器10在通过条形码条带S_B，S_D夹持的区间沿A方向行走的状态下，在信号接收机接收到进入许可信号的情况下，根据前述的速度控制使容器10行走。另外，在未接收到进入许可信号的情况下，紧急制动，使容器10停止，确实防止容器10与防火门20的碰撞。在这里，该“紧急制动”指即使从第1设定速度V₁起，仅以微小的距离，强制地使容器10停止。

如上述那样，如果使用该传送系统100，由于设置于容器10中的条形码读取器12检测设置于行走轨道1上的条形码条带S_A，S_B，故容器10本身检测容器10位于防火门20前侧。另外，在通过条形码条带S_A，S_B夹持的区间内，容器10的前行车传感器11检测到先行的另一容器10时，容器10减速，从而实现停止。

于是，可通过借助条形码读取器12，对条形码条带S_A，S_B进行检测，使容器10的速度变化，容器10停止于防火门20的行走轨道1的隔断位置W处。

另外，如果容器10到达条形码条带S_B，则其不停止而行走。由此，在通过条形码条带S_A，S_B夹持的区域内，容器10的减速不充分的情况下，容器10可通过防火门20的行走轨道1的隔断位置W。于是，可防止容器10停止于防火门20的隔断位置W。

根据上面所述，可通过设置于容器10上的前行车传感器11，条形码读取器12和设置于行走轨道1上的条形码条带S_A，S_B，对容器10进行速度控制。

由此，由于不必为了对容器的速度进行控制而在行走轨道1上设置控制装置，故可减小传送系统100的设置成本。另外，由于没有使台车不必要地减小速度，故可缩短货物的传送时间。

此外，在容器10的前行车传感器11检测到先行的容器10时，在第1检测距离B1，由于预先减小容器10的速度，故在第2检测距离B2中，检测到先行的容器10时，可使容器10在较短的距离停止。由此，可使容器10停止不与先行的容器10追碰。

另外，在上述实施例中，条形码条带S_A，S_B的贴附位置不限于行走轨道1的顶面1a，也可为行走轨道1的底面。

此外，不限于条形码条带S_A，S_B，比如，也可在各台ST的前侧，设置单独的条形码条带。在此情况下，条形码读取器12检测台ST的前侧的条形码条带，将到达传送货物的所需的台ST的情况传递给容器10的控制装置，可按使容器减速，以便使其停止于台ST处。

另外，通过防火门20，将行走轨道1隔断的动作在火灾发生时进行，但是并不限于此，比如，也可在某个房间内部，产生有毒气体的情况下，将防火门20隔断。

此外，防火门20收藏于行走轨道1的上方，沿B方向移动，将行走轨道1隔断，但是并不限于此，比如，也可将其收藏于行走轨道1的下方侧，从行走轨道1的下方侧，朝向上方移动，将行走轨道1隔断，也可以将其收藏于行走轨道1的侧方，从行走轨道1的两侧，将行走轨道1隔断。

Claims

1.一种传送系统，该传送系统包括行走轨道；多部台车，该多部台车可沿该行走轨道移动；防火门，该防火门设置于所述行走轨道的途中位置，在火灾发生时，将行走轨道隔断，其特征在于，该传送系统包括：

第1检测机构，设置于所述台车上，检测在前方行走的先行台车；

被检测部件，朝向所述台车的行进方向，设置于所述防火门前侧的行走轨道上；

第2检测机构，设置于所述各台车上，检测所述被检测部件。

2.如权利要求1所述的传送系统，其特征在于：沿所述台车的前进方向间隔开地设置多个所述被检测部件，在由所述多个被检测部件夹持的区域内，当所述第1检测机构检测到所述先行台车时，使所述台车减速，以便实现停止。

3.如权利要求2所述的传送系统，其特征在于：在所述台车检测到接近所述防火门的被检测部件时，在台车正在行走的情况下，不使台车停止而使其行走。

4.如权利要求2或3所述的传送系统，其特征在于：所述第1检测机构包括在小于不同的2个检测距离中检测所述先行车台的2个检测区域；

在由所述多个被检测部件夹持的区域之外，在于第1检测区域内，由所述第1检测机构检测到所述先行台车时，使所述台车减速行走；

在于小于所述第1检测区域的检测距离的第2检测区域内，由所述第1检测机构检测所述先行台车时，使所述台车减速，以便实现停止。