JP4634298B2

JP4634298B2 - 平面往復式駐車装置

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Publication number: JP4634298B2
Application number: JP2005380022A
Authority: JP
Inventors: 良三森
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2005-12-28
Publication date: 2011-02-16
Anticipated expiration: 2025-12-28
Also published as: JP2007177580A

Description

本発明は、搬送路を往復走行し、自動車を載せるトレーを搬送する搬送台車と、搬送路の片側または両側に区画され、トレーが配置される複列の複数の駐車区画との間で、トレーを送り、受け渡しを行う形式の平面往復式駐車装置及びその運転方法に関する。

一般に、平面往復式駐車装置は、自動車載置用のトレーを搬送するための搬送台車が往復走行される搬送路と、搬送路の片側または両側に区画され、トレーが配置される複数の駐車区画と、搬送台車又は各駐車区画又はその両方に設置され、搬送台車と各駐車区画との間でトレーを移載するトレー移載装置とを備え、搬送台車と各駐車区画との間でトレーが受け渡しされる形式が採られている。また、この平面往復式駐車装置は、自動車の収容台数を拡大する場合に、搬送路の片側または両側に複数の駐車区画が複数列に亘って形成され、搬送路に隣接する列の各駐車区画とその奥側の各駐車区画との間にトレー送り装置が設置され、トレーが搬送路側の駐車区画から奥側の駐車区画に向けて又はその反対に送られるようになっている。この種の平面往復式駐車装置が特許文献１に記載されている。
特開２００３−２０８１４公報（段落［００３４］乃至［００４８］、図７及び図８）

しかしながら、この平面往復式駐車装置では、複数の駐車区画が複列に拡大されると、奥側の駐車区画のトレーを取り出す場合に、その手前側の駐車区画にトレーが配置されていると、これが障害になるため、このトレーを搬送台車に移載し、搬送台車で他の空区画に搬送、移載して、当該駐車区画の手前側の駐車区画を空けなければならない。従来の平面往復式駐車装置の場合、搬送台車が搬送路上を当該駐車区画に対応する位置まで移動され、まず当該駐車区画の手前側の駐車区画のトレーが搬送台車に移載され、他の空区画へ搬送、移載されてから、再び搬送台車が当該駐車区画に対向する位置まで移動されて、奥側の駐車区画のトレーが手前側の駐車区画を通って、搬送台車に乗せられるため、奥側の駐車区画のトレーの取り出しに要する時間が、（複数の）駐車区画が単列の場合に比べて、２倍以上に増大するという問題がある。

本発明はこのような従来の問題を解決するもので、搬送台車と複列の複数の駐車区画との間でトレーの受け渡しを行う形式の平面往復式駐車装置及びその運転方法において、奥側の駐車区画のトレーの取り出しに要する時間を、単列の駐車区画のトレーの取り出しに要する時間程度に短縮して、自動車の入出庫運転を高度に円滑かつ迅速に行うことを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の平面往復式駐車装置は、自動車載置用のトレーを搬送するための搬送台車が往復走行される搬送路と、前記搬送路の片側又は両側に区画され、前記トレーが配置されるｎ列の複数の駐車区画と、前記搬送路に隣接する列の各駐車区画とその奥側の各駐車区画との間に設置され、前記トレーを前記搬送路側の駐車区画から前記奥側の駐車区画に向けて又はその反対に送るトレー送り機構と、前記搬送路から最も奥の列を除く他の列毎に、当該列の駐車区画間に設置され、当該列の駐車区画間で前記トレーをシフトするトレーシフト機構と、を備え、前記トレー送り機構は、前記トレーの送り経路をなす一対のレールと、前記トレーを送り駆動するためのトレー送り駆動装置とにより構成され、前記トレーシフト機構は、前記トレーの移動経路をなす一対のレールと、前記トレーをシフト駆動するためのトレーシフト駆動装置とにより構成され、前記トレーに、前記トレー送り経路のレール上及び前記トレー移動経路のレール上を移動可能に複数の車輪を有する台車形式のトレーが採用され、前記トレーシフト機構が設置された各駐車区画側で前記トレー移動経路をなすレールと前記トレー送り経路をなすレールとの交差点に近接する位置、又はこの位置に対応する前記トレー側の位置のいずれか一方に、少なくとも前記トレー移動経路及び前記トレー送り経路の各レールよりも高い位置に、前記トレーの送り方向又はシフト方向に転動可能な転動手段が配設され、他方に、少なくとも前記トレーの各車輪と前記トレー移動経路のレール又は前記トレー送り経路のレールとの干渉域だけ前記転動手段が乗り上げ、又は前記転動手段に乗り上げて、前記トレーの各車輪を前記トレー移動経路のレール又は前記トレー送り経路のレールの上に浮上案内するガイド面を有するガイド手段が設置されて、前記ｎ列の複数の駐車区画に、少なくとも（ｎ−１）箇所に前記トレーが配置されない空区画が設けられて、前記トレーが配置され、前記搬送路に隣接する列の駐車区画に配置される前記トレーを取り出し、又は当該駐車区画へ前記トレーを入れる場合、当該駐車区画と前記搬送台車との間で、前記トレー送り機構により直接前記トレーを受け渡しし、前記搬送路に隣接する駐車区画の列の奥側の列の駐車区画に配置される前記トレーを取り出し、又は当該奥側の列の駐車区画へ前記トレーを入れる場合、当該奥側の列の駐車区画と前記搬送路の間の駐車区画に配置された前記トレーを、前記トレーシフト機構により、そのトレーが配置された駐車区画の列で当該列に形成した空スペースに向けてシフトすることにより、当該奥側の列の駐車区画と前記搬送台車との間に前記トレーを直接取り出し又は直接入れる前記トレーの直通送り経路を形成し、当該奥側の列の駐車区画と前記搬送台車の間で前記トレー送り機構により直接前記トレーを受け渡しする、ことを要旨とする。この場合、転動手段は球状ローラが採用され、ガイド手段は平面形状が略四角形に、かつトレーの送り方向に向けて断面略台形状に形成されて、前記球状ローラが乗り上げ、転動案内される始端側ガイド面、中間ガイド面、及び終端側ガイド面を有し、前記始端側ガイド面は前記球状ローラを通常のレベルから乗り上げ、上り方向に転動案内し、前記トレーの車輪が通常のレベルからトレー送り経路又はトレー移動経路をなすレールの上の所定のレベルに浮上するまで前記トレーを斜め上方に変位させる傾斜面をなし、前記中間ガイド面は前記球状ローラを水平方向に転動案内し、前記トレーの車輪が前記トレー送り経路又は前記トレー移動経路をなすレールの上に浮上してからこのレールの上を通過するまで前記トレーを水平方向に変位させる平坦面をなし、前記終端側ガイド面は前記球状ローラを下り方向に転動案内し、前記トレーの車輪が通常のレベルに復帰し、前記トレー送り経路又は前記トレー移動経路をなすレールに乗るまで前記トレーを斜め下方に変位させる傾斜面をなすガイドプレートが採用されることが好ましい。また、ガイドプレートの中間ガイド面上に、球状ローラが係合可能な球面状の凹部からなり、トレーを駐車区画上で浮上させて位置決めするストッパーが併せて設けられることが好ましい。さらに、搬送台車に、トレー送り機構と同じ機能部を備えることが好ましい。またさらに、搬送台車に、トレーシフト機構と同じ機能部を併せて備え、搬送路の端部に駐車区画が形成され、当該搬送台車と駐車区画との間でトレーシフト機構によりトレーが受け渡しされることが好ましい。また、この場合、トレーは、トレー送り経路のレール上及びトレー移動経路のレール上を移動可能に２方向の複数の車輪を有する台車形式の第１のトレーと、前記トレー送り経路のレール上を移動可能に１方向の複数の車輪を有する台車形式の第２のトレーとを有し、前記第１のトレーは前記搬送路から最も奥の列を除く列の駐車区画に配置され、前記第２のトレーは前記搬送路から最も奥の列の駐車区画に配置されることが好ましい。

本発明の平面往復式駐車装置は、上記構成により、搬送路に隣接する列の駐車区画に配置されるトレーを取り出し、又は当該駐車区画へトレーを入れる場合、当該駐車区画と搬送台車との間で、トレー送り機構により直接トレーを受け渡しし、搬送路に隣接する駐車区画の列の奥側の列の駐車区画に配置されるトレーを取り出し、又は当該奥側の列の駐車区画へトレーを入れる場合、当該奥側の列の駐車区画と搬送路の間の駐車区画に配置されたトレーを、トレーシフト機構により、そのトレーが配置された駐車区画の列で当該列に形成した空スペースに向けてシフトすることにより、当該奥側の列の駐車区画と前記搬送台車との間にトレーを直接取り出し又は直接入れるトレーの直通送り経路を形成し、当該奥側の列の駐車区画と搬送台車の間でトレー送り機構により直接トレーを受け渡しするので、奥側の駐車区画のトレーの取り出しに要する時間を、単列の駐車区画のトレーの取り出しに要する時間程度に短縮して、自動車の入出庫運転を高度に円滑かつ迅速に行うことができ、この場合に、トレーシフト機構が設置された各駐車区画側、又はトレー側のいずれか一方に、転動手段が配設され、他方に、ガイド手段が設置されて、トレーの各車輪とトレー移動経路のレール又はトレー送り経路のレールとの干渉域だけ転動手段がガイド手段に乗り上げ、又はガイド手段が転動手段に乗り上げて、トレーの各車輪をトレー移動経路のレール又はトレー送り経路のレールの上に浮上案内するので、トレーの車輪とトレー送り経路のレール又はトレー移動経路のレールとの干渉を確実に回避することができ、トレーの送りやシフトを円滑かつ迅速に行うことができる、という各別な効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態について図を用いて説明する。図１乃至図１２に本発明の一実施の形態を示している。図１において、この平面往復式駐車装置１は、自動車載置用のトレー１０を搬送するための搬送台車５が往復走行される搬送路６と、搬送路６の片側または両側に区画され、トレー１０が配置されるｎ列の複数の駐車区画７１、７２と、搬送路６に隣接する列の各駐車区画７１とその奥側の各駐車区画７２との間に設置され、トレー１０を搬送路６側の駐車区画７１から奥側の駐車区画７２に向けて又はその反対に送るトレー送り機構８と、搬送路６から最も奥の列を除く他の列毎に、当該列の各駐車区画７１間に設置され、トレー１０を当該列の各駐車区画７１間でシフトするトレーシフト機構９とを備え、ｎ列の複数の駐車区画７１、７２のうち、任意の少なくとも（ｎ−１）箇所にトレー１０が配置されない空スペース（空区画）が設けられて、他の駐車区画７１、７２にトレー１０が配置され、搬送台車５と各駐車区画７１、７２との間でトレー１０が受け渡しされる形式に構成される。以下、各部について、主として図１を用い、必要に応じて図２乃至図６を参照しながら詳しく説明する。

トレー１０は台車形式に構成され、第１、第２のトレー１０Ａ、１０Ｂの２種類が使用される。図２に示すように、第１のトレー１０Ａは、自動車を載置可能な（縦長の）長方形状の金属プレートの下面に、４つの縦方向の車輪１１と、８つの横方向の車輪１２を備える。この場合、縦方向の車輪１１はトレー１０Ａ下面の略四隅近傍に１輪ずつ縦向きに軸支され、横方向の車輪１２はトレー１０Ａ下面の略四隅近傍に２輪ずつ横向きに軸支される。このトレー１０Ａ下面にはまた、直線状の回動レール１３、直線状の固定レール１５、回動レール１３をロックするためのロック装置１６を備える。回動レール１３は角パイプ材などにより形成され、その長さにトレー１０下面の縦方向又は横方向のいずれか短い一方の長さと略同じか又は少し短い所定の寸法が設定される。このトレー１０Ａの場合、縦長の長方形になっているので、回動レール１３の長さにトレー１０Ａの横方向の長さと略同じか又は少し短い所定の寸法が設定される。また、回動レール１３の幅及び高さは回動レールとして適宜の寸法が設定される。このようにして回動レール１３はその中心をトレー１０Ａ下面の中心に軸支され、トレー１０Ａ下面で水平方向に回動可能に取り付けられる。また、固定レール１５は、長方形のトレーの場合に必要で、トレー１０Ａ下面の縦方向に、その方向に向けられた回動レール１３の延長上に直線状に連続可能に設けられる。この場合、固定レール１５は、縦方向に向けられた回動レール１３の前側延長上にトレー１０Ａの前端まで延びる前側固定レール１５１と、回動レール１３の後側延長上にトレー１０Ａの後端まで延びる後側固定レール１５２として具備される。これら前側固定レール１５１、後側固定レール１５２はいずれも回動レール１３と同様に、角パイプ材により回動レール１３と一体的な形状に形成され、それぞれトレー１０Ａの下面に固定される。また、ロック装置１６は、トレー１０Ａの回動レール１３を水平面上の縦方向又は横方向に向けてロックする手段で、図４に示すように、回動レール１３に係止凹部１４を形成され、トレー１０Ａに係止突起１７を取り付けられて構成される。この場合、係止凹部１４は回動レール１３の上面にフラットバーなどが固着され、このフラットバーに係止穴を穿設して形成され、これが回動レール１３の上面で、回動レール１３の回動中心の両側所定の位置２箇所に設けられる。一方、係止突起１７は、筒形のケース１７０と、このケース１７０内にばね部材などの弾性手段を介してケース１７０下端の開口から出没可能に突出する係止ピン１７１とからなり、係止ピン１７１が回動レール１３の係止凹部１４に係合（弾性係合）可能になっている。このような係止突起１７が合計４本、トレー１０Ａ下面の回動レール１３の回動範囲において回動レール１３を水平面上の縦方向に向けた状態で回動レール１３の各係止凹部１４に係合可能な位置２箇所と水平面上の横方向に向けた状態で回動レール１３の各係止凹部１４に係合可能な位置２箇所、すなわち回動レール１３の回動中心の前後左右の合計４箇所に取り付けられる。このようにしてトレー１０Ａ側の縦方向又は横方向の各係止突起１７と回動レール１３側の各係止凹部１４が係脱可能に構成される。なお、係止凹部１４がトレー１０Ａ側に、係止突起１７が回動レール１３側に設けられてもよい。このトレー１０Ａにはさらに、各縦方向の車輪１１（トレー側の部材）及び各横方向の車輪１２（トレー側の部材）に近接する各両車輪１１、１２間の位置に、転動手段２４が取り付けられる。図５及び図６に示すように、この転動手段２４はフリーベアやフリーローラなどの球状ローラ２４０で構成され、トレー１０Ａ下面略四隅に、筒状の支持部材２４１が下方に向けて取り付けられ、この支持部材２４１の内部下部に球状ローラ２４０が３６０度方向に回転自在に保持されて、この球状ローラ２４０の球面の一部が支持部材２４１の下端（開口）から表出される。この場合、トレー１０Ａが後述するトレー送り機構８及びトレーシフト機構９のレール８１、９１上に乗せられた状態で見ると、筒状の支持部材２４１がレール８１、９１（トレー移動経路上の部材）よりも少し高い位置まで延び、球状ローラ２４０はレール８１、９１（トレー移動経路上の部材）よりも僅かに高い位置に、トレー１０Ａの送り方向に向けて配置される。図３に示すように、第２のトレー１０Ｂは、第１のトレー１０Ａと同じ金属プレートの下面に、８つの横方向の車輪１２を備える。この場合、横方向の車輪１２はトレー１０Ｂ下面の略四隅近傍に２輪ずつ横向きに軸支される。このトレー１０Ｂ下面にはまた、直線状の固定レール１８を備える。この固定レール１８は、第１のトレー１０Ａの回動レール１３と同じように、角パイプ材などにより形成され、その長さにトレー１０Ｂの横方向の長さと略同じか又は少し短い所定の寸法を設定され、その幅及び高さが適宜設定される。このようにして固定レール１８はトレー１０Ｂ下面の縦方向中間位置に（固定レール１８の長手方向を）横方向に向けて固定される。なお、このトレー１０Ｂには、第１のトレー１０Ａのような転動手段２４は設けられていない。

搬送路６は、この平面往復式駐車装置１の設置空間に駐車階層として設定された細長い水平面上に、その短い幅方向中間部に長手方向に向けて一対のレール６１が敷設されて形成される。このレール６１には図示されない搬送台車用の給電部が配設される。また、この搬送路６の一端には、駐車階層と自動車の入出庫階とを連絡するリフトの昇降路４０が形成され、爪式のリフト４が設置される。この場合、リフト４は、昇降路４０の略四隅に立設された合計４本の昇降ガイド４１と、昇降路４０において搬送台車５の前後に対応する両側に搬送路６の幅方向に向けて配置され、昇降ガイド４１に案内されて昇降可能な一対の昇降部材４２と、これら昇降部材４２の両端側に昇降路４０の内方に向けて突出し、トレー１０を４点で支持可能な昇降爪４３と、一対の昇降部材４２を昇降駆動する昇降駆動装置とを備える。なお、ここで昇降駆動装置は特に図示していないが、周知のとおり、減速機付きの駆動モータ、スプロケット、カウンタウェイト、駆動チェーンなどで構成され、駆動チェーンに連結した昇降杆を昇降ガイド４１内で昇降駆動し、一対の昇降部材４２を昇降する。搬送台車５は片側４輪両側合計８輪構成の自走式の台車で、搬送路６の一対のレール６１上に配置され、搬送台車５に備えた図示されない集電部とレール６１の給電部との接続により給電されて、一対のレール６１上を往復走行可能な構造になっている。この搬送台車５上には、トレー移載装置が設置される。この場合、トレー移載装置は複数の駐車区画７１、７２に設置されたトレー送り機構８と同じ機能部品で構成される。この機能部品については後述するトレー送り機構８に続けて説明する。

複数の駐車区画７１、７２は、搬送路６の両側に沿って２列ずつ区画形成される。なお、図１には複数の駐車区画７１、７２が搬送路６の片側一方にのみ表わされている。トレー送り機構８は、搬送路６に隣接する列の各駐車区画７１とその奥側の各駐車区画７２との間に形成され、トレー１０を送るためのトレー送り経路をなすトレー送りレール８１と、このトレー送り経路上の各駐車区画７１、７２に設置され、トレー１０を送り駆動するトレー送り駆動装置８２とにより構成される。この場合、図２及び図３に示すように、トレー送りレール８１は、トレー１０の横方向の車輪１２が転動可能なフラットな走行面を有する前後一対のレールからなり、これらのレール間の間隔にトレー１０の長手方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、搬送路６に隣接する列の各駐車区画７１とその奥側の各駐車区画７２との間に横方向に向けて設置される。トレー送り駆動装置８２は、第１、第２のトレー１０Ａ、１０Ｂの回動レール１３、固定レール１８の両側面に圧接可能な一対の回転ローラ８３２、８３３と、少なくともその片側一方の回転ローラ８３２を回転駆動する減速機付きの駆動モータ８３５とを具備し、これらが支持台８３７上に組み立てられる。この場合、一対の回転ローラ８３２、８３３はウレタンローラからなり、片側２個、両側合計４個のローラ構成になっている。支持台８３７は矩形状のプレートで、その上面には幅方向中心に長手方向に向けて第１、第２のトレー１０Ａ、１０Ｂの回動レール１３、固定レール１８を通すためのガイドスペース８３７Ｇが設定され、この支持台８３７上の片側一方にガイドスペース８３７Ｇに沿って２個の回転ローラ８３２が水平方向に回転可能に軸支される。これら回転ローラ８３２は駆動ベルト又は駆動チェーン８３４により作動連結され、その一方の回転ローラ８３２の下方、支持台８３７の下部に駆動モータ８３５が取り付けられてその一方の回転ローラ８３２と駆動モータ８３５が作動連結される。また支持台８３７上の片側他方にガイドスペース８３７Ｇに沿って２個の回転ローラ８３３が駆動側の２個の回転ローラ８３２に対向して水平方向に回転可能に軸支される。これらの回転ローラ８３３はスプリングにより第１、第２のトレー１０Ａ、１０Ｂの回動レール１３、固定レール１８に圧接可能に設置される。このようにして、両側一対の回転ローラ８３２，８３２、８３３，８３３により第１、第２のトレー１０Ａの回動レール１３、固定レール１８をその両側から弾性的に挟持できるように構成される。このトレー送り駆動装置８２は、搬送路６に隣接する各駐車区画７１には後述するトレーシフト機構９に組み込まれて設置され、奥側の駐車区画７２にはその中央にトレー送り駆動装置８２のガイドスペース８３７Ｇ（トレー１０の送り方向）を横向きに固定され、一対の回転ローラ８３２、８３３が第２のトレー１０Ｂの固定レール１８の両側に圧接可能に据え付けられる。

このトレー送り機構８はまた、搬送台車５に採用され、トレー送り機構８の一駐車区画７２毎に据え付けられた同一の機能部品が搬送台車５上に同様にして据え付けられる。すなわち、搬送台車５上には、各駐車区画７２のトレー送りレール８１と同じトレー送りレール８１（一対のレール）が各駐車区画７１、７２のトレー送りレール８１と同じ高さ及び間隔に敷設され、その中間にトレー送り駆動装置８２が奥側の駐車区画７２のトレー送り駆動装置８２と同じ高さ及び向きに設置される。これらトレー送りレール８１とトレー送り駆動装置８２とにより、搬送台車５と搬送路６に隣接する各駐車区画７１との間でトレー１０を移載するトレー移載装置が構成される。

トレーシフト機構９は、搬送路６から最も奥の列を除く他の列毎に、この場合、搬送路６に隣接する列の各駐車区画７１間に形成され、トレー１０を移動するためのトレー移動経路をなすトレー移動レール９１と、トレー移動経路上の各駐車区画７１に設置され、第１のトレー１０Ａをシフト駆動するトレーシフト駆動装置９２とにより構成される。この場合、図２に示すように、トレー移動レール９１は、第１のトレー１０Ａの縦方向の各車輪１１が転動可能なフラットな走行面を有する左右一対のレールからなり、これらのレール間の間隔に第１のトレー１０Ａの幅方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、搬送路６に隣接する列の各駐車区画７１間に縦方向に向けて設置される。なお、このトレー移動レール９１はトレー送り機構８の各トレー送りレール８１と同じレベル（高さ）に設置され、各トレー送りレール８１と交叉される。トレーシフト駆動装置９２は、トレー送り機構８と共通のトレー送り駆動装置８２と、トレー送り駆動装置８２のトレー送り方向を搬送路６と平行（縦方向）に又は搬送路６に向けて直角（横方向）に方向転換する方向転換装置９３６とにより構成される。トレー送り駆動装置８２は既述のとおりである。方向転換装置９３６は、トレー送り駆動装置８２を回転可能に枢支する手段と、トレー送り駆動装置８２を回転駆動する手段とを備える。この場合、図４に示すように、支持台８３７の下面中心に支軸９７１が取り付けられ、この支軸９７１が搬送路６に隣接する列の各駐車区画７１の中心に設置された軸受９７０に支持されて、トレー送り駆動装置８２が当該各駐車区画７１の中央に回動可能に据え付けられる。また、支持台８３７の近傍にモータシリンダ９３８が設置され、その作動ロッド９８１の先端と支持台９３７がレバー９３９を介して連結される。このようにして、モータシリンダ９３８の作動ロッド９８１の伸縮動作により、支持台９３７を９０度回動変位して、トレー送り駆動装置８２のガイドスペース８３７Ｇを当該各駐車区画７１上のトレー移動レール９１方向（縦方向）又はトレー送りレール８１方向（横方向）に転換可能に構成される。なお、回転台８３７の駆動手段はモータシリンダに代えて駆動モータを用いてもよい。この場合、駆動モータと回転台の支軸が作動連結される。

また、このトレーシフト機構９を設置された各駐車区画７１には、トレー移動レール９１とトレー送りレール８１の交叉点に近接する位置（つまり、トレー移動レール９１及びトレー送りレール８１で区画された各駐車区画７１の略四隅、及びこれら駐車区画７１間（図示省略））に、第１のトレー１０Ａの転動手段２４を案内するガイド手段２５が設置される。このガイド手段２５は平面形状が略四角形で、第１のトレー１０Ａの送り方向に向けて断面略台形状に形成されたガイドプレートで、第１のトレー１０Ａの球状ローラ２４０が乗り上げ、転動案内される始端側ガイド面２５１、中間ガイド面２５２、及び終端側ガイド面２５３から構成される。このトレーシフト機構９の場合、第１のトレー１０Ａの送り方向は縦方向及び横方向なので、このガイドプレート２５は前後方向及び左右方向の垂直断面がそれぞれ略台形状をなし、前後方向及び左右方向に始端側ガイド面２５１、中間ガイド面２５２、及び終端側ガイド面２５３を備える。このガイドプレート２５の始端側ガイド面２５１は第１のトレー１０Ａの球状ローラ２４０を通常のレベル（すなわち球状ローラ２４０の通常の突出端の位置）から乗り上げ、上り方向に転動案内し、縦方向の車輪１１又は横方向の車輪１２が通常のレベル（高さ）からトレー送りレール８１又はトレー移動レール９１の上の所定のレベル（高さ）に浮上するまで第１のトレー１０Ａを斜め上方に変位させる傾斜面をなす。中間ガイド面２５２は第１のトレー１０Ａの球状ローラ２４０を水平方向に転動案内し、縦方向の車輪１１又は横方向の車輪１２がトレー送りレール８１又はトレー移動レール９１の上に浮上してからこのトレー送りレール８１又はトレー移動レール９１の上を通過するまで第１のトレー１０Ａを水平方向に変位させる平坦面をなす。また、この中間ガイド面２５２上には、第１のトレー１０Ａの球状ローラ２４０が係合可能なストッパー２５４が設けられる。このストッパー２５４は中間ガイド面２５２上に球状ローラ２４０の動きを規制する手段として構成され、この場合、中間ガイド面２５２の中央に、球状ローラ２４０の中間ガイド２５２面上の接触点周囲の球面部分が嵌合可能な球面状の凹部が形成される。終端側ガイド面２５３は第１のトレー１０Ａの球状ローラ２４０を下り方向に転動案内し、縦方向の車輪１１又は横方向の車輪１２が通常のレベル（高さ）に復帰し、トレー送りレール８１又はトレー移動レール９１の走行面に乗るまで第１のトレー１０Ａを斜め下方に変位させる傾斜面をなす。これら３つのガイド面２５１、２５２、２５３で、少なくとも第１のトレー１０Ａの縦方向の車輪１１又は横方向の車輪１２とトレー送りレール８１又はトレー移動レール９１との干渉域だけ第１のトレー１０Ａの球状ローラ２４０を乗り上げ、第１のトレー１０Ａの縦方向の車輪１１又は横方向の車輪１２をトレー送りレール８１又はトレー移動レール９１の上に浮上案内する。このガイドプレート２５は、基本的にトレー送りレール８１とトレー移動レール９１の交叉点に近接する位置（つまり、トレー送りレール８１及びトレー移動レール９１で区画された各駐車区画７１の略四隅、及び各駐車区画７１間（図示省略））に、２方向の３ガイド面２５１、２５２、２５３を横方向のトレー送りレール８１及び縦方向のトレー移動レール９１の延びる方向に合わせ、各レール８１、９１の走行面レベルから上方に僅かに突出する高さに設置される。

このようにして２列の複数の駐車区画７１、７２のうち、任意の少なくとも（２−１）箇所、つまり１箇所にトレー１０が配置されない空スペースが設けられて、他の駐車区画７１、７２にトレー１０が配置される。この場合、搬送路６に隣接する各駐車区画７１に第１のトレー１０Ａが配置される。これら第１のトレー１０Ａは、トレー１０Ａ下面四隅の各球状ローラ２４０が各駐車区画７１四隅のガイドプレート２５（の中間ガイド面２５２）上に乗り、ガイドプレート２５中心の凹状のストッパー２５４に嵌入されて静止され、各トレー１０Ａが球状ローラ２４０で支持されることによって、縦方向及び横方向の各４車輪１１、１２がトレー移動レール９１及びトレー送りレール８１上に浮上される。さらに、これらのトレー１０Ａはトレー１０Ａ下面の回動レール１３が動作停止状態の各トレー送り駆動装置８２の一対の回転ローラ８３２、８３３に圧接挟持されてロックされ、各駐車区画７１上で完全に停止される。また、奥側の各駐車区画７２に第２のトレー１０Ｂが配置され、トレー１０Ｂ下面四隅の横方向の各車輪１２がトレー送りレール８１上に乗り、トレー１０Ｂ下面の固定レール１８が動作停止状態の各トレー送り駆動装置８２の一対の回転ローラ８３２、８３３に圧接挟持されてロックされ、各駐車区画７２上で完全に停止される。

この平面往復式駐車装置１では、図示されない制御手段に予め格納されたプログラムに従って、トレー送り機構８及びトレーシフト機構９が各別に作動され、又は連動して、搬送路６上の搬送台車５と、各駐車区画７１、７２との間で、トレー１０を送り、受け渡しが行われる。次に、トレー送り機構８及びトレーシフト機構９に基づくこの平面往復式駐車装置１の入出庫運転の動作について図１、及び図７乃至図１２を用いて説明する。

図１において、搬送路６に隣接する駐車区画７１に格納された自動車を出庫する場合、まず、搬送台車５が搬送路６上を出庫の自動車の駐車区画７１に向けて移動され、図７に示すように、当該駐車区画７１に対応する位置に停止される。このとき、当該駐車区画７１でトレー送り駆動装置８２（のトレー送り方向）が横方向に向けられていない場合は、図８に示すように、トレーシフト機構９の方向転換装置９３６（モータシリンダ９３８）の１駆動により、トレー送り駆動装置８２が回動変位され、同時に、一対の回転ローラ８３２，８３２、８３３，８３３に挟持された第１のトレー１０Ａ下面の回動レール１３が横方向に方向転換される。なお、回動レール１３の回動が開始されるときに、回動レール１３の回転方向の動きにより、第１のトレー１０Ａの係止突起１７と回動レール１３の係止凹部１４との係合が外される。このようにしてトレー送り駆動装置８２は回動レール１３とともに搬送台車５に向けて９０度回動され、同時にこの回動レール１３はロック装置１６の係止突起１７と係止凹部１４との弾性係合によりロックされ、この回動レール１３の向きが固定される。なお、搬送台車５のトレー送り駆動装置８２が同方向に向けられていない場合は、同様にして、トレー送り駆動装置８２が９０度回動され、当該駐車区画７１のトレー送り駆動装置８２に対向して、一直線状に配列される。

続いて、当該駐車区画７１及び搬送台車５間でトレー送り機構８が作動される。当該駐車区画７１及び搬送台車５の各トレー送り駆動装置８２が作動され、駆動モータ８３５の１駆動により片側一方の各回転ローラ８３２，８３２が当該駐車区画７１から搬送台車５に向けて回転駆動され、これらの回転ローラ８３２，８３２と片側他方の各回転ローラ８３３，８３３に圧接挟持された第１のトレー１０Ａの回動レール１３がこれら回転ローラ８３２，８３２、８３３，８３３の回転方向に送り出される。この回動レール１３の案内により、第１のトレー１０Ａ四隅の各球状ローラ２４０が各ガイドプレート２５の中間ガイド面２５２上を横方向（搬送台車５方向）に終端側ガイド面２５３に向けて転動し、第１のトレー１０Ａが横方向に変位され、第１のトレー１０Ａの縦方向の各車輪１１がトレー移動レール９１の上を通過すると、各球状ローラ２４０が終端側ガイド面２５３を転動して、第１のトレー１０Ａが斜め下方に変位される。各球状ローラ２４０が各ガイドプレート２５の終端側ガイド面２５３を下りて終端側ガイド面２５３から離れると同時に、第１のトレー１０Ａの横方向の各車輪１２が当該駐車区画７１のトレー送りレール８１上に乗って転動し、第１のトレー１０Ａ全体がトレー送りレール８１上を横方向に向けて移動される。トレー送り駆動装置８２により第１のトレー１０Ａの回動レール１３の全長が送り出される前に、この回動レール１３の一方端（第１のトレー１０Ａの進行方向前側の端部）が搬送台車５のトレー送り駆動装置８２に係合し、その一対の回転ローラ８３２，８３２、８３３，８３３に挟持され、これが同様にして送り出される。このようにして第１のトレー１０Ａの進行方向前側の横方向の各車輪１２が搬送台車５のトレー送りレール８１に乗り、転動して、第１のトレー１０Ａ全体がさらに搬送台車５に向けて送られる。そして、この第１のトレー１０Ａの進行方向後側の各球状ローラ２４０が当該駐車区画７１で、同様に、各ガイドプレート２５を乗り越えながら、第１のトレー１０Ａの進行方向後側の横方向の各車輪１２とともに縦方向の各車輪１１がトレー移動レール９１との干渉域で浮上され、各球状ローラ２４０が各ガイドプレート２５の終端側ガイド面２５３から離れると同時に、第１のトレー１０Ａの横方向の各車輪１２が当該駐車区画７１のトレー送りレール８１に乗って転動し、続いて搬送台車５のトレー送りレール８１を転動して、図１１に示すように、第１のトレー１０Ａが搬送台車５のトレー送りレール８１上に完全に移載される。この状態は、第１のトレー１０Ａ下面の回動レール１３が動作停止状態の各トレー送り駆動装置８２の一対の回転ローラ８３２、８３３に圧接挟持されてロックされる。

続いて、図１２に示すように、搬送台車５がリフトの昇降路４０に向けて走行駆動され、昇降路４０上で停止される。そして、予め搬送台車５の下方に待機中のリフト４が上昇される。一対の昇降部材４２が昇降路４０を上昇し、その昇降爪４３が搬送台車５上の第１のトレー１０Ａの下面に当接、係合し、この昇降爪４３の４点支持により、第１のトレー１０Ａが搬送台車５から上方に引き上げられる。このトレー１０Ａは自動車の入出庫階まで移送され、そこで自動車が出庫される。なお、入庫の自動車を搬送路６に隣接する駐車区画７１に格納する場合は、上記の動作が逆になる。

図１において、奥側の駐車区画７２に格納された自動車を出庫する場合は、まず、搬送台車５が搬送路６上を出庫の自動車の駐車区画７２に向けて移動され、図９に示すように、当該駐車区画７２に対応する位置に停止される。ここで、搬送路６に隣接する駐車区画７１の列でトレーシフト機構９が作動される。この場合、少なくとも、出庫の自動車を格納された奥側の駐車区画７２の手前に位置する駐車区画７１から、この駐車区画７１の列（搬送路６に隣接する駐車区画７１の列）に設けられた空の駐車区画７１までの各駐車区画７１でトレー送り駆動装置８２が横方向に向けられている場合は、トレーシフト機構９の方向転換装置９３６（モータシリンダ９３８）の１駆動により縦方向に回動変位され、同時に、第１のトレー１０（Ａ）が配置された駐車区画７１では一対の回転ローラ８３２，８３２、８３３，８３３に挟持された第１のトレー１０Ａ下面の回動レール１３が縦方向に方向転換される。なお、回動レール１３の回動が開始されるときに、回動レール１３の回転方向の動きにより、第１のトレー１０Ａの係止突起１７と回動レール１３の係止凹部１４との係合が外される。このようにしてトレー送り駆動装置８２は回動レール１３とともに搬送路６と平行に９０度回動され、同時に回動レール１３はロック装置１６の係止突起１７と係止凹部１４との弾性係合によりロックされて、この回動レール１３の向きが固定され、これらのトレー送り駆動装置８２及び回動レール１３が縦方向に一直線状に配列される。なお、これらのトレー送り駆動装置８２が既に縦方向に向けられている場合は、この動作は不要である。

これらの駐車区画７１でトレー送り駆動装置８２が作動され、これら駐車区画７１上の第１のトレー１０Ａが空スペースに向けて送られる。なお、これらの駐車区画７１に空スペースがなく、奥側の列の駐車区画７２に空スペースがある場合は、これらの駐車区画７１と空スペースとの間でトレー１０がトレー送り機構８により移動されて、これらの駐車区画７１の１箇所に空スペースが形成される。各駐車区画７１で駆動モータ８３５の１駆動により片側一方の各回転ローラ８３２，８３２が空スペースに向けて回転駆動され、これらの回転ローラ８３２，８３２と片側他方の各回転ローラ８３３，８３３に圧接挟持された第１のトレー１０Ａの回動レール１３はこれら回転ローラ８３２，８３２、８３３，８３３の回転方向に送り出される。この回動レール１３の案内により、第１のトレー１０Ａ四隅の各球状ローラ２４０が各ガイドプレート２５の中間ガイド面２５２上を縦方向に終端側ガイド面２５３に向けて転動し、第１のトレー１０Ａが縦方向に変位され、第１のトレー１０Ａの進行方向前側の横方向の各車輪１２がトレー送りレール８１の上を通過すると、各球状ローラ２４０が終端側ガイド面２５３を転動して、第１のトレー１０Ａが斜め下方に変位される。各球状ローラ２４０が各ガイドプレート２５の終端側ガイド面２５３を下りて終端側ガイド面２５３から離れると同時に、第１のトレー１０Ａの縦方向の各車輪１１がトレー移動レール９１上に乗って転動し、第１のトレー１０Ａがトレー移動レール９１上を縦方向に向けて送り駆動される。続いて、第１のトレー１０Ａは前の駐車区画７１と次の駐車区画７１との間で、進行方向前側の各球状ローラ２４０がガイドプレート２５の始端側ガイド面２５１に乗り上げ、このガイド面２５１に転動案内されて、進行方向前側の縦方向の車輪１１とともに横方向の各車輪１２が通常のレベル（高さ）から次の駐車区画７１のトレー送りレール８１の上の所定のレベル（高さ）に浮上するまで第１のトレー１０Ａが斜め上方に変位される。これにより、進行方向前側の縦方向及び横方向の各車輪１１、１２はトレー移動レール９１及びトレー送りレール８１から浮上される。続いて第１のトレー１０Ａの進行方向前側の各球状ローラ２４０が中間ガイド面２５２に上がると、このガイド面２５２に転動案内されて、進行方向前側の横方向の各車輪１２がトレー送りレール８１上に浮上してからこのレール８１の上を通過するまで第１のトレー１０Ａが縦方向に水平に変位される。そして、第１のトレー１０Ａの進行方向前側の各球状ローラ２４０が終端側ガイド面２５３を下ると、このガイド面を２５３に転動案内されて、進行方向前側の縦方向及び横方向の各車輪１１、１２が通常のレベル（高さ）に復帰し、縦方向の各車輪１１がトレー移動レール９１の走行面に乗るまで第１のトレー１０Ａが斜め下方に変位され、進行方向前側の各球状ローラ２４０が終端側ガイド面２５３から離れると同時に、第１のトレー１０Ａの進行方向前側の縦方向の各車輪１１がトレー移動レール９１上に乗って転動し、第１のトレー１０Ａが次の駐車区画７１のトレー移動レール９１上を縦方向に向けて送り駆動される。この間、第１のトレー１０Ａの進行方向後側の縦方向の車輪１１は前の駐車区画７１のトレー移動レール９１上を転動する。第１のトレー１０Ａの回動レール１３が終端まで送り出されると、続いて固定レール１５（このトレー１０Ａの送り方向に応じて前側固定レール１５１又は後側固定レール１５２）が一対の回転ローラ８３２，８３２、８３３，８３３に挟持され、これが同様にして送り出され、第１のトレー１０Ａ全体がトレー移動レール９１上を縦方向に向けて移動される。この一方の固定レール１５の全長が送り出しされる前に、他方の固定レール（このトレー１０Ａの進行方向前側の固定レール）１５が空スペースのトレー送り駆動装置８２に係合し、その一対の回転ローラ８３２，８３２、８３３，８３３に挟持され、これが同様にして送り出される。一方の固定レール（このトレー１０Ａの進行方向後側の固定レール）１５の全長の送り出しが終わると、このトレー１０Ａの他方の固定レール（このトレー１０Ａの進行方向前側の固定レール）１５が次の駐車区画７１のトレー送り駆動装置８２により送り出され、この固定レール１５に案内されて第１のトレー１０Ａ四隅の縦方向の各車輪１１がさらにトレー移動レール９１上を転動し、第１のトレー１０Ａ全体がさらにトレー移動レール９１上を縦方向に向けて移動される。この固定レール１５の全長が送り出されると、続いて回動レール１３が一対の回転ローラ８３２，８３２、８３３，８３３に挟持され、これが同様にして送り出される。そして、このトレー１０Ａの進行方向後側の各球状ローラ２４０が前の駐車区画７１、及び前の駐車区画７１と次の駐車区画７１との間で、同様に、各ガイドプレート２５を乗り越えながら、第１のトレー１０Ａの後側の横方向の各車輪１２が前の及び次の駐車区画７１のトレー送りレール８１との干渉域で浮上される。このようにして第１のトレー１０Ａが次の駐車区画７１に入ると、前側及び後側の各球状ローラ２４０が前側及び後側の各ガイドプレート２５の始端側ガイド面２５１に乗り上げ、このガイド面２５１に転動案内されて、前側及び後側の縦方向及び横方向の各車輪１１、１２が通常のレベル（高さ）から次の駐車区画７１のトレー移動レール９１及びトレー送りレール８１の上の所定のレベル（高さ）に浮上するまで第１のトレー１０Ａが斜め上方に変位され、各球状ローラ２４０が各中間ガイド面２５２に上がると、このガイド面２５２に転動案内されて、前側及び後側の縦方向及び横方向の各車輪１１、１２がトレー移動レール９１及びトレー送りレール８１上に浮上され、第１のトレー１０Ａが水平方向に変位されて、各球状ローラ２４０が各中間ガイド面２５２中心の凹状のストッパー２５４に嵌入されて停止される。そして、第１のトレー１０Ａは下面の回動レール１３が動作停止状態の各トレー送り駆動装置８２の一対の回転ローラ８３２、８３３に圧接挟持されてロックされる。このようにして第１のトレー１０Ａがトレー移動レール９１上を縦方向に１トレー分だけ移動される。このようにして出庫の自動車を格納された奥側の当該駐車区画７２の手前に位置する駐車区画７１から、この駐車区画７１の列（搬送路６に隣接する駐車区画７１の列）に設けられた空の駐車区画７１までに配置されたトレー１０が、その列上を空スペースに向けてシフトされ、当該駐車区画７２とその手前の駐車区画７１との間に当該駐車区画７２の第２のトレー１０Ｂを直接取り出し又は当該駐車区画７２へトレー１０Ｂを直接入れるトレーの直通送り経路が形成される。

続いて、図１０に示すように、当該駐車区画７２の手前の駐車区画７１（の列）でトレーシフト機構９が作動される。当該駐車区画７２の手前の駐車区画７１（の列）で、トレーシフト駆動装置８２（９２）がトレーシフト機構９の方向転換装置９３６（モータシリンダ９３８）の１駆動により回動変位される。なお、回動レール１３の回動が開始されるときに、回動レール１３の回転方向の動きにより、トレー１０Ａの係止突起１７と回動レール１３の係止凹部１４との係合が外される。このようにしてトレーシフト駆動装置８２（９２）は搬送台車５に向けて９０度回動され、同時にこの回動レール１３はロック装置１６の係止突起１７と係止凹部１４との弾性係合によりロックされ、この回動レール１３の向きが固定される。また、搬送台車５のトレー送り駆動装置８２が同方向に向けられていない場合は、同時に、同様にして、トレー送り駆動装置８２が９０度回動される。これにより当該駐車区画７２、その手前の駐車区画７１、及び搬送台車５の各トレー送り駆動装置８２が一直線状に配列される。

続いて、図１１に示すように、当該駐車区画７２とその手前の駐車区画７１、及び搬送台車５の各トレー送り駆動装置８２が作動され、駆動モータ８３５の１駆動により片側一方の各回転ローラ８３２，８３２が当該駐車区画７２から搬送台車５に向けて回転駆動される。当該駐車区画７２で、片側一方の回転ローラ８３２，８３２と片側他方の各回転ローラ８３３，８３３に圧接挟持されたトレー１０Ｂの回動レール１３がこれら回転ローラ８３２，８３２、８３３，８３３の回転方向に送り出される。この回動レール１３の案内により、トレー１０Ｂ四隅の横方向の各車輪１２が当該駐車区画７２のトレー送りレール８１から当該駐車区画７２の手前の駐車区画７１のトレー送りレール８１へ転動し、トレー１０Ｂが当該駐車区画７２から当該駐車区画７２の手前の駐車区画７１へ送られる。当該駐車区画７２のトレー送り駆動装置８２によりトレー１０Ｂの回動レール１３の全長が送り出される前に、この回動レール１３の一方端（トレー１０Ｂの進行方向前側の端部）が手前の駐車区画７１のトレー送り駆動装置８２に係合し、その一対の回転ローラ８３２，８３２、８３３，８３３に挟持され、これが同様にして送り出される。このようにしてトレー１０Ｂの横方向の各車輪１２が手前の駐車区画７１のトレー送りレール８１に乗り、転動して、トレー１０Ｂ全体が手前の駐車区画７１に送られる。このトレー１０Ｂが手前の駐車区画７１に完全に送られると、今度は、手前の駐車区画７１で、トレー１０Ｂの回動レール１３が片側一方の回転ローラ８３２，８３２と片側他方の各回転ローラ８３３，８３３に圧接挟持されて、これら回転ローラ８３２，８３２、８３３，８３３の回転方向に送り出される。この回動レール１３の案内により、トレー１０Ｂ四隅の横方向の各車輪１２が手前の駐車区画７１のトレー送りレール８１から搬送台車５のトレー送りレール８１へ転動し、トレー１０Ｂが手前の駐車区画７１から搬送台車５へ送られる。手前の駐車区画７１のトレー送り駆動装置８２によりトレー１０Ｂの回動レール１３の全長が送り出される前に、この回動レール１３の一方端（トレー１０Ｂの進行方向前側の端部）が搬送台車５のトレー送り駆動装置８２に係合し、その一対の回転ローラ８３２，８３２、８３３，８３３に挟持され、これが同様にして送り出される。このようにしてトレー１０Ｂの横方向の各車輪１２が搬送台車５のトレー送りレール８１に乗り、転動して、トレー１０Ｂ全体が搬送台車５に送られる。続いて、図１２に示すように、搬送台車５がリフトの昇降路４０に向けて走行駆動され、昇降路４０上で停止される。そして、予め搬送台車５の下方に待機中のリフト４が上昇される。一対の昇降部材４２が昇降路４０を上昇し、その昇降爪４３が搬送台車５上のトレー１０Ｂの下面に当接、係合し、この昇降爪４３の４点支持により、トレー１０Ｂが搬送台車５から上方に引き上げられる。このトレー１０Ｂは自動車の入出庫階まで移送され、そこで自動車が出庫される。なお、入庫の自動車を奥側の駐車区画７２に格納する場合は、上記の動作が逆になる。

以上説明したように、この平面往復式駐車装置１では、自動車載置用のトレー１０を搬送するための搬送台車５が往復走行される搬送路６と、搬送路６の片側又は両側に区画され、トレー１０が配置されるｎ列の複数の駐車区画７１、７２と、搬送台車５及び搬送路６に隣接する列の各駐車区画７１とその奥側の各駐車区画７２との間に設置され、トレー１０を搬送路６の搬送台車５から搬送路６側及びその奥側の駐車区画７１、７２に向けて又はその反対へ送るトレー送り機構８と、搬送路６から最も奥の列を除く他の列毎に、当該列の各駐車区画７１間に設置され、トレー１０を当該列の各駐車区画７１間でシフトするトレーシフト機構９とを備え、ｎ列の複数の駐車区画７１、７２のうち、任意の少なくとも（ｎ−１）箇所にトレー１０が配置されない空スペースが設けられて、他の駐車区画７１、７２にトレー１０が配置され、搬送路６に隣接する列の駐車区画７１に配置されるトレー１０Ａを取り出し、又は当該駐車区画７１へトレー１０Ａを入れる場合に、当該駐車区画７１と搬送台車５との間でトレー送り機構８により直接トレー１０Ａを受け渡しするので、自動車の入出庫を迅速かつ円滑に行うことができる。また、奥側の列の駐車区画７２に配置されるトレー１０Ｂを取り出し、又は奥側の列の駐車区画７２へトレー１０Ｂを入れる場合は、当該奥側の列の駐車区画７２と搬送路６との間の駐車区画７１に配置されたトレー１０Ａを、そのトレー１０Ａが配置された駐車区画７１の列で当該列に形成した空スペースに向けてシフトして、当該奥側の列の駐車区画７２と搬送路６上の搬送台車５との間にトレー１０Ｂを直接取り出し又は直接入れるトレーの直通送り経路を形成して、当該奥側の列の駐車区画７２と搬送台車５との間でトレー送り機構８により直接トレー１０Ｂを受け渡しするので、搬送台車５が当該奥側の駐車区画７２に対応する位置まで移動する間にトレー１０Ａをシフトしておくことで、当該奥側の駐車区画７２のトレー１０Ｂの取り出しに要する時間を、搬送路６に隣接する列の駐車区画７１でトレー１０Ａの取り出しに要する時間と略同じに、従来に比べると半減して（又は半分以上に短縮して）、奥側の列の駐車区画７２における自動車の入出庫運転を高度に円滑かつ迅速に行うことができる。

また、この平面往復式駐車装置１では、トレー１０Ａ側でトレー１０Ａ側の縦方向及び横方向の各車輪１１、１２に近接する位置に、少なくともトレー１０Ａを送る経路上のトレー送りレール８１及びトレー移動レール９１よりも高い位置に、トレー１０Ａの送り方向に向けて配設された球状ローラ２４０と、トレーシフト機構９側でトレー送りレール８１とトレー移動レール９１に近接する位置に、少なくともトレー１０Ａ側の各車輪１１、１２とトレー送りレール８１及びトレー移動レール９１との干渉域だけ球状ローラ２４０を乗り上げて、トレー１０Ａ側の各車輪１１、１２をトレー送りレール８１及びトレー移動レール９１の上に浮上案内するガイドプレート２５とを備え、トレー１０Ａをトレー１０Ａ側の各車輪１１、１２とトレー送りレール８１及びトレー移動レール９１との干渉域で浮上させるので、トレー１０Ａ側の各車輪１１、１２とトレー送りレール８１及びトレー移動レール９１との干渉を確実に回避することができる。したがって、トレー１０Ａの送りを一層円滑かつ迅速に行うことができ、トレー１０Ａの送り動作を向上させることができる。さらに、ガイドプレート２５の中間ガイド面２５２上に球状ローラ２４０に係合可能なストッパー２５４が設けられるので、このストッパー２５４でトレー１０Ａの転動手段２４の動きを規制して、トレー１０Ａを各駐車区画７１上に確実に位置決めすることができる。

またさらに、この平面往復式駐車装置１では、各駐車区画７１、７２及び搬送台車５に共通のトレー送りレール８１が敷設され、共通のトレー送り駆動装置８２が設置されるので、部品を共通化して、コストの低減を図ることができる。

なお、上記実施の形態では、複数の駐車区画７１、７２は、搬送路６の両側に沿って２列ずつ区画形成されているが、図１３に示すように、複数の駐車区画は搬送路６の両側又は片側に３列（又は３列以上）に亘って形成されてもよい。この場合、トレーシフト機構９が搬送路６から最も奥の列（搬送路６側から数えて３列目）を除く他の列（搬送路６側から数えて１、２列目）毎に、当該列の各駐車区画７１間、７２間に設置され、３列の複数の駐車区画７１、７２、７３のうち、任意の少なくとも（３−１）箇所、すなわち２箇所にトレー１０が配置されない空スペースが設けられて、他の駐車区画７１、７２、７３にトレー１０が配置される。また、トレーシフト機構９は一つの列の全部の駐車区画に設置されてもよく、一部の駐車区画にのみ設置されてもよい。このようにしても上記実施の形態と同様の作用、効果を奏することができる。

また、上記実施の形態では、トレー送り機構８及びトレーシフト機構９のいずれも、トレー１０を送るための経路（トレー送り経路及びトレー移動経路）がレールで形成されているが、このトレーを送る経路は複数のローラ又はころで形成され、トレー側にこれらローラやコロで送り案内されるレールが設置されてもよい。また、トレー送り駆動装置やトレーシフト駆動装置に、周知の他の形式のトレー送り装置が採用されてもかまわない。このようにしても上記実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。また、特にトレーシフト機構においては、駐車区画毎にトレー送り駆動装置が方向転換装置により回動されるようになっているが、図１３に示すように、複数のトレー送り駆動装置８２の全部又は一部がリンク９３で作動連結されることにより、トレー送り駆動装置８２を回転駆動する手段（モータシリンダや駆動モータなど）を共通化して、いずれか１つのトレー送り駆動装置８２に取り付けられてもよい。

また、上記実施の形態では、搬送台車５に、トレー送り機構８と同じ機能部を備えているが、図１３に示すように、搬送台車５に、トレー送り機構８及びトレーシフト機構９と同じ機能部、すなわち、トレー送りレール８１とトレー移動レール９１とを交叉状に敷設され、その中央にトレーシフト駆動装置９２が設置されてもよい。このようにすると、搬送路６の端部に駐車区画７１を追加的に形成して、この駐車区画７１と搬送台車５との間でトレーシフト機構９によりトレー１０の受け渡しを行うことができる。なお、この場合、追加の駐車区画７１の奥側の各駐車区画７１、７２、７３のトレー１０はトレーシフト機構９又はトレー送り機構８により搬送路６の搬送台車５へ送られることになる。このようにしても上記実施の形態と同様の作用、効果を得ることができ、自動車の収容台数をさらに拡大することができる。

また、上記実施の形態では、リフト４は搬送路６の一方端に設置されているが、搬送路６の中間部に設置されてもよい。また、爪式のリフトに代えて、昇降枠式（又は昇降台式）のリフトが設置されてもよい。この場合、図１４に示すように、昇降枠又は昇降台４４上にトレー送りレール８１とトレー移動レール９１とを交叉状に敷設され、その中央にトレーシフト駆動装置９２が設置され、搬送台車５とリフト４との間でトレー１０がトレーシフト機構９により受け渡しされる。このようにしても上記実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。また、この昇降枠式（又は昇降台式）の場合、リフト４は搬送路の片側一方又は両側の区画に設置されてもよく、この場合、リフトとリフト周囲の駐車区画との間でトレーをトレー送り機構又はトレーシフト機構により直接受け渡しすることもできる。

また、上記実施の形態では、トレー１０Ａ側に転動手段２４を設け、トレーシフト機構９側にガイド手段２５を設けているが、これとは反対に、トレーシフト機構９側に転動手段２４を設け、トレー１０Ａ側にガイド手段２５を設けてもよい。この場合、トレーシフト機構９上に、転動手段２４が少なくともトレー送りレール８１（トレー移動経路上の部材）よりも高い位置に、トレー１０Ａの送り方向に向けて配設され、トレー１０Ａの下面に、ガイドプレート２５が少なくともトレー送りレール８１（トレー移動経路上の部材）よりも高い位置に、トレー１０Ａの送り方向に向けて設置されて、トレー移動経路上でトレー１０Ａを送り駆動するときに、トレー側の部材とトレー移動経路上の部材との干渉域だけ、トレー１０Ａのガイド手段２５がトレー移動経路上の転動手段２４に乗り上げられ、転動案内されて、トレー側の部材をトレー送り経路上の部材の上に浮上案内する。このようにしても、トレー１０Ａをトレー側の部材とトレー移動経路上の部材との干渉域で浮上させることができ、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。また、この場合、転動手段２４に球状ローラを使用しているが、これに代えてコロを多方向に転動可能に取り付けてもよく、またトレー１０を縦方向又は横方向へ一方向にのみ送る場合は、円柱状ローラで構成されてもよい。この場合、ガイドプレート２５は一方向に３ガイド面２５１、２５２、２５３が設けられる。

本発明の一実施の形態における平面往復式駐車装置の平面図同駐車装置に採用されたトレーシフト機構及び第１のトレーの平面図同駐車装置に採用されたトレー送り機構及び第２のトレーの平面図同駐車装置に採用されたトレーシフト機構の側面図同駐車装置に採用された転動手段及びガイド手段の平面図同駐車装置に採用された転動手段及びガイド手段の側面図同駐車装置において、搬送路に隣接する駐車区画から自動車を出庫する動作を示し、搬送台車が出庫先の駐車区画に対応する位置へ移動された状態の平面図同駐車装置において、搬送路に隣接する駐車区画から自動車を出庫する動作を示し、出庫先の駐車区画の列でトレーシフト機構によりトレー送り駆動装置が横方向に向けて方向転換された状態の平面図同駐車装置において、奥側の駐車区画から自動車を出庫する動作を示し、搬送台車が出庫先の駐車区画に対応する位置へ移動され、出庫先の駐車区画の手前の駐車区画の列でトレーシフト機構によりトレー送り駆動装置が縦方向に向けて方向転換された状態の平面図同駐車装置において、奥側の駐車区画から自動車を出庫する動作を示し、出庫先の駐車区画の手前の駐車区画の列でトレーシフト機構によりトレー送り駆動装置が横方向に向けて方向転換され、出庫先の駐車区画と搬送路の搬送台車との間にトレーの直通送り経路が形成された状態の平面図同駐車装置において、手前側又は奥側の駐車区画から自動車を出庫する動作を示し、トレー送り機構により出庫先の駐車区画から搬送台車へトレーが送られた状態の平面図同駐車装置において、手前側又は奥側の駐車区画から自動車を出庫する動作を示し、搬送台車がリフトへ移動され、トレーが搬送台車からリフトへ受け渡しされた状態の平面図本発明の他の実施の形態における平面往復式駐車装置の平面図本発明のさらに他の実施の形態における平面往復式駐車装置の部分平面図

符号の説明

１平面往復式駐車装置
１０トレー
１０Ａ第１のトレー
１０Ｂ第２のトレー
１１縦方向の車輪
１２横方向の車輪
１３回動レール
１４係止凹部
１５固定レール
１５１前側固定レール
１５２後側固定レール
１６ロック装置
１７係止突起
１７０ケース
１７１係止ピン
１８固定レール
２４転動手段
２４０球状ローラ
２４１支持部材
２５ガイドプレート（ガイド手段）
２５１始端側ガイド面
２５２中間ガイド面
２５３終端側ガイド面
２５４ストッパー
８３２回転ローラ
８３３回転ローラ
８３４駆動ベルト又は駆動チェーン
８３５駆動モータ
８３７支持台
８３７Ｇガイドスペース
９３６方向転換装置
９７０軸受
９７１支軸
９３８モータシリンダ
９８１作動ロッド
９３９レバー
４リフト
４０昇降路
４１昇降ガイド
４２昇降部材
４３昇降爪
４４昇降枠又は昇降台
５搬送台車
６搬送路
６１レール
７１、７２、７３駐車区画
８トレー送り機構
８１トレー送りレール
８２トレー送り駆動装置
９トレーシフト機構
９１トレー移動レール
９２トレーシフト駆動装置
９３リンク

Claims

自動車載置用のトレーを搬送するための搬送台車が往復走行される搬送路と、
前記搬送路の片側又は両側に区画され、前記トレーが配置されるｎ列の複数の駐車区画と、
前記搬送路に隣接する列の各駐車区画とその奥側の各駐車区画との間に設置され、前記トレーを前記搬送路側の駐車区画から前記奥側の駐車区画に向けて又はその反対に送るトレー送り機構と、
前記搬送路から最も奥の列を除く他の列毎に、当該列の駐車区画間に設置され、当該列の駐車区画間で前記トレーをシフトするトレーシフト機構と、
を備え、
前記トレー送り機構は、前記トレーの送り経路をなす一対のレールと、前記トレーを送り駆動するためのトレー送り駆動装置とにより構成され、
前記トレーシフト機構は、前記トレーの移動経路をなす一対のレールと、前記トレーをシフト駆動するためのトレーシフト駆動装置とにより構成され、
前記トレーに、前記トレー送り経路のレール上及び前記トレー移動経路のレール上を移動可能に複数の車輪を有する台車形式のトレーが採用され、
前記トレーシフト機構が設置された各駐車区画側で前記トレー移動経路をなすレールと前記トレー送り経路をなすレールとの交差点に近接する位置、又はこの位置に対応する前記トレー側の位置のいずれか一方に、少なくとも前記トレー移動経路及び前記トレー送り経路の各レールよりも高い位置に、前記トレーの送り方向又はシフト方向に転動可能な転動手段が配設され、他方に、少なくとも前記トレーの各車輪と前記トレー移動経路のレール又は前記トレー送り経路のレールとの干渉域だけ前記転動手段が乗り上げ、又は前記転動手段に乗り上げて、前記トレーの各車輪を前記トレー移動経路のレール又は前記トレー送り経路のレールの上に浮上案内するガイド面を有するガイド手段が設置されて、
前記ｎ列の複数の駐車区画に、少なくとも（ｎ−１）箇所に前記トレーが配置されない空区画が設けられて、前記トレーが配置され、
前記搬送路に隣接する列の駐車区画に配置される前記トレーを取り出し、又は当該駐車区画へ前記トレーを入れる場合、当該駐車区画と前記搬送台車との間で、前記トレー送り機構により直接前記トレーを受け渡しし、
前記搬送路に隣接する駐車区画の列の奥側の列の駐車区画に配置される前記トレーを取り出し、又は当該奥側の列の駐車区画へ前記トレーを入れる場合、当該奥側の列の駐車区画と前記搬送路の間の駐車区画に配置された前記トレーを、前記トレーシフト機構により、そのトレーが配置された駐車区画の列で当該列に形成した空スペースに向けてシフトすることにより、当該奥側の列の駐車区画と前記搬送台車との間に前記トレーを直接取り出し又は直接入れる前記トレーの直通送り経路を形成し、当該奥側の列の駐車区画と前記搬送台車の間で前記トレー送り機構により直接前記トレーを受け渡しする、
ことを特徴とする平面往復式駐車装置。
転動手段は球状ローラが採用され、ガイド手段は平面形状が略四角形に、かつトレーの送り方向に向けて断面略台形状に形成されて、前記球状ローラが乗り上げ、転動案内される始端側ガイド面、中間ガイド面、及び終端側ガイド面を有し、前記始端側ガイド面は前記球状ローラを通常のレベルから乗り上げ、上り方向に転動案内し、前記トレーの車輪が通常のレベルからトレー送り経路又はトレー移動経路をなすレールの上の所定のレベルに浮上するまで前記トレーを斜め上方に変位させる傾斜面をなし、前記中間ガイド面は前記球状ローラを水平方向に転動案内し、前記トレーの車輪が前記トレー送り経路又は前記トレー移動経路をなすレールの上に浮上してからこのレールの上を通過するまで前記トレーを水平方向に変位させる平坦面をなし、前記終端側ガイド面は前記球状ローラを下り方向に転動案内し、前記トレーの車輪が通常のレベルに復帰し、前記トレー送り経路又は前記トレー移動経路をなすレールに乗るまで前記トレーを斜め下方に変位させる傾斜面をなすガイドプレートが採用される請求項１に記載の平面往復式駐車装置。
ガイドプレートの中間ガイド面上に、球状ローラが係合可能な球面状の凹部からなり、トレーを駐車区画上で浮上させて位置決めするストッパーが併せて設けられる請求項２に記載の平面往復式駐車装置。
搬送台車に、トレー送り機構と同じ機能部を備える請求項１乃至３のいずれかに記載の平面往復式駐車装置。
搬送台車に、トレーシフト機構と同じ機能部を併せて備え、搬送路の端部に駐車区画が形成され、当該搬送台車と駐車区画との間でトレーシフト機構によりトレーが受け渡しされる請求項４に記載の平面往復式駐車装置。
トレーは、トレー送り経路のレール上及びトレー移動経路のレール上を移動可能に２方向の複数の車輪を有する台車形式の第１のトレーと、前記トレー送り経路のレール上を移動可能に１方向の複数の車輪を有する台車形式の第２のトレーとを有し、前記第１のトレーは前記搬送路から最も奥の列を除く列の駐車区画に配置され、前記第２のトレーは前記搬送路から最も奥の列の駐車区画に配置される請求項１乃至５のいずれかに記載の平面往復式駐車装置。