CN116891087A - 用于穿梭系统换层运行的联动阻挡装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于穿梭系统换层运行的联动阻挡装置，涉及自动化智能仓储的技术领域，其包括驱动机构，所述驱动机构安装在所述穿梭系统活动架靠近所述穿梭系统固定架的一端；第一阻挡机构，所述第一阻挡机构设置在所述驱动机构远离所述穿梭系统固定架的一侧，且所述第一阻挡机构安装在所述穿梭系统活动架上；第二阻挡机构，所述第二阻挡机构安装在所述穿梭系统固定架上。本申请具有避免穿梭系统换层时对接不稳定而导致的穿梭车移动并发生脱轨掉落的问题的效果。

Description

用于穿梭系统换层运行的联动阻挡装置

技术领域

本申请涉及自动化智能仓储的技术领域，尤其是涉及一种用于穿梭系统换层运行的联动阻挡装置。

背景技术

货架穿梭车已被广泛应用于智能仓储系统中，分为双向和四向，通过自动化控制，它可在货架上运行，并实现对货物的搬运移载功能。

实际中使用中，为节约成本，提高效益，不会在每层货架上都设置穿梭车来运行，所以穿梭车在货架上往往是需利用穿梭车提升机做换层运行，而穿梭车的换层需对接装置来保证穿梭车提升机与穿梭车货架对接，对接完成后才能保证穿梭车在途径两者的对接位置时能够稳定运。

针对上述中的相关技术，现阶段穿梭系统换层在没有对接稳定时，穿梭车移动会发生脱轨掉落危险。

发明内容

为了避免穿梭系统换层时对接不稳定而导致的穿梭车移动并发生脱轨掉落的问题，本申请提供一种用于穿梭系统换层运行的联动阻挡装置。

本申请提供的一种用于穿梭系统换层运行的联动阻挡装置，采用如下的技术方案：

一种用于穿梭系统换层运行的联动阻挡装置，包括：

驱动机构，所述驱动机构安装在所述穿梭系统活动架靠近所述穿梭系统固定架的一端；

第一阻挡机构，所述第一阻挡机构设置在所述驱动机构远离所述穿梭系统固定架的一侧，且所述第一阻挡机构安装在所述穿梭系统活动架上；

第二阻挡机构，所述第二阻挡机构安装在所述穿梭系统固定架上；

所述第一阻挡机构包括：

第一阻挡箱体，所述第一阻挡箱体固定安装在所述穿梭系统活动架上，所述第一阻挡箱体靠近所述驱动机构的一侧上贯穿开设有两个对称设置的第一插孔；

两组第一联动组件，两组所述第一联动组件对称安装在所述第一阻挡箱体内，所述第一联动组件用于控制穿梭车运行移动。

通过采用上述技术方案，一种用于穿梭系统换层运行的联动阻挡装置使用时，穿梭系统活动架向穿梭系统固定架移动并对接，穿梭系统活动架与穿梭系统固定架稳定对接后，驱动机构工作并带动第二阻挡机构切换为能够通行状态，之后驱动机构继续工作并带动第一阻挡机构切换为能够通行状态，保证穿梭车能够在穿梭系统上移动，避免穿梭系统换层时对接不稳定而导致的穿梭车移动并发生脱轨掉落的问题。

可选的，两组所述第一联动组件均包括：

第一固定板，所述第一固定板固定安装在所述第一阻挡箱体内，所述第一固定板上开设有第一导向槽和第一弧形槽，所述第一导向槽与所述第一弧形槽连通；

第一齿轮轴，所述第一齿轮轴穿设且转动安装在所述第一固定板上；

第一联动齿轮，所述第一联动齿轮套设且固定安装在所述第一齿轮轴一端；

第一齿条，所述第一齿条滑动安装在所述第一阻挡箱体内且所述第一齿条与所述第一联动齿轮啮合连接；

第一齿轮连杆，所述第一齿轮连杆一端套设且固定安装在所述第一齿轮轴远离所述第一联动齿轮的一端；

第一连杆，所述第一连杆一端与所述第一齿轮连杆远离所述第一齿轮轴的一端转动连接；

第一转动板，所述第一转动板一端与所述第一连杆远离所述第一齿轮连杆的一端转动连接，所述第一转动板另一端滑动安装在所述第一导向槽内；

第一直角板，所述第一直角板一端转动安装在所述第一固定板上且与所述第一转动板固定连接；

第一阻挡板，所述第一阻挡板盖设在所述第一阻挡箱体顶部，且所述第一固定板与所述第一直角板远离所述第一固定板的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，第一阻挡机构能够切换为通行状态和阻挡状态，保证穿梭车能够在穿梭系统上移动和阻滞，避免穿梭系统换层时对接不稳定而导致的穿梭车移动并发生脱轨掉落的问题。

可选的，所述第一齿条一端固定连接有第一复位弹簧，所述第一复位弹簧远离所述第一齿条的一端与所述第一阻挡箱体内壁固定连接。

通过采用上述技术方案，第一复位弹簧驱动第一齿条移动，用于复位第一阻挡机构，使得第一阻挡机构保持阻挡状态。

可选的，所述第一阻挡机构还包括第一连轴，所述第一连轴两端分别与两组所述第一联动组件连接；

所述第一连轴两端均有滑动在所述第一导向槽内的第一状态和滑动在所述第一弧形槽内的第二状态；

所述第一连杆远离所述第一齿轮连杆的一端和所述第一转动板远离所述第一直角板的一端均套设且转动安装在所述第一连轴上。

通过采用上述技术方案，第一阻挡机构能够切换为通行状态和阻挡状态，保证穿梭车能够在穿梭系统上移动和阻滞，避免穿梭系统换层时对接不稳定而导致的穿梭车移动并发生脱轨掉落的问题。

可选的，所述第一固定板上设置有第一辅助组件，所述第一辅助组件包括：

第一主动伸缩杆，所述第一主动伸缩杆固定端固定且嵌设安装在所述第一导向槽靠近所述第一阻挡板的内壁上，所述第一主动伸缩杆活动端设置在所述第一导向槽内；

第一从动伸缩杆，所述第一从动伸缩杆固定端固定且嵌设安装在所述第一导向槽远离所述第一弧形槽的内壁上，所述第一从动伸缩杆活动端设置在所述第一导向槽内；

第一连通管，所述第一连通管一端与所述第一主动伸缩杆固定端连通，所述第一连通管另一端与所述第一从动伸缩杆固定端连通。

通过采用上述技术方案，当穿梭系统活动架切换为阻挡状态时，避免第一连杆与第一转动板转动连接处出现死点，进而导致第一转动板无法转动。提高第一阻挡机构的运行稳定性。

可选的，所述第一阻挡板远离所述第一阻挡箱体的一端面上固定安装有弹性缓冲垫。

通过采用上述技术方案，对穿梭车起到缓冲作用，避免穿梭车与第一阻挡板撞击，进而对穿梭车产生损坏。

可选的，所述驱动机构包括：

限位板，所述限位板固定安装在所述穿梭系统活动架靠近所述穿梭系统固定架的一端；

两个滑动杆，两个所述滑动杆穿设且滑动安装在所述限位板上，两个所述滑动杆对称设置，两个所述滑动杆上均开设有卡槽，两个所述滑动杆滑动方向分别与两个所述第一插孔轴线方向相同，所述滑动杆直径不大于所述第一插孔直径；

两个卡扣组件，两个所述卡扣组件对称安装在所述限位板上，所述卡扣组件用于卡夹所述滑动杆。

通过采用上述技术方案，保证穿梭系统活动架和穿梭系统固定架稳定对接时，第一阻挡机构和第二阻挡机构的状态切换为可通行状态，避免穿梭系统换层时对接不稳定而导致的穿梭车移动并发生脱轨掉落的问题。

可选的，两个所述卡扣组件均包括：

两个卡扣伸缩杆，两个所述卡扣伸缩杆固定端对称且固定安装在所述限位板上；

卡扣块，所述卡扣块固定安装在所述卡扣伸缩杆活动端且与所述卡槽抵接；

卡扣弹簧，所述卡扣弹簧套设在所述卡扣伸缩杆上，所述卡扣弹簧一端与所述限位板固定连接，所述卡扣弹簧另一端与所述卡扣块固定连接。

通过采用上述技术方案，对滑动杆起到位置固定作用，保证驱动机构能够驱动第二阻挡机构进行状态切换。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

一种用于穿梭系统换层运行的联动阻挡装置使用时，穿梭系统活动架向穿梭系统固定架移动并对接，穿梭系统活动架与穿梭系统固定架稳定对接后，驱动机构工作并带动第二阻挡机构切换为能够通行状态，之后驱动机构继续工作并带动第一阻挡机构切换为能够通行状态，保证穿梭车能够在穿梭系统上移动，避免穿梭系统换层时对接不稳定而导致的穿梭车移动并发生脱轨掉落的问题；

第一阻挡机构能够切换为通行状态和阻挡状态，保证穿梭车能够在穿梭系统上移动和阻滞，避免穿梭系统换层时对接不稳定而导致的穿梭车移动并发生脱轨掉落的问题；

当穿梭系统活动架切换为阻挡状态时，避免第一连杆与第一转动板转动连接处出现死点，进而导致第一转动板无法转动。提高第一阻挡机构的运行稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例驱动机构的结构剖视图；

图3是本申请实施例第一阻挡机构的结构剖视图；

图4是本申请实施例图3的A处放大图；

图5是本申请实施例图3的B处放大图；

图6是本申请实施例第一辅助组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一阻挡机构；11、第一阻挡箱体；111、第一插孔；12、第一联动组件；121、第一固定板；1211、第一导向槽；1212、第一弧形槽；122、第一齿轮轴；123、第一联动齿轮；124、第一齿条；125、第一复位弹簧；126、第一齿轮连杆；127、第一连杆；128、第一转动板；129、第一直角板；1210、第一阻挡板；13、第一连轴；14、第一辅助组件；141、第一主动伸缩杆；142、第一从动伸缩杆；143、第一连通管；2、第二阻挡机构；3、驱动机构；31、限位板；32、滑动杆；321、卡槽；33、卡扣组件；331、卡扣块；332、卡扣伸缩杆；333、卡扣弹簧；4、穿梭系统固定架；5、穿梭系统活动架。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于穿梭系统换层运行的联动阻挡装置。

参照图1，用于穿梭系统换层运行的联动阻挡装置包括安装在穿梭系统固定架4上的第二阻挡机构2、安装在穿梭系统活动架5上的第一阻挡机构1和驱动机构3。驱动机构3安装在穿梭系统活动架5靠近穿梭系统固定架4的一端，第一阻挡机构1设置在驱动机构3远离穿梭系统固定架4的一侧，第二阻挡机构2安装在穿梭系统固定架4上。需要注意的是，第一阻挡机构1和第二阻挡机构2仅安装位置不同，结构完全相同且结构相互对称设置。

一种用于穿梭系统换层运行的联动阻挡装置使用时，穿梭系统活动架5向穿梭系统固定架4移动并对接，穿梭系统活动架5与穿梭系统固定架4稳定对接后，驱动机构3工作并带动第二阻挡机构2切换为能够通行状态，之后驱动机构3继续工作并带动第一阻挡机构1切换为能够通行状态，保证穿梭车能够在穿梭系统上移动，避免穿梭系统换层时对接不稳定而导致的穿梭车移动并发生脱轨掉落的问题。

参照图1和图2，驱动机构3包括限位板31，限位板31固定安装在穿梭系统活动架5靠近穿梭系统固定架4的一端上，限位板31上穿设且滑动安装有两个对称设置的滑动杆32，滑动杆32上开设有卡槽321，卡槽321为环状锥形。

参照图1和图2，限位板31上设置有两组对称设置的卡扣组件33，两组卡扣组件33分别与两个滑动杆32卡接，两组卡扣组件33均包括两个对称设置的卡扣伸缩杆332，两个卡扣伸缩杆332固定端以滑动杆32轴线为中心对称且固定安装在限位板31上，卡扣伸缩杆332轴线与滑动杆32轴线相互垂直，卡扣伸缩杆332活动端远离固定端的一端上固定连接有卡扣块331，卡扣块331为圆锥体且与卡槽321抵接。卡扣伸缩杆332上同轴套设有卡扣弹簧333，卡扣弹簧333一端与限位板31固定连接，卡扣弹簧333另一端与卡扣块331固定连接，卡扣弹簧333始终处于压缩状态。

穿梭系统活动架5向穿梭系统固定架4移动并对接时，滑动杆32与穿梭系统活动架5同步移动，滑动杆32一端进入第二阻挡机构2内并带动第二阻挡机构2工作，使得第二阻挡机构2切换为能够通行状态，同时滑动杆32一端与第二阻挡机构2抵接，当穿梭系统活动架5继续向靠近穿梭系统固定架4方向移动并对接时，滑动杆32与穿梭系统活动架5发生相对运动，滑动杆32另一端进入第一阻挡机构1内并带动第一阻挡机构1工作，使得第一阻挡机构1切换为能够通行状态，通过驱动机构3完成对第一阻挡机构1和第二阻挡机构2的状态切换。保证穿梭系统活动架5和穿梭系统固定架4稳定对接时，第一阻挡机构1和第二阻挡机构2的状态切换为可通行状态，避免穿梭系统换层时对接不稳定而导致的穿梭车移动并发生脱轨掉落的问题。

参照图1和图3，第一阻挡机构1包括第一阻挡箱体11，第一阻挡箱体11设置在限位板31远离穿梭系统固定架4的一侧，第一阻挡箱体11固定安装在穿梭系统活动架5上，第一阻挡箱体11形状为长方体且顶部开设有开口。第一阻挡箱体11靠近限位板31的一侧壁上贯穿开设有两个对称设置的第一插孔111，两个第一插孔111分别与两个滑动杆32处于同一轴线且第一插孔111直径不小于滑动杆32直径。

参照图3、图4和图5，第一阻挡箱体11内设置有两组对称设置的第一联动组件12，第一联动组件12包括第一固定板121，第一固定板121固定安装在第一阻挡箱体11远离限位板31的内侧壁上。第一插板远离限位板31的一端上贯穿开设有第一导向槽1211，第一导向槽1211为直槽，第一导向槽1211导向方向与滑动杆32轴线方向垂直。第一固定板121上还开设有第一弧形槽1212，第一弧形槽1212为四分之一圆弧，圆弧直径长度与第一导向槽1211长度相同，第一弧形槽1212圆心与第一导向槽1211顶端重合。

参照图3、图4和图5，第一固定板121上穿设且转动安装有第一齿轮轴122，第一齿轮轴122转动轴线与第一固定板121所在平面垂直，第一齿轮轴122与第一导向槽1211底端处于同一水平高度，第一齿轮轴122距离第一导向槽1211底端的垂直距离与第一弧形槽1212半径长度相同。第一齿轮轴122一端同轴套设且固定连接有第一联动齿轮123，第一联动齿轮123顶部啮合连接有第一齿条124，第一齿条124滑动安装在第一阻挡箱体11侧壁上，第一齿条124滑动方向与滑动杆32轴线方向平行，第一齿条124与滑动杆32处于同一轴线。

参照图3、图4和图5，第一齿条124远离滑动杆32的一端固定连接有第一复位弹簧125的一端，第一复位弹簧125另一端固定连接在第一阻挡箱体11内，第一复位弹簧125与第一齿条124处于同一轴线上，第一复位弹簧125始终处于压缩状态，第一复位弹簧125同轴套设在阻尼件上，阻尼件固定端固定安装在第一阻挡箱体11内壁上。

参照图3、图4和图5，第一齿轮轴122远离第一联动齿轮123的一端套设且固定连接有第一齿轮连杆126，第一齿轮连杆126远离第一齿轮轴122的一端转动连接有第一连杆127，第一连杆127与第一齿轮连杆126长度相同且与第一弧形槽1212半径长度相同。第一连杆127远离第一齿轮连杆126的一端转动连接有第一转动板128，第一转动板128远离第一连杆127的一端固定连接有第一直角板129，第一直角板129呈“L”形状，第一转动板128靠近第一直角板129的一端滑动且转动安装在所述第一导向槽1211内。

参照图3、图4和图5，第一阻挡机构1还包括第一连轴13，第一连轴13两端均分别有滑动在两组第一联动组件12的第一导向槽1211内的第一状态和滑动在第一弧形槽1212内的第二状态，第一连杆127与第一转动板128转动连接处套设且转动安装在第一连轴13上。第一阻挡机构1还包括第一阻挡板1210，两组第一联动组件12的第一直角板129远离第一转动板128的一端均与第一阻挡板1210固定连接。第一阻挡板1210远离第一阻挡箱体11的一端上固定安装有弹性缓冲垫，弹性缓冲垫为橡胶材质。

参照图3和图6，第一固定板121上设置有第一辅助组件14，第一辅助组件14包括第一主动伸缩杆141，第一主动伸缩杆141固定端嵌设且固定安装在第一导向槽1211顶部槽壁内，第一主动伸缩杆141活动端设置在第一导向槽1211内，第一主动伸缩杆141轴线方向与第一导向槽1211导向方向平行。第一主动伸缩杆141固定端内充盈有液压液。第一主动伸缩杆141固定端连通有第一连通管143，第一连通管143远离第一主动伸缩杆141的一端与第一从动伸缩杆142固定端连通，第一从动伸缩杆142固定端固定且嵌设安装在第一导向槽1211远离第一弧形槽1212的内壁上，第一从动伸缩杆142活动端设置在第一导向槽1211内，第一从动伸缩杆142设置在第一导向槽1211中点处，第一从动伸缩杆142轴线方向与第一导向槽1211导向方向垂直。

第一阻挡机构1处于初始状态时，在第一复位弹簧125的作用下，第一连轴13两端处于第一弧形槽1212远离第一导向槽1211的一端，第一转动板128靠近第一直角板129的一端处于第一导向槽1211顶端，第一转动板128长度方向与穿梭系统活动架5导向方向平行，第一阻挡板1210所在平面与穿梭系统活动架5导向方向垂直。

当滑动杆32通过第一插孔111进入第一阻挡箱体11后，滑动杆32与第一齿条124抵接并推动第一齿条124向远离限位板31的方向移动，第一齿条124移动进而带动第一联动齿轮123转动，第一联动齿轮123转动进而带动第一齿轮轴122同向转动，第一齿轮轴122转动进而带动第一齿轮连杆126以第一齿轮轴122轴线为中心转动，第一齿轮连杆126远离第一齿轮轴122的一端向靠近第一导向槽1211底端的方向移动，第一齿轮连杆126转动进而带动第一连杆127向靠近第一导向槽1211底端的方向移动。

第一连杆127移动进而带动第一连轴13在第一弧形槽1212内滑动并向靠近第一导向槽1211的方向移动。第一连轴13移动进而带动第一转动板128以靠近第一直角板129的一端为中心转动，第一转动板128转动进而带动第一直角板129以靠近第一转动板128的一端为中心转动，第一直角板129转动进而带动第一阻挡板1210转动。

直至第一连轴13从第一弧形槽1212内滑动至第一导向槽1211中点处，第一转动板128长度方向与穿梭系统活动架5导向方向垂直，第一阻挡板1210所在平面与穿梭系统活动架5导向方向平行。之后第一齿轮轴122继续在第一联动齿轮123和第一齿条124配合下转动，第一连轴13在第一导向槽1211内滑动并向靠近第一导向槽1211底端的方向移动，进而带动第一转动板128和第一直角板129向靠近第一导向槽1211底端的方向移动，第一阻挡板1210向靠近第一阻挡箱体11的方向移动，直至第一连轴13与第一导向槽1211底端抵接，第一阻挡板1210盖设在第一阻挡箱体11上，穿梭系统活动架5切换为能够通行状态，保证穿梭车能够在穿梭系统上移动，避免穿梭系统换层时对接不稳定而导致的穿梭车移动并发生脱轨掉落的问题。

反之，当穿梭系统活动架5切换为阻挡状态时，第一复位弹簧125对第一齿条124施加靠近滑动杆32方向的力，第一联动齿轮123转动，第一连轴13在第一导向槽1211内滑动并移动至中点位置，第一转动板128靠近第一直角板129的一端移动至第一导向槽1211顶部并压缩第一主动伸缩杆141，第一主动伸缩杆141长度压缩进而使得第一主动伸缩杆141固定端内的液压液通过第一连通管143进入第一从动伸缩杆142固定端内，第一从动伸缩杆142长度进而伸长并推动第一连轴13进入第一弧形槽1212内，避免第一连杆127与第一转动板128转动连接处出现死点，进而导致第一转动板128无法转动。提高第一阻挡机构1的运行稳定性。

本申请实施例一种用于穿梭系统换层运行的联动阻挡装置的实施原理为：穿梭系统活动架5向穿梭系统固定架4移动并对接，穿梭系统活动架5与穿梭系统固定架4稳定对接后，驱动机构3工作并带动第二阻挡机构2切换为能够通行状态，之后驱动机构3继续工作并带动第一阻挡机构1切换为能够通行状态，保证穿梭车能够在穿梭系统上移动，避免穿梭系统换层时对接不稳定而导致的穿梭车移动并发生脱轨掉落的问题。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于穿梭系统换层运行的联动阻挡装置，安装在穿梭系统固定架（4）和穿梭系统活动架（5）上，其特征在于，包括：

驱动机构（3），所述驱动机构（3）安装在所述穿梭系统活动架（5）靠近所述穿梭系统固定架（4）的一端；

第一阻挡机构（1），所述第一阻挡机构（1）设置在所述驱动机构（3）远离所述穿梭系统固定架（4）的一侧，且所述第一阻挡机构（1）安装在所述穿梭系统活动架（5）上；

第二阻挡机构（2），所述第二阻挡机构（2）安装在所述穿梭系统固定架（4）上；

所述第一阻挡机构（1）包括：

第一阻挡箱体（11），所述第一阻挡箱体（11）固定安装在所述穿梭系统活动架（5）上，所述第一阻挡箱体（11）靠近所述驱动机构（3）的一侧上贯穿开设有两个对称设置的第一插孔（111）；

两组第一联动组件（12），两组所述第一联动组件（12）对称安装在所述第一阻挡箱体（11）内，所述第一联动组件（12）用于控制穿梭车运行移动；

两组所述第一联动组件（12）均包括：

第一固定板（121），所述第一固定板（121）固定安装在所述第一阻挡箱体（11）内，所述第一固定板（121）上开设有第一导向槽（1211）和第一弧形槽（1212），所述第一导向槽（1211）与所述第一弧形槽（1212）连通；

第一齿轮轴（122），所述第一齿轮轴（122）穿设且转动安装在所述第一固定板（121）上；

第一联动齿轮（123），所述第一联动齿轮（123）套设且固定安装在所述第一齿轮轴（122）一端；

第一齿条（124），所述第一齿条（124）滑动安装在所述第一阻挡箱体（11）内且所述第一齿条（124）与所述第一联动齿轮（123）啮合连接；

第一齿轮连杆（126），所述第一齿轮连杆（126）一端套设且固定安装在所述第一齿轮轴（122）远离所述第一联动齿轮（123）的一端；

第一连杆（127），所述第一连杆（127）一端与所述第一齿轮连杆（126）远离所述第一齿轮轴（122）的一端转动连接；

第一转动板（128），所述第一转动板（128）一端与所述第一连杆（127）远离所述第一齿轮连杆（126）的一端转动连接，所述第一转动板（128）另一端滑动安装在所述第一导向槽（1211）内；

第一直角板（129），所述第一直角板（129）一端转动安装在所述第一固定板（121）上且与所述第一转动板（128）固定连接；

第一阻挡板（1210），所述第一阻挡板（1210）盖设在所述第一阻挡箱体（11）顶部，且所述第一固定板（121）与所述第一直角板（129）远离第一固定板（121）的一端固定连接；

所述驱动机构（3）包括：

限位板（31），所述限位板（31）固定安装在所述穿梭系统活动架（5）靠近所述穿梭系统固定架（4）的一端；

两个滑动杆（32），两个所述滑动杆（32）穿设且滑动安装在所述限位板（31）上，两个所述滑动杆（32）对称设置，两个所述滑动杆（32）上均开设有卡槽（321），两个所述滑动杆（32）滑动方向分别与两个所述第一插孔（111）轴线方向相同，所述滑动杆（32）直径不大于所述第一插孔（111）直径；

两个卡扣组件（33），两个所述卡扣组件（33）对称安装在所述限位板（31）上，所述卡扣组件（33）用于卡夹所述滑动杆（32）。

2.根据权利要求1所述的用于穿梭系统换层运行的联动阻挡装置，其特征在于：所述第一齿条（124）一端固定连接有第一复位弹簧（125），所述第一复位弹簧（125）远离所述第一齿条（124）的一端与所述第一阻挡箱体（11）内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的用于穿梭系统换层运行的联动阻挡装置，其特征在于：所述第一阻挡机构（1）还包括第一连轴（13），所述第一连轴（13）两端分别与两组所述第一联动组件（12）连接；

所述第一连轴（13）两端均有滑动在所述第一导向槽（1211）内的第一状态和滑动在所述第一弧形槽（1212）内的第二状态；

所述第一连杆（127）远离所述第一齿轮连杆（126）的一端和所述第一转动板（128）远离所述第一直角板（129）的一端均套设且转动安装在所述第一连轴（13）上。

4.根据权利要求1所述的用于穿梭系统换层运行的联动阻挡装置，其特征在于，所述第一固定板（121）上设置有第一辅助组件（14），所述第一辅助组件（14）包括：

第一主动伸缩杆（141），所述第一主动伸缩杆（141）固定端固定且嵌设安装在所述第一导向槽（1211）靠近所述第一阻挡板（1210）的内壁上，所述第一主动伸缩杆（141）活动端设置在所述第一导向槽（1211）内；

第一从动伸缩杆（142），所述第一从动伸缩杆（142）固定端固定且嵌设安装在所述第一导向槽（1211）远离所述第一弧形槽（1212）的内壁上，所述第一从动伸缩杆（142）活动端设置在所述第一导向槽（1211）内；

第一连通管（143），所述第一连通管（143）一端与所述第一主动伸缩杆（141）固定端连通，所述第一连通管（143）另一端与所述第一从动伸缩杆（142）固定端连通。

5.根据权利要求1所述的用于穿梭系统换层运行的联动阻挡装置，其特征在于：所述第一阻挡板（1210）远离所述第一阻挡箱体（11）的一端面上固定安装有弹性缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的用于穿梭系统换层运行的联动阻挡装置，其特征在于，两个所述卡扣组件（33）均包括：

两个卡扣伸缩杆（332），两个所述卡扣伸缩杆（332）固定端对称且固定安装在所述限位板（31）上；

卡扣块（331），所述卡扣块（331）固定安装在所述卡扣伸缩杆（332）活动端且与所述卡槽（321）抵接；

卡扣弹簧（333），所述卡扣弹簧（333）套设在所述卡扣伸缩杆（332）上，所述卡扣弹簧（333）一端与所述限位板（31）固定连接，所述卡扣弹簧（333）另一端与所述卡扣块（331）固定连接。