JP4091786B2 - トレー送り機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車をトレーに載せて格納又は搬送する形式の各種機械式駐車設備や各種物品をトレーに載せて格納又は搬送する形式の各種自動倉庫設備などに利用し、物品を載せるトレーを水平面上の横方向又は縦方向に移動するためのトレー移動経路上で、トレーを横方向又は縦方向に選択的に案内して送り出すトレー送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、所謂パズル方式の平面循環式駐車装置では、自動車の格納階層の駐車スペースに自動車を載せる複数のトレーがマトリックス状に（但し、少なくとも１箇所にトレーのない空スペースが設定されて）配置され、これらのトレーが、トレー送り機構により、前後及び左右の４方向、あるいは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。
【０００３】
この種のトレー送り機構の一例が、特開平６−２３９４５１号公報（４方向型パレット搬送設備）に開示されている。以下、その概要について、図１１を用いて説明する。
【０００４】
このパレット搬送設備の場合、図１１に示すように、パレット５０の下面に、パレット５０の中心を通り長手方向に延びる長手ガイドレール５１と、パレット５０の中心を通り短手方向に延びる短手ガイドレール５２と、長手ガイドレール５１の両側方でパレット５０の長手方向に平行に延びる２本の長手走行レール５３と、短手ガイドレール５２の両側方でパレット５０の短手方向に平行に延びる２本の短手走行レール５４とを備えている。これら長手走行レール５３、短手走行レール５４はいずれも各ガイドレール５１、５２の下端より、その下面が上方に位置するように形成されている。また、長手ガイドレール５１と短手ガイドレール５２の交差部はそれぞれのレールが切り欠かれていて、各ガイドレール５１、５２と各走行レール５３、５４との交差部では各ガイドレール５１、５２のレール部分が切り欠かれている。
【０００５】
また、パレット搬送装置５５は、４個の走行ローラ５６からなり、それぞれ旋回台５７に支持されている。４個の走行ローラ５６はすべて減速機付きモータを連結した駆動ローラであってもよく、対角位置の２個のローラ５６を駆動ローラとし、残りを従動ローラとしてもよい。また、これら走行ローラ５６の他に、パレット５０を隣接位置へ送るための補助ガイドローラが併設される。４台の旋回台５７はすべてリンク５８で連結され、そのうち１台の旋回台５７にはリンク５８で方向転換駆動モータ５９のアーム６０に連結されている。このようにして駆動モータ５９を駆動してアーム６０を旋回すると、リンク５８を介して各旋回台５７が９０度旋回し、各走行ローラ５６が９０度方向転換するようになっている。また、４個の走行ローラ５６を結ぶ対角線上の交点にガイドローラユニット６１が設けられている。このガイドローラユニット６１は２本のガイドレバーが互いの中心で軸着されたＸ型リンク６２と、各ガイドレバーの両端にそれぞれ軸着されたガイドローラ６３とを備える。Ｘ型リンク６２の各ガイドレバーは直近の旋回台５７にレバー６４により連結され、旋回台５７を旋回したときに、これに連動してＸ型リンク６２が開閉するようになっている。
【０００６】
このようにして、パレット５０を長手方向に走行させる場合、パレット５０の長手ガイドレール５１がガイドローラユニット６１の各ガイドローラ６３に挟持され、各走行ローラ５６がパレット５０の長手方向に向けられて、走行ローラ５６を回転駆動することによりパレット５０はガイドローラユニット６１で走行方向をガイドされながら長手方向に送られる。またパレット５０を短手方向に走行させる場合、パレット５０がパレット搬送装置５５に同心上に位置され、駆動モータ５９でアーム６０が旋回されることにより、走行ローラ５６の各旋回台５７が９０度旋回して、各ローラ５６がパレット５０の短手方向に向けられるとともに、ガイドローラユニット６１のＸ型リンク６２が動き、各ガイドローラ６３で短手ガイドレール５２が挟持される。この状態から走行ローラ５６を回転駆動することによりパレット５０はガイドローラユニット６１で走行方向をガイドされながら短手方向に送られる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のトレー送り機構では、トレーの移動経路上のトレー１枚分の１区画ごとに、４個の走行ローラ、４組の補助ガイドローラ、４個の走行ローラを駆動する４個又は２個の駆動モータ、４個の走行ローラを支持する４台の旋回台、４台の旋回台を連結する複数のリンク、４台の旋回台を旋回駆動する１個の駆動モータの他、Ｘ型に軸着された２本のガイドレバーとその両端のガイドローラとからなるガイドローラユニット、ガイドローラユニットと旋回台とを連結するガイドレバーなどを必要とし、部品点数が多く、その据付調整が複雑で、これがコストダウンの妨げになっているという問題がある。
本発明は、このような従来の問題を解決し、この種のトレー送り機構において、部品点数を大幅に削減するとともに、その据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のトレー送り機構は、物品を格納又は搬送するトレーを水平面上の縦方向又は横方向に移動するためのトレー移動経路と、前記トレー移動経路上に設置され、前記トレーを縦方向又は横方向に選択的に案内して送り出すトレー送り装置とを備えたトレー送り機構において、前記トレーの下面側の略四隅にローラが軸支され、前記トレー移動経路は、前記トレーの各ローラの転動により、前記トレーを縦方向に移動するための一対の縦方向レール、及び前記トレーを横方向に移動するための一対の横方向レールとにより組み立てられて、前記トレーが前記レール上で縦方向又は横方向に移動する形式に構成され、前記トレーの下面側で前記各ローラとは異なる位置に、直線状の回動レールが水平方向に回動可能に軸支されるとともに、前記トレーと前記回動レールとの間に、前記回動レールを水平面上の縦方向又は横方向に向けてロックするロック装置が設けられて、前記トレー送り装置は、前記トレーの回動レールを両側から挟持して回動レールの長手方向へ送り出して前記トレーを縦方向又は横方向へ送り出すトレー送り出し装置と、前記トレー送り出し装置を支持して回動し、前記回動レールを前記水平面上の縦方向又は横方向に転換する回動レール方向転換装置とを備え、また、前記トレー送り装置は、前記一対の縦方向レールと前記一対の横方向レールとにより形成されたそれぞれの区画に設置されるものである。本発明はまた、次のように具体化される。第１に、回動レールは、その長さにトレー下面の縦方向又は横方向のいずれか短い一方の長さと略同じか又は少し短い寸法が設定され、トレーの下面中心に軸支される。第２に、トレー下面の縦方向又は横方向のいずれか長い一方に、水平面上の縦方向又は横方向に向けられた回動レールの延長上に直線状に連続してトレー送り出し装置に係合可能な固定レールを備える。第３に、ロック装置は、回動レール又はトレーのいずれか一方に具備する係止凹部と、そのいずれか他方に具備し、係止凹部に弾性係合可能な係止突起とを備える。第４に、トレー送り出し装置は、トレーの回動レールの両側に圧接する一対の回転体と、少なくともその片側一方の回転体を回転駆動する駆動装置とを備える。第５に、回動レール方向転換装置は、トレー送り出し装置を支持する回転台と、回転台を回転駆動する駆動装置とを備える。以上の構成により、トレー送り機構の部品点数を大幅に削減するとともに、その据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１乃至図４に本発明の一実施の形態を示している。図１において、トレー送り機構１は、物品を格納又は搬送するトレーを水平面上の縦方向又は横方向に移動するためのトレー移動レール２０と、トレー移動レール２０上のトレーを縦方向又は横方向に選択的に案内して送り出すトレー送り装置３０とを備える。
【００１０】
このトレー送り機構１で用いるトレー１０は、図２に示すように、縦長の長方形状の板材からなり、その下面の略四隅にそれぞれ球状ローラ１１が取り付けられている。この球状ローラ１１は筒状のローラ保持部材１２に３６０度方向に回転自在に保持されていて、球状ローラ１１の球面の一部がローラ保持部材１２の下端開口から表出された構造になっている。なお、この実施の形態ではトレーの四隅に１個ずつ球状ローラを設けているが、トレーの四隅にそれぞれ複数の球状ローラを設けてもよい。この場合、トレー下面の四隅にそれぞれ、例えば３個の球状ローラをトレーの隅に沿って略Ｌ字形の配列に取り付けることができる。このようにすることにより、トレーの移動速度を上げる場合に対応することができる。また、このトレー１０の下面には、直線状の回動レール１３、直線状の固定レール１５、回動レール１３をロックするためのロック装置１６を備えている。回動レール１３は角パイプ材などにより形成され、その長さにトレー１０下面の縦方向又は横方向のいずれか短い一方の長さと略同じか又は少し短い所定の寸法が設定される。このトレー１０の場合、縦長の長方形になっているので、回動レール１３の長さにトレー１０の横方向の長さと略同じか又は少し短い所定の寸法を設定されている。なお、トレーが横長の長方形の場合は、回動レールの長さにトレーの縦方向の長さと略同じか又は少し短い寸法を設定すればよい。また、トレーが正方形の場合は、回動レールの長さにトレーの一辺の長さと略同じか又は少し短い寸法を設定すればよい。また、回動レール１３の幅及び高さは回動レールとして適宜設定される。このようにして回動レール１３はその中心をトレー１０の下面中心に軸支され、トレー１０の下面で水平方向に回動可能に取り付けられる。また、固定レール１５は、長方形のトレーの場合に必要で、トレー下面の縦方向又は横方向のいずれか長い一方に、その方向に向けられた回動レール１０の延長上に直線状に連続可能に設けられる。このトレー１０の場合、トレー下面の縦方向が長いので、固定レール１５は、縦方向に向けられた回動レール１３の前側延長上にトレー１０の前端まで延びる前側固定レール１５１と、回動レール１３の後側延長上にトレー１０の後端まで延びる後側固定レール１５２として具備されている。これら前側固定レール１５１、後側固定レール１５２はいずれも回動レール１３と同様に、角パイプ材により回動レール１３と一体的な形状に形成されていて、それぞれトレー１０の下面に固定されている。なお、正方形のトレーの場合、この固定レールは不要である。また、ロック装置１６は、トレー１０の回動レール１３を水平面上の縦方向又は横方向に向けてロックする手段で、図３に示すように、回動レール１３に係止凹部１４を形成され、トレー１０に係止突起１７を取り付けられて構成されている。この場合、係止凹部１４は回動レール１３の上面にフラットバーなどが固着され、このフラットバーに係止穴を穿設して形成され、これが回動レール１３の上面で、回動レール１３の回動中心の両側所定の位置２箇所に設けられる。一方、係止突起１７は、筒形のケース１７０と、このケース１７０内にばね部材などの弾性手段を介してケース１７０下端の開口から出没可能に突出する係止ピン１７１とからなり、係止ピン１７１が回動レール１３の係止凹部１４に係合（弾性係合）可能になっている。このような係止突起１７が合計４本、図２及び図３に示すように、トレー１０下面の回動レール１３の回動範囲において回動レール１３を水平面上の縦方向に向けた状態で回動レール１３の各係止凹部１４に係合可能な位置２箇所と水平面上の横方向に向けた状態で回動レール１３の各係止凹部１４に係合可能な位置２箇所、すなわち回動レール１３の回動中心の前後左右の合計４箇所に取り付けられる。このようにしてトレー１０側の縦方向又は横方向の各係止突起１７と回動レール１３側の各係止凹部１４が係脱可能に構成されている。なお、係止凹部１４をトレー１０側に、係止突起１７を回動レール１３側に設けてもよい。
【００１１】
図１において、トレー移動レール２０は、トレー１０を縦方向に移動するための複数組みの一対の縦方向レール２１と、トレー１０を横方向に移動するための複数組みの一対の横方向レール２２と、トレー１０を縦方向又は横方向に移動案内するためのコーナーレール２３とにより組み立てられている。各一対の縦方向レール２１はトレー１０の各球状ローラ１１が転動可能に走行面をフラットに形成され、水平面上に縦方向に向けて設置されている。各一対の横方向レール２２はトレー１０の球状ローラ１１が転動可能に走行面をフラットに形成され、水平面上に横方向に向けて設置されている。なお、各縦方向レール２１の走行面と各横方向レール２２の走行面は同じレベルである。各コーナーレール２３は各横方向レール２２の両端部上で、各縦方向レール２１と横方向レール２２との交差部に設置されている。各コーナーレール２３の走行面には、トレー１０の各球状ローラ１１が嵌入可能な溝が縦方向レール２１と横方向レール２２に対応して略十字形又は略Ｔ字形に形成されている。ここでは、コーナーレール２３の横方向の溝がトレー１０の球状ローラ１１を水平面上の横方向に案内可能にある程度長く形成されていて、縦方向の溝はコーナーレール２３からトレー１０の球状ローラ１１が離脱できる程度に比較的短く形成されている。このコーナーレール２３の溝の底は縦方向レール２１、横方向レール２２の各走行面と同じレベルである。なお、前述したように、トレー１０の四隅にそれぞれ複数の球状ローラを備える場合は、コーナーレール２３に縦方向又は横方向の溝が追加的に形成される。これらの縦方向レール２１、横方向レール２２、コーナーレール２３は任意に組み合わせられ、各種機械式駐車設備や各種自動倉庫設備に利用するトレーの移動経路が形成される。
【００１２】
トレー送り装置３０は、図３に示すように、トレー１０の回動レール１３、さらに固定レール１５を両側から挟持してこれら回動レール１３、固定レール１５を送り出すトレー送り出し装置３１と、トレー送り出し装置３１を回動変位してトレー送り出し装置３１により挟持されたトレー１０の回動レール１３を水平面上の縦方向又は横方向に転換する回動レール方向転換装置３６とを備える。
【００１３】
トレー送り出し装置３１は、図４に示すように、トレー１０の回動レール１３（又は固定レール１５）の両側面に圧接可能な一対の回転ローラ３２、３３と、少なくともその片側一方の回転ローラ３２を回転駆動する減速機付きの駆動モータ３５とを具備する。ここで一対の回転ローラ３２、３３はウレタンローラからなり、片側２個、両側合計４個のローラ構成になっている。片側一方の２個の回転ローラ３２、３２は駆動ベルト又は駆動チェーン３４で作動連結され、その一方の回転ローラ３２が駆動モータ３５の出力軸に作動連結される。また、片側他方の２個の回転ローラ３３はスプリング（不図示）を付設され、このスプリングの付勢力により片側一方の各回転ローラ３２、３２の対向位置からトレー１０の回動レール１３及び固定レール１５に対して弾性的に圧接される。
【００１４】
回動レール方向転換装置３６は、図３、図４に示すように、トレー送り出し装置３１を支持する回転台３７と、回転台３７を回転駆動するモータシリンダ３８とを備える。ここで回転台３７は矩形状のプレートで、下面中心に支軸３７１が取り付けられ、この支軸３７１がトレー移動レール２０上に設置された軸受３７０に支持されて回動可能に設置される。この回転台３７には幅方向中心に長手方向に向けてトレー１０の回動レール１３を通すためのガイドスペース３７Ｇが設定されてトレー送り出し装置３１が搭載される。すなわち、回転台３７上の片側一方にガイドスペース３７Ｇに沿って２個の回転ローラ３２が水平方向に回転可能に軸支される。これら回転ローラ３２は既述のとおり駆動ベルト又は駆動チェーン３４により作動連結され、その一方の回転ローラ３２の下方、回転台３７の下部に駆動モータ３５が取り付けられてその一方の回転ローラ３２と駆動モータ３５が作動連結される。また回転台３７上の片側他方にガイドスペース３７Ｇに沿って２個の回転ローラ３３が駆動側の２個の回転ローラ３２に対向して水平方向に回転可能に軸支される。これらの回転ローラ３３は既述のとおりスプリングによりトレー１０の回動レール１３に圧接可能に設置される。このようにして、両側一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３により回動レール１３をその両側から弾性的に挟持できるように構成される。また、回転台３７の近傍にモータシリンダ３８が設置され、その作動ロッド３８１の先端と回転台３７がレバー３９を介して連結される。このようにして、モータシリンダ３８の作動ロッド３８１の伸縮動作により、回転台３７を９０度回動変位して回転台３７の長手方向、すなわち回転台３７のガイドスペース３７Ｇを水平面上の縦方向又は横方向に向けられるように構成される。なお、回転台３７の駆動手段はモータシリンダに代えて駆動モータを用いてもよい。この場合、駆動モータと回転台の支軸が作動連結される。
【００１５】
次に、このトレー送り機構１による基本的なトレー１０の送り動作について図１及び図５乃至図８を参照しながら説明する。なお、トレー送り機構１は、図示されない制御装置の制御に基づいて作動され、トレー１０を水平面上の縦方向又は横方向に移動する。
【００１６】
図１において、トレー１０を縦方向に移動する場合、まず回動レール方向転換装置３６が作動され、モータシリンダ３８の１駆動によりその作動ロッド３８１が伸長される。これにより回転台３７の長手方向がトレー移動レール２０の一対の縦方向レール２１と平行に向けられ、この回転台３７の回動変位に従動して、回転台３７上の一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３間に挟持されたトレー１０の回動レール１３がトレー移動レール２０の縦方向に向けられる。同時にこの回動レール１３はロック装置１６の係止突起１７と係止凹部１４との弾性係合によりロックされ、この回動レール１３の向きが固定される。次に、この状態でトレー送り出し装置３１が作動され、駆動モータ３５の１駆動により片側一方の各回転ローラ３２，３２が回転駆動され、これらの回転ローラ３２，３２と片側他方の各回転ローラ３３，３３に圧接挟持されたトレー１０の回動レール１３はこれら回転ローラ３２，３２、３３，３３の摩擦係合により、その回転方向に送り出される。このトレー１０の回動レール１３はトレー移動レール２０の縦方向の向きに固定されているので、これを案内にしてトレー１０四隅の各球状ローラ１１が一対の縦方向レール２１上を転動し、トレー１０が一対の縦方向レール２１上を縦方向に向けて移動される。トレー１０の回動レール１３が送り出されると、続いて固定レール１５（トレー１０の移動方向に応じて前側固定レール１５１又は後側固定レール１５２）が一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持され、これが同様にして送り出される。このようにしてトレー１０がトレー移動レール２０上を縦方向に移動される。
【００１７】
トレー１０を横方向に移動する場合、図５乃至図７に示すように、まず回動レール方向転換装置３６が作動され、モータシリンダ３８の１駆動によりその作動ロッド３８１が収縮される。これにより回転台３７の長手方向がトレー移動レール２０の一対の横方向レール２２と平行に向けられ、この回転台３７の回動変位に従動して、回転台３７上の一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３間に挟持されたトレー１０の回動レール１３がトレー移動レール２０の横方向に向けられる。同時にこの回動レール１３はロック装置１６の係止突起１７と係止凹部１４との弾性係合によりロックされ、この回動レール１３の向きが固定される。次に、この状態でトレー送り出し装置３１が作動され、図８に示すように、駆動モータ３５の１駆動により片側一方の各回転ローラ３２，３２が回転駆動され、これらの回転ローラ３２，３２と片側他方の各回転ローラ３３，３３に圧接挟持されたトレー１０の回動レール１３はこれら回転ローラ３２，３２、３３，３３の摩擦係合により、その回転方向に送り出される。このトレー１０の回動レール１３はトレー移動レール２０の横方向の向きに固定されているので、これを案内にしてトレー１０四隅の各球状ローラ１１が一対の横方向レール２２上を転動し、トレー１０が一対の横方向レール２２上を横方向に向けて移動される。
【００１８】
次に、このトレー送り機構１を適用したパズル式の平面循環式駐車装置について図９、図１０を用いて説明する。図９、図１０において、自動車の格納階層の駐車スペース４０には一対の縦方向レール２１と一対の横方向レール２２がマトリックス状に敷設され、さらに各横方向レール２１の両端部にコーナーレール２３が設置され（図１参照）、これら縦方向レール２１、横方向レール２２、コーナーレール２３とにより複数の駐車区画４１が形成されている。これらの駐車区画４１のうち、少なくとも１駐車区画４１を空区画（トレー１０を置かない区画）にして他の駐車区画４１に自動車載置用のトレー１０が配置される。駐車スペース４０の各駐車区画４１の中心に、トレー送り装置３０が設置され、トレー１０の回動レール１３、さらに固定レール１５を両側から挟持してトレー１０を送り出すトレー送り出し装置３１と、トレー送り出し装置３１を回動変位してトレー送り出し装置３１により挟持されたトレー１０の回動レール１３を水平面上の縦方向又は横方向に転換する回動レール方向転換装置３６とを備える。また、各トレー１０の下面には球状ローラ１１、回動レール１３、固定レール１５、ロック装置１６が設けられている。なお、４２はリフトであり、自動車の入出庫階と自動車の格納階層との間に設置され、その昇降台４３上に各自動車の格納階層においてリフトの昇降路に隣接する各駐車区画４１の一対の縦方向レール２１、横方向レール２２に連結可能な縦方向レール２１、横方向レール２２と、各駐車区画４１と同じトレー送り装置３０とを備える。また、トレー１０を縦方向又は横方向のいずれか一方にのみ送る駐車区画４１については、回動レール方向転換装置３６は不要であり、トレー１０を単に縦方向又は横方向に送るだけのトレー送り出し装置３１が設置される。
【００１９】
この平面循環式駐車装置の場合、通常（運転を停止している間は）、各駐車区画４１のトレー１０は待機状態になっていて、トレー１０の回動レール１３がトレー送り出し装置３１の一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持されている。この場合、トレー送り出し装置３１の向き、つまり回転ローラ３２，３２、３３，３３の向きに従ってトレー１０の回動レール１３が縦方向又は横方向に向けられている。なお、この回動レール１３の向きはロック装置１６（トレー１０側の係止突起１７と回動レール１３側の係止凹部１４との弾性係合）により固定されている。
【００２０】
自動車の入庫又は出庫に際して、図示されない制御盤の制御に基づいて、自動車の入出庫運転が行われる。まず、駐車スペース４０の空区画に隣接する１箇所又は複数箇所の駐車区画４１のトレー送り装置３０が作動され、１箇所又は複数箇所の駐車区画４１上の１台又は複数台のトレー１０が空区画に向けて送られる。
【００２１】
このとき、トレー１０の回動レール１３が空区画の方向に向けられている場合、即時、トレー送り出し装置３１が作動され、駆動モータ３５の１駆動により片側一方の各回転ローラ３２，３２が回転駆動され、これらの回転ローラ３２，３２と片側他方の各回転ローラ３３，３３に圧接挟持されたトレー１０の回動レール１３はこれら回転ローラ３２，３２、３３，３３の回転方向に送り出される。
【００２２】
ここでトレー１０の回動レール１３がトレー移動レール２０の縦方向の向きに固定されている場合、トレー１０の回動レール１３は一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３により縦方向に送り出され、この回動レール１３に案内されてトレー１０四隅の各球状ローラ１１が一対の縦方向レール２１上を転動し、トレー１０全体が一対の縦方向レール２１上を縦方向（自動車から見ると前又は後方向）に向けて移動される。トレー１０の回動レール１３の全長が送り出されると、続いて一方の固定レール（トレー１０の進行方向後側の固定レール）１５が一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持され、これが同様にして送り出され、この固定レール１５に案内されてトレー１０四隅の各球状ローラ１１が一対の縦方向レール２１上を転動し、トレー１０全体が一対の縦方向レール２１上を縦方向に向けて移動される。この一方の固定レール１５の全長が送り出しされる前に、他方の固定レール（トレー１０の進行方向前側の固定レール）１５が空区画のトレー送り出し装置３１に係合し、その一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持され、これが同様にして送り出される。一方の固定レール（トレー１０の進行方向後側の固定レール）１５の全長の送り出しが終わると、このトレー１０の他方の固定レール（トレー１０の進行方向前側の固定レール）１５が空区画のトレー送り出し装置３１により送り出され、この固定レール１５に案内されてトレー１０四隅の各球状ローラ１１がさらに一対の縦方向レール２１上を転動し、トレー１０全体がさらに一対の縦方向レール２１上を縦方向に向けて移動される。この固定レール１５の全長が送り出されると、続いて回動レール１３が一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持され、これが同様にして送り出される。このようにして回動レール１３の回動中心が空区画の回転台３７の中心位置まで送り出されたところで、トレー１０が縦方向に１トレー分だけ移動される。なお、複数台のトレー１０の場合、各トレー１０が順次又は同時に、同様の動作により同じ方向に移動される。
【００２３】
また、トレー１０の回動レール１３がトレー移動レール２０の横方向の向きに固定されている場合は、トレー１０の回動レール１３は一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３により横方向に送り出され、この回動レール１３に案内されてトレー１０四隅の各球状ローラ１１が一対の横方向レール２２上を転動し、トレー１０全体が一対の横方向レール２２上を横方向（自動車から見ると左又は右方向）に向けて移動される。トレー１０の回動レール１３の全長が送り出される前に、この回動レール１３の一方端（トレー１０の進行方向前側の端部）が空区画のトレー送り出し装置３１に係合し、その一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持され、これが同様にして送り出される。回動レール１３の全長の送り出しが終わると、この回動レール１３の他方端（トレー１０の進行方向前側の端部）が空区画のトレー送り出し装置３１により送り出され、この回動レール１３に案内されてトレー１０四隅の各球状ローラ１１がさらに一対の横方向レール２２上を転動し、トレー１０全体がさらに一対の横方向レール２２上を横方向に向けて移動される。このようにして回動レール１３の回動中心が空区画の回転台３７の中心位置まで送り出されたところで、トレー１０が横方向に１トレー分だけ移動される。なお、複数台のトレー１０の場合、各トレー１０が順次又は同時に、同様の動作により同じ方向に移動される。
【００２４】
反対に、トレー１０の回動レール１３が空区画に向けられていない場合、トレー送り出し装置３１が回動レール方向転換装置３６（モータシリンダ３８の１駆動）により回動変位され、一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持されたトレー１０の回動レール１３が空区画に向けて方向転換される。なお、回動レール１３の回動が開始されるときに、回動レール１３の回転方向の動きにより、トレー１０の係止突起１７と回動レール１３の係止凹部１４との係合が外される。このようにして回動レール１３はトレー移動レール２０の縦方向又は横方向から横方向又は縦方向に向けて９０度回動され、同時にこの回動レール１３はロック装置１６の係止突起１７と係止凹部１４との弾性係合によりロックされ、この回動レール１３の向きが固定される。続いて、トレー送り出し装置３１が作動され、駆動モータ３５の１駆動により片側一方の各回転ローラ３２，３２が回転駆動され、これらの回転ローラ３２，３２と片側他方の各回転ローラ３３，３３に圧接挟持されたトレー１０の回動レール１３はこれら回転ローラ３２，３２、３３，３３の回転方向に送り出される。この送り出し動作については既に述べたとおりである。なお、複数台のトレー１０の場合、各トレー１０が順次又は同時に、同様の動作により同じ方向に移動される。
【００２５】
このようにして１台又は複数台のトレー１０が空区画に向けて縦方向又は横方向に向けて移動するトレー１０の送り動作が繰り返されることにより、入庫又は出庫のトレー１０はリフト４２まで移動される。入庫又は出庫のトレー１０がリフト４２の昇降台４３に載せられると、昇降台４３は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。
【００２６】
このように上記実施の形態によれば、トレー１０の下面側に回動レール１３と回動レール１３のロック装置１６とを設け、トレー移動レール２０上に設置したトレー送り装置３０、すなわちトレー送り出し装置３１と回動レール方向転換装置３６とにより、トレー１０を水平面上の縦方向又は横方向に案内して送り出すので、従来に比べて部品点数を大幅に削減することができ、その据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることができる。特に、従来は４個の走行ローラを旋回させるために走行ローラ旋回用ロッド等多くの部品を必要とし、さらに走行ローラ同士の同期制御を必要としていたが、この実施の形態では、４個の回転ローラを１つの駆動モータで回転駆動し、１つのモータシリンダで回動変位させるので、部品点数を大きく減らすだけでなく、回転ローラの同期制御も不要とし、据付調整も簡略化でき、極めて大幅なコストダウンを図ることができる。
【００２７】
また、装置各部の構成を見ても、回動レール１３を角パイプなどにより形成し、トレー１０の下面中心に軸支するだけなので、簡単な構造で、コストを低く抑えることができる。固定レール１５も同様に、角パイプなどにより形成し、トレー１０の下面に固定するだけなので、簡単な構造で、コストを低く抑えることができる。
さらに、ロック装置１６を、回動レール１３又はトレー１０のいずれか一方に具備する係止凹部１４と、そのいずれか他方に具備し、係止凹部１４に弾性係合可能な係止突起１７とにより構成しているので、簡単な構造で、コストを低く抑えることができる。
さらに、トレー送り出し装置３１を、トレー１０の回動レール１３の両側に圧接する一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３と、少なくともその片側一方の回転ローラ３２，３２を回転駆動する駆動モータ３５とにより構成しているので、トレー送り出し装置３１を少ない部品点数で構成することができ、コストの低減を図ることができる。また、トレー１０の回動レール１３を一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３で挟持して駆動モータ３５の１駆動により送り出すようにしているので、トレー１０の送り出しを効率良く行うことができる。
さらに、回動レール方向転換装置３６を、トレー送り出し装置３１を支持する回転台３７と、回転台３７を回転駆動するモータシリンダ３８とにより構成しているので、回動レール方向転換装置３６を少ない部品点数で構成することができ、コストの低減を図ることができる。また、トレー１０の回動レール１３をトレー送り出し装置３１で挟持してモータシリンダ３８の１駆動によりトレー１０の回動レール１３を水平面上の縦方向又は横方向に向けるようにしているので、トレー１０の方向転換を効率良く行うことができる。
さらに、トレー１０下面の略四隅にそれぞれ球状ローラ１１を配設し、トレー移動レール２０を、一対の縦方向レール２１と、一対の横方向レール２２と、コーナーレール２３とにより構成するので、トレー１０の移動経路を従来に比べて少ない部品点数で形成することができる。また、各縦方向レール２１と各横方向レール２２との交差部にコーナーレール２３を設け、その略十字形又は略Ｔ字形の溝により、トレー１０の各球状ローラ１１を縦方向又は横方向に移動案内するので、トレー１０を縦方向又は横方向へより確実に案内して送り出すことができる。
【００２８】
なお、上記実施の形態では、トレー送り機構１を適用した平面循環式駐車装置を例示しているが、このトレー送り機構１は、平面循環式駐車装置に限定して使用するものではなく、水平循環式、平面往復式、エレベータスライド式、エレベータ式など各種機械式駐車装置において、トレーの平面循環又はパズル循環が必要な個所に適宜設置することができ、各種機械式駐車装置において上記と同様の作用効果を奏することができる。さらに、このトレー送り機構を各種物品を格納する各種自動倉庫においても同様に利用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、トレーの下面側の略四隅にローラを軸支し、トレー移動経路を、トレーの各ローラの転動により、トレーを縦方向に移動するための一対の縦方向レール、及びトレーを横方向に移動するための一対の横方向レールとにより組み立てて、トレーをレール上で縦方向又は横方向に移動させる形式にして、トレーの下面側で各ローラとは異なる位置に、直線状の回動レールを水平方向に回動可能に軸支するとともに、トレーと回動レールとの間に、回動レールを水平面上の縦方向又は横方向に向けてロックするロック装置を設け、トレー送り装置を、トレーの回動レールを両側から挟持して回動レールの長手方向へ送り出してトレーを縦方向又は横方向へ送り出すトレー送り出し装置と、トレー送り出し装置を支持して回動し、回動レールを水平面上の縦方向又は横方向に転換する回動レール方向転換装置とにより構成し、このトレー送り装置を、一対の縦方向レールと一対の横方向レールとにより形成したそれぞれの区画に設置して、トレーの回動レールを水平面上の縦方向又は横方向に案内して送り出すことにより、トレー移動経路上のトレーを縦方向又は横方向に移動するようにしたので、従来に比べて部品点数を大幅に削減するとともに、その据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるトレー送り機構の平面図
【図２】同トレー送り機構に備えたトレーの下方から見た平面図
【図３】同トレー送り機構に備えたトレー送り装置の側面図
【図４】同トレー送り機構に備えたトレー送り装置の平面図
【図５】同トレー送り機構によりトレーを水平面上の縦方向に案内して送り出す動作を示す平面図
【図６】同トレー送り機構によりトレーを水平面上の横方向に案内して送り出すために、トレーの回動レールが回動レール方向転換装置により回動変位されている動作を示す平面図
【図７】同トレー送り機構によりトレーを水平面上の横方向に案内して送り出すために、トレーの回動レールが回動レール方向転換装置により回動変位され、トレーの回動レールが横方向に向けられた状態を示す平面図
【図８】同トレー送り機構のトレー送り出し装置によりトレーを水平面上の横方向に向けて送り出す動作を示す平面図
【図９】同トレー送り機構を機械式駐車装置に適用した駐車スペースの平面図
【図１０】同トレー送り機構を機械式駐車装置に適用した駐車スペースの側面図
【図１１】従来のトレー送り機構を示す平面図
【符号の説明】
１ トレー送り機構
１０ トレー
１１ 球状ローラ
１２ ローラ保持部材
１３ 回動レール
１４ 係止凹部
１５ 固定レール
１５１ 前側固定レール
１５２ 後側固定レール
１６ ロック装置
１７ 係止突起
１７０ ケース
１７１ 係止ピン
２０ トレー移動レール
２１ 縦方向レール
２２ 横方向レール
２３ コーナーレール
３０ トレー送り装置
３１ トレー送り出し装置
３２ 回転ローラ
３３ 回転ローラ
３４ 駆動ベルト又は駆動チェーン
３５ 駆動モータ
３６ 回動レール方向転換装置
３７ 回転台
３７０ 軸受
３７１ 支軸
３７Ｇ ガイドスペース
３８ モータシリンダ
３８１ 作動ロッド
３９ レバー
４０ 駐車スペース
４１ 駐車区画
４２ リフト
４３ 昇降台
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車をトレーに載せて格納又は搬送する形式の各種機械式駐車設備や各種物品をトレーに載せて格納又は搬送する形式の各種自動倉庫設備などに利用し、物品を載せるトレーを水平面上の横方向又は縦方向に移動するためのトレー移動経路上で、トレーを横方向又は縦方向に選択的に案内して送り出すトレー送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、所謂パズル方式の平面循環式駐車装置では、自動車の格納階層の駐車スペースに自動車を載せる複数のトレーがマトリックス状に（但し、少なくとも１箇所にトレーのない空スペースが設定されて）配置され、これらのトレーが、トレー送り機構により、前後及び左右の４方向、あるいは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。
【０００３】
この種のトレー送り機構の一例が、特開平６−２３９４５１号公報（４方向型パレット搬送設備）に開示されている。以下、その概要について、図１１を用いて説明する。
【０００４】
このパレット搬送設備の場合、図１１に示すように、パレット５０の下面に、パレット５０の中心を通り長手方向に延びる長手ガイドレール５１と、パレット５０の中心を通り短手方向に延びる短手ガイドレール５２と、長手ガイドレール５１の両側方でパレット５０の長手方向に平行に延びる２本の長手走行レール５３と、短手ガイドレール５２の両側方でパレット５０の短手方向に平行に延びる２本の短手走行レール５４とを備えている。これら長手走行レール５３、短手走行レール５４はいずれも各ガイドレール５１、５２の下端より、その下面が上方に位置するように形成されている。また、長手ガイドレール５１と短手ガイドレール５２の交差部はそれぞれのレールが切り欠かれていて、各ガイドレール５１、５２と各走行レール５３、５４との交差部では各ガイドレール５１、５２のレール部分が切り欠かれている。
【０００５】
また、パレット搬送装置５５は、４個の走行ローラ５６からなり、それぞれ旋回台５７に支持されている。４個の走行ローラ５６はすべて減速機付きモータを連結した駆動ローラであってもよく、対角位置の２個のローラ５６を駆動ローラとし、残りを従動ローラとしてもよい。また、これら走行ローラ５６の他に、パレット５０を隣接位置へ送るための補助ガイドローラが併設される。４台の旋回台５７はすべてリンク５８で連結され、そのうち１台の旋回台５７にはリンク５８で方向転換駆動モータ５９のアーム６０に連結されている。このようにして駆動モータ５９を駆動してアーム６０を旋回すると、リンク５８を介して各旋回台５７が９０度旋回し、各走行ローラ５６が９０度方向転換するようになっている。また、４個の走行ローラ５６を結ぶ対角線上の交点にガイドローラユニット６１が設けられている。このガイドローラユニット６１は２本のガイドレバーが互いの中心で軸着されたＸ型リンク６２と、各ガイドレバーの両端にそれぞれ軸着されたガイドローラ６３とを備える。Ｘ型リンク６２の各ガイドレバーは直近の旋回台５７にレバー６４により連結され、旋回台５７を旋回したときに、これに連動してＸ型リンク６２が開閉するようになっている。
【０００６】
このようにして、パレット５０を長手方向に走行させる場合、パレット５０の長手ガイドレール５１がガイドローラユニット６１の各ガイドローラ６３に挟持され、各走行ローラ５６がパレット５０の長手方向に向けられて、走行ローラ５６を回転駆動することによりパレット５０はガイドローラユニット６１で走行方向をガイドされながら長手方向に送られる。またパレット５０を短手方向に走行させる場合、パレット５０がパレット搬送装置５５に同心上に位置され、駆動モータ５９でアーム６０が旋回されることにより、走行ローラ５６の各旋回台５７が９０度旋回して、各ローラ５６がパレット５０の短手方向に向けられるとともに、ガイドローラユニット６１のＸ型リンク６２が動き、各ガイドローラ６３で短手ガイドレール５２が挟持される。この状態から走行ローラ５６を回転駆動することによりパレット５０はガイドローラユニット６１で走行方向をガイドされながら短手方向に送られる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のトレー送り機構では、トレーの移動経路上のトレー１枚分の１区画ごとに、４個の走行ローラ、４組の補助ガイドローラ、４個の走行ローラを駆動する４個又は２個の駆動モータ、４個の走行ローラを支持する４台の旋回台、４台の旋回台を連結する複数のリンク、４台の旋回台を旋回駆動する１個の駆動モータの他、Ｘ型に軸着された２本のガイドレバーとその両端のガイドローラとからなるガイドローラユニット、ガイドローラユニットと旋回台とを連結するガイドレバーなどを必要とし、部品点数が多く、その据付調整が複雑で、これがコストダウンの妨げになっているという問題がある。
本発明は、このような従来の問題を解決し、この種のトレー送り機構において、部品点数を大幅に削減するとともに、その据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のトレー送り機構は、物品を格納又は搬送するトレーを水平面上の縦方向又は横方向に移動するためのトレー移動経路と、前記トレー移動経路上に設置され、前記トレーを縦方向又は横方向に選択的に案内して送り出すトレー送り装置とを備えたトレー送り機構において、前記トレーの下面側の略四隅にローラが軸支され、前記トレー移動経路は、前記トレーの各ローラの転動により、前記トレーを縦方向に移動するための一対の縦方向レール、及び前記トレーを横方向に移動するための一対の横方向レールとにより組み立てられて、前記トレーが前記レール上で縦方向又は横方向に移動する形式に構成され、前記トレーの下面側で前記各ローラとは異なる位置に、直線状の回動レールが水平方向に回動可能に軸支されるとともに、前記トレーと前記回動レールとの間に、前記回動レールを水平面上の縦方向又は横方向に向けてロックするロック装置が設けられて、前記トレー送り装置は、前記トレーの回動レールを両側から挟持して回動レールの長手方向へ送り出して前記トレーを縦方向又は横方向へ送り出すトレー送り出し装置と、前記トレー送り出し装置を支持して回動し、前記回動レールを前記水平面上の縦方向又は横方向に転換する回動レール方向転換装置とを備え、また、前記トレー送り装置は、前記一対の縦方向レールと前記一対の横方向レールとにより形成されたそれぞれの区画に設置されるものである。本発明はまた、次のように具体化される。第１に、回動レールは、その長さにトレー下面の縦方向又は横方向のいずれか短い一方の長さと略同じか又は少し短い寸法が設定され、トレーの下面中心に軸支される。第２に、トレー下面の縦方向又は横方向のいずれか長い一方に、水平面上の縦方向又は横方向に向けられた回動レールの延長上に直線状に連続してトレー送り出し装置に係合可能な固定レールを備える。第３に、ロック装置は、回動レール又はトレーのいずれか一方に具備する係止凹部と、そのいずれか他方に具備し、係止凹部に弾性係合可能な係止突起とを備える。第４に、トレー送り出し装置は、トレーの回動レールの両側に圧接する一対の回転体と、少なくともその片側一方の回転体を回転駆動する駆動装置とを備える。第５に、回動レール方向転換装置は、トレー送り出し装置を支持する回転台と、回転台を回転駆動する駆動装置とを備える。以上の構成により、トレー送り機構の部品点数を大幅に削減するとともに、その据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１乃至図４に本発明の一実施の形態を示している。図１において、トレー送り機構１は、物品を格納又は搬送するトレーを水平面上の縦方向又は横方向に移動するためのトレー移動レール２０と、トレー移動レール２０上のトレーを縦方向又は横方向に選択的に案内して送り出すトレー送り装置３０とを備える。
【００１０】
このトレー送り機構１で用いるトレー１０は、図２に示すように、縦長の長方形状の板材からなり、その下面の略四隅にそれぞれ球状ローラ１１が取り付けられている。この球状ローラ１１は筒状のローラ保持部材１２に３６０度方向に回転自在に保持されていて、球状ローラ１１の球面の一部がローラ保持部材１２の下端開口から表出された構造になっている。なお、この実施の形態ではトレーの四隅に１個ずつ球状ローラを設けているが、トレーの四隅にそれぞれ複数の球状ローラを設けてもよい。この場合、トレー下面の四隅にそれぞれ、例えば３個の球状ローラをトレーの隅に沿って略Ｌ字形の配列に取り付けることができる。このようにすることにより、トレーの移動速度を上げる場合に対応することができる。また、このトレー１０の下面には、直線状の回動レール１３、直線状の固定レール１５、回動レール１３をロックするためのロック装置１６を備えている。回動レール１３は角パイプ材などにより形成され、その長さにトレー１０下面の縦方向又は横方向のいずれか短い一方の長さと略同じか又は少し短い所定の寸法が設定される。このトレー１０の場合、縦長の長方形になっているので、回動レール１３の長さにトレー１０の横方向の長さと略同じか又は少し短い所定の寸法を設定されている。なお、トレーが横長の長方形の場合は、回動レールの長さにトレーの縦方向の長さと略同じか又は少し短い寸法を設定すればよい。また、トレーが正方形の場合は、回動レールの長さにトレーの一辺の長さと略同じか又は少し短い寸法を設定すればよい。また、回動レール１３の幅及び高さは回動レールとして適宜設定される。このようにして回動レール１３はその中心をトレー１０の下面中心に軸支され、トレー１０の下面で水平方向に回動可能に取り付けられる。また、固定レール１５は、長方形のトレーの場合に必要で、トレー下面の縦方向又は横方向のいずれか長い一方に、その方向に向けられた回動レール１０の延長上に直線状に連続可能に設けられる。このトレー１０の場合、トレー下面の縦方向が長いので、固定レール１５は、縦方向に向けられた回動レール１３の前側延長上にトレー１０の前端まで延びる前側固定レール１５１と、回動レール１３の後側延長上にトレー１０の後端まで延びる後側固定レール１５２として具備されている。これら前側固定レール１５１、後側固定レール１５２はいずれも回動レール１３と同様に、角パイプ材により回動レール１３と一体的な形状に形成されていて、それぞれトレー１０の下面に固定されている。なお、正方形のトレーの場合、この固定レールは不要である。また、ロック装置１６は、トレー１０の回動レール１３を水平面上の縦方向又は横方向に向けてロックする手段で、図３に示すように、回動レール１３に係止凹部１４を形成され、トレー１０に係止突起１７を取り付けられて構成されている。この場合、係止凹部１４は回動レール１３の上面にフラットバーなどが固着され、このフラットバーに係止穴を穿設して形成され、これが回動レール１３の上面で、回動レール１３の回動中心の両側所定の位置２箇所に設けられる。一方、係止突起１７は、筒形のケース１７０と、このケース１７０内にばね部材などの弾性手段を介してケース１７０下端の開口から出没可能に突出する係止ピン１７１とからなり、係止ピン１７１が回動レール１３の係止凹部１４に係合（弾性係合）可能になっている。このような係止突起１７が合計４本、図２及び図３に示すように、トレー１０下面の回動レール１３の回動範囲において回動レール１３を水平面上の縦方向に向けた状態で回動レール１３の各係止凹部１４に係合可能な位置２箇所と水平面上の横方向に向けた状態で回動レール１３の各係止凹部１４に係合可能な位置２箇所、すなわち回動レール１３の回動中心の前後左右の合計４箇所に取り付けられる。このようにしてトレー１０側の縦方向又は横方向の各係止突起１７と回動レール１３側の各係止凹部１４が係脱可能に構成されている。なお、係止凹部１４をトレー１０側に、係止突起１７を回動レール１３側に設けてもよい。
【００１１】
図１において、トレー移動レール２０は、トレー１０を縦方向に移動するための複数組みの一対の縦方向レール２１と、トレー１０を横方向に移動するための複数組みの一対の横方向レール２２と、トレー１０を縦方向又は横方向に移動案内するためのコーナーレール２３とにより組み立てられている。各一対の縦方向レール２１はトレー１０の各球状ローラ１１が転動可能に走行面をフラットに形成され、水平面上に縦方向に向けて設置されている。各一対の横方向レール２２はトレー１０の球状ローラ１１が転動可能に走行面をフラットに形成され、水平面上に横方向に向けて設置されている。なお、各縦方向レール２１の走行面と各横方向レール２２の走行面は同じレベルである。各コーナーレール２３は各横方向レール２２の両端部上で、各縦方向レール２１と横方向レール２２との交差部に設置されている。各コーナーレール２３の走行面には、トレー１０の各球状ローラ１１が嵌入可能な溝が縦方向レール２１と横方向レール２２に対応して略十字形又は略Ｔ字形に形成されている。ここでは、コーナーレール２３の横方向の溝がトレー１０の球状ローラ１１を水平面上の横方向に案内可能にある程度長く形成されていて、縦方向の溝はコーナーレール２３からトレー１０の球状ローラ１１が離脱できる程度に比較的短く形成されている。このコーナーレール２３の溝の底は縦方向レール２１、横方向レール２２の各走行面と同じレベルである。なお、前述したように、トレー１０の四隅にそれぞれ複数の球状ローラを備える場合は、コーナーレール２３に縦方向又は横方向の溝が追加的に形成される。これらの縦方向レール２１、横方向レール２２、コーナーレール２３は任意に組み合わせられ、各種機械式駐車設備や各種自動倉庫設備に利用するトレーの移動経路が形成される。
【００１２】
トレー送り装置３０は、図３に示すように、トレー１０の回動レール１３、さらに固定レール１５を両側から挟持してこれら回動レール１３、固定レール１５を送り出すトレー送り出し装置３１と、トレー送り出し装置３１を回動変位してトレー送り出し装置３１により挟持されたトレー１０の回動レール１３を水平面上の縦方向又は横方向に転換する回動レール方向転換装置３６とを備える。
【００１３】
トレー送り出し装置３１は、図４に示すように、トレー１０の回動レール１３（又は固定レール１５）の両側面に圧接可能な一対の回転ローラ３２、３３と、少なくともその片側一方の回転ローラ３２を回転駆動する減速機付きの駆動モータ３５とを具備する。ここで一対の回転ローラ３２、３３はウレタンローラからなり、片側２個、両側合計４個のローラ構成になっている。片側一方の２個の回転ローラ３２、３２は駆動ベルト又は駆動チェーン３４で作動連結され、その一方の回転ローラ３２が駆動モータ３５の出力軸に作動連結される。また、片側他方の２個の回転ローラ３３はスプリング（不図示）を付設され、このスプリングの付勢力により片側一方の各回転ローラ３２、３２の対向位置からトレー１０の回動レール１３及び固定レール１５に対して弾性的に圧接される。
【００１４】
回動レール方向転換装置３６は、図３、図４に示すように、トレー送り出し装置３１を支持する回転台３７と、回転台３７を回転駆動するモータシリンダ３８とを備える。ここで回転台３７は矩形状のプレートで、下面中心に支軸３７１が取り付けられ、この支軸３７１がトレー移動レール２０上に設置された軸受３７０に支持されて回動可能に設置される。この回転台３７には幅方向中心に長手方向に向けてトレー１０の回動レール１３を通すためのガイドスペース３７Ｇが設定されてトレー送り出し装置３１が搭載される。すなわち、回転台３７上の片側一方にガイドスペース３７Ｇに沿って２個の回転ローラ３２が水平方向に回転可能に軸支される。これら回転ローラ３２は既述のとおり駆動ベルト又は駆動チェーン３４により作動連結され、その一方の回転ローラ３２の下方、回転台３７の下部に駆動モータ３５が取り付けられてその一方の回転ローラ３２と駆動モータ３５が作動連結される。また回転台３７上の片側他方にガイドスペース３７Ｇに沿って２個の回転ローラ３３が駆動側の２個の回転ローラ３２に対向して水平方向に回転可能に軸支される。これらの回転ローラ３３は既述のとおりスプリングによりトレー１０の回動レール１３に圧接可能に設置される。このようにして、両側一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３により回動レール１３をその両側から弾性的に挟持できるように構成される。また、回転台３７の近傍にモータシリンダ３８が設置され、その作動ロッド３８１の先端と回転台３７がレバー３９を介して連結される。このようにして、モータシリンダ３８の作動ロッド３８１の伸縮動作により、回転台３７を９０度回動変位して回転台３７の長手方向、すなわち回転台３７のガイドスペース３７Ｇを水平面上の縦方向又は横方向に向けられるように構成される。なお、回転台３７の駆動手段はモータシリンダに代えて駆動モータを用いてもよい。この場合、駆動モータと回転台の支軸が作動連結される。
【００１５】
次に、このトレー送り機構１による基本的なトレー１０の送り動作について図１及び図５乃至図８を参照しながら説明する。なお、トレー送り機構１は、図示されない制御装置の制御に基づいて作動され、トレー１０を水平面上の縦方向又は横方向に移動する。
【００１６】
図１において、トレー１０を縦方向に移動する場合、まず回動レール方向転換装置３６が作動され、モータシリンダ３８の１駆動によりその作動ロッド３８１が伸長される。これにより回転台３７の長手方向がトレー移動レール２０の一対の縦方向レール２１と平行に向けられ、この回転台３７の回動変位に従動して、回転台３７上の一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３間に挟持されたトレー１０の回動レール１３がトレー移動レール２０の縦方向に向けられる。同時にこの回動レール１３はロック装置１６の係止突起１７と係止凹部１４との弾性係合によりロックされ、この回動レール１３の向きが固定される。次に、この状態でトレー送り出し装置３１が作動され、駆動モータ３５の１駆動により片側一方の各回転ローラ３２，３２が回転駆動され、これらの回転ローラ３２，３２と片側他方の各回転ローラ３３，３３に圧接挟持されたトレー１０の回動レール１３はこれら回転ローラ３２，３２、３３，３３の摩擦係合により、その回転方向に送り出される。このトレー１０の回動レール１３はトレー移動レール２０の縦方向の向きに固定されているので、これを案内にしてトレー１０四隅の各球状ローラ１１が一対の縦方向レール２１上を転動し、トレー１０が一対の縦方向レール２１上を縦方向に向けて移動される。トレー１０の回動レール１３が送り出されると、続いて固定レール１５（トレー１０の移動方向に応じて前側固定レール１５１又は後側固定レール１５２）が一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持され、これが同様にして送り出される。このようにしてトレー１０がトレー移動レール２０上を縦方向に移動される。
【００１７】
トレー１０を横方向に移動する場合、図５乃至図７に示すように、まず回動レール方向転換装置３６が作動され、モータシリンダ３８の１駆動によりその作動ロッド３８１が収縮される。これにより回転台３７の長手方向がトレー移動レール２０の一対の横方向レール２２と平行に向けられ、この回転台３７の回動変位に従動して、回転台３７上の一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３間に挟持されたトレー１０の回動レール１３がトレー移動レール２０の横方向に向けられる。同時にこの回動レール１３はロック装置１６の係止突起１７と係止凹部１４との弾性係合によりロックされ、この回動レール１３の向きが固定される。次に、この状態でトレー送り出し装置３１が作動され、図８に示すように、駆動モータ３５の１駆動により片側一方の各回転ローラ３２，３２が回転駆動され、これらの回転ローラ３２，３２と片側他方の各回転ローラ３３，３３に圧接挟持されたトレー１０の回動レール１３はこれら回転ローラ３２，３２、３３，３３の摩擦係合により、その回転方向に送り出される。このトレー１０の回動レール１３はトレー移動レール２０の横方向の向きに固定されているので、これを案内にしてトレー１０四隅の各球状ローラ１１が一対の横方向レール２２上を転動し、トレー１０が一対の横方向レール２２上を横方向に向けて移動される。
【００１８】
次に、このトレー送り機構１を適用したパズル式の平面循環式駐車装置について図９、図１０を用いて説明する。図９、図１０において、自動車の格納階層の駐車スペース４０には一対の縦方向レール２１と一対の横方向レール２２がマトリックス状に敷設され、さらに各横方向レール２１の両端部にコーナーレール２３が設置され（図１参照）、これら縦方向レール２１、横方向レール２２、コーナーレール２３とにより複数の駐車区画４１が形成されている。これらの駐車区画４１のうち、少なくとも１駐車区画４１を空区画（トレー１０を置かない区画）にして他の駐車区画４１に自動車載置用のトレー１０が配置される。駐車スペース４０の各駐車区画４１の中心に、トレー送り装置３０が設置され、トレー１０の回動レール１３、さらに固定レール１５を両側から挟持してトレー１０を送り出すトレー送り出し装置３１と、トレー送り出し装置３１を回動変位してトレー送り出し装置３１により挟持されたトレー１０の回動レール１３を水平面上の縦方向又は横方向に転換する回動レール方向転換装置３６とを備える。また、各トレー１０の下面には球状ローラ１１、回動レール１３、固定レール１５、ロック装置１６が設けられている。なお、４２はリフトであり、自動車の入出庫階と自動車の格納階層との間に設置され、その昇降台４３上に各自動車の格納階層においてリフトの昇降路に隣接する各駐車区画４１の一対の縦方向レール２１、横方向レール２２に連結可能な縦方向レール２１、横方向レール２２と、各駐車区画４１と同じトレー送り装置３０とを備える。また、トレー１０を縦方向又は横方向のいずれか一方にのみ送る駐車区画４１については、回動レール方向転換装置３６は不要であり、トレー１０を単に縦方向又は横方向に送るだけのトレー送り出し装置３１が設置される。
【００１９】
この平面循環式駐車装置の場合、通常（運転を停止している間は）、各駐車区画４１のトレー１０は待機状態になっていて、トレー１０の回動レール１３がトレー送り出し装置３１の一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持されている。この場合、トレー送り出し装置３１の向き、つまり回転ローラ３２，３２、３３，３３の向きに従ってトレー１０の回動レール１３が縦方向又は横方向に向けられている。なお、この回動レール１３の向きはロック装置１６（トレー１０側の係止突起１７と回動レール１３側の係止凹部１４との弾性係合）により固定されている。
【００２０】
自動車の入庫又は出庫に際して、図示されない制御盤の制御に基づいて、自動車の入出庫運転が行われる。まず、駐車スペース４０の空区画に隣接する１箇所又は複数箇所の駐車区画４１のトレー送り装置３０が作動され、１箇所又は複数箇所の駐車区画４１上の１台又は複数台のトレー１０が空区画に向けて送られる。
【００２１】
このとき、トレー１０の回動レール１３が空区画の方向に向けられている場合、即時、トレー送り出し装置３１が作動され、駆動モータ３５の１駆動により片側一方の各回転ローラ３２，３２が回転駆動され、これらの回転ローラ３２，３２と片側他方の各回転ローラ３３，３３に圧接挟持されたトレー１０の回動レール１３はこれら回転ローラ３２，３２、３３，３３の回転方向に送り出される。
【００２２】
ここでトレー１０の回動レール１３がトレー移動レール２０の縦方向の向きに固定されている場合、トレー１０の回動レール１３は一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３により縦方向に送り出され、この回動レール１３に案内されてトレー１０四隅の各球状ローラ１１が一対の縦方向レール２１上を転動し、トレー１０全体が一対の縦方向レール２１上を縦方向（自動車から見ると前又は後方向）に向けて移動される。トレー１０の回動レール１３の全長が送り出されると、続いて一方の固定レール（トレー１０の進行方向後側の固定レール）１５が一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持され、これが同様にして送り出され、この固定レール１５に案内されてトレー１０四隅の各球状ローラ１１が一対の縦方向レール２１上を転動し、トレー１０全体が一対の縦方向レール２１上を縦方向に向けて移動される。この一方の固定レール１５の全長が送り出しされる前に、他方の固定レール（トレー１０の進行方向前側の固定レール）１５が空区画のトレー送り出し装置３１に係合し、その一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持され、これが同様にして送り出される。一方の固定レール（トレー１０の進行方向後側の固定レール）１５の全長の送り出しが終わると、このトレー１０の他方の固定レール（トレー１０の進行方向前側の固定レール）１５が空区画のトレー送り出し装置３１により送り出され、この固定レール１５に案内されてトレー１０四隅の各球状ローラ１１がさらに一対の縦方向レール２１上を転動し、トレー１０全体がさらに一対の縦方向レール２１上を縦方向に向けて移動される。この固定レール１５の全長が送り出されると、続いて回動レール１３が一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持され、これが同様にして送り出される。このようにして回動レール１３の回動中心が空区画の回転台３７の中心位置まで送り出されたところで、トレー１０が縦方向に１トレー分だけ移動される。なお、複数台のトレー１０の場合、各トレー１０が順次又は同時に、同様の動作により同じ方向に移動される。
【００２３】
また、トレー１０の回動レール１３がトレー移動レール２０の横方向の向きに固定されている場合は、トレー１０の回動レール１３は一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３により横方向に送り出され、この回動レール１３に案内されてトレー１０四隅の各球状ローラ１１が一対の横方向レール２２上を転動し、トレー１０全体が一対の横方向レール２２上を横方向（自動車から見ると左又は右方向）に向けて移動される。トレー１０の回動レール１３の全長が送り出される前に、この回動レール１３の一方端（トレー１０の進行方向前側の端部）が空区画のトレー送り出し装置３１に係合し、その一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持され、これが同様にして送り出される。回動レール１３の全長の送り出しが終わると、この回動レール１３の他方端（トレー１０の進行方向前側の端部）が空区画のトレー送り出し装置３１により送り出され、この回動レール１３に案内されてトレー１０四隅の各球状ローラ１１がさらに一対の横方向レール２２上を転動し、トレー１０全体がさらに一対の横方向レール２２上を横方向に向けて移動される。このようにして回動レール１３の回動中心が空区画の回転台３７の中心位置まで送り出されたところで、トレー１０が横方向に１トレー分だけ移動される。なお、複数台のトレー１０の場合、各トレー１０が順次又は同時に、同様の動作により同じ方向に移動される。
【００２４】
反対に、トレー１０の回動レール１３が空区画に向けられていない場合、トレー送り出し装置３１が回動レール方向転換装置３６（モータシリンダ３８の１駆動）により回動変位され、一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持されたトレー１０の回動レール１３が空区画に向けて方向転換される。なお、回動レール１３の回動が開始されるときに、回動レール１３の回転方向の動きにより、トレー１０の係止突起１７と回動レール１３の係止凹部１４との係合が外される。このようにして回動レール１３はトレー移動レール２０の縦方向又は横方向から横方向又は縦方向に向けて９０度回動され、同時にこの回動レール１３はロック装置１６の係止突起１７と係止凹部１４との弾性係合によりロックされ、この回動レール１３の向きが固定される。続いて、トレー送り出し装置３１が作動され、駆動モータ３５の１駆動により片側一方の各回転ローラ３２，３２が回転駆動され、これらの回転ローラ３２，３２と片側他方の各回転ローラ３３，３３に圧接挟持されたトレー１０の回動レール１３はこれら回転ローラ３２，３２、３３，３３の回転方向に送り出される。この送り出し動作については既に述べたとおりである。なお、複数台のトレー１０の場合、各トレー１０が順次又は同時に、同様の動作により同じ方向に移動される。
【００２５】
このようにして１台又は複数台のトレー１０が空区画に向けて縦方向又は横方向に向けて移動するトレー１０の送り動作が繰り返されることにより、入庫又は出庫のトレー１０はリフト４２まで移動される。入庫又は出庫のトレー１０がリフト４２の昇降台４３に載せられると、昇降台４３は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。
【００２６】
このように上記実施の形態によれば、トレー１０の下面側に回動レール１３と回動レール１３のロック装置１６とを設け、トレー移動レール２０上に設置したトレー送り装置３０、すなわちトレー送り出し装置３１と回動レール方向転換装置３６とにより、トレー１０を水平面上の縦方向又は横方向に案内して送り出すので、従来に比べて部品点数を大幅に削減することができ、その据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることができる。特に、従来は４個の走行ローラを旋回させるために走行ローラ旋回用ロッド等多くの部品を必要とし、さらに走行ローラ同士の同期制御を必要としていたが、この実施の形態では、４個の回転ローラを１つの駆動モータで回転駆動し、１つのモータシリンダで回動変位させるので、部品点数を大きく減らすだけでなく、回転ローラの同期制御も不要とし、据付調整も簡略化でき、極めて大幅なコストダウンを図ることができる。
【００２７】
また、装置各部の構成を見ても、回動レール１３を角パイプなどにより形成し、トレー１０の下面中心に軸支するだけなので、簡単な構造で、コストを低く抑えることができる。固定レール１５も同様に、角パイプなどにより形成し、トレー１０の下面に固定するだけなので、簡単な構造で、コストを低く抑えることができる。
さらに、ロック装置１６を、回動レール１３又はトレー１０のいずれか一方に具備する係止凹部１４と、そのいずれか他方に具備し、係止凹部１４に弾性係合可能な係止突起１７とにより構成しているので、簡単な構造で、コストを低く抑えることができる。
さらに、トレー送り出し装置３１を、トレー１０の回動レール１３の両側に圧接する一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３と、少なくともその片側一方の回転ローラ３２，３２を回転駆動する駆動モータ３５とにより構成しているので、トレー送り出し装置３１を少ない部品点数で構成することができ、コストの低減を図ることができる。また、トレー１０の回動レール１３を一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３で挟持して駆動モータ３５の１駆動により送り出すようにしているので、トレー１０の送り出しを効率良く行うことができる。
さらに、回動レール方向転換装置３６を、トレー送り出し装置３１を支持する回転台３７と、回転台３７を回転駆動するモータシリンダ３８とにより構成しているので、回動レール方向転換装置３６を少ない部品点数で構成することができ、コストの低減を図ることができる。また、トレー１０の回動レール１３をトレー送り出し装置３１で挟持してモータシリンダ３８の１駆動によりトレー１０の回動レール１３を水平面上の縦方向又は横方向に向けるようにしているので、トレー１０の方向転換を効率良く行うことができる。
さらに、トレー１０下面の略四隅にそれぞれ球状ローラ１１を配設し、トレー移動レール２０を、一対の縦方向レール２１と、一対の横方向レール２２と、コーナーレール２３とにより構成するので、トレー１０の移動経路を従来に比べて少ない部品点数で形成することができる。また、各縦方向レール２１と各横方向レール２２との交差部にコーナーレール２３を設け、その略十字形又は略Ｔ字形の溝により、トレー１０の各球状ローラ１１を縦方向又は横方向に移動案内するので、トレー１０を縦方向又は横方向へより確実に案内して送り出すことができる。
【００２８】
なお、上記実施の形態では、トレー送り機構１を適用した平面循環式駐車装置を例示しているが、このトレー送り機構１は、平面循環式駐車装置に限定して使用するものではなく、水平循環式、平面往復式、エレベータスライド式、エレベータ式など各種機械式駐車装置において、トレーの平面循環又はパズル循環が必要な個所に適宜設置することができ、各種機械式駐車装置において上記と同様の作用効果を奏することができる。さらに、このトレー送り機構を各種物品を格納する各種自動倉庫においても同様に利用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、トレーの下面側の略四隅にローラを軸支し、トレー移動経路を、トレーの各ローラの転動により、トレーを縦方向に移動するための一対の縦方向レール、及びトレーを横方向に移動するための一対の横方向レールとにより組み立てて、トレーをレール上で縦方向又は横方向に移動させる形式にして、トレーの下面側で各ローラとは異なる位置に、直線状の回動レールを水平方向に回動可能に軸支するとともに、トレーと回動レールとの間に、回動レールを水平面上の縦方向又は横方向に向けてロックするロック装置を設け、トレー送り装置を、トレーの回動レールを両側から挟持して回動レールの長手方向へ送り出してトレーを縦方向又は横方向へ送り出すトレー送り出し装置と、トレー送り出し装置を支持して回動し、回動レールを水平面上の縦方向又は横方向に転換する回動レール方向転換装置とにより構成し、このトレー送り装置を、一対の縦方向レールと一対の横方向レールとにより形成したそれぞれの区画に設置して、トレーの回動レールを水平面上の縦方向又は横方向に案内して送り出すことにより、トレー移動経路上のトレーを縦方向又は横方向に移動するようにしたので、従来に比べて部品点数を大幅に削減するとともに、その据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるトレー送り機構の平面図
【図２】同トレー送り機構に備えたトレーの下方から見た平面図
【図３】同トレー送り機構に備えたトレー送り装置の側面図
【図４】同トレー送り機構に備えたトレー送り装置の平面図
【図５】同トレー送り機構によりトレーを水平面上の縦方向に案内して送り出す動作を示す平面図
【図６】同トレー送り機構によりトレーを水平面上の横方向に案内して送り出すために、トレーの回動レールが回動レール方向転換装置により回動変位されている動作を示す平面図
【図７】同トレー送り機構によりトレーを水平面上の横方向に案内して送り出すために、トレーの回動レールが回動レール方向転換装置により回動変位され、トレーの回動レールが横方向に向けられた状態を示す平面図
【図８】同トレー送り機構のトレー送り出し装置によりトレーを水平面上の横方向に向けて送り出す動作を示す平面図
【図９】同トレー送り機構を機械式駐車装置に適用した駐車スペースの平面図
【図１０】同トレー送り機構を機械式駐車装置に適用した駐車スペースの側面図
【図１１】従来のトレー送り機構を示す平面図
【符号の説明】
１ トレー送り機構
１０ トレー
１１ 球状ローラ
１２ ローラ保持部材
１３ 回動レール
１４ 係止凹部
１５ 固定レール
１５１ 前側固定レール
１５２ 後側固定レール
１６ ロック装置
１７ 係止突起
１７０ ケース
１７１ 係止ピン
２０ トレー移動レール
２１ 縦方向レール
２２ 横方向レール
２３ コーナーレール
３０ トレー送り装置
３１ トレー送り出し装置
３２ 回転ローラ
３３ 回転ローラ
３４ 駆動ベルト又は駆動チェーン
３５ 駆動モータ
３６ 回動レール方向転換装置
３７ 回転台
３７０ 軸受
３７１ 支軸
３７Ｇ ガイドスペース
３８ モータシリンダ
３８１ 作動ロッド
３９ レバー
４０ 駐車スペース
４１ 駐車区画
４２ リフト
４３ 昇降台
Claims (6)
- 物品を格納又は搬送するトレーを水平面上の縦方向又は横方向に移動するためのトレー移動経路と、前記トレー移動経路上に設置され、前記トレーを縦方向又は横方向に選択的に案内して送り出すトレー送り装置とを備えたトレー送り機構において、
前記トレーの下面側の略四隅にローラが軸支され、前記トレー移動経路は、前記トレーの各ローラの転動により、前記トレーを縦方向に移動するための一対の縦方向レール、及び前記トレーを横方向に移動するための一対の横方向レールとにより組み立てられて、前記トレーが前記レール上で縦方向又は横方向に移動する形式に構成され、
前記トレーの下面側で前記各ローラとは異なる位置に、直線状の回動レールが水平方向に回動可能に軸支されるとともに、前記トレーと前記回動レールとの間に、前記回動レールを水平面上の縦方向又は横方向に向けてロックするロック装置が設けられて、
前記トレー送り装置は、
前記トレーの回動レールを両側から挟持して回動レールの長手方向へ送り出して前記トレーを縦方向又は横方向へ送り出すトレー送り出し装置と、
前記トレー送り出し装置を支持して回動し、前記回動レールを前記水平面上の縦方向又は横方向に転換する回動レール方向転換装置と
を備え、また、
前記トレー送り装置は、前記一対の縦方向レールと前記一対の横方向レールとにより形成されたそれぞれの区画に設置される
ことを特徴とするトレー送り機構。 - 前記回動レールは、その長さに前記トレー下面の縦方向又は横方向のいずれか短い一方の長さと略同じか又は少し短い寸法が設定され、前記トレーの下面中心に軸支される請求項１に記載のトレー送り機構。
- 前記トレー下面の縦方向又は横方向のいずれか長い一方に、前記水平面上の縦方向又は横方向に向けられた前記回動レールの延長上に直線状に連続して前記トレー送り出し装置に係合可能な固定レールを備える請求項１又は２に記載のトレー送り機構。
- 前記ロック装置は、前記回動レール又は前記トレーのいずれか一方に具備する係止凹部と、そのいずれか他方に具備し、前記係止凹部に弾性係合可能な係止突起とを備える請求項１乃至３のいずれかに記載のトレー送り機構。
- 前記トレー送り出し装置は、前記トレーの回動レールの両側に圧接する一対の回転体と、少なくともその片側一方の回転体を回転駆動する駆動装置とを備える請求項１乃至４のいずれかに記載のトレー送り機構。
- 前記回動レール方向転換装置は、前記トレー送り出し装置を支持する回転台と、前記回転台を回転駆動する駆動装置とを備える請求項１乃至５のいずれかに記載のトレー送り機構。
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