JP2006104661A

JP2006104661A - トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置

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Publication number: JP2006104661A
Application number: JP2004288323A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Itagaki; 一彦板垣
Original assignee: Nissei Ltd
Current assignee: Nissei Ltd
Priority date: 2004-09-30
Filing date: 2004-09-30
Publication date: 2006-04-20
Anticipated expiration: 2024-09-30
Also published as: JP4680559B2

Abstract

【課題】コストダウンを図る。トレーの移動を円滑に行う。設備の高さを圧縮する。
【解決手段】トレー２を縦方向の４輪の車輪又は横方向の４輪の車輪により縦方向走行レール４１又は横方向走行レール４２上に支持し、トレー２の一対の可動ガイドレールに圧接される一対の送りローラ５１をトレー２の各可動ガイドレール２５とともに縦方向又は横方向に選択的に切り換えて、トレー２の第１のガイドレール又は第２のガイドレールと同一方向に一致させて、トレー２を縦方向又は横方向に送り駆動する。
【選択図】図１

Description

本発明は、自動車を格納する各種機械式駐車設備や各種物品を格納する各種自動倉庫設備などに、物品を載せるトレーの移動に使用するトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置に関する。

従来、各種物品格納装置、中でもパズル式の平面循環型駐車設備では、自動車の格納階層の駐車スペースに自動車を載せる複数のトレーがマトリックス状に配置され（但し、少なくとも１箇所にトレーのない空スペースが設定されて）、これらのトレーが、トレー送り機構によって、前後及び左右の４方向、あるいは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。例えば、特許文献１には、この種のトレー送り機構の一例が記載されている。

このトレー送り機構（搬送装置）では、図１２に示すように、トレー９１の裏面に、レール９２が縦、横に井桁状に設けられ、これらのレール９２の各交叉部に、円板９３が回転自在に取り付けられて、この円板９３に短レール９４が設けられている。一方、床面には、トレーの駆動装置９６がトレースペース（トレー停止区画）９５毎に４個ずつ、トレー９１の円板９３に相当する位置に設置されている。これらの駆動装置９６はそれぞれ、床面に回転自在に取り付けられた円板９７、円板９７上に設けられて、床面上に突出するモータ駆動の駆動車輪９８、駆動車輪９８の上をトレー９１のレール９２または短レール９４が移動するときに、これらのレール９２、９４の側面に接してトレー９１の移動方向を案内するガイドローラ（図示省略）などを備えている。また、４個の円板９７には、２本のアーム９９が突設され、これらのアーム９９にさらにロッド１００が枢着されて、各トレースペース９５の４個の円板９７は互いにロッド１００で連結されている。そして、これらの円板９７のうち、一つの円板９７のアーム９９の一つにシリンダー１０１が枢着されている。なお、各トレースペース９５間には、各トレー９１の縦、横のレール９１、９２の向きに合わせて２個の支持ローラ（図示省略）が設置される。

この搬送装置で、各トレースペース９５上の各トレー９１を移動しようとする場合、まず、シリンダー１０１の駆動により、トレースペース９５上の４個の円板９７に設けられた駆動車輪９８が空のトレースペース９５に向けられ、これら駆動車輪９８とともにその上のトレー９１の各短レール９４が空のトレースペース９５に向けられる。続いて各駆動車輪９８が駆動されると、該トレー９１は空のトレースペース９５へ向けて送り出される。このようにしてトレー９１は前または後または左または右に送られて、目的の場所に移動される。
特開昭６３−７４８０４号公報

しかしながら、上記従来のトレー送り機構では、トレースペース（トレー停止区画）ごとに、４個の円板、４個の駆動モータ、４個の駆動車輪、４組のガイドローラの他、これら４個の駆動装置を同時に回転させるためにシリンダーと、リンク機構を構成する８個のアームと３本のロッドを必要とし、全体として部品点数が多く、製造、その据付調整が複雑で、コストダウンの妨げになっているという問題がある。また、トレーがトレースペースに４個の駆動車輪で支持されるため、自動車を載せたトレーをトレースペースの４個の駆動車輪から（トレースペース間の２個の支持ローラを経て）隣りのトレースペースの４個の駆動車輪へ乗せるまでに、トレーが自重と自動車の荷重で撓まないように、トレーにある程度の剛性が必要で、このトレーの場合、通常の板厚よりも大きな鋼材を使う必要があり、トレーの高さ方向（厚み）は増大せざるを得ない。また駆動装置自体がトレーの支持と送りを兼ねており、重厚なトレーと自動車の荷重を受けることから、この駆動装置の場合、通常必要な駆動力よりも大きな力が要求され、駆動モータに出力の大きい大型のモータが必要で、駆動車輪の車輪径も大きくならざるを得ない。このため、駐車階層の階高は増大する他なく、駐車装置全体として高さ方向の圧縮が極めて難しいという問題がある。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、この種の機械式駐車設備その他、各種物品格納装置において、簡単な装置構成により部品点数を大幅に削減するとともに、製造、その据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることができ、また、トレーの移動方向の９０度方向転換を簡易にして、トレー上の実車、空車の状態に関わらず、又はトレー上に物品を載せているか否かに関わらず、運転状態を安定させ、トレーの移動を円滑かつ確実に行うことができ、さらに、トレー及びトレーを駆動する装置の高さ方向を圧縮して、駐車設備又は格納装置の階高、さらに設備又は装置全体の高さを圧縮することができるトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置を提供すること、を目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のトレー送り機構は、物品を載せる複数のトレーと、前記各トレーを平面上で支持走行する複数のトレー支持走行手段と、前記各トレーを送り駆動する複数のトレー駆動装置とを備え、前記各トレーを平面循環するトレー送り機構において、前記各トレーに、前記トレーの下面の、縦方向又横方向に延びる第１のガイドレール、及び前記第１のガイドレールに対して交差状に横方向又は縦方向に対にして延びる第２のガイドレールを有し、前記第１のガイドレールと前記各第２のガイドレールの各交差部に十字形の間欠部を形成された固定ガイドレールと、前記固定ガイドレールの各間欠部に水平方向に回転可能に軸支され、第１のガイドレール又は各第２のガイドレールと同一方向に選択的に切り換えられる一対の可動ガイドレールとを具備し、前記各トレー駆動装置は、前記各トレーの各可動ガイドレールに対応して、前記各可動ガイドレールに係合する一対の送りローラと、前記各送りローラを回転駆動する一対の送りローラ駆動手段と、前記各送りローラを水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段と、前記各送りローラ方向転換手段に作動連結され、前記各送りローラ方向転換手段を駆動して、前記各送りローラを前記第１のガイドレール又は前記各第２のガイドレールに向けるローラ方向切り換え手段とを備え、前記各トレーの各可動ガイドレールに係合される各送りローラを前記トレーの各可動ガイドレールとともに縦方向又は横方向に選択的に切り換え、前記第１又は第２のガイドレールと同一方向に一致させて、前記トレーを縦方向又は横方向に送り駆動することを要旨とする。この構成において、トレー支持走行手段は、トレー又は平面上のいずれか一方に設けられ、トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪、及び前記トレーを横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪と、他方に設けられ、前記各縦方向車輪を案内し、又は前記各縦方向車輪に案内され、前記トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、及び前記トレーの各横方向車輪を案内し、又は前記各横方向車輪に案内され、前記トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レールとを備えることが好ましい。また、このトレー支持走行手段は、トレー又は平面上のいずれか一方に水平方向に旋回可能に設けられ、トレーを縦方向又は横方向に走行可能に支持する複数の車輪と、他方に設けられ、前記各車輪を縦方向に案内し、又は前記各車輪に案内され、トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、前記各車輪を横方向に案内し、又は前記各車輪に案内され、トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レール、及び各縦方向走行レールと各横方向走行レールとの交差部に水平方向に回転可能に配置され、前記各車輪を縦方向走行レール又は横方向走行レールに向けて切り換え可能なレール切り換え手段とにより構成され、各送りローラを各可動ガイドレールとともに縦方向又は横方向に選択的に切り換える動作に連動して、前記各車輪を縦方向走行レール又は横方向走行レールと同一方向に切り換える車輪方向切り換え手段が併設されるようにしてもよい。この場合、車輪方向切り換え手段は複数のリンクにより構成され、横方向走行レール又は縦方向走行レールと並列の片側一方の各車輪間及びその一方の車輪と一方の可動ガイドレールとの間、並びに片側他方の各車輪間及びその一方の車輪と他方の可動ガイドレールとの間がリンクにより結合されることが好ましい。

特に、本発明のトレー送り機構は、物品を載せる複数のトレーと、前記各トレーを平面上で格納又は搬送するトレー循環駆動装置とを備え、前記各トレーを平面循環するトレー送り機構において、前記各トレーに、前記トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪、及び前記トレーを横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪と、前記トレーの下面の、縦方向又横方向に延びる第１のガイドレール、及び前記第１のガイドレールに対して交差状に横方向又は縦方向に対にして延びる第２のガイドレールを有し、前記第１のガイドレールと前記各第２のガイドレールの各交差部に十字形の間欠部を形成された固定ガイドレールと、前記固定ガイドレールの各間欠部に水平方向に回転可能に軸支され、第１のガイドレール又は各第２のガイドレールと同一方向に選択的に切り換えられる一対の可動ガイドレールとを具備し、前記トレー循環駆動装置は、前記平面上に敷設され、前記各トレーの各縦方向車輪を案内し、前記各トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、及び前記各トレーの各横方向車輪を案内し、前記各トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レールと、前記縦方向走行レールと前記横方向走行レールとにより区切られた区画に前記各トレーの各可動ガイドレールに対応して設置され、前記各可動ガイドレールに係合する一対の送りローラ、各送りローラを回転駆動する一対の送りローラ駆動手段、各送りローラを水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段、及び各送りローラ方向転換手段に作動連結され、前記各送りローラ方向転換手段を駆動して、前記各送りローラを前記第１のガイドレール又は各第２のガイドレールに向けるローラ方向切り換え手段とを有する複数のトレー駆動装置とを備え、前記各トレーを複数の車輪により縦方向又は横方向の走行レール上に支持し、前記各トレーの可動ガイドレールに係合される各送りローラを前記各可動ガイドレールとともに縦方向又は横方向に選択的に切り換え、前記第１又は各第２のガイドレールと同一方向に一致させて、前記各トレーを縦方向又は横方向に送り駆動する構成を採用することが望ましい。

特に、本発明のトレー送り機構は、物品を載せる複数のトレーと、前記各トレーを平面上で格納又は搬送するトレー循環駆動装置とを備え、前記各トレーを平面循環するトレー送り機構において、前記各トレーに、前記トレーの四隅又はその近傍に水平方向に旋回可能に設けられ、トレーを縦方向又は横方向に走行可能に支持する複数の車輪と、前記トレーの下面の、縦方向又横方向に延びる第１のガイドレール、及び前記第１のガイドレールに対して交差状に横方向又は縦方向に対にして延びる第２のガイドレールを有し、前記第１のガイドレールと前記各第２のガイドレールの各交差部に十字形の間欠部を形成された固定ガイドレールと、前記固定ガイドレールの各間欠部に水平方向に回転可能に軸支され、第１のガイドレール又は各第２のガイドレールと同一方向に選択的に切り換えられる一対の可動ガイドレールと、前記各可動ガイドレールを縦方向又は横方向に選択的に切り換える動作に連動して、前記トレーの各車輪を縦方向走行レール又は横方向走行レールと同一方向に切り換える車輪方向切り換え手段とを具備し、前記トレー循環駆動装置は、前記平面上に敷設され、前記各トレーの各車輪を縦方向に案内し、前記各トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、前記各トレーの各車輪を横方向に案内し、前記各トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レール、及び前記各縦方向走行レールと前記各横方向走行レールとの交差部に水平方向に回転可能に配置され、前記各トレーの各車輪を前記縦方向走行レール又は前記横方向走行レールに向けて切り換え可能なレール切り換え手段と、前記縦方向走行レールと前記横方向走行レールとにより区切られた区画に前記各トレーの各可動ガイドレールに対応して設置され、前記各可動ガイドレールに係合する一対の送りローラ、前記各送りローラを回転駆動する一対の送りローラ駆動手段、前記各送りローラを水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段、及び前記各送りローラ方向転換手段に作動連結され、前記各送りローラ方向転換手段を駆動して、前記各送りローラを前記第１のガイドレール又は前記各第２のガイドレールに向けるローラ方向切り換え手段とを有する複数のトレー駆動装置とを備え、前記各トレーを複数の車輪により縦方向又は横方向の走行レール上に支持し、前記各トレーの各可動ガイドレールに係合される各送りローラを前記トレーの各可動ガイドレール及び各車輪とともに縦方向又は横方向に選択的に切り換え、前記第１又は各第２のガイドレールと同一方向に一致させて、前記各トレーを縦方向又は横方向に送り駆動する構成を採用することが望ましい。

本発明はまた、次のように具体化される。第１に、一対の送りローラに近接して、各可動ガイドレールを両側方から挟持し、水平方向に回転可能な複数の送りガイドローラが併設される。第２に、一部の一対の送りローラ間にトレーを昇降、旋回する手段を備える。

また、本発明の物品格納装置は上記トレー送り機構を用い、複数のトレーがマトリックス状に構成された複数の区画に少なくとも１つの空スペースを設けて配置され、平面内を循環することを要旨とする。

本発明のトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置は、上記各構成により、トレーを横方向の複数の車輪又は縦方向の複数の車輪と横方向走行レール又は縦方向走行レールとにより支持し、トレーを横方向又は縦方向に送り駆動する一対の送りローラを有するトレー駆動装置により、トレーを送り駆動するので、従来に比べて装置構成を簡易にして部品点数を大幅に削減するとともに、製造、その据付調整を簡略化し、大幅なコストダウンを図ることができる。また、このトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置の場合、トレーを横方向又は縦方向の複数の車輪と横方向走行レール又は縦方向走行レールとにより支持した状態で、トレー駆動装置により送り駆動し、縦方向又は横方向に移動案内するので、トレーを横方向又は縦方向に正確に送ることができる。さらに、このトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置によると、トレーを横方向又は縦方向の複数の車輪と横方向走行レール又は縦方向走行レールとにより支持した状態で、一対の送りローラを水平方向に旋回（回転）するので、トレーの移動方向の９０度方向転換を簡易にして、トレー上の実車、空車の状態に関わらず、又はトレー上に自動車又は物品を載せているか否かに関わらず、運転状態を安定させ、トレーの移動を円滑かつ確実に行うことができる。また、このトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置では、トレーを横方向又は縦方向の複数の車輪により横方向又は縦方向走行レール上に支持することで、トレー及び自動車の荷重を複数の車輪で受けることにより、トレーに従来のような大きな剛性を持たせなくても、トレー上の実車、空車の状態に関わらず、又はトレー上に自動車又は物品を載せているか否かに関わらず、トレーを一定の状態で移動させることができる。またさらに、トレーを横方向又は縦方向の複数の車輪により横方向又は縦方向走行レール上に支持走行させることで、従来のトレー駆動装置のようにトレーの支持と送りを兼ねるのと異なり、送りローラ駆動手段に従来のような大きな出力を必要とせず、各送りローラのローラ径も小さくすることができる。したがって、トレー及びトレーを駆動する装置の高さ方向を圧縮して、駐車設備又は格納装置の階高、さらに設備又は装置全体の高さを圧縮することができる。

図１乃至図６に本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、トレー送り機構１は、物品を載せる複数のトレー２と、物品を格納又は搬送する水平面（平面）上で各トレー２を縦方向及び横方向に向けて循環移動するトレー循環駆動装置３とを備え、さらにトレー循環駆動装置３は、トレー２を水平面上で支持走行するトレー支持走行手段４と、トレー２を送り駆動するトレー駆動装置５とを備える。トレー支持走行手段４はトレー２又は水平面上のいずれか一方に設けられ、トレー２を縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪（２１）、及びトレー２を横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪（２２）と、他方に設けられ、各縦方向車輪（２１）を案内し、又は各縦方向車輪（２１）に案内され、トレー２を縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール４１、及び各横方向車輪（２２）を案内し、又は各横方向車輪（２２）に案内され、トレー２を横方向に走行案内する複数の横方向走行レール４２とにより構成される。特にこのトレー送り機構１の場合、トレー２に、トレー２を縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪（２１）と、トレー２を横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪（２２）が設けられ、水平面上に、トレー２の縦方向の走行車輪（２１）を縦方向に案内する複数の縦方向走行レール４１、及び横方向の走行車輪（２２）を横方向に走行案内する複数の横方向走行レール４２が敷設されることが好ましい。もっとも、これとは反対に、水平面上に、トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪と、トレーを横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪が設置され、トレーに、水平面上の縦方向走行車輪により縦方向に案内される複数の縦方向走行レール、及び横方向走行車輪により横方向に走行案内される複数の横方向走行レールが設けられる構成であっても差し支えない。トレー駆動装置５は、各トレー２に設けられた一対の可動ガイドレール（２５）に対応して、各可動ガイドレール（２５）に係合する一対の送りローラ５１と、各送りローラ５１を回転駆動する一対の送りローラ駆動手段５３と、各送りローラ５１を水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段５４と、各送りローラ方向転換手段５４に作動連結され、各送りローラ方向転換手段５４を駆動して、各送りローラ５１を各トレー２に設けられた第１のガイドレール（２３）又は各第２のガイドレール（２４）に向けるローラ方向切り換え手段５７とを備える。以下、各部について詳しく説明する。

トレー２は、図２及び図３に示すように、縦長の長方形状の板材で、物品を安定して載置可能な平面形状を有する。ここでは、特に機械式駐車装置に使用する自動車載置用のトレーが例示されており、このトレー２の場合、平面上に車路が凹状に形成され、その両側が外側に向けて張り出されている。なお、トレー２は長方形に限定されるものではなく、物品の形状に応じて、例えば正方形、円形など、任意の形状に変更可能である。このトレー２には、トレー２を横方向に走行可能に支持する４輪構成の縦方向車輪２１と、トレー２を縦方向に走行可能に支持する４輪構成の横方向車輪２２が設けられている。この場合、縦方向車輪２１はトレー２の下面の略四隅に１輪ずつ、横方向車輪２２は各縦方向車輪２１に近接して１輪ずつ、夫々配置されている。なお、この実施の形態では、トレー２の下面四隅にそれぞれ、縦方向車輪２１、横方向車輪２２が１輪ずつ設けられているが、必要に応じてトレー２の下面四隅に横方向、縦方向の各車輪２１、２２が複数個ずつ設けられてもよい。このトレー２にはまた、固定ガイドレール２３４と、一対の可動ガイドレール２５とを具備している。固定ガイドレール２３４は、トレー２の下面横方向中央に略一端部から略他端部に縦方向に向けて延びる第１のガイドレール２３と、トレー２の下面縦方向中央に対して両側所定の位置にそれぞ略一側部から略他側部に横方向に向けて、すなわち第１のガイドレール２３に対して交差状に対にして延びる第２のガイドレール２４とを有している。これら第１のガイドレール２３及び第２のガイドレール２４はトレー２の下面中心部位で中断され、第１のガイドレール２３と第２のガイドレール２４との（仮想）交差部にそれぞれ、所定寸法の間欠部２５０が十字形状に形成されている。各可動ガイドレール２５は、第１のガイドレール２３及び第２のガイドレール２４に共通のガイドレールで、第１のガイドレール２３又は各第２のガイドレール２４の各間欠部２５０に嵌合可能に形成されている。各可動ガイドレール２５は、トレー２下面の、第１のガイドレール２３と各第２のガイドレール２４との（仮想）交差部の中心に軸２５１を介して水平方向に回転可能に取り付けられている。このようにして各可動ガイドレール２５が第１のガイドレール２３又は各第２のガイドレール２４と同一方向に選択的に切り換えられ、第１のガイドレール２３又は各第２のガイドレール２４の一部として配列されるようになっている。

トレー支持走行手段４は、既述のとおり、図２に示すように、トレー２に設けられ、トレー２を縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪２１、及びトレー２を横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪２２と、図１に示すように、水平面上に設けられ、トレー２の各縦方向車輪２１を案内し、トレー２を縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール４１、及びトレー２の各横向車輪２２を案内し、トレー２を横方向に走行案内する複数の横方向走行レール４２とにより構成される。複数の縦方向車輪２１及び横方向車輪２２は既に説明したとおりである。他方、縦方向走行レール４１はチャンネル鋼などにより形成され、トレー２の縦方向車輪２１が転動可能なフラットな走行面を有する左右一対のレールからなり、これらのレール間の間隔にトレー２の幅方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、水平面上に縦方向に向けて設置される。このようにしてトレー２の各縦方向車輪２１を案内し、トレー２を縦方向に走行案内する。なお、縦方向走行レール４１上にリフトが設置される場合、一対のレールが部分的に切り欠かれて、そこにリフトの昇降路が形成される。横方向走行レール４２は、同様に、チャンネル鋼などにより形成され、トレー２の横方向車輪２２が転動可能なフラットな走行面を有する前後一対のレールからなり、これらのレール間の間隔にトレー２の長手方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、水平面上に横方向に向けて設置される。このようにしてトレー２の各横方向車輪２２を案内し、トレー２を横方向に走行案内する。なお、横方向走行レール４２上にリフトが設置される場合、一対のレールが部分的に切り欠かれて、そこにリフトの昇降路が形成される。また、縦方向走行レール４１には、横方向走行レール４２に近接する位置（すなわち、横方向走行レール４２上を移動するトレー２の左右の縦方向車輪２１に対応する位置）に、トレー２（の縦方向車輪２１）の担持部材として、担持ローラ４３がその回転軸を縦方向走行レール４１が延びる方向に向けて軸支される。同様に、横方向走行レール４２には、縦方向走行レール４１に近接する位置（すなわち、縦方向走行レール４１上を移動するトレー２の前後の横方向車輪２２に対応する位置）に、トレー２（の横方向車輪２２）の担持部材として、担持ローラ４４がその回転軸を横方向走行レール４２が延びる方向に向けて軸支される。なお、各縦方向走行レール４１の走行面、各横方向走行レール４２の走行面、各担持ローラ４３、４４の頂部は同じレベルに設定される。このようにして縦方向走行レール４１と横方向走行レール４２が任意に組み合わされて、各種機械式駐車設備や各種自動倉庫設備に利用するトレー２の移動経路が形成される。

トレー駆動装置５は、既述のとおり、図１に示すように、一対の送りローラ５１と、一対の送りローラ駆動手段５３と、一対の送りローラ方向転換手段５４と、ローラ方向切り換え手段５７とを有する。

この場合、送りローラ５１はフリクションローラからなり、トレー２の可動ガイドレール２５及び第１のガイドレール２３又は第２のガイドレール２４の下部に圧接され、垂直方向に回転可能に構成される。またこの送りローラ５１に近接して、可動ガイドレール２５及び第１のガイドレール２３又は第２のガイドレール２４を両側方から挟持して、水平方向に回転可能な合計４つの送りガイドローラ５２が併設される。送りローラ駆動手段５３は、２つの駆動モータ５３０により構成される。これら送りローラ５１、送りガイドローラ５２、送りローラ駆動手段５３は送りローラ方向転換手段５４とともに組み立てられる。図４に示すように、送りローラ方向転換手段５４は、送りローラ５１及び送りガイドローラ５２を支持するローラ支持部材５５と、ローラ支持部材５５を水平方向に旋回可能に軸支する回転支持部材５６と、ローラ支持部材５５又は回転支持部材５６を回転（旋回）駆動するローラ方向切り換え手段（５７）とを具備する。ローラ支持部材５５は２組の一対の支持プレート５５１とこれら一対の支持プレート５５１を連結する上下に軸挿通部５５２を有する連結部材５５３とからなり、送りローラ５１が垂直方向に回転可能に、各一対の支持プレート５５１に挟持され、これら一対の支持プレート５５１が連結部材５５３により連結されて組み立てられる。併せて、片側一方の支持プレート５５１に駆動モータ５３０が固定され、その回転軸が送りローラ５１に作動連結される。また、４つの送りガイドローラ５２は、各支持プレート５５１の上部に水平方向に回転可能に取り付けられる。このようにしてローラ支持部材５５は回転支持部材５６に支持される。この回転支持部材５６は、軸５６１と、軸５６１を鉛直方向に支持する基台５６２と、さらにばね５６３とを有し、軸５６１にばね５６３が装着された状態でローラ支持部材５５の連結部材５５３（の軸相通部５５２）に軸５６１が挿通されて組み立てられる。なお、この組み立てにより、ローラ支持部材５５は、ローラ支持部材５５と基台５６２との間に圧縮されたばね５６３により、上方向に向けて付勢される。このようにして送りローラ５１の組み立てユニットが対にして、図１に示すように、縦方向走行レール４１と横方向走行レール４２とにより区切られた区画にその中心に対して前後両側に、水平方向に旋回可能に設置される。この場合、各送りローラ５１は、縦方向に向けられて直列に、また、図５に示すように、横方向に向けられて並列に、かつ互い違いに（すなわち、一方の送りローラ５１は区画の横方向中心よりも横方向片側一方に変位された（つまり、左右方向いずれか一方に寄った）位置に配置され、他方の送りローラ５１は区画の横方向中心よりも横方向片側他方に変位された（つまり、左右方向いずれか他方に寄った）位置に配置され、各送りローラ５１の回転中心間に所定の距離が設定された）配列に構成される。一方、ローラ方向切り換え手段５７は、駆動モータ５７０と、複数のリンク５７１、５７２、５７３、５７４とにより構成される。駆動モータ５７０は各送りローラ５１の組み立てユニットの中間（で各送りローラ５１の旋回範囲から外れた位置）に固定される。この場合、駆動モータ５７０の回転軸が垂直方向に向けられる。複数のリンク５７１、５７２、５７３、５７４は第１乃至第４のリンク５７１、５７２、５７３、５７４からなり、第１、第２、第３のリンク５７１、５７２、５７３は略同じ所定の長さを有し、第１のリンク５７１はその一端が駆動モータ５７０の回転軸に水平方向に回転可能に取り付けられる。第２、第３のリンク５７２、５７３はそれぞれ、各送りローラ５１の組み立てユニットのローラ支持部材５５に（駆動モータ５３０が突出する側部とは反対の）一側部から外方に突出して取り付けられる。第４のリンク５７４は、第１、第２、第３のリンク５７１、５７２、５７３（の先端部）間に連結される。このようにして駆動モータ５７０の回転駆動により第１のリンク５７１が縦方向に対して所定の角度の斜めの方向（以下、縦方向案内位置という。）に向けられると、第４のリンク５７４の案内により、第２、第３のリンク５７２、５７３が縦方向に対して所定の角度の斜めの方向に向けられて、各送りローラ５１が縦方向に向けられ、駆動モータ５７０により第１のリンク５７１がこの縦方向案内位置から反時計回りに９０度回動されると、第４のリンク５７４の案内により、図５に示すように、第２、第３のリンク５７２、５７３が横方向に対して所定の角度の斜めの方向（以下、横方向案内位置という。）に向けられて、各送りローラ５１が横方向に向けられるように組み立てられる。

なお、このトレー送り機構１の場合、既述のとおり、縦方向走行レール４１と横方向走行レール４２とにより複数の区画が形成されるが、図１に示すように、縦方向の区画間に、縦方向に向けられた各送りローラ５１の両側の各送りガイドローラ５２に対向して、固定の縦方向ガイドローラ対８Ｙが設置され、また、横方向の区画間に、横方向に向けられた各送りローラ５１の両側の各送りガイドローラ５２に対向して、固定の横方向ガイドローラ対８Ｘが設置される。また、水平面上の障害物を回避するなど、区画と区画との間を長くする必要がある場合は、その間にも必要に応じて固定の縦方向又は横方向ガイドローラ対８Ｙ、８Ｘを設置したり、トレー駆動装置を適宜追加する場合もある。この追加するトレー駆動装置は、前記間隔の空いた区画と区画とを結ぶときは、当該方向にのみ駆動可能なトレー駆動装置としてもよい。

このようにしてトレー送り機構１が構成され、トレー２を縦方向の４輪の車輪２１又は横方向の４輪の車輪２２により縦方向走行レール４１又は横方向走行レール４２上に支持し、トレー２の各可動ガイドレール２５に圧接される各送りローラ５１をトレー２の各可動ガイドレール２５とともに縦方向又は横方向に選択的に切り換えて、第１のガイドレール２３又は第２のガイドレール２４と同一方向に一致させて、トレー２を縦方向又は横方向に送り駆動する。次に、このトレー送り機構１の基本的な動作について図１乃至図３、並びに図５及び図６を用いて説明する。なお、この動作の説明では、縦方向走行レール４１と横方向走行レール４２とにより区切られた区画をトレー停止区画と称することにする。

図１及び図２において、動作前のトレー２はトレー停止区画で停止され、縦方向車輪２１が縦方向走行レール４１の一部に設置された担持ローラ４３上に乗り、横方向車輪２２が横方向走行レール４２の一部に設置された担持ローラ４４上に乗り、トレー２下面の各可動ガイドレール２５がトレー停止区画の各送りローラ５１と同じ縦方向又は横方向に向けられた状態で、図３に示すように、（各可動ガイドレール２５の）下面が送りローラ５１に圧接され、また（各可動ガイドレール２５の）両側面が４つの送りガイドローラ５２により挟持されて、トレー２がトレー停止区画上のセンタに位置決めされる。なお、このとき、トレー２の縦方向車輪２１又は横方向車輪２２は担持ローラ４３又は担持ローラ４４上に乗って、トレー２はフリーの状態になっているが、トレー２下面の各可動ガイドレール２５と各送りローラ５１の摩擦係合、及び４つの送りガイドローラ５２の係合によりトレー２の動きは規制されるので、トレー２は担持ローラ４３、４４上で安定して停止される。

このトレー停止区画のトレー２は、図示されない制御手段の制御プログラムに従って、トレー停止区画のトレー駆動装置５により縦方向又は横方向に送り駆動される。図１及び図３において、まず、ローラ方向切り換え手段５７の駆動モータ５７０が回転駆動され、この駆動モータ５７０に取り付けられた第１のリンク５７１が縦方向案内位置から横方向案内位置まで９０度回転されると、この回転運動が第２、第３、第４のリンク５７２、５７３、５７４により伝達されて、図５及び図６に示すように、各送りローラ５１が（各送りローラ５１に圧接され、各送りガイドローラ５２に挟持されたトレー２の各可動ガイドレール２５とともに）縦方向から横方向に９０度回転される。これに併せて、トレー２の次の送り先のトレー停止区画でも、トレー駆動装置５が同様に作動される。このようにしてトレー２の送り方向が決められ、また、トレー２は常にトレー停止区画上のセンタに位置決めされて（トレー２の芯と送る方向の芯が合わせられて）、このローラ方向切り換え手段５７の動作が停止される。なお、トレー２の送り方向を変えない場合は、この動作は行われることなく、次の動作から開始される。

このようにしてローラ方向切り換え手段５７によりトレー２の送り方向が横方向に決められると、各送りローラ５１の各送りローラ駆動手段５３が正転方向又は逆転方向に作動される。図５及び図６において、２つの駆動モータ５３０が正転方向に駆動されると、各送りローラ５１が正転方向に回転駆動され、これらの送りローラ５１に押し付けられて、摩擦係合されたトレー２下面の各可動ガイドレール２５が右方向に送り駆動されるとともに、この横（右）送りが各送りローラ５１の両側の送りガイドローラ５２により案内されて、トレー２の移動が開始される。続いて各可動ガイドレール２５から、トレー２の、進行方向後側の各第２のガイドレール２４が各送りガイドローラ５２に案内されながら各送りローラ５１により横方向に送り駆動される。トレー２が初めのトレー停止区画と次の送り先のトレー停止区画との間に進入すると、トレー２の、進行方向前側の各第２のガイドレール２４がさらに両トレー停止区画間の固定の各横方向ガイドローラ対８Ｘに挟持されて横方向に移動案内される。このようにしてトレー２は、予め決められたトレー停止区画（指定区画）に向けて送り駆動されていく。続いて、トレー２は初めのトレー停止区画から次の送り先のトレー停止区画に進入し、そのトレー停止区画の一方の送りローラ５１まで移動されると、トレー２の各第２のガイドレール２３が初めのトレー停止区画の各送りローラ５１と次のトレー停止区画の各送りローラ５１に跨って係合され、両方の各送りガイドローラ５２に案内されて駆動されていく。このようにしてトレー２が次の送り先のトレー停止区画へ移動されていくと、各第２のガイドレール２３は間もなく初めのトレー停止区画のトレー駆動装置５から引き離され、次の送り先のトレー停止区画のトレー駆動装置５にのみ係合して駆動されていく。トレー２が次の送り先のトレー停止区画で停止する場合は、初めのトレー停止区画と次のトレー停止区画との中間所定の地点で、両トレー停止区画の各トレー駆動装置５が低速に減速され、トレー２は次のトレー停止区画に達し、各車輪２１、２２が各担持ローラ４３、４４の頂部に乗り上げたところで各トレー駆動装置５の停止により停止される。この場合、トレー２は下面の各可動ガイドレール２５とトレー駆動装置５の各送りローラ５１の摩擦係合、及び各送りガイドローラ５２の係合により、各担持ローラ４３、４４の上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次の送り先のトレー停止区画が指定区画でない場合は、トレー２はさらに次の送り先のトレー停止区画に向けて同様にして送り駆動される。そしてトレー２が指定区画に進入すると、同様に減速地点で各トレー駆動装置５が低速に減速され、そのトレー停止区画の各担持ローラ４３、４４の頂部に各車輪２１、２２が乗り上げたところでトレー駆動装置５の停止により確実かつ安定して停止される。

また、図５及び図６において、初めのトレー停止区画で、２つの駆動モータ５３０が反対に逆転方向に駆動されると、各送りローラ５１が逆転方向に回転駆動され、これら送りローラ５１に圧接され、摩擦係合されたトレー２下面の各可動ガイドレール２５が左方向に送り駆動されるとともに、この横（左）送りが各送りローラ５１の両側の各送りガイドローラ５２により案内されて、トレー２が移動を開始される。続いて各可動ガイドレール２５から各第２のガイドレール２３が各送りガイドローラ５２に案内されながら各送りローラ５１により横方向に送り駆動される。このようにしてトレー２は、予め決められたトレー停止区画（指定位置）に向けて送り駆動されていく。この場合も右送りの動作と同様に、トレー２は予め決められた位置まで安定して移動し、確実に停止される。

これに対して、前述のローラ方向切り換え手段５７によりトレー２の送り方向が、図１及び図３に示すように、縦方向に決められて、送りローラ駆動手段５３が作動され、２つの駆動モータ５３０が正転方向に駆動されると、各送りローラ５１が正転方向に回転駆動され、これら送りローラ５１に押し付けられて、摩擦係合されたトレー２下面の可動ガイドレール５２が前方向に送り駆動されるとともに、この縦（前）送りが各送りローラ５１の両側の送りガイドローラ５２により案内されて、トレー２の移動が開始される。続いて可動ガイドレール２５から、トレー２の進行方向後側の第１のガイドレール２３が送りガイドローラ５２に案内されながら送りローラ５１により縦方向に送り駆動される。トレー２が初めのトレー停止区画と次の送り先のトレー停止区画との間に進むと、トレー２の進行方向前側の第１のガイドレール２３がさらに両トレー停止区画間の固定の縦方向ガイドローラ対８Ｙに挟持されて縦方向に移動案内される。このようにしてトレー２は、予め決められたトレー停止区画（指定区画）に向けて送り駆動されていく。続いて、トレー２は初めのトレー停止区画から次の送り先のトレー停止区画に進入し、そのトレー停止区画の片側一方の送りローラ５１まで移動されると、トレー２の第１のガイドレール２３が初めのトレー停止区画の片側一方の送りローラ５１と次のトレー停止区画の片側一方の送りローラ５１に跨って係合され、両方の各送りガイドローラ５２に案内されて駆動されていく。このようにしてトレー２が次の送り先のトレー停止区画へ移動されていくと、第１のガイドレール２３は間もなく初めのトレー停止区画のトレー駆動装置５から引き離され、次の送り先のトレー停止区画のトレー駆動装置５にのみ係合して駆動されていく。トレー２が次の送り先のトレー停止区画で停止する場合は、初めのトレー停止区画と次のトレー停止区画との中間所定の地点で両区画の各トレー駆動装置５が低速に減速され、トレー２は次のトレー停止区画に達し、各車輪２１、２２が各担持ローラ４３、４４の頂部に乗り上げたところで各トレー駆動装置５の停止により停止される。この場合、トレー２は下面の各可動ガイドレール２５とトレー駆動装置５の各送りローラ５１の摩擦係合、及び各送りガイドローラ５２の係合により、各担持ローラ４３、４４の上に確実に停止され、この停止状態が安定して維持される。また、次の送り先のトレー停止区画が指定区画でない場合は、トレー２はさらに次の送り先のトレー停止区画に向けて同様にして送り駆動される。そしてトレー２が指定区画に進入すると、同様に減速地点で各トレー駆動装置５は低速に減速され、そのトレー停止区画の各担持ローラ４３、４４の頂部に各車輪２１、２２が乗り上げたところでトレー駆動装置５の停止により確実かつ安定して停止される。

また、図５及び図６において、初めのトレー停止区画で、２つの駆動モータ５３０が反対に逆転方向に駆動されると、各送りローラ５１が逆転方向に回転駆動され、これら送りローラ５１に圧接され、摩擦係合されたトレー２下面の各可動ガイドレール２５が後方向に送り駆動されるとともに、この縦（後）送りが送りローラ５１の両側の送りガイドローラ５２により案内されて、トレー２が移動を開始される。続いて可動ガイドレール２５から第１のガイドレール２３が送りガイドローラ５２に案内されながら送りローラ５１により縦方向に送り駆動される。このようにしてトレー２は、予め決められたトレー停止区画（指定位置）に向けて送り駆動されていく。この場合も前送りの動作と同様に、トレー２は予め決められた位置まで安定して移動し、確実に停止される。

このトレー送り機構１では、これら４基本動作、さらにこれらの基本動作から任意の動作が選択的に組み合わされて、動作パターンが組み立てられ、これによってトレー２が縦方向走行レール４１及び横方向走行レール４２により任意に組み立てられたトレー移動経路上で前後左右に自在に送り駆動される。例えば、このトレー送り機構１で、既存のパズル式平面循環型駐車設備や平面（又は水平）循環式駐車設備に採用されるトレーの移動形式と同じ動作が可能である。

続いて、このトレー送り機構１を適用した物品格納装置の一例として、パズル式平面循環型駐車設備について図７を用いて説明する。図７において、自動車の格納階層の駐車スペース１１０には複数の縦方向走行レール４１と横方向走行レール４２が選択的に設定されてマトリックス状に敷設され、これら縦方向走行レール４１、横方向走行レール４２により、（前記トレー停止区画に該当する）複数の格納区画１１１が形成されている。これらの格納区画１１１のうち、少なくとも１格納区画１１１を空区画（トレー２を置かない区画）にして他の格納区画１１１にトレー２が配置される。また、駐車スペース１１０の各格納区画１１１に選択的に又は各格納区画１１１毎に、既述のトレー駆動装置５が設置される。なお、トレー２が縦方向又は横方向のいずれか一方にのみ移動する格納区画１１１については、トレー２を単に縦方向又は横方向に移動するのに必要な一方向に固定の送りローラ装置が設置されていればよい。ここで例示されるトレー２、トレー駆動装置５の各部の構成は既に説明したとおりである。

なお、この平面循環型駐車設備には、自動車の入出庫階と自動車の格納階層との間に図示されないリフトが設置されており、その昇降台上に各自動車の格納階層においてリフトの昇降路に隣接する各格納区画１１１の縦方向走行レール４１、横方向走行レール４２に連結可能な横方向のレール、縦方向のレールと、トレー２下面の各可動ガイドレール２５に係合可能なトレー駆動装置を備える。

この駐車設備では、図示されない制御手段に予め格納されたプログラムに基づいて、自動車の入出庫運転が行われる。まず、駐車スペース１１０の空区画に隣接する１箇所又は複数箇所の格納区画１１１のトレー２が駆動され、１箇所又は複数箇所の格納区画１１１上の１台又は複数台のトレー２が空区画に向けて送られる。

この場合、既述のとおり（図１参照）、まず、ローラ方向切り換え手段５７の駆動モータ５７０が回転駆動され、この駆動モータ５７０に取り付けられた第１のリンク５７１が縦方向案内位置から横方向案内位置に又は横方向案内位置から縦方向案内位置に９０度回動されると、この回転運動が第２、第３、第４のリンク５７２、５７３、５７４により伝達されて、各送りローラ５１が（各送りローラ５１により圧接され、各送りガイドローラ５２により挟持されたトレー２の各可動ガイドレール２５とともに）縦方向から横方向に又は横方向から縦方向に９０度回転される。これに併せて、トレー２の次の送り先の格納区画１１１でも、トレー駆動装置５が同様に作動される。このようにしてトレー２の送り方向が決められ、トレー２が格納区画１１１上のセンタに位置決めされて（つまり、トレー２の芯と送る方向の芯が合わされて）、ローラ方向切り換え手段５７の動作が停止される。なお、トレー２の送り方向を変えない場合は、この動作は行われることなく、次の動作から開始される。次に、送りローラ駆動手段５３が作動され、２つの駆動モータ５３０が正転方向又は逆転方向に駆動されると、各送りローラ５１が正転方向又は逆転方向に回転駆動され、トレー２は、縦方向走行レール４１又は横方向走行レール４２を空区画に向けて前進又は後進又は左進又は右進される。このようにして、トレー２が駆動され、初めの格納区画１１１から指定先の格納区画１１１へ移動し、指定先の格納区画１１１の停止区画でトレー駆動装置５の停止により停止される。

このようにして１台又は複数台のトレー２は空区画に向けて横方向又は縦方向に向けて移動する動作が繰り返されることにより、平面内を循環（パズル循環）され、入庫又は出庫のトレー２がリフトまで移動される。入庫又は出庫のトレー２がリフトの昇降台に載せられると、昇降台は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。

このようにこのトレー送り機構１は、トレー２が縦方向の４個の車輪２１又は横方向の４個の車輪２２で縦方向走行レール４１上又は横方向走行レール４２上に支持され、トレー駆動装置５が、一対の送りローラ５１と、一対の送りローラ駆動手段５３と、一対の送りローラ方向転換手段５４と、ローラ方向切り換え手段５７とにより構成されるので、従来に比べて部品点数を大幅に削減するとともに、その製造及び据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることができる。特に、このトレー駆動装置５の場合、トレー停止区画の中心に対して前後両側の２箇所に集約できるので、装置全体をコンパクトにして設置することができる。

また、このトレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置によれば、トレー２が縦方向の４輪の車輪２１又は横方向の４輪の車輪２２と縦方向走行レール４１又は横方向走行レール４２とより支持された状態で、一対の送りローラ５１を水平方向の旋回するので、トレー２の移動方向の９０度方向転換を簡易にして、トレー２上の実車、空車の状態に関わらず、又はトレー２上に自動車又は物品を載せているか否かに関わらず、運転状態を安定させ、トレー２の移動を円滑かつ確実に行うことができる。

さらに、このトレー送り機構１及びこれを用いた物品格納装置によれば、トレー２が縦方向の４輪の車輪２１又は横方向の４輪の車輪２２により縦方向走行レール４１又は横方向走行レール４２上に支持されるので、トレー２に従来のような大きな剛性を持たせなくても、トレー２上の実車、空車の状態に関わらず、又はトレー２上に自動車又は物品を載せているか否かに関わらず、トレー２を一定の状態で移動させることができる。またこの場合、トレー２を縦方向の４車輪２１又は横方向の４車輪２２により縦方向走行レール４１又は横方向走行レール４２上で走行させるので、トレー駆動装置５に従来のような大きな出力を必要とせず、小型の駆動モータ５３０を使用することができ、各送りローラ５１のローラ径も小さくすることができる。したがって、トレー２及びトレー２を駆動する装置の高さ方向を圧縮することができ、駐車設備や格納装置の階高、さらに設備や装置全体の高さ方向を圧縮することができる。

また、このトレー送り機構１をパズル式平面循環型駐車設備に利用することにより、従来に比べて部品点数を大幅に削減するとともに、その製造及び据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることができる。また、トレー２及びトレー２を駆動する装置の高さ方向を圧縮することができ、駐車設備の階高、さらに駐車設備全体の高さを圧縮することができる。

図８に本発明の第２の実施の形態を示している。この実施の形態では、第１の実施の形態におけるトレー駆動装置５の、特にローラ方向切り換え手段の別の構成が例示されている。ここでは、第１の実施の形態と同じ部材には同じ符号を付してその重複する説明を省略し、第１の実施の形態と異なる部材に新たな符号を付して説明する。

この実施の形態の場合、図８に示すように、一対の送りローラ５１の組み立てユニットは、縦方向走行レール４１と横方向走行レール４２とにより区切られた区画内の前後両側の２箇所に設置され、各送りローラ５１の組み立てユニットが水平方向に１８０度反転された向きにして、ローラ方向切り換え手段６７に連結される。ローラ方向切り換え手段６７は、駆動モータ５７０と、複数のリンク６７１、５７２、５７３、６７４、６７５とにより構成される。駆動モータ５７０は、第１の実施の形態と同様に、各送りローラ５１の組み立てユニットの中間（で各送りローラ５１の旋回範囲から外れた位置）に固定され、駆動モータ５７０の回転軸が垂直方向に向けられる。複数のリンク６７１、５７２、５７３、６７４、６７５は第１乃至第５のリンク６７１、５７２、５７３、６７４、６７５を備える。ここで第２、第３のリンク５７２、５７３は、第１の実施の形態と同じ、所定の長さを有するリンクで、同様に、各送りローラ５１の組み立てユニットのローラ支持部材５５に（駆動モータ５３０が突出する側部とは反対の）一側部から外方に突出して取り付けられる。第１のリンク６７１は第２、第３のリンク５７２、５７３の長さよりも長く、その長さ方向の中心が駆動モータ５７０の回転軸に水平方向に回転可能に取り付けられる。第４、第５のリンク６７４、６７５は、第１のリンク６７１の長さよりも長く、第４のリンク６７４は、第１のリンク６７１の一端と第２のリンク５７２の先端との間に連結され、第５のリンク６７５は、第１のリンク６７１の他端と第３のリンク５７３の先端との間に連結される。このようにして駆動モータ５７０の回転駆動により第１のリンク５７１が縦方向に対して所定の角度の斜めの方向（以下、縦方向案内位置という。）に向けられると、第４、第５のリンク６７４、６７５の案内により、第２、第３のリンク５７２、５７３が相互に縦方向、外方に向けて（すなわち、第２、第３のリンク５７２、５７３が相互に離間する方向に向けて）変位されて、各送りローラ５１が縦方向に向けられ、また、駆動モータ５７０により第１のリンク５７１がこの縦方向案内位置から反時計回りに９０度回動されると、第４、第５のリンク６７４、６７５の案内により、第２、第３のリンク５７２、５７３が相互に縦方向、内方に向けて（すなわち、第２、第３のリンク５７２、５７３が相互に接近する方向に向けて）変位されて、各送りローラ５１が横方向に向けられるように組み立てられる。

このようにしても、第１の実施の形態と同様に、トレー２を送り駆動することができ、したがって、第１の実施の形態と同様の作用効果を発揮することができる。

図９に本発明の第３の実施の形態を示している。この実施の形態では、第１の実施の形態におけるトレー駆動装置５の、特にローラ方向切り換え手段の別の構成が例示されている。ここでは、第１の実施の形態と同じ部材には同じ符号を付してその重複する説明を省略し、第１の実施の形態と異なる部材に新たな符号を付して説明する。

この実施の形態の場合、図９に示すように、一対の送りローラ５１の組み立てユニットは、縦方向走行レール４１と横方向走行レール４２とにより区切られた区画内の前後両側の２地点に第１の実施の形態と同様に設置され、ローラ方向切り換え手段７７に連結される。ローラ方向切り換え手段７７は、駆動モータ５７０と、複数のリンク５７１、５７２、５７３、７７４とにより構成される。駆動モータ５７０は、第１の実施の形態と異なり、一方の送りローラ５１の組み立てユニットの外側（すなわち前側又は後側）に並列に固定され、この駆動モータ５７０の回転軸が垂直方向に向けられる。複数のリンク５７１、５７２、５７３、７７４は第１乃至第４のリンク５７１、５７２、５７３、７７４を備える。ここで第１乃至第３のリンク５７１、５７２、５７３に、第１の実施の形態と同じリンクが採用され、第４のリンク７７４に第１の実施の形態の第４のリンク５７４よりも少し長いリンクが用いられる。第１のリンク５７１はその一端が駆動モータ５７０の回転軸に水平方向に回転可能に取り付けられる。第２、第３のリンク５７２、５７３はそれぞれ、各送りローラ５１の組み立てユニットのローラ支持部材５５に（駆動モータ５３０が突出する側部とは反対の）一側部から外方に突出して取り付けられる。第４のリンク７７４は、第１、第２、第３のリンク５７１、５７２、５７３（の先端部）間に連結される。このようにして駆動モータ５７０の回転駆動により第１のリンク５７１が縦方向に対して所定の角度の斜めの方向（以下、縦方向案内位置という。）に向けられると、第４のリンク７７４の案内により、第２、第３のリンク５７２、５７３が縦方向に対して所定の角度の斜めの方向に向けられて、各送りローラ５１が縦方向に向けられ、駆動モータ５７０により第１のリンク５７１がこの縦方向案内位置から反時計回りに９０度回動されると、第４のリンク５７４の案内により、第２、第３のリンク５７２、５７３が横方向に対して所定の角度の斜めの方向（以下、横方向案内位置という。）に向けられて、各送りローラ５１が横方向に向けられるように組み立てられる。

このようにしても、第１の実施の形態と同様に、トレー２を送り駆動することができ、したがって、第１の実施の形態と同様の作用効果を発揮することができる。また、この実施の形態の場合、縦方向走行レール４１と横方向走行レール４２とにより区切られた区画の中央部分に空き空間を設けることができ、区画の中央部分やトレーの下面中央に他の装置や部材を設置することができる。

図１０に本発明の第４の実施の形態を示している。この実施の形態では、第１の実施の形態におけるトレー駆動装置５の、特にローラ方向切り換え手段の別の構成が例示されている。ここでは、第１の実施の形態と同じ部材には同じ符号を付してその重複する説明を省略し、第１の実施の形態と異なる部材に新たな符号を付して説明する。

この実施の形態の場合、図１０に示すように、一対の送りローラ５１の組み立てユニットは、縦方向走行レール４１と横方向走行レール４２とにより区切られた区画内の前後両側の２箇所に設置され、各送りローラ５１の組み立てユニットが水平方向に１８０度反転された向きにして、各別のローラ方向切り換え手段８７に連結される。各ローラ方向切り換え手８７は、駆動モータ５７０と、複数のリンク５７１、５７２、８７３とにより構成される。一方のローラ方向切り換え手段８７の場合、駆動モータ５７０は、一方の送りローラ５１の組み立てユニットの外側（一方の送りローラ５１の組み立てユニットの前側）に並列にして固定され、駆動モータ５７０の回転軸が垂直方向に向けられる。複数のリンク５７１、５７２、８７３は第１乃至第３のリンク５７１、５７２、８７３を備える。ここで第１、第２のリンク５７１、５７２に、第１の実施の形態と同じリンクが採用され、第３のリンク８７３に第１のリンク５７１と略同じ長さのリンクが用いられる。第１のリンク５７１はその一端が駆動モータ５７０の回転軸に水平方向に回転可能に取り付けられる。第２のリンク５７２は送りローラ５１の組み立てユニットのローラ支持部材５５に（駆動モータ５３０が突出する側部とは反対の）一側部から外方に突出して取り付けられる。第３のリンク８７３は、第１のリンク６７１の他端と第２のリンク５７２の先端との間に連結される。他方のローラ方向切り換え手段８７の場合も同様にして、駆動モータ５７０は、他方の送りローラ５１の組み立てユニットの外側（他方の送りローラ５１の組み立てユニットの後側）に並列にして固定され、駆動モータ５７０の回転軸が垂直方向に向けられる。複数のリンク５７１、５７２、８７３は第１乃至第３のリンク５７１、５７２、８７３を備え、ここで第１、第２のリンク５７１、５７２に、第１の実施の形態と同じリンクが採用され、第３のリンクに第１のリンク５７１と略同じ長さのリンクが用いられる。第１のリンク５７１はその一端が駆動モータ５７０の回転軸に水平方向に回転可能に取り付けられる。第２のリンク５７２は送りローラ５１の組み立てユニットのローラ支持部材５５に（駆動モータ５３０が突出する側部とは反対の）一側部から外方に突出して取り付けられる。第３のリンク８７３は、第１のリンク６７１の他端と第２のリンク５７２の先端との間に連結される。このようにして各駆動モータ５７０の回転駆動により各第１のリンク５７１が縦方向に対して所定の角度の斜めの方向（以下、縦方向案内位置という。）に向けられると、各第３のリンク８７３の案内により、各第２のリンク５７２が相互に縦方向、内方に向けて（すなわち、各第３のリンク８７３が相互に接近する方向に向けて）変位されて、各送りローラ５１が縦方向に向けられ、また、各駆動モータ５７０により各第１のリンク５７１がこの縦方向案内位置から反時計回りに９０度回動されると、第３のリンク８７３の案内により、第２のリンク５７２が相互に縦方向、外方に向けて（すなわち、各第２のリンク５７２が相互に離間する方向に向けて）変位されて、各送りローラ５１が横方向に向けられるように組み立てられる。

このようにしても、第１の実施の形態と同様に、トレー２を送り駆動することができ、したがって、第１の実施の形態と同様の作用効果を発揮することができる。また特に、この実施の形態の場合、縦方向走行レール４１と横方向走行レール４２とにより区切られた区画の中央部分に空き空間を設けることができ、区画の中央部分にトレー２を昇降、旋回するトレー昇降旋回装置Ｔその他の装置や部材を配置することができ、区画の中央部分やトレー２の下面中央に他の装置や部材を設置することができる。なお、区画にトレー昇降旋回装置Ｔを設置することで、トレー２をトレーの循環経路上で昇降、旋回することができるので、特に駐車設備の場合、入出庫部に自動車の旋回スペースを不要にすることができる。また、この場合、トレーの昇降旋回装置は、リフトや入出庫部に設置されてもよく、トレーがリフトの昇降路上や入出庫部上で旋回されても差し支えないことは勿論である。

図１１に本発明の第５の実施の形態を示している。この実施の形態では、第１乃至第４の実施の形態に採用し得るトレー２の別の構成が例示されている。このトレー２は、車輪方向切り換え手段が搭載されて、４輪の車輪構成になっている点で、第１の実施の形態と異なり、ここでは、第１の実施の形態と同じ部材には同じ符号を付してその重複する説明を省略し、第１の実施の形態と異なる部材に新たな符号を付して説明する。

図１１において、トレー２の下面には、トレー２を縦方向又は横方向に走行可能に支持する複数の車輪２０と、トレー駆動装置（５）に係合される固定ガイドレール２３４及び一対の可動ガイドレール２５と、トレー駆動装置（５）の各送りローラ５１を各可動ガイドレール２５とともに縦方向又は横方向に選択的に切り換える動作に連動して、トレー２の各車輪２０を縦方向走行レール（４１）又は横方向走行レール（４２）と同一方向に切り換える車輪方向切り換え手段２７とを備える。このトレー２の場合、トレー２の下面の略四隅に円板２６が水平方向に回転可能に取り付けられ、これらの円板２６上にそれぞれ車輪２０が固定されて、４輪構成の各車輪２０が水平方向に旋回可能になっている。固定ガイドレール２３４及び一対の可動ガイドレール２５は既に説明したとおりである。車輪方向切り換え手段２７は複数のリンクにより構成され、トレー２の、縦方向走行レール又は横方向走行レールと並列の片側一方、ここでは横方向走行レールと並列の各車輪２０間、及びその一方の車輪２０と（この車輪２０に近い）一方の可動ガイドレール２５との間、並びに片側他方の各車輪２０間、及びその一方の車輪２０と他方の可動ガイドレール２５との間がリンク２７１により結合される。なお、この実施の形態では、トレー２の各車輪２０を縦方向に案内し、トレー２を縦方向に走行案内する縦方向走行レールに既述の縦方向走行レール（４１）が採用され、トレー２の各車輪２０を横方向に案内し、トレー２を横方向に走行案内する横方向走行レールに既述の縦方向走行レール（４２）が採用されるが、各縦方向走行レール４１と各横方向走行レール４２との交差部に、トレー２の各車輪２０を縦方向走行レール４１又は横方向走行レール４２に向けて切り換え可能なレール切り換え手段を備えることが望ましい。このレール切り換え手段は、例えば該交差部に旋回板を埋設することで構成することができる。この場合、該交差部に円形の凹部を設け、この凹部内に旋回板をベアリング、必要に応じて回転軸を介して、各走行レールと同じ高さで水平方向に回転可能に埋設配置すればよい。

トレー２にこのような構成を採用し、トレー駆動装置（５）の各送りローラを各可動ガイドレール２５とともに縦方向又は横方向に選択的に切り換える動作に連動して、トレー２の各車輪２０を縦方向走行レール又は横方向走行レールと同一方向に切り換えるようにすることで、トレー２を４車輪構成で、縦方向又は横方向に自在に送り駆動することができる。さらに、この場合、担持ローラが不要となることから、トレー２はこの担持ローラに乗り上げる動作がなくなる。なお、この構成とは反対に、平面に、トレー２を縦方向又は横方向に走行可能に支持する複数の車輪が水平方向に旋回可能に設けられ、トレー２の下面に、平面上の各車輪２０により縦方向に案内され、トレー２を縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、平面上の各車輪２０により横方向に案内され、トレー２を横方向に走行案内する複数の横方向走行レール、及び各縦方向走行レールと各横方向走行レールとの交差部に水平方向に回転可能に配置され、トレー２の各車輪２０を縦方向走行レール又は横方向走行レールに向けて切り換え可能なレール切り換え手段とにより構成され、トレー２に、各送りローラを各可動ガイドレール２５とともに縦方向又は横方向に選択的に切り換える動作に連動して、トレー２の各車輪２０を縦方向走行レール又は横方向走行レールと同一方向に切り換える車輪方向切り換え手段が併設されてもよい。このようにしても同様の作用効果を奏することができる。

なお、上記各実施の形態では、トレー駆動装置の各送りローラの組み立てユニットがそれぞれ区画の横方向中心に設置されているが、これらの送りローラの組み立てユニットは該中心から横方向（左右方向）いずれか一方に片寄った位置に設置されてもよく、この場合、各送りローラの位置に合わせてトレーの各ガイドレールの位置を変えることで、トレーを第１、第２の実施の形態と同様に駆動することができ、同様の作用効果を得ることができる。

また、上記各実施の形態では、トレー送り機構１を適用したトレーのパズル式平面循環について例示しているが、このトレー送り機構１をパズル式以外の、平面（又は水平）循環式駐車設備などに採用されるトレーの循環方式にも同様に適用して同様の作用効果を奏することができる。また、このトレー送り機構１は、平面循環式の駐車設備に限定して使用されるものではなく、さらに単列又は複列形式の平面往復式、エレベータ式など各種機械式駐車設備において、トレーの平面循環又はパズル循環が必要な個所に適宜設置することができ、各種機械式駐車装置において上記と同様の作用効果を奏することができる。さらに、このトレー送り機構１を各種物品を格納する各種自動倉庫設備においても同様に利用することができる。

本発明の第１の実施の形態におけるトレー送り機構の平面図同トレー送り機構に使用されるトレーの下面図同トレー送り機構の縦方向の断面図（ａ）同トレー送り機構に採用される送りローラの組み立てユニットの平面図（ｂ）同送りローラの組み立てユニットの正面図（ｃ）同送りローラの組み立てユニットの側面図同トレー送り機構の動作を示す平面図同トレー送り機構の動作を示す縦方向の断面図同トレー送り機構を用いた物品格納装置（パズル式平面循環型駐車設備）を示す一部省略平面図本発明の第２の実施の形態におけるトレー送り機構の平面図本発明の第３の実施の形態におけるトレー送り機構の平面図本発明の第４の実施の形態におけるトレー送り機構の平面図本発明の第５の実施の形態として例示する、第１乃至第４の実施の形態におけるトレー送り機構に採用されるトレーの下面図従来のトレー送り機構を示す平面図

符号の説明

１トレー送り機構
１１０駐車スペース
１１１格納区画
２トレー
２０車輪
２１縦方向車輪
２２横方向車輪
２３４固定ガイドレール
２３第１のガイドレール
２４第２のガイドレール
２５可動ガイドレール
２５０間欠部
２５１軸
２６円板
２７車輪方向切り換え手段
２７１リンク
３トレー循環駆動装置
４トレー支持走行手段
４１縦方向走行レール
４２横方向走行レール
４３担持ローラ
４４担持ローラ
５トレー駆動装置
５１送りローラ
５２送りガイドローラ
５３送りローラ駆動手段
５３０駆動モータ
５４送りローラ方向転換手段
５５ローラ支持部材
５５１支持プレート
５５２軸挿通部
５５３連結部材
５６回転支持部材
５６１軸
５６２基台
５６３ばね
５７ローラ方向切り換え手段
５７０駆動モータ
５７１リンク
５７２リンク
５７３リンク
５７４リンク
６７ローラ方向切り換え手段
６７１リンク
６７４リンク
６７５リンク
７７ローラ方向切り換え手段
７７４リンク
８７ローラ方向切り換え手段
８７３リンク
８Ｙ縦方向ガイドローラ対
８Ｘ横方向ガイドローラ対
Ｔトレー昇降旋回装置

Claims

物品を載せる複数のトレーと、前記各トレーを平面上で支持走行する複数のトレー支持走行手段と、前記各トレーを送り駆動する複数のトレー駆動装置とを備え、前記各トレーを平面循環するトレー送り機構において、
前記各トレーに、
前記トレーの下面の、縦方向又横方向に延びる第１のガイドレール、及び前記第１のガイドレールに対して交差状に横方向又は縦方向に対にして延びる第２のガイドレールを有し、前記第１のガイドレールと前記各第２のガイドレールの各交差部に十字形の間欠部を形成された固定ガイドレールと、前記固定ガイドレールの各間欠部に水平方向に回転可能に軸支され、第１のガイドレール又は各第２のガイドレールと同一方向に選択的に切り換えられる一対の可動ガイドレールと
を具備し、
前記各トレー駆動装置は、
前記各トレーの各可動ガイドレールに対応して、
前記各可動ガイドレールに係合する一対の送りローラと、
前記各送りローラを回転駆動する一対の送りローラ駆動手段と、
前記各送りローラを水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段と、
前記各送りローラ方向転換手段に作動連結され、前記各送りローラ方向転換手段を駆動して、前記各送りローラを前記第１のガイドレール又は前記各第２のガイドレールに向けるローラ方向切り換え手段と
を備え、
前記各トレーの各可動ガイドレールに係合される各送りローラを前記トレーの各可動ガイドレールとともに縦方向又は横方向に選択的に切り換え、前記第１又は第２のガイドレールと同一方向に一致させて、前記トレーを縦方向又は横方向に送り駆動することを特徴とするトレー送り機構。
トレー支持走行手段は、トレー又は平面上のいずれか一方に設けられ、トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪、及び前記トレーを横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪と、他方に設けられ、前記各縦方向車輪を案内し、又は前記各縦方向車輪に案内され、前記トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、及び前記トレーの各横方向車輪を案内し、又は前記各横方向車輪に案内され、前記トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レールとを備える請求項１に記載のトレー送り機構。
トレー支持走行手段は、トレー又は平面上のいずれか一方に水平方向に旋回可能に設けられ、トレーを縦方向又は横方向に走行可能に支持する複数の車輪と、他方に設けられ、前記各車輪を縦方向に案内し、又は前記各車輪に案内され、トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、前記各車輪を横方向に案内し、又は前記各車輪に案内され、トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レール、及び各縦方向走行レールと各横方向走行レールとの交差部に水平方向に回転可能に配置され、前記各車輪を縦方向走行レール又は横方向走行レールに向けて切り換え可能なレール切り換え手段とにより構成され、各送りローラを各可動ガイドレールとともに縦方向又は横方向に選択的に切り換える動作に連動して、前記各車輪を縦方向走行レール又は横方向走行レールと同一方向に切り換える車輪方向切り換え手段が併設される請求項１に記載のトレー送り機構。
車輪方向切り換え手段は複数のリンクにより構成され、横方向走行レール又は縦方向走行レールと並列の片側一方の各車輪間及びその一方の車輪と一方の可動ガイドレールとの間、並びに片側他方の各車輪間及びその一方の車輪と他方の可動ガイドレールとの間がリンクにより結合される請求項３に記載のトレー送り機構。
物品を載せる複数のトレーと、前記各トレーを平面上で格納又は搬送するトレー循環駆動装置とを備え、前記各トレーを平面循環するトレー送り機構において、
前記各トレーに、
前記トレーを縦方向に走行可能に支持する複数の縦方向車輪、及び前記トレーを横方向に走行可能に支持する複数の横方向車輪と、
前記トレーの下面の、縦方向又横方向に延びる第１のガイドレール、及び前記第１のガイドレールに対して交差状に横方向又は縦方向に対にして延びる第２のガイドレールを有し、前記第１のガイドレールと前記各第２のガイドレールの各交差部に十字形の間欠部を形成された固定ガイドレールと、前記固定ガイドレールの各間欠部に水平方向に回転可能に軸支され、第１のガイドレール又は各第２のガイドレールと同一方向に選択的に切り換えられる一対の可動ガイドレールと
を具備し、
前記トレー循環駆動装置は、
前記平面上に敷設され、前記各トレーの各縦方向車輪を案内し、前記各トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、及び前記各トレーの各横方向車輪を案内し、前記各トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レールと、
前記縦方向走行レールと前記横方向走行レールとにより区切られた区画に前記各トレーの各可動ガイドレールに対応して設置され、前記各可動ガイドレールに係合する一対の送りローラ、各送りローラを回転駆動する一対の送りローラ駆動手段、各送りローラを水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段、及び各送りローラ方向転換手段に作動連結され、前記各送りローラ方向転換手段を駆動して、前記各送りローラを前記第１のガイドレール又は各第２のガイドレールに向けるローラ方向切り換え手段とを有する複数のトレー駆動装置と
を備え、
前記各トレーを複数の車輪により縦方向又は横方向の走行レール上に支持し、前記各トレーの可動ガイドレールに係合される各送りローラを前記各可動ガイドレールとともに縦方向又は横方向に選択的に切り換え、前記第１又は各第２のガイドレールと同一方向に一致させて、前記各トレーを縦方向又は横方向に送り駆動することを特徴とするトレー送り機構。
物品を載せる複数のトレーと、前記各トレーを平面上で格納又は搬送するトレー循環駆動装置とを備え、前記各トレーを平面循環するトレー送り機構において、
前記各トレーに、
前記トレーの四隅又はその近傍に水平方向に旋回可能に設けられ、トレーを縦方向又は横方向に走行可能に支持する複数の車輪と、
前記トレーの下面の、縦方向又横方向に延びる第１のガイドレール、及び前記第１のガイドレールに対して交差状に横方向又は縦方向に対にして延びる第２のガイドレールを有し、前記第１のガイドレールと前記各第２のガイドレールの各交差部に十字形の間欠部を形成された固定ガイドレールと、
前記固定ガイドレールの各間欠部に水平方向に回転可能に軸支され、第１のガイドレール又は各第２のガイドレールと同一方向に選択的に切り換えられる一対の可動ガイドレールと、
前記各可動ガイドレールを縦方向又は横方向に選択的に切り換える動作に連動して、前記トレーの各車輪を縦方向走行レール又は横方向走行レールと同一方向に切り換える車輪方向切り換え手段と
を具備し、
前記トレー循環駆動装置は、
前記平面上に敷設され、前記各トレーの各車輪を縦方向に案内し、前記各トレーを縦方向に走行案内する複数の縦方向走行レール、前記各トレーの各車輪を横方向に案内し、前記各トレーを横方向に走行案内する複数の横方向走行レール、及び前記各縦方向走行レールと前記各横方向走行レールとの交差部に水平方向に回転可能に配置され、前記各トレーの各車輪を前記縦方向走行レール又は前記横方向走行レールに向けて切り換え可能なレール切り換え手段と、
前記縦方向走行レールと前記横方向走行レールとにより区切られた区画に前記各トレーの各可動ガイドレールに対応して設置され、前記各可動ガイドレールに係合する一対の送りローラ、前記各送りローラを回転駆動する一対の送りローラ駆動手段、前記各送りローラを水平方向に旋回可能に支持する一対の送りローラ方向転換手段、及び前記各送りローラ方向転換手段に作動連結され、前記各送りローラ方向転換手段を駆動して、前記各送りローラを前記第１のガイドレール又は前記各第２のガイドレールに向けるローラ方向切り換え手段とを有する複数のトレー駆動装置と
を備え、
前記各トレーを複数の車輪により縦方向又は横方向の走行レール上に支持し、前記各トレーの各可動ガイドレールに係合される各送りローラを前記トレーの各可動ガイドレール及び各車輪とともに縦方向又は横方向に選択的に切り換え、前記第１又は各第２のガイドレールと同一方向に一致させて、前記各トレーを縦方向又は横方向に送り駆動することを特徴とするトレー送り機構。
一対の送りローラに近接して、各可動ガイドレールを両側方から挟持し、水平方向に回転可能な複数の送りガイドローラが併設される請求項１乃至６のいずれかに記載のトレー送り機構。
一部の一対の送りローラ間にトレーを昇降、旋回する手段を備える請求項１乃至７のいずれかに記載のトレー送り機構。
請求項１乃至８に記載のトレー送り機構を用い、複数のトレーがマトリックス状に構成された複数の区画に少なくとも１つの空スペースを設けて配置され、平面内を循環することを特徴とする物品格納装置。