JP2012091915A - トレー移送設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】床部に構成されてトレーを縦方向または横方向に隣接する格納区画側に送り出す駆動機構部を設け、この駆動機構部には、回転可能な回転軸6を有する第一駆動装置7と、トレーの移動方向を切り替える切替駆動装置12と、可動ガイドレールの下面に圧接するように第一駆動装置7に取り付けた送りローラ9と、この送りローラ9に圧接力を与えるばね40と、送りローラ9を回転駆動するモータ8と、回転軸6に支持した連結軸によって揺動可能な揺動部材とを設け、この揺動部材の一方側に送りローラ9を可回転的に支持し、揺動部材の他方側に送りローラ9を可動ガイドレールの下面に圧接する力を与えるばね40を配置した。
【選択図】図1
Description
2a〜2n 横方向走行レール
3a〜3n トレー
4 空き区画
5 ベース
6 回転軸
7 第一駆動装置
8 モータ
9 送りローラ
10 アーム
11 レバー
12 切替駆動装置
13 モータ
14 回転軸
15 第二駆動装置
16 モータ
17 送りローラ
18 リンク
19 リンク
20 アーム
21a〜21d 横方向車輪
22a〜22d 縦方向車輪
23a〜23c 固定ガイドレール
24a,24b 可動ガイドレール
25a.25b 回転軸
26a,26b 固定ガイドレール
27a,27b 固定ガイドレール
28〜30 直線
31,32 送りガイドローラ
33 回転軸
34 揺動部材
35 支持固定部
36 軸受
37 受け用固定板
38 ばね挿入軸
39 ばね受け可動部材
40 ばね
41 連結軸
42 駆動機構部
43a,43b 対向部
Claims (2)
- 複数の縦方向走行レールと直行するように複数の横方向走行レールを配置してマトリックス状に複数の格納区画を形成し、各格納区画毎に、管理する物品を搭載可能で前記縦方向走行レールおよび前記横方向走行レールに沿って移動可能なトレーと、その床部に構成されると共にその上部に位置することになる前記トレーを縦方向または横方向に隣接する格納区画側に送り出す駆動機構部とを設け、前記トレーはその下面に、所定距離隔てて配置した縦方向固定ガイドレールおよび横方向固定ガイドレールと、前記縦方向固定ガイドレールおよび前記横方向固定ガイドレールの対向部に切替回転可能に配置した可動ガイドレールとを設けて成り、前記駆動機構部は、回転可能な回転軸を有する駆動装置と、この駆動装置の前記回転軸を回転することによって前記可動ガイドレールを回動して前記トレーの移動方向を切り替える切替駆動装置と、前記可動ガイドレールの下面に圧接するように前記駆動装置に取り付けた送りローラと、前記送りローラに圧接力を与えるばねと、前記送りローラを回転駆動するモータとを有するトレー移動装置において、
前記駆動装置の前記回転軸に支持した連結軸によって揺動可能な揺動部材を設け、前記連結軸の一方側に位置する前記揺動部材に前記送りローラを可回転的に支持し、前記連結軸の他方側に位置する前記揺動部材に前記送りローラを前記可動ガイドレールの下面に圧接する力を与える前記ばねを配置したことを特徴とするトレー移動装置。 - 請求項1に記載のものにおいて、前記第一駆動装置に設けた前記回転軸の前記トレー側に位置する端部に受け用固定板を取り付け、この受け用固定板に前記可動ガイドレールを挟み込んで前記可動ガイドレールに回動力を伝達する少なくとも一対の送りガイドローラを設けると共に、前記ばねの一端を保持し、前記ばねの他端を前記揺動部材に支持したことを特徴とするトレー移動装置。
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2010241294A JP5643606B2 (ja) | 2010-10-27 | 2010-10-27 | トレー送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2010241294A JP5643606B2 (ja) | 2010-10-27 | 2010-10-27 | トレー送り装置 |
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JP5643606B2 JP5643606B2 (ja) | 2014-12-17 |
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ID=46385747
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2010241294A Active JP5643606B2 (ja) | 2010-10-27 | 2010-10-27 | トレー送り装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP5643606B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014020061A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-02-03 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 対象物搬送機構と駐車装置 |
JP2014034776A (ja) * | 2012-08-07 | 2014-02-24 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 対象物搬送機構と駐車装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006104661A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Nissei Ltd | トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置 |
JP2008273640A (ja) * | 2007-04-25 | 2008-11-13 | Nissei Ltd | トレー送り機構 |
-
2010
- 2010-10-27 JP JP2010241294A patent/JP5643606B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2006104661A (ja) * | 2004-09-30 | 2006-04-20 | Nissei Ltd | トレー送り機構及びこれを用いた物品格納装置 |
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JP2014020061A (ja) * | 2012-07-13 | 2014-02-03 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 対象物搬送機構と駐車装置 |
JP2014034776A (ja) * | 2012-08-07 | 2014-02-24 | Ihi Transport Machinery Co Ltd | 対象物搬送機構と駐車装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5643606B2 (ja) | 2014-12-17 |
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