JP2005225583A

JP2005225583A - 物品搬送設備

Info

Publication number: JP2005225583A
Application number: JP2004033528A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Toubo; 武志当房
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2004-02-10
Filing date: 2004-02-10
Publication date: 2005-08-25

Abstract

【課題】扉設置箇所にて扉を円滑に閉じることができる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】物品搬送車を案内する走行用案内レールを、扉設置箇所を通過する状態で設け、その走行用案内レールにおける扉設置箇所に位置する扉対応レール部分を、隣接する走行用案内レールに連なる案内姿勢と扉設置箇所から退避して扉の閉じを許容する退避姿勢とに切換え自在に構成し、その扉対応レール部分を前記案内姿勢から前記退避姿勢に変更操作するレール操作手段を設け、前記扉対応レール部分が、それからレール長手方向に外れた位置を支点にして上下揺動する支持部材に支持されて、前記案内姿勢からの上方側への揺動により前記退避姿勢になる形態で前記案内姿勢と前記退避姿勢とに切換えられるように構成する。
【選択図】図３

Description

本発明は、物品搬送車を案内する走行用案内レールが、扉設置箇所を通過する状態で設けられ、その走行用案内レールにおける前記扉設置箇所に位置する扉対応レール部分が、隣接する走行用案内レールに連なる案内姿勢と扉設置箇所から退避して扉の閉じを許容する退避姿勢とに切換え自在に構成され、その扉対応レール部分を前記案内姿勢から前記退避姿勢に変更操作するレール操作手段が設けられた物品搬送設備に関するものである。

かかる物品搬送設備において、物品搬送車を案内する走行用案内レールが、扉設置箇所を通過する状態で設けられている場合には、その走行用案内レールにおける扉設置箇所に位置する扉対応レール部分を、隣接する走行用案内レールに連なる案内姿勢と扉設置箇所から退避して扉の閉じを許容する退避姿勢とに切り換え自在に構成する必要があるが、従来では、扉対応レール部分が、扉対応レール部分に上下に重複した位置を支点にして上下揺動するように支持されて、前記案内姿勢から一端側の上方側への揺動により退避姿勢になる形態で案内姿勢と退避姿勢とに切り換えられるように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。

特開平８−２０８０１０号公報

しかし、上記従来の構成では、扉対応レール部分が、それに上下に重複した位置を支点にして上下揺動するように支持されているので、扉対応レール部分を案内姿勢から退避姿勢に切り換えようとすると、一端側は上方側に揺動するのに対して他方側は下方側に揺動するものであり、扉対応レール部分の下方側に揺動する他方側の下方に物が存在すると、その物が障害となって扉対応レール部分を退避姿勢に切り換えることができず、扉を閉じようとしても閉じられないという不具合があった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、扉対応レール部分の下方に物が存在していても、扉対応レールを退避姿勢に切り換えることができて扉を閉じることができる物品搬送設備を提供する点にある。

本願発明の物品搬送設備は、物品搬送車を案内する走行用案内レールが、扉設置箇所を通過する状態で設けられ、その走行用案内レールにおける前記扉設置箇所に位置する扉対応レール部分が、隣接する走行用案内レールに連なる案内姿勢と扉設置箇所から退避して扉の閉じを許容する退避姿勢とに切換え自在に構成され、その扉対応レール部分を前記案内姿勢から前記退避姿勢に変更操作するレール操作手段が設けられた物品搬送設備であって、
第１特徴構成は、前記扉対応レール部分が、それからレール長手方向に外れた位置を支点にして上下揺動する支持部材に支持されて、前記案内姿勢からの上方側への揺動により前記退避姿勢になる形態で前記案内姿勢と前記退避姿勢とに切換えられるように構成されている点を特徴とする。

すなわち、走行用案内レールが扉設置箇所を通過する状態で設けられているため、扉を閉じる際には、走行用案内レールにおける扉接地箇所に位置する扉対応レール部分を、隣接する走行用案内レールに連なる案内姿勢から扉設置箇所から退避して扉の閉じを許容する退避姿勢に切り換える必要があるが、扉対応レール部分が、それからレール長手方向に外れた位置を支点にして上下揺動する支持部材に支持されているため、扉対応レール部分を案内姿勢から退避姿勢に切り換える際には、扉対応レール部分の全体が上方側へ揺動するため、例え扉対応レール部分の下方に物が存在していたとしても、その物が障害となって扉対応レール部分を退避姿勢に切り換えられないということがなくなるので、扉対応レール部分の下方に物が存在していても、扉対応レールを退避姿勢に切り換えることができて扉を閉じることができる物品搬送設備を提供することができるに至った。

第２特徴構成は、前記扉対応レール部分を支持する前記支持部材の支点が、前記案内レールよりも下方側となるように構成されている点を特徴とする。

すなわち、前記扉対応レール部分を支持する前記支持部材の支点が、前記案内レールよりも下方側とすることにより、扉対応レール部分の揺動端部の移動軌跡が低いものとなり、扉対応レール部分の案内姿勢と退避姿勢とに切り換える際に必要な空間の高さが低くてもよく、その空間を確保し易い。

第３特徴構成は、前記レール操作手段が、前記扉対応レール部分を前記退避姿勢に付勢する付勢手段と、前記退避姿勢に付勢された前記扉対応レール部分を前記案内姿勢に保持する保持状態と保持を解除する解除状態とに切換え自在な保持手段とを備えて、前記保持手段を前記解除状態に切換えることにより、前記扉対応レール部分を前記退避姿勢に操作するように構成されている点を特徴とする。

すなわち、保持手段を保持状態から解除状態に切り換えることにより、保持手段による保持が解除された扉対応レール部分は、付勢手段による付勢力により退避姿勢に切り換えられることとなり、扉対応レール部分の退避姿勢への切り換えを容易に行うことができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、物品搬送設備は、各種の物品ＡをパレットＰ上に載置した状態で収納保管するための保管棚１を備えている。この保管棚１は、パレットＰを載置保持する収納部を上下方向と横方向とに複数個ずつ並べた構造で、相対向する一対を一組として複数組配設されている。
各組の相対向する保管棚１の間には、上下方向に昇降可能な昇降台やフォークなどを備えたスタッカークレーン２がレール３に沿って移動可能に設けられ、このスタッカークレーン２によって、保管棚１の入口側に設けられた搬入用リフタ４上のパレットＰを保管棚１の収納部に搬入したり、収納部のパレットＰを搬出用リフタ５上にまで搬出するように構成されている。

前記搬入用リフタ４の収納棚１から離れる側には、物品移載部としての搬入用の移載リフタ６が、また、搬出用リフタ５の収納棚１から離れる側には、同じく物品移載部としての搬出用の移載リフタ７が設けられ、搬入用の移載リフタ６と搬入用リフタ４との間には、移載リフタ６上のパレットＰを搬入用リフタ４にまで搬送する搬入用コンベヤ８が、また、搬出用の移載リフタ７と搬出用リフタ５との間には、搬出用リフタ５上のパレットＰを移載リフタ７にまで搬送する搬出用コンベヤ９が設けられている。

そして、伸縮可能なフォーク１０ａを上面に備えた自走式の物品搬送車１０が、走行路面としての床面上を走行可能に構成され、その走行径路に沿って走行用案内レール１１が１本だけ設けられており、物品搬送車１０に設けられたガイドローラ１９が走行用案内レール１１の側面に接触案内されることにより床面上を走行する物品搬送車１０が操向経路に走行する。
この走行用案内レール１１の搬入用の移載リフタ６や搬出用の移載リフタ７を備えた側と同じ側には、物品搬入部１２と物品搬出部１３とが設けられ、各物品搬送車１０が、そのフォーク１０ａで物品搬入部１２上にあるパレットＰを掬い取って搬入用の移載リフタ６上まで搬送したり、逆に、搬出用の移載リフタ７上にあるパレットＰを掬い取って物品搬出部１３にまで搬送するように構成されている。

図２に示すように、前記走行用案内レール１１は、複数本の脚１６によって床面近くに床面とほぼ平行になるように支持され、その脚１６には、物品搬送車１０に駆動用の電力を供給する給電レール１７が取り付けられてガイドレール１１に沿って配設されている。
他方、物品搬送車１０側には、前記給電レール１７に接触する集電子２０が設けられ、この給電レール１７と集電子２０とを介して物品搬送車１０側に駆動用電力が供給されるように構成さている。

図１に示すように、物品搬送設備は、物品搬入部１２や物品搬出部１３が備えられて非免震構造に構成された既設エリアＯと、後に増設されて免震構造に構成された新設エリアＮとが構成されており、既設エリアＯと新設エリアＮとは新設エリアＮ側に設けられた壁体２１にて仕切られている。この壁体２１には、上下方向にスライド開閉する防火扉（扉に相当）２２にて開閉される開口２１ａが形成されており、前記走行用案内レール１１は、防火扉２２が設置された扉設置箇所Ｅを通過する状態で設けられて壁体２１の開口２１ａを通って両方のエリアに亘って備えられている。

図３に示すように、走行用案内レール１１における扉設置箇所Ｅに位置する扉対応レール部分１１ａは、隣接する走行用案内レール１１に連なる案内姿勢と扉設置箇所Ｅから退避して扉２２の閉じを許容する退避姿勢とに切換え自在に構成されている。そして、図４、図６に示すように、その扉対応レール部分１１ａを案内姿勢から退避姿勢に変更操作するレール操作手段２３が設けられており、このレール操作手段２３にて扉対応レール部分１１ａを退避姿勢に切り換えて防火扉２２を閉じるように構成されている。
そして、扉対応レール部分１１ａの搬送方向の両端面が下方に向く傾斜面に形成され、隣接する走行用案内レール１１のそれぞれの端面が上方に向く傾斜面に形成されており、案内姿勢における扉対応レール部分１１ａと隣接する走行用案内レール１１との姿勢が互いに接触したり互いの隙間が狭かったりしても、扉対応レール部分１１ａを退避姿勢に切り換える際に隣接する走行用案内レール１１と干渉することなく切り換えられるように構成されている。

図３、図４に示すように、扉設置箇所Ｅ近くの新設エリアＮには基板２５が設けられており、この基盤２５は、走行用案内レール１１の前記搬入用の移載リフタ６や前記搬出用の移載リフタ７を備えた側の床面上に設けられている。そして、扉対応レール部分１１ａを支持する支持部材２４のレール長手方向の一方側の端部が、基板２５に走行用案内レール１１と直交する水平方向の軸芯Ｘ周りに揺動自在に連結されている。支持部材２４には、その支持部材２４における他方側のレール存在側に膨出形成された部分に脚部２４ａが形成されており、その脚部２４ａに扉対応レール部分１１ａが支持されている。
つまり、扉対応レール部分１１ａは、それからレール長手方向に外れた位置で且つ案内レール１１よりも下方側の位置を支点にして上下揺動する支持部材２４に支持されて、案内姿勢からの上方側への揺動により退避姿勢になる形態で案内姿勢と退避姿勢とに切換えられるように構成されている。

図４、図６に示すように、前記レール操作手段２３は、扉対応レール部分１１ａを退避姿勢に付勢する引っ張りバネ（付勢手段に相当）２７と、退避姿勢に付勢された扉対応レール部分１１ａを案内姿勢に保持する保持状態と保持を解除する解除状態とに切換え自在な保持手段２８とを備えて構成されている。
前記引っ張りバネ２７は、基板２５に設けられた引っ張り台２６と支持部材２４に立設された立設ブラケット２４ｂとに亘って架設されている。前記保持手段２８は、床面に設けられた保持用基板２９にスライド移動自在に支持された係止ピン２８ａとこの係止ピン２８ａをスライド移動させる電動モータ２８ｂとで構成されており、図６（イ）に示すように、係止ピン２８ａが支持部材２４側に突出して支持部材２４の凹部２４ｃに係止すると、扉対応レール部分１１ａを案内姿勢に保持する保持状態となり、図６（ロ）に示すように、電動モータ２８ｂにて係止ピン２８ａを引退させて支持部材２４に対する係止を解除させると、扉対応レール部分１１ａに対する保持を解除する解除状態となる。つまり、レール操作手段２３は、保持手段２８解除状態に切り換えることにより、引っ張りバネ２７の付勢力にて扉対応レール部分１１ａを退避姿勢に操作するように構成されている。

従って、壁体２１の開口２１ａを防火扉２２にて閉塞させる場合は、レール操作手段２３にて扉対応レール部分１１ａを案内姿勢から退避姿勢に変更操作して防火扉２２の閉じを許容する状態としてから防火扉２２を下降させて開口２１ａを閉塞させる。また、この状態から扉対応レール部分１１ａを案内姿勢とする場合は、まず防火扉２２を上昇させ壁体２１の開口２１ａを開放させて物品搬送車１０の走行を許容する状態としてから、扉対応レール部分１１ａを引っ張りバネ２７の付勢力に抗して人手によって退避姿勢から案内姿勢に切り換え、レール操作手段における係止ピン２８ａを解除状態から保持状態に切り換えて扉対応レール部分１１ａを案内姿勢に切り換える。

〔別実施の形態〕
（１）レール操作手段を、付勢手段と保持手段とで構成したが、油圧シリンダや電動モータ等のアクチュエータにて構成してもよい。

（２）既存エリアを非免震構造に構成し、新設エリアを免震構造としたが、両方のエリアを非免震構造としたり免震構造としてもよく、防火扉２２や基板２５等は既存エリアと非免震構造とのいずれのエリアに配設してもよい。

物品搬送設備の平面図物品搬送車の正面図扉対応レール部分の側面図扉対応レール部分の平面図扉対応レール部分の縦断面図扉対応レール部分の切換え作用図

符号の説明

１０物品搬送車
１１走行用案内レール
１１ａ扉対応レール部分
２３レール操作手段
２７引っ張りバネ（付勢手段）
２８保持手段
Ｅ扉設置箇所

Claims

物品搬送車を案内する走行用案内レールが、扉設置箇所を通過する状態で設けられ、その走行用案内レールにおける前記扉設置箇所に位置する扉対応レール部分が、隣接する走行用案内レールに連なる案内姿勢と扉設置箇所から退避して扉の閉じを許容する退避姿勢とに切換え自在に構成され、その扉対応レール部分を前記案内姿勢から前記退避姿勢に変更操作するレール操作手段が設けられた物品搬送設備であって、
前記扉対応レール部分が、それからレール長手方向に外れた位置を支点にして上下揺動する支持部材に支持されて、前記案内姿勢からの上方側への揺動により前記退避姿勢になる形態で前記案内姿勢と前記退避姿勢とに切換えられるように構成されている物品搬送設備。
前記扉対応レール部分を支持する前記支持部材の支点が、前記案内レールよりも下方側となるように構成されている請求項１記載の物品搬送設備。
前記レール操作手段が、前記扉対応レール部分を前記退避姿勢に付勢する付勢手段と、前記退避姿勢に付勢された前記扉対応レール部分を前記案内姿勢に保持する保持状態と保持を解除する解除状態とに切換え自在な保持手段とを備えて、前記保持手段を前記解除状態に切換えることにより、前記扉対応レール部分を前記退避姿勢に操作するように構成されている請求項１又は２記載の物品搬送設備。