CN109422076A - 物品输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种物品输送设备。开位置的防火门（1）存在于输送车（3）的行进路径的上方，防火门（1）能够从开位置沿着门轨迹（8）朝向下方移动到闭位置。输送车（3）具备控制部（H）、区域检测部（18）和下降检测部（31），所述区域检测部（18）检测干涉区域（E），所述干涉区域（E）是行进路径中的输送车（3）的一部分与门轨迹（8）重叠的区域，所述下降检测部（31）检测防火门（1）的下降。控制部（H）在输送车（3）位于干涉区域（E）的状态下下降检测部（31）检测到防火门（1）的下降的情况下，执行退避控制，以使输送车（3）行进到干涉区域（E）的外侧。

Description

物品输送设备
技术领域
本发明涉及输送车沿着行进路径行进而输送物品的物品输送设备（ARTICLETRANSPORT FACILITY）。
背景技术
在日本特开2005－225583号公报中，公开了一种具备能够从开位置到闭位置朝向下方移动的防火门（22）的物品输送设备。该防火门（22）通常处于开位置，在发生了火灾的情况下，通过使防火门（22）下降到闭位置，能够防止火灾的蔓延。在防火门（22）处于开位置的状态下，输送车能够在防火门（22）的下方沿着行进路径行进。
这里，当发生火灾而使防火门（22）从开位置向闭位置移动时，如果输送车位于防火门（22）的移动路径，则可能有防火门接触在输送车上而不下降到闭位置的情况。
发明内容
所以，希望实现能够使防火门适当地下降到闭位置的物品输送设备。
鉴于以上所述的物品输送设备作为1个技术方案，输送车沿着行进路径行进而输送物品；开位置的防火门存在于前述行进路径的上方；前述防火门能够朝向下方移动到比前述开位置靠下方的闭位置；前述输送车具备驱动部、控制部、区域检测部和下降检测部，所述驱动部使行进车轮旋转，所述控制部控制前述驱动部，所述区域检测部检测干涉区域，所述干涉区域是前述行进路径中的前述输送车的一部分与作为前述防火门的移动轨迹的门轨迹重叠的区域，所述下降检测部检测前述防火门的下降；前述控制部在前述输送车位于前述干涉区域的状态下前述下降检测部检测到前述防火门的下降的情况下，执行下述退避控制：控制前述驱动部以使前述输送车行进到前述干涉区域的外侧。
根据该结构，在下降检测部检测到防火门的下降的情况下，在输送车位于干涉区域的情况下，控制部执行退避控制，从而令输送车行进到干涉区域的外侧。因此，能够避免从开位置下降的防火门与输送车或载置在该输送车上的物品干涉。这样，根据本结构，由于能够避免输送车或载置在该输送车上的物品与防火门干涉，所以能够使防火门适当地下降到闭位置。
附图说明
图1是物品输送设备的侧视图。
图2是物品输送设备的俯视图。
图3是物品输送设备的侧视图。
图4是物品输送设备的控制框图。
具体实施方式
基于附图对物品输送设备进行说明。如图1及图2所示，物品输送设备具备沿上下方向Z移动而开闭的防火门1、和沿着行进路径2行进而输送物品W的输送车3。此外，如图4所示，物品输送设备具备对于输送车3供给驱动用的电力的供电部4和控制输送车3的控制器C。
如图1至图3所示，在物品输送设备的地面上，沿着行进路径2设置有行进轨道5。行进轨道5在将壁体6的开口7贯通的状态下跨越第一区域A1和第二区域A2而设置。如图2所示，第一区域A1和第二区域A2被壁体6分隔，防火门1将形成在壁体6上的开口7开闭。防火门1能够从开位置（图1所示的位置）到比开位置靠下方的闭位置（图3所示的位置）朝向下方移动，在开位置将壁体6的开口7开放，在闭位置将壁体6的开口7封闭。开位置的防火门1存在于行进路径2的上方。在本实施方式中，作为防火门1而使用防火卷帘式门。如后述那样，在输送车3上，具备检测防火门1从开位置向下方移动的下降检测部31。
如图1及图3所示，输送车3具备在行进轨道5上滚动的行进车轮11、作为使行进车轮11旋转驱动的驱动部的行进用马达12、和支承物品W并输送物品W的输送传送机13。输送车3借助行进用马达12的驱动使行进车轮11旋转，从而沿着行进路径2在行进轨道5上行进。此外，输送车3在相对于未图示的移载对象部位邻接而停止的状态下使输送传送机13驱动，从而能够将物品W在输送传送机13与移载对象部位之间移载。
如图4所示，在输送车3中，具备控制行进用马达12及输送传送机13的控制部H和接收从控制器C发送的信息的通信部（第一通信部16）。控制器C将各种信息从通信部（第二通信部17）朝向输送车3发送，输送车3借助第一通信部16接收从控制器C发送的各种信息。这样，输送车3构成为，能够在与控制器C之间将各种信息进行无线通信。
如图1至图3所示，输送车3具备检测后述的干涉区域E的区域检测部18。干涉区域E是行进路径2中的输送车3的一部分与作为防火门1的移动轨迹的门轨迹8重叠的区域。与该干涉区域E对应，沿着行进路径2设置有被检测体19。干涉区域E沿着行进路径2被设定在区域检测部18检测被检测体19的范围中。被检测体19被设置为，在输送车3的整体位于干涉区域E中且输送车3的一部分与门轨迹8重复的状态下由区域检测部检测到。
被检测体19沿着行进路径2设置，以使得在输送车3的整体移入到干涉区域E中而输送车3的一部分与门轨迹8重叠的状态下由区域检测部18检测到，在输送车3的至少一部分从干涉区域E移出而输送车3的整体不与门轨迹8重叠的状态下不由区域检测部18检测到。即，在由区域检测部18检测到被检测体19的状态下，为输送车3的整体移入到干涉区域E中且输送车3的一部分与门轨迹8重叠的状态。
如图1至图4所示，输送车3具备被从沿着行进路径2设置的供电线21供给电力的受电部22、和由供给到受电部22中的电力充电的蓄电装置23。供电线21连接在作为电力的供给源的供电部4上。在供电线21中，被供给来自供电部4的电力，输送车3由受电部22接受来自供电线21的电力。这样，从供电部4对于输送车3供给驱动用的电力。
在来自供电部4的驱动用的电力被供给的状态下，将来自该供电部4的驱动用的电力向行进用马达12、输送传送机13供给。并且，在来自供电部4的驱动用的电力的供给被切断的状态下，将储存在蓄电装置23中的电力作为驱动用的电力向行进用马达12、输送传送机13供给。
在物品输送设备中，具备使开位置的防火门1朝向闭位置移动的门移动操作部26、检测从开位置移动到下方的防火门1的门检测部27、将从供电部4向供电线21的电力的供给切断的供电切断部28、检测火灾的火灾检测装置29和当使防火门1向闭位置移动时作业者操作的手动操作部30。
火灾检测装置29由当发生了火灾时作业者操作的火灾用操作开关、或检测由火灾产生的热或烟的火灾检测部等构成。火灾检测装置29在没有检测到火灾的情况下，向门移动操作部26、供电切断部28及控制器C发送报告信号，在火灾用操作开关被操作或火灾检测部检测到热或烟从而检测到火灾的情况下，停止报告信号的发送。如后述那样，下降检测部31基于火灾检测装置29的检测结果检测防火门1的下降。在本实施方式中，从控制器C向作为下降检测部31发挥功能的控制部H发送基于报告信号的紧急停止信息，基于紧急停止信号，控制部H（下降检测部31）检测出防火门1的下降。
门移动操作部26将防火门1保持在开位置，在火灾检测装置29检测到火灾的情况下，将防火门1的保持解除。即，门移动操作部26基于不再被输入来自火灾检测装置29的报告信号以及被输入随着手动操作部30被操作而发送的操作信号，将对于防火门1的保持解除。由门移动操作部26进行的保持被解除后的防火门1通过自重而向下方移动，从开位置移动到闭位置。这样，在火灾检测装置29检测到火灾的情况、手动操作部30被操作的情况下，防火门1关闭。
门检测部27被配置在比开位置靠下方且比闭位置靠上方，检测防火门1。如后述那样，下降检测部31基于门检测部27的检测结果检测防火门1的下降。作为门检测部27，在本实施方式中使用限位开关。门检测部27通过从开位置下降的防火门1接触，检测出从开位置移动到下方的防火门1。在门检测部27检测到防火门1的情况下，从门检测部27向控制器C发送门检测信息。如后述那样，从控制器C向作为下降检测部31发挥功能的控制部H发送基于门检测信息的紧急停止信息，基于紧急停止信号，控制部H（下降检测部31）检测到防火门1的下降。
供电切断部28被装备在从供电部4向供电线21的供电路径中。在供电切断部28中，具备当使输送车3紧急停止时作业者操作的操作开关，随着该操作开关被作业者操作，将从供电部4向供电线21的电力的供给切断。此外，供电切断部28随着报告信号的输入停止而将从供电部4向供电线21的电力的供给切断。这样，随着火灾检测装置29检测到火灾，将从供电部4向供电线21的电力的供给切断，进而将向从该供电线21受电的输送车3的电力的供给切断。在由供电切断部28将从供电部4的供电切断的情况下，从供电切断部28向控制器C发送切断信号。
控制器C在被输入了来自门检测部27的门检测信号的情况、不再被输入来自火灾检测装置29的报告信号的情况、被输入了来自供电切断部28的切断信号的情况的哪种都不是的情况下，朝向输送车3发送输送信息。并且，控制器C在被输入了来自门检测部27的门检测信号的情况、不再被输入来自火灾检测装置29的报告信号的情况、被输入了来自供电切断部28的切断信号的情况的某个情况下，朝向输送车3发送紧急停止信息。
在由火灾检测装置29检测到火灾而报告信号不再被输入到控制器C中的情况下，自动地将防火门1关闭，并从控制器C朝向输送车3发送紧急停止信息。并且，在这样从控制器C朝向输送车3发送紧急停止信息的情况下，由于不再被输入来自火灾检测装置29的报告信号，所以门移动操作部26将对于防火门1的保持解除，防火门1从开位置向下方移动。即，输送车3的控制部H根据来自控制器C的紧急停止信息，能够检测出防火门1从开位置向下方移动。因此，控制部H相当于检测防火门1从开位置向下方移动的下降检测部31。
即，物品输送设备具备朝向输送车3发送使输送车3停止的紧急停止信息的控制器C，输送车3的控制部H作为下降检测部31发挥功能。控制部H基于从控制器C接收到的紧急停止信息，检测出防火门1下降。如上述那样，控制器C至少在门检测部27检测到防火门1的情况（检测到防火门1下降的情况）及火灾检测装置29检测到火灾的情况下，发送紧急停止信息。
控制部H在接收到输送信息的情况下，执行输送控制。在输送控制中，基于输送信息控制行进用马达12及输送传送机13，以将物品W输送。控制部H在接收到紧急停止信息的情况下，执行退避控制。在该退避控制中，控制部H基于区域检测部18的检测信息判别本车是否位于干涉区域E，在本车没有位于干涉区域E的情况下立即使输送车3停止，在本车位于干涉区域E的情况下，控制行进用马达12，以使得本车在行进到干涉区域E的外侧之后停止。
控制部H执行退避控制时是在控制器C中被输入来自门检测部27的门检测信号、在控制器C中没有被输入来自火灾检测装置29的报告信号、在控制器C中被输入来自供电切断部28的切断信号的某个情况。因而，退避控制在由火灾检测装置29检测到火灾而防火门1从开位置向下方移动的情况下等来自供电部4的电力的供给被切断的状况下被进行。因此，当控制部H执行退避控制时，行进用马达12借助来自蓄电装置23的电力的供给被驱动。控制部H执行退避控制，从而输送车3行进到干涉区域E的外侧，所以能够避免输送车3在与门轨迹8重叠的状态下停止。
接着，对物品输送设备的其他实施方式进行说明。
（1）在上述实施方式中，沿着行进路径2设置行进轨道5，使得输送车3一边被行进轨道5导引一边在行进轨道5上沿着行进路径2行进，但输送车3沿着行进路径2行进的形态也可以适当变更。具体而言，例如也可以沿着行进路径2设置导轨，使得一边由导轨导引输送车3的被导引部，一边令输送车3在地面上行进，此外也可以沿着行进路径2设置磁带，使得输送车3在被磁带的磁引导的状态下在地面上沿着行进路径2行进。
（2）在上述实施方式中，对于输送车3的受电部22，从沿着行进路径2设置的供电线21供给电力，但也可以对于输送车3的受电部22，在使输送车3停止在预先设定的充电位置的状态下从与充电位置对应而设置的供电装置供给电力。
（3）在上述实施方式中，控制部H除了下降检测部31检测到防火门1的下降的情况以外，还在从供电线21向受电部22的电力的供给停止的情况下执行退避控制，但控制部H也可以仅在下降检测部31检测到防火门1的下降的情况下执行退避控制。
（4）另外，在上述各实施方式中公开的结构只要不发生矛盾，就也能够与在其他实施方式中公开的结构组合而应用。关于其他的结构，在本说明书中公开的实施方式在全部的方面都不过是单纯的例示。因而，在不脱离本公开的主旨的范围内能够适当进行各种各样的改变。
〔实施方式的概要〕
以下，对在上述中说明的物品输送设备的概要进行说明。
一种物品输送设备，输送车沿着行进路径行进而输送物品；开位置的防火门存在于前述行进路径的上方；前述防火门能够朝向下方移动到比前述开位置靠下方的闭位置；前述输送车具备驱动部、控制部、区域检测部和下降检测部，所述驱动部使行进车轮旋转，所述控制部控制前述驱动部，所述区域检测部检测干涉区域，所述干涉区域是前述行进路径中的前述输送车的一部分与作为前述防火门的移动轨迹的门轨迹重叠的区域，所述下降检测部检测前述防火门的下降；前述控制部在前述输送车位于前述干涉区域的状态下前述下降检测部检测到前述防火门的下降的情况下，执行下述退避控制：控制前述驱动部以使前述输送车行进到前述干涉区域的外侧。
根据该结构，在下降检测部检测到防火门的下降的情况下，在输送车位于干涉区域的情况下，控制部执行退避控制，从而令输送车行进到干涉区域的外侧。因此，能够避免从开位置下降的防火门与输送车或载置在该输送车上的物品干涉。这样，根据本结构，由于能够避免输送车或载置在该输送车上的物品与防火门干涉，所以能够使防火门适当地下降到闭位置。
此外，优选的是，物品输送设备具备门检测部，所述门检测部被配置在比前述开位置靠下方且比前述闭位置靠上方，并检测前述防火门；前述下降检测部基于前述门检测部的检测结果，检测前述防火门的下降。
根据该结构，当防火门从开位置开始下降时，下降检测部能够迅速地检测到防火门的下降，控制部能够迅速地执行退避控制。
此外，优选的是，物品输送设备具备火灾检测装置，所述火灾检测装置检测火灾的发生；前述下降检测部基于前述火灾检测装置的检测结果，检测前述防火门的下降。
由于防火门在发生了火灾时被关闭，所以基于火灾检测装置的检测结果，下降检测部能够迅速地检测到防火门的下降，控制部能够迅速地执行退避控制。
此外，在物品输送设备具备前述火灾检测装置，前述下降检测部基于前述火灾检测装置的检测结果检测前述防火门的下降的情况下，优选的是，物品输送设备还具备门移动操作部，所述门移动操作部将前述防火门保持在前述开位置；前述门移动操作部在前述火灾检测装置检测到火灾的情况下，将前述防火门的保持解除。
防火门优选的是在发生了火灾时被迅速地关闭。因而，优选的是基于火灾检测装置的检测结果，门移动操作部迅速地将防火门的保持解除。在此情况下，如果检测到火灾的发生则立即将防火门关闭，而下降检测部也基于火灾检测装置的检测结果而迅速地检测到防火门的下降。因而，控制部也能够迅速地执行退避控制。
此外，优选的是，物品输送设备还具备控制器，所述控制器朝向前述输送车，发送使前述输送车停止的紧急停止信息；前述控制部作为前述下降检测部发挥功能；前述控制部基于从前述控制器接收到的前述紧急停止信息，检测前述防火门的下降。
如果紧急停止的输送车位于干涉区域，则在然后发生了防火门向闭位置移动那样的事件的情况下，输送车与防火门干涉。因而，优选的是，在发送了紧急停止信息的情况下，判定为防火门下降的可能性较高而执行退避控制。执行退避控制的控制部作为下降检测部发挥功能，从而能够基于紧急停止信息迅速地检测防火门的下降，迅速地执行退避控制。
这里，优选的是，前述控制器至少在前述门检测部检测到前述防火门的情况及前述火灾检测装置检测到火灾的情况下，发送前述紧急停止信息。
根据该结构，由于在防火门下降的情况下发送紧急停止信息，所以适当地检测防火门的下降，适当地执行退避控制。此外，由于能够由控制器判定防火门下降时的条件，所以在除了上述条件以外还追加了防火门下降的条件的情况下，也只要将控制器的程序等更新就可以。即，能够不将输送车的控制部的程序等更新，而使物品输送设备的功能改善。
此外，优选的是，前述干涉区域被设定在前述区域检测部检测被检测体的范围中，所述被检测体沿着前述行进路径设置；前述被检测体被设置为，在前述输送车的整体位于前述干涉区域且前述输送车的一部分与前述门轨迹重复的状态下，由前述区域检测部检测到。
根据该结构，能够适当地设定干涉区域。
这里，优选的是，前述输送车具备受电部和蓄电装置，所述受电部被从沿着前述行进路径设置的供电线供给电力，所述蓄电装置借助供给到前述受电部中的电力被充电；前述控制部除了前述下降检测部检测到前述防火门的下降的情况以外，还在从前述供电线向前述受电部的电力的供给停止的情况下，执行前述退避控制；使用前述蓄电装置的电力进行前述退避控制。
根据该结构，在从供电线向受电部的电力的供给停止的情况下，控制部也执行退避控制，从而令输送车行进到干涉区域的外侧。因此，能够避免在对于输送车的电力的供给被切断的状态下输送车停止在干涉区域的情况。
附图标记说明
1：防火门
2：行进路径
3：输送车
8：门轨迹
11：行进车轮
12：行进用马达（驱动部）
18：区域检测部
21：供电线
22：受电部
23：蓄电装置
31：下降检测部
E：干涉区域
H：控制部。

Claims (10)

1.一种物品输送设备，输送车沿着行进路径行进而输送物品，其特征在于，
开位置的防火门存在于前述行进路径的上方；
前述防火门能够朝向下方移动到比前述开位置靠下方的闭位置；
前述输送车具备驱动部、控制部、区域检测部和下降检测部，所述驱动部使行进车轮旋转，所述控制部控制前述驱动部，所述区域检测部检测干涉区域，所述干涉区域是前述行进路径中的前述输送车的一部分与作为前述防火门的移动轨迹的门轨迹重叠的区域，所述下降检测部检测前述防火门的下降；
前述控制部在前述输送车位于前述干涉区域的状态下前述下降检测部检测到前述防火门的下降的情况下，执行下述退避控制：控制前述驱动部以使前述输送车行进到前述干涉区域的外侧。
2.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，
具备门检测部，所述门检测部被配置在比前述开位置靠下方且比前述闭位置靠上方，并检测前述防火门；
前述下降检测部基于前述门检测部的检测结果，检测前述防火门的下降。
3.如权利要求1所述的物品输送设备，其特征在于，
具备火灾检测装置，所述火灾检测装置检测火灾的发生；
前述下降检测部基于前述火灾检测装置的检测结果，检测前述防火门的下降。
4.如权利要求2所述的物品输送设备，其特征在于，
具备火灾检测装置，所述火灾检测装置检测火灾的发生；
前述下降检测部基于前述火灾检测装置的检测结果，检测前述防火门的下降。
5.如权利要求3所述的物品输送设备，其特征在于，
具备门移动操作部，所述门移动操作部将前述防火门保持在前述开位置；
前述门移动操作部在前述火灾检测装置检测到火灾的情况下，将前述防火门的保持解除。
6.如权利要求4所述的物品输送设备，其特征在于，
具备门移动操作部，所述门移动操作部将前述防火门保持在前述开位置；
前述门移动操作部在前述火灾检测装置检测到火灾的情况下，将前述防火门的保持解除。
7.如权利要求1～6中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，
具备控制器，所述控制器朝向前述输送车，发送使前述输送车停止的紧急停止信息；
前述控制部作为前述下降检测部发挥功能；
前述控制部基于从前述控制器接收到的前述紧急停止信息，检测前述防火门的下降。
8.如权利要求7所述的物品输送设备，其特征在于，
具备门检测部及火灾检测装置，所述门检测部被配置在比前述开位置靠下方且比前述闭位置靠上方，并检测前述防火门，所述火灾检测装置检测火灾的发生；
前述控制器至少在前述门检测部检测到前述防火门的情况及前述火灾检测装置检测到火灾的情况下，发送前述紧急停止信息。
9.如权利要求1～8中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，
前述干涉区域被设定在前述区域检测部检测被检测体的范围中，所述被检测体沿着前述行进路径设置；
前述被检测体被设置为，在前述输送车的整体位于前述干涉区域且前述输送车的一部分与前述门轨迹重复的状态下，由前述区域检测部检测到。
10.如权利要求1～9中任一项所述的物品输送设备，其特征在于，
前述输送车具备受电部和蓄电装置，所述受电部被从沿着前述行进路径设置的供电线供给电力，所述蓄电装置借助供给到前述受电部中的电力被充电；
前述控制部除了前述下降检测部检测到前述防火门的下降的情况以外，还在从前述供电线向前述受电部的电力的供给停止的情况下，执行前述退避控制；
使用前述蓄电装置的电力进行前述退避控制。
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