CN115571544A - 用于智能仓库电动搬运车的应急轨道装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于智能仓库电动搬运车的应急轨道装置，所述智能仓库包括用于控制电动搬运车运行的仓库控制系统、多个储存分区和布置在各个储存分区的多个仓储层，所述应急轨道装置包括：烟雾火灾传感器；防火隔离门；布置在相邻的储存分区的同一仓储层之间的跨区轨道；和布置在所述跨区轨道的与所述防火隔离门联动的轨道应急操作机构，其中，所述跨区轨道包括固定轨道和翻转轨道；所述轨道应急操作机构包括：电机、传感器组件和旋转轴，在第二固定侧轨外侧安装有随着旋转轴转动的第一感应片和第二感应片；传感器组件包括与第一感应片和第二感应片分别对应的第一传感器和第二传感器。

Description

用于智能仓库电动搬运车的应急轨道装置

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域中的自动搬运车紧急保护装置，更具体而言涉及一种用于智能仓库电动搬运车的应急轨道装置。

背景技术

立体库也称为高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

智能仓库或自动化立体仓库（AS/RS），是物流仓储中出现的新概念。利用智能仓库中的新能源驱动的设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间。巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

电动搬运车是一个新能源搬运车，自带储能单元和自动控制模块，是一种集四向行驶、原地换轨、自动搬运、无人引导、智能监控和交通动态管理等功能于一体的智能穿梭车搬运设备，为工业4.0提供智能高效的货物输送。电动搬运车可通过编程实现在立体库上对货物进行托取、运送、放置等操作，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合条码识别等物流信息技术，实现货品自动化识别、单次存取、连续存取、自动理货等功能。电动搬运车可在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行驶，到达仓库任意一个指定货位，不受场地限制，适应多种工作环境，终端自由调度，实现全自动无人值守。

由于立体仓库空间的限制，需要设置多个储存分区和布置在各个储存分区的多个仓储层，这些多个分区之间在发生需要分区隔离时，例如，当仓库局部发生火灾或者其他情况时，需要采取应急措施和设置应急装置来阻止电动搬运车的跨分区的行走和运行，并且需要将相应区域封闭隔离，防止不利情况扩散。

发明内容

本发明实施例提供了一种用于智能仓库电动搬运车的应急轨道装置，智能仓库包括用于控制电动搬运车运行的仓库控制系统、多个储存分区和布置在各个储存分区的多个仓储层，应急轨道装置包括：烟雾火灾传感器；防火隔离门，防火隔离门具有应急下落装置；布置在相邻的储存分区的同一仓储层之间的跨区轨道；和布置在跨区轨道的与防火隔离门联动的轨道应急操作机构；其中，跨区轨道包括固定轨道和翻转轨道，固定轨道的第一端部与储存分区内供电动搬运车行驶的穿梭轨道对接，固定轨道的第二端部与翻转轨道可枢轴转动地连接在一起；固定轨道包括相互平行的第一固定侧轨和第二固定侧轨，第一固定侧轨和第二固定侧轨通过横梁连接在一起，翻转轨道包括通过横梁连接在一起的相互平行的第一翻转侧轨和第二翻转侧轨；轨道应急操作机构包括：布置在第一固定侧轨外侧的电机、布置在第二固定侧轨外侧的传感器组件和安装在固定轨道的第二端部的旋转轴；旋转轴的在第一固定侧轨外侧的一个端部被电机驱动，在第二固定侧轨外侧安装有随着旋转轴转动的第一感应片和第二感应片；旋转轴在两个端部固定有分别与翻转轨道连接的中间连接件；传感器组件包括与第一感应片和第二感应片分别对应的第一传感器和第二传感器。

优选地，在根据本公开内容的用于电动搬运车的应急轨道装置中，跨区轨道和轨道应急操作机构安装至立体库的立柱上，立柱设置有穿梭轨道。

在根据本公开内容的用于电动搬运车的应急轨道装置的一个具体实施方式中，中间连接件包括位于固定轨道两侧的连接板；连接部例如可以分别安装在第一固定侧轨和第二固定侧轨的侧面。

优选地，轨道应急操作机构还可包括有传动机构，传动机构可以包括：传动齿轮，传动齿轮设置至电机的输出轴；中间齿轮，中间齿轮设置至旋转轴的位于第一固定侧轨的一端并与传动齿轮啮合；旋转轴穿过第一固定侧轨一侧的连接板和第一固定侧轨并延伸连接至第二固定侧轨一侧的连接板和第二固定侧轨，旋转轴与各连接板固定连接。

优选地，应急轨道装置还可以包括电机固定座，电机固定座的一端连接至第一固定侧轨，电机固定座的另一端向远离固定轨道的方向延伸并连接至电机；和/或电机的主体构造为沿竖直方向延伸布置，且电机的输出轴沿水平方向延伸。

优选地，在根据本公开内容的用于电动搬运车的应急轨道装置的一个具体实施方式中，传感器组件被配置为：当翻转轨道转动至水平位置时，第一定位机构感测到翻转轨道转动至水平位置的信号，电机根据第一定位机构感测到的信号停止提供驱动力；当翻转轨道转动至竖直的翻起位置时，第二定位机构感测到翻转轨道转动至翻起位置的信号，电机根据第二定位机构感测到的信号停止提供驱动力。

优选地，其中第一定位机构包括第一感应片和第一传感器，第一感应片安装至第二固定侧轨一侧的连接板或翻转轨道，第一传感器安装在第二固定侧轨；当翻转轨道转动至水平位置时，第一感应片与第一传感器相接触，以使第一传感器感测到翻转轨道转动至水平位置信号；第二定位机构包括第二感应片和第二传感器，第二感应片安装在第二固定侧轨一侧的连接板或翻转轨道，第二传感器也安装在第二固定侧轨；当翻转轨道转动至翻起位置时，第二感应片与第二传感器相接触，以使第二传感器感测到翻转轨道转动至翻起位置信号。其中，第一感应片和和第二感应片可以成L形布置，在竖直面上形成的夹角优选地小于90度。

在根据本发明的一种用于电动搬运车的应急轨道装置的具体实施方式中，翻转轨道的一端枢转地连接至固定轨道的另一端并构造为相对于固定轨道在水平位置和翻起位置间可转动；其中，当翻转轨道转动至水平位置时，翻转轨道的两端分别与固定轨道、穿梭轨道水平衔接。当翻转轨道转动至翻起位置时，翻转轨道与固定轨道之间形成的夹角优选小于90度。

通过利用根据本公开内容的技术方案，可以获得的有益效果至少在于：

1、通过利用应急轨道装置，能够使得电动搬运车的工作环境中的烟雾火灾传感器、防火隔离门和跨区轨道联动，在发生紧急事件时隔离储存分区，同时也能确保电动搬运车能及时恢复跨域储存区的作业；

2、申请中的应急轨道装置，可以减少电机等驱动机构在水平方向占用的空间尺寸，从而有利于立体仓库布置更多的货架；

3、本申请中实现了轨道结构在到达水平位置或翻起位置时电机自动断电，并且其中第一感应片和第二感应片之间的相对位置可进行调整，这样的话可以通过调整第一感应片和第二感应片之间的相对位置，以使翻转轨道转动至翻起位置时翻转轨道与固定轨道之间形成的夹角也可以根据实际需求进行调整。

本发明的附加优点、目的，以及特征将在下面的描述中将部分地加以阐述，且将对于本领域普通技术人员在研究下文后部分地变得明显，或者可以根据本发明的实践而获知。本发明的目的和其它优点可以通过在说明书以及附图中具体指出的结构实现到并获得。

本领域技术人员将会理解的是，能够用本发明实现的目的和优点不限于以上具体所述，并且根据以下详细说明将更清楚地理解本发明能够实现的上述和其他目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的限定。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本发明的原理。为了便于示出和描述本发明的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，相对于依据本发明实际制造的示例性装置中的其它部件可能变得更大。在附图中：

图1为根据本公开内容的用于智能仓库电动搬运车的应急轨道装置的一个具体实施方式的立体示意图；

图2为本发明一实施例中用于电动搬运车的应急轨道装置的立体示意图；

图3为本发明一实施例中用于电动搬运车的应急轨道装置的侧面示意图；

图4为图3中所示A局部放大示意图；

图5为本发明一实施例中用于电动搬运车的应急轨道装置的局部俯视示意图；

图6为图5中所示B局部放大示意图；以及

图7为本发明一实施例中用于电动搬运车的应急轨道装置的部分结构示意图。

附图标记说明：

100： 应急轨道装置；

110： 固定轨道；

120： 翻转轨道；

130： 连接板；

131： 缝隙；

132： 弧形槽；

140： 驱动机构；

141： 电机；

142： 传动齿轮；

143： 中间齿轮；

144： 旋转轴；

145： 电机固定座；

146： 输出轴；

151： 第一感应片；

152： 第一传感器；

162： 第二感应片；

163： 第二传感器；

170： 连接横梁；

171： 支撑块；

172： 连接杆；

10： 立柱；

20： 穿梭轨道；

X1： 水平位置；

X2： 翻起位置。

具体实施方式

通过参考示范性实施例，本发明的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本发明并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本发明的具体细节。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和／或“包括”时，其指明存在特征、整体、步骤、操作、元件和／或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和／或它们的组合。

本发明中所引用的诸如“第一”和“第二”的序数词仅仅是标识，而不具有任何其他含义，例如特定的顺序等。而且，例如，术语“第一部件”其本身不暗示“第二部件”的存在，术语“第二部件”本身不暗示“第一部件”的存在。

需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非限制。

本公开内容提出了一种用于智能仓库电动搬运车的应急轨道装置，智能仓库包括用于控制电动搬运车运行的仓库控制系统、多个储存分区和布置在各个储存分区的多个仓储层，应急轨道装置可以包括：烟雾火灾传感器；防火隔离门，防火隔离门具有应急下落装置；布置在相邻的储存分区的同一仓储层之间的跨区轨道；和布置在跨区轨道的与防火隔离门联动的轨道应急操作机构。

在正常工作状态下，电动搬运在穿梭轨道或跨区轨道上行走。在不同的储存分区存取和搬运货物时，电动搬运车利用跨区布置的跨区轨道到达另一区域。

当出现火警或其他意外情况时，智能仓库会启动应急操作程序。例如烟雾火灾传感器监测到危险信号时，将及时告知仓库控制系统（WCS），仓库控制系统给防火隔离门的应急下落装置发出指令，使得防火隔离门对需要好隔离的储存分区进行隔离。在防火隔离门下落到位或者下落之前，布置在跨区轨道的与所述防火隔离门联动的轨道应急操作机构，对跨区轨道进行操作，避免电动搬运车进入隔离区甚至避免卡在跨区轨道中。同时跨区轨道中的轨道应急操作机构将防火隔离门下方的空间清空，以便于能够实现相对密闭的隔离。

跨区轨道包括有固定轨道110和翻转轨道120，固定轨道的第一端部与供电动搬运车行驶的穿梭轨道20对接，固定轨道的第二端部与翻转轨道可枢轴转动地连接在一起；固定轨道包括相互平行的第一固定侧轨和第二固定侧轨，第一固定侧轨和第二固定侧轨通过横梁170连接在一起，翻转轨道包括通过相互平行的通过横梁连接在一起的第一翻转侧轨和第二翻转侧轨；轨道应急操作机构包括：布置在第一固定侧轨外侧的电机141、布置在第二固定侧轨外侧的传感器组件；安装在固定轨道的第二端部的旋转轴，旋转轴在第一固定侧轨外侧的一端被电机驱动，旋转轴在第二固定侧轨外侧安装有第一感应片和第二感应片；旋转轴在两个端部固定有分别与翻转轨道连接的中间连接件；传感器组件包括与第一感应片和第二感应片分别对应的第一传感器和第二传感器。

本发明提供一种用于电动搬运车的应急轨道装置100。本发明提供的应急轨道装置100例如可以应用于智能仓储设备领域，比如立体仓库领域，可以在两库区之间断开的穿梭轨道位置进行衔接，使得电动搬运车可在两库区之间行驶，以便电动搬运车完成跨库区货物存取。可以理解，本文中的应急轨道装置100以用于电动搬运车行驶为例进行说明，但不表示对其进行限定，也可以用于其他能够在轨道上行驶的智能搬运设备。

在优选的实施方式中，如图2、图3、图7所示，跨区轨道包括固定轨道110和翻转轨道120。固定轨道110作为一重要结构，用于与一侧的穿梭轨道20水平衔接。翻转轨道120作为相对于固定轨道110在水平位置X1和翻起位置X2间可转动。翻转轨道120既可以作为固定轨道110和另一侧的穿梭轨道20之间的“桥梁”，以便电动搬运车通过固定轨道110和翻转轨道120在两库区之间的穿梭轨道上行驶，又可以向上翻起，使得翻转轨道120与穿梭轨道之间留出防火隔离门等落下时关闭的空间。

具体地，轨道应急操作机构安装至立体库的货架的立柱10。立柱10设置有穿梭轨道20。这样轨道应急操作机构无需再设置固定结构，直接利用立体仓库的诸如货架或轨道等的原有结构件进行安装。应急轨道装置100的跨区轨道包括有固定轨道110和翻转轨道120。固定轨道110水平设置至立柱，所述立柱为智能仓库中用于竖直支撑智能仓库的各个结构的多个立柱中的一个立柱。固定轨道110的一端与一侧的穿梭轨道水平衔接。翻转轨道120的一端枢转地连接至固定轨道110的另一端并构造为相对于固定轨道110在水平位置X1和翻起位置X2间可转动。其中，如图2所示，当翻转轨道120转动至水平位置X1时，翻转轨道120的两端分别与固定轨道110和穿梭轨道20水平衔接。如图7所示，当翻转轨道120转动至翻起位置X2时，翻转轨道120与固定轨道110之间形成一夹角α。优先地，为了翻转轨道120转动至翻起位置X2时翻转轨道120与另一侧的穿梭轨道之间留出足够多的空间以便保温门或防火隔离门等落下，夹角α可以限定为不超过90度，例如可以为80度。其中，对固定轨道和翻转轨道采用何种轨道不做限制，可以采用C型轨，也可以采用其他形状轨道。

根据本发明的用于电动搬运车的轨道应急操作机构，参考图7，当不同库区之间的保温门或防火隔离门等需要处于关闭时，通过翻转轨道120相对于固定轨道110转动至翻起位置X2，此时翻转轨道120与固定轨道110之间形成一夹角α，也即翻转轨道120与穿梭轨道20之间可以留出空间，该空间可以作为保温门或防火隔离门等落下时关闭的空间。参考图2、图3和图5，当电动搬运车需要从一库区的穿梭轨道行驶至另一库区的穿梭轨道进行跨库区货物存取时，保温门或防火隔离门等先上升打开，然后通过翻转轨道120相对于固定轨道110转动至水平位置X1，此时翻转轨道120的两端分别与固定轨道110、穿梭轨道20水平衔接，电动搬运车便可以通过固定轨道110和翻转轨道120从一库区的穿梭轨道行驶至另一库区的穿梭轨道进行跨库区货物存取。

优选地，为了保证固定轨道110和翻转轨道120的结构稳固性，如图2、图5所示，固定轨道110和翻转轨道120之间可以设置连接横梁170，即通过连接横梁170将两侧的轨道进行加强连接。另外，当翻转轨道120相对于固定轨道110转动至水平位置X1时，电动搬运车可以通过固定轨道110和翻转轨道120从一库区行驶至另一库区，为了保证固定轨道110和翻转轨道120的水平稳定性，以便电动搬运车（特别是载重时的电动搬运车）通过时更加平稳，如图2、图5所示，立柱设置有用于水平支撑固定轨道110和翻转轨道120的支撑块171。其中对支撑块171的安装位置可以不做限定，支撑块171设置至立柱仅为一个示例，其也可以设置至立柱间的连接杆172或诸如穿梭轨道端部等等的其他结构。

为了翻转轨道120与固定轨道110之间实现更好的活动连接，根据本发明的轨道应急操作机构还可以包括中间连接件。如图4、图6所示，具体地，中间连接件可以采用竖直的连接板130。连接板130的一端内侧面与固定轨道110的侧面活动连接，连接板130的另一端内侧面与翻转轨道120的侧面固定连接。虽然在图示实施例中，连接板130的一端内侧面与固定轨道110的侧面活动连接、另一端内侧面与翻转轨道120的侧面固定连接，可以理解，为了实现翻转轨道与固定轨道之间的活动连接，也可以采用连接板的一端内侧面与固定轨道的侧面固定连接、另一端内侧面与翻转轨道的侧面活动连接。其中对连接板的数量不做限制，一侧的固定轨道和翻转轨道之间可以设置一块连接板，也可以是两块连接板，优选两块连接板，以加强连接。另外，固定轨道110和翻转轨道120在其相靠近的两端之间还可以留有缝隙131。这样可以避免翻转轨道120相对于固定轨道在水平位置和翻起位置间转动时与固定轨道110发生干扰。

为了实现机械化或自动转动，如图2所示，根据本发明的轨道应急操作机构还可以包括驱动机构140。驱动机构140用于驱动翻转轨道120相对于固定轨道110在水平位置X1和翻起位置X2间转动。在一些实施例中提供了一种可行且设计巧妙的驱动机构，如图3、图5和图6所示，驱动机构140可以包括电机141、传动齿轮142、中间齿轮143和旋转轴144。具体地，电机141用于提供驱动力，其中对电机的种类不做限制，例如可以采用三相异步电机。传动齿轮142设置至电机的输出轴。中间齿轮143设置至旋转轴的一端并与传动齿轮142能够啮合。旋转轴144水平穿过其中一侧的连接板130和固定轨道110并延伸连接至另一侧的连接板和固定轨道。旋转轴144与连接板130固定连接。旋转轴144通过轴承（未示出）与固定轨道110转动连接。这样电机141上电正常工作后，其输出轴146转动，通过传动齿轮142和中间齿轮143带动旋转轴144一起转动，旋转轴144转动时通过与其固定连接的连接板130将翻转轨道120向上翻起或向下翻转，而固定轨道110不转动，从而实现翻转轨道120相对于固定轨道110可转动。

接上文，进一步地，根据本发明的轨道应急操作机构，为了实现电机141的安装，应急轨道装置100还可以包括电机固定座145。电机固定座145的一端连接至固定轨道110，电机固定座145的另一端向远离固定轨道110的方向延伸并连接至电机141。优先的，电机的主体可以沿竖直方向延伸布置，且电机141的输出轴146沿水平方向延伸。电机采用这种布置，可以减少电机等驱动机构在水平方向占用的空间尺寸，从而有利于立体仓库布置更多的货架。

由于根据本发明的轨道应急操作机构，其翻转轨道120相对于固定轨道110需要在水平位置X1和翻起位置X2这两个位置实现静止，一方面为了实现上述目的，并实现机械化或自动化，另一方面也为了间接保护驱动机构，避免其超过规定行程仍继续运转。参考图6、图7，本发明的轨道应急操作机构还可以包括第一定位机构和第二定位机构。

在根据本公开内容的用于电动搬运车的应急轨道装置的一个具体实施方式中，传感器组件被配置为：当翻转轨道转动至水平位置时，第一定位机构感测到翻转轨道转动至水平位置的信号，电机根据第一定位机构感测到的信号停止提供驱动力；当翻转轨道转动至翻起位置时，第二定位机构感测到翻转轨道转动至翻起位置的信号，电机根据第二定位机构感测到的信号停止提供驱动力。

优选地，其中第一定位机构包括第一感应片和第一传感器，第一感应片设置至其中一侧的连接板或翻转轨道，第一传感器设置至对应侧的固定轨道；当翻转轨道转动至水平位置时，第一感应片与第一传感器相接触，以使第一传感器感测到翻转轨道转动至水平位置信号；第二定位机构包括第二感应片和第二传感器，第二感应片设置至其中一侧的连接板或翻转轨道，第二传感器设置至对应侧的固定轨道；当翻转轨道转动至翻起位置时，第二感应片与第二传感器相接触，以使第二传感器感测到翻转轨道转动至翻起位置信号。

第一定位机构和第二定位机构各连接至轨道应急操作机构。其中，当翻转轨道转动至水平位置时，第一定位机构感测到翻转轨道转动至水平位置信号，电机根据第一定位机构感测到的信号停止提供驱动力。当翻转轨道转动至翻起位置时，第二定位机构感测到翻转轨道转动至翻起位置信号，电机根据第二定位机构感测到的信号停止提供驱动力。

具体地，第一定位机构可以包括第一感应片151和第一传感器152。第一感应片151可以设置至其中一侧的连接板130或翻转轨道120，第一传感器152设置至对应侧的固定轨道110。当翻转轨道120转动至水平位置X1时，第一感应片151与第一传感器152相接触，以使第一传感器152感测到翻转轨道120转动至水平位置X1信号。其中第一感应片和第一传感器均是采用现有装置或结构，在此对其不进行详述。参考图6、图7，在图示实施方式中，优选第一感应片151设置至远离电机141一侧的连接板130的外侧面上，相应地第一传感器152也设置至这一侧的固定轨道110上。这样的话第一定位机构与包括电机在内的驱动机构（至少大部分）可以分别位于轨道结构的相对两侧，这样便于各结构的合理排布，以免相互干涉。

参考图6、图7，在图示实施方式中，第二定位机构可以包括第二感应片162和第二传感器163。第二感应片162设置至远离电机141一侧的连接板130的外侧面上，相应地第二传感器163也设置至这一侧的固定轨道110上。这样的话第一定位机构与包括电机在内的驱动机构（至少大部分）可以分别位于轨道结构的相对两侧，这样便于各结构的合理排布，以免相互干涉。当翻转轨道120转动至翻起位置X2时，第二感应片162与第二传感器163相接触，以使第二传感器163感测到翻转轨道120转动至翻起位置X2信号。同理，其中第二感应片和第二传感器均是采用现有装置或结构，在此对其不进行详述。可以理解，虽然图示实施例对第二感应片和第二传感器的位置进行了描述，但不代表对其进行限定，第二感应片也可以设置至远离电机一侧的翻转轨道上，也可以设置至靠近电机一侧的连接板或翻转轨道。对应地第二传感器设置至对应侧的固定轨道上。

下面将以本发明的一实施例的应急轨道装置100采用了上述的驱动机构、第一定位机构和第二定位机构为例对其工作过程做简单描述，其过程如下：

从水平位置X1转动至翻起位置X2

首先电机141上电后，其内部的刹车关闭；电机的输出轴146逆时针旋转，带动传动齿轮142也逆时针旋转，再传递给中间齿轮143，中间齿轮143带动旋转轴144顺时针旋转；接着翻转轨道120在旋转轴144、连接板130的带动下从水平位置X1开始向上翻起；当第二感应片162碰触到第二传感器163，电机141停止转动，其内部的刹车打开；至此翻转轨道120移动至翻起位置X2，翻转轨道120与固定轨道110之间的夹角α为80度。

从翻起位置X2转动至水平位置X1

当电机141再次上电后，其内部的刹车关闭；电机的输出轴146顺时针旋转，带动传动齿轮142也顺时针旋转，再传递给中间齿轮143，中间齿轮143带动旋转轴144逆时针旋转；接着翻转轨道120在旋转轴144、连接板130的带动下从翻起位置X2开始向下翻转；当第一感应片151碰触到第一传感器152，电机141停止转动，其内部的刹车打开；至此翻转轨道120又从翻起位置X2复位至水平位置X1。

进一步地，我们知道当翻转轨道转动至翻起位置时，翻转轨道与固定轨道之间形成一夹角α。并且为了翻转轨道转动至翻起位置时翻转轨道与另一侧的穿梭轨道之间留出足够多的空间以便保温门或防火隔离门等落下，夹角α优选不超过90度，例如80度。但实际情况往往不是一成不变的，而是需要根据实际情况进行调整。为了对夹角α进行调整，例如从80度调整至60度，根据本发明的应急轨道装置，其中第一感应片和第二感应片之间的相对位置可进行调整。参考图4，第一感应片和第二感应片均可以连接至连接板。要实现第一感应片和第二感应片之间的相对位置可进行调整的效果，可以设置为第一感应片可活动调整、第二感应片固定的结构，也可以设置为第一感应片固定、第二感应片可活动调整的结构，还可以选择第一感应片和第二感应片均可以活动调整的结构。在图示实施方式中，第二感应片162固定连接至连接板130，其上开有弧形槽132。第一感应片151的一端转动连接至第二感应片162，其另一端构造为可沿着弧形槽132移动并固定，从而实现第一感应片相对于第二感应片的位置可进行调整。并且我们知道，夹角α也即为第一感应片和第二感应片的长度延伸方向之间的角度。

在上述根据本发明的用于电动搬运车的应急轨道装置中，当不同库区之间的保温门或防火隔离门等需要处于关闭时，通过翻转轨道相对于固定轨道转动至翻起位置，此时翻转轨道与固定轨道之间形成一夹角，也即翻转轨道与穿梭轨道之间可以留出空间，该空间可以作为保温门或防火隔离门等落下时关闭的空间。当电动搬运车需要从一库区的穿梭轨道行驶至另一库区的穿梭轨道进行跨库区货物存取时，保温门或防火隔离门等先上升打开，然后通过翻转轨道相对于固定轨道转动至水平位置，此时翻转轨道的两端分别与固定轨道、穿梭轨道水平衔接，电动搬运车便可以通过固定轨道和翻转轨道从一库区的穿梭轨道行驶至另一库区的穿梭轨道进行跨库区货物存取。

电机固定座的一端连接至所述固定轨道，所述电机固定座的另一端向远离所述固定轨道的方向延伸并连接至所述电机。所述电机的主体构造为沿竖直方向延伸布置，且所述电机的输出轴沿水平方向延伸。采用电机的这种布置，可以减少电机等驱动机构在水平方向占用的空间尺寸，从而有利于立体仓库布置更多的货架。

可选地，所述第一感应片和所述第二感应片均设置至远离所述电机一侧的所述连接板的外侧面上，这样的话第一定位机构和第二定位机构与包括电机在内的驱动机构（至少大部分）可以分别位于轨道结构的相对两侧，这样便于各结构的合理排布，以免相互干涉。所述第一感应片和所述第二感应片之间的相对位置可进行调整，这样的话可以通过调整第一感应片和第二感应片之间的相对位置，以使翻转轨道转动至翻起位置时翻转轨道与固定轨道之间形成的夹角也可以根据实际需求进行调整。

可选地，所述夹角不大于90度。所述固定轨道之间设置有连接横梁，所述翻转轨道之间也设置有所述连接横梁。所述立柱也可以设置有用于水平支撑所述固定轨道和/或所述翻转轨道的支撑块。

通过上述设计的固定轨道和翻转轨道等应急装置，其中翻转轨道相对于固定轨道在水平位置和翻起位置间可转动，该应急轨道装置结构精巧，可以在发生火灾或者其他紧急事件时阻断各个分区的轨道，时限在两库区之间断开，而且也可再次进行衔接，使得电动搬运车可在两库区之间行驶以完成跨库区货物存取。此外，设计的驱动机构，其中电机的主体沿竖直方向延伸布置，且电机的输出轴沿水平方向延伸，这样可以减少电机等驱动机构在水平方向占用的空间尺寸，从而有利于立体仓库布置更多的货架。并且本发明的轨道应急操作机构还设置了第一定位机构和第二定位机构，实现翻转轨道在到达水平位置或翻起位置时电机自动断电，并且其中第一感应片和第二感应片之间的相对位置可进行调整，这样的话可以通过调整第一感应片和第二感应片之间的相对位置，以使翻转轨道转动至翻起位置时翻转轨道与固定轨道之间形成的夹角也可以根据实际需求进行调整。

结合这里披露的本公开内容的说明和实践，本公开内容的其他实施例对于本领域技术人员都是易于想到和理解的。说明和实施例仅被认为是示例性的，本公开内容的真正范围和主旨均由权利要求所限定。

Claims (7)

1.一种用于智能仓库电动搬运车的应急轨道装置，所述智能仓库包括用于控制电动搬运车运行的仓库控制系统、多个储存分区和布置在各个储存分区的多个仓储层，其特征在于，所述应急轨道装置包括：

烟雾火灾传感器；

防火隔离门，所述防火隔离门具有应急下落装置；

布置在相邻的储存分区的同一仓储层之间的跨区轨道；和

布置在所述跨区轨道的与所述防火隔离门联动的轨道应急操作机构；

其中，所述跨区轨道包括固定轨道和翻转轨道，所述固定轨道的第一端部与储存分区内供所述电动搬运车行驶的穿梭轨道对接，所述固定轨道的第二端部与所述翻转轨道可枢轴转动地连接在一起；所述固定轨道包括相互平行的第一固定侧轨和第二固定侧轨，所述第一固定侧轨和第二固定侧轨通过横梁连接在一起，所述翻转轨道包括通过横梁连接在一起的相互平行的第一翻转侧轨和第二翻转侧轨；

所述轨道应急操作机构包括：布置在第一固定侧轨外侧的电机、布置在第二固定侧轨外侧的传感器组件和安装在所述固定轨道的第二端部的旋转轴；

所述旋转轴的在所述第一固定侧轨外侧的一个端部被所述电机驱动，在所述第二固定侧轨外侧安装有随着所述旋转轴转动的第一感应片和第二感应片；

所述旋转轴在两个端部固定有分别与所述翻转轨道连接的中间连接件；

所述传感器组件包括与所述第一感应片和所述第二感应片分别对应的第一传感器和第二传感器。

2.根据权利要求1所述的应急轨道装置，其特征在于，所述跨区轨道和所述轨道应急操作机构安装在智能仓库的立柱上，所述立柱安装有所述穿梭轨道。

3.根据权利要求2所述的应急轨道装置，其特征在于，所述中间连接件包括位于固定轨道两侧的连接板。

4.根据权利要求3所述的应急轨道装置，其特征在于，所述轨道应急操作机构还包括有传动机构，所述传动机构包括：

传动齿轮，所述传动齿轮设置至所述电机的输出轴；

中间齿轮，所述中间齿轮设置至旋转轴的位于所述第一固定侧轨的端部并与所述传动齿轮啮合；

所述旋转轴穿过第一固定侧轨一侧的连接板和第一固定侧轨并延伸连接至第二固定侧轨一侧的连接板和第二固定侧轨，所述旋转轴与各连接板固定连接。

5.根据权利要求4所述的应急轨道装置，其特征在于，还包括电机固定座，所述电机固定座的一端连接至第一固定侧轨，所述电机固定座的另一端向远离固定轨道的方向延伸并连接至所述电机；和/或

所述电机的主体构造为沿竖直方向延伸布置，且所述电机的输出轴沿水平方向延伸。

6.根据权利要求4所述的应急轨道装置，其特征在于，所述传感器组件被配置为：

当所述翻转轨道转动至水平位置时，第一定位机构感测到所述翻转轨道转动至水平位置的信号，所述电机根据第一定位机构感测到的信号停止提供驱动力；当所述翻转轨道转动至竖直的翻起位置时，第二定位机构感测到所述翻转轨道转动至所述翻起位置的信号，所述电机根据所述第二定位机构感测到的信号停止提供驱动力。

7.根据权利要求6所述的应急轨道装置，其特征在于，所述第一定位机构包括第一感应片和第一传感器，所述第一感应片安装在第二固定侧轨外侧的所述连接板或所述翻转轨道，所述第一传感器安装在第二固定侧轨；当所述翻转轨道转动至水平位置时，所述第一感应片与所述第一传感器相接触，以使第一传感器感测到所述翻转轨道转动至水平位置信号；

所述第二定位机构包括第二感应片和第二传感器，所述第二感应片安装在第二固定侧轨外侧的连接板或翻转轨道，所述第二传感器安装在第二固定侧轨；当翻转轨道转动至翻起位置时，所述第二感应片与所述第二传感器相接触，以使所述第二传感器感测到所述翻转轨道转动至所述翻起位置信号。

Images