JP4658797B2

JP4658797B2 - トレー送り補助ガイド

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Publication number: JP4658797B2
Application number: JP2005376947A
Authority: JP
Inventors: 良三森
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2005-12-28
Filing date: 2005-12-28
Publication date: 2011-03-23
Anticipated expiration: 2025-12-28
Also published as: JP2007177503A

Description

本発明は、各種形式の機械式駐車設備に使用するトレー送り補助ガイドに関し、特に、自動車を載せるトレーを格納又は搬送するための平面上で、トレーを縦方向及び横方向に送り駆動するトレー送り機構に併設して、トレーを縦方向に送る場合の、トレーの横方向のローラと平面上の横方向のレールとの干渉、及びトレーを横方向に送る場合の、トレーの縦方向のローラと平面上の縦方向のレールとの干渉を回避するトレー送り補助ガイドに関する。

従来の平面循環式（特にパズル循環式）の駐車装置では、自動車の格納階層の駐車スペースに自動車を載せるトレーを縦送り又は横送りするトレー送り機構（トレー送り手段）が設置されて、複数のトレーがマトリックス状に配置され、これらのトレーが、トレー送り機構により、前後及び左右の４方向、あるいは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。この種のトレー送り機構が、特許文献１に記載されている。

この文献１のトレー送り機構の場合、トレーの下面に、第１、第２のトレーＸ方向（横方向）ガイドとトレーＹ方向（縦方向）ガイドを有し、その四隅にそれぞれＸ方向（横方向）車輪とＹ方向（縦方向）車輪を近接して軸支され、自動車の格納階層の駐車スペースに、トレーのＸ方向及びＹ方向の各車輪が走行可能なＸ方向レール及びＹ方向レールがマトリックス状に敷設される。これらレールのマトリックス状の配列により、Ｘ方向レールは、トレーがＹ方向に送られる場合に、その送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材となり、Ｙ方向レールは、トレーがＸ方向に送られる場合に、その送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材となり、トレーのＸ方向車輪とＸ方向レールとの干渉を回避し、Ｙ方向車輪とＹ方向レールとの干渉を回避するために、これらＸ方向レールとＹ方向レールとの交差部近傍に、トレーの担持部材（トレー送り補助ガイド）としてガイドローラが設置される。この場合、Ｘ方向レールには、Ｙ方向レールに近接する位置（Ｙ方向レール上を移動するトレーの前後のＸ方向車輪に対応する位置）に、トレーのＸ方向車輪（トレーの下方に突出するトレー側の部材）のガイドローラがその回転軸をＸ方向レールの延びる方向に向けて軸支される。また、Ｙ方向レールには、Ｘ方向レールに近接する位置（Ｘ方向レール上を移動するトレーの左右のＹ方向車輪に対応する位置）に、トレーのＹ方向車輪（トレーの下方に突出するトレー側の部材）のガイドローラがその回転軸をＹ方向レールの延びる方向に向けて軸支される。そして、これらガイドローラを含むＸ方向レール及びＹ方向レールで区画された複数のトレー停止区画上に、トレー駆動装置が設置される。このトレー駆動装置は、トレー下面のＸ方向ガイドに係合してトレーをＸ方向に移動案内するトレーＸ方向送り部とトレー下面のＹ方向ガイドに係合してトレーをＹ方向に移動案内するトレーＹ方向送り部とを有するトレーＸ−Ｙ方向送り装置と、トレーＸ方向送り部とトレーＹ方向送り部とをトレー下面に係合する係合位置と係合しない非係合位置との間で移動するトレー送り方向切替装置とを備える。これらのトレー停止区画のうち少なくとも１箇所（ここでは３箇所）にトレーのない空スペースが設定され、その他の各トレー停止区画上に複数のトレーが配置される。

このようにしてトレーの空スペース（のトレー停止区画）に隣接する１箇所又は複数箇所のトレー停止区画のトレー駆動装置が起動され、そのトレー停止区画上の１台又は複数台のトレーがＸ方向又はＹ方向に送られ、トレーはＸ方向車輪又はＹ方向車輪のＸ方向レール上又はＹ方向レール上の走行により移動される。なお、トレーがＸ方向に移動される場合、トレーが次のトレー停止区画に進入すると同時に、トレー下面のＹ方向車輪がそのトレー停止区画のＹ方向レールに配置されたガイドローラに当接し、このガイドローラの回転により各Ｙ方向車輪がガイドローラの頂部に乗り上げられ、Ｙ方向レール上に位置決めされる。これにより、この次のトレーの送り方向がＸ方向からＹ方向へ切り替えられた場合に、トレーは、Ｙ方向レール上を円滑に移動される。反対に、トレーがＹ方向に移動される場合、トレーが次のトレー停止区画に進入すると同時に、トレー下面のＸ方向車輪がそのトレー停止区画のＸ方向レールに配置されたガイドローラに当接し、このガイドローラの回転により各Ｘ方向車輪がガイドローラの頂部に乗り上げられ、Ｘ方向レール上に位置決めされる。これにより、この次のトレーの送り方向がＹ方向からＸ方向へ切り替えられた場合に、トレーは、Ｘ方向レール上を円滑に移動される。この移動により新たに空スペースになったトレーの空スペースに向けてさらに他のトレー又はトレー群が順次移動される。このように１台又は複数台のトレーがトレーの空スペースに向けて移動される動作が繰り返されて、所定のトレーが目的の地点に向けて移動される。
特開２００２−３１７５６９公報（段落［００２２］及び［００２３］、図８乃至図１０）

しかしながら、上記従来のトレー送り機構では、トレー送り補助ガイドがガイドローラのみで構成され、縦方向レールと横方向レールとの交差部近傍に縦方向のガイドローラと横方向のガイドローラが設置されて、トレーの縦方向の送り又は横方向の送りにより、トレーの縦方向又は横方向の各車輪が縦方向レール又は横方向レールの各ガイドローラに当たり、各ガイドローラの回転により、各ガイドローラの上に乗り上げられるようになっているため、各車輪と各ガイドローラとの衝撃が大きいという問題がある。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、簡単な装置構成で、トレーの下方向に突出するトレー側の部材と、トレーの送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材との干渉を、大きな衝撃を伴うことなく回避し、トレーの送り動作を向上させることのできるトレー送り補助ガイドを提供すること、を目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のトレー送り補助ガイドは、自動車を格納又は搬送するためのトレーと、トレーに縦方向及び横方向に向けて設けられ、トレーを縦方向及び横方向に送り案内するための複数のローラ、及び自動車を格納又は搬送する平面上に縦方向及び横方向に向けて設置され、トレーを縦方向及び横方向に向けて送り案内するための複数のレールと、トレーを送り駆動するトレー送り駆動装置とを備え、トレーを縦方向及び横方向に向けて送り駆動するトレー送り機構に併設され、トレーを縦方向に送る場合の、トレーの横方向のローラと前記平面上の横方向のレールとの干渉、及びトレーを横方向に送る場合の、トレーの縦方向のローラと前記平面上の縦方向のレールとの干渉を回避するトレー送り補助ガイドにおいて、前記平面上の縦方向のレールと横方向のレールとの交差点に近接する位置、又はこの位置に対応する前記トレーの位置のいずれか一方に、少なくとも前記平面上のレールよりも高い位置に配設され、トレーの送り方向に転動する転動手段と、他方に設置され、少なくとも前記ローラとレールとの干渉域だけ転動手段が乗り上げ、又は転動手段に乗り上げて、トレーの各ローラを各レールの上に浮上案内するガイド面を有するガイド手段とを備え、トレーの各ローラを各レールとの干渉域で浮上させる、ことを要旨とする。この場合、転動手段は球状ローラが採用されることが好ましい。また、ガイド手段は、平面形状が略四角形に、かつトレーの送り方向に向けて断面略台形状に形成されて、球状ローラが乗り上げ、転動案内される始端側ガイド面、中間ガイド面、及び終端側ガイド面を有し、前記始端側ガイド面は球状ローラを通常のレベルから乗り上げ、上り方向に転動案内し、トレーのローラが通常のレベルからレールの上の所定のレベルに浮上するまでトレーを斜め上方に変位させる傾斜面をなし、前記中間ガイド面は球状ローラを水平方向に転動案内し、トレーのローラがレールの上に浮上してからこのレールの上を通過するまでトレーを水平方向に変位させる平坦面をなし、前記終端側ガイド面は球状ローラを下り方向に転動案内し、トレーのローラが通常のレベルに復帰し、レールに乗るまでトレーを斜め下方に変位させる傾斜面をなすことが好ましい。さらに、ガイドプレートの中間ガイド面上に、球状ローラが係合可能な球面状の凹部からなるストッパーが併せて設けられることが好ましい。

本発明のトレー送り補助ガイドは、上記構成により、トレーの各ローラを各レールとの干渉域で浮上させるので、簡単な装置構成で、トレーを縦方向に送る場合の、トレーの横方向のローラと平面上の横方向のレールとの干渉、及びトレーを横方向に送る場合の、トレーの縦方向のローラと平面上の縦方向のレールとの干渉を、大きな衝撃を伴うことなく回避し、トレーの送り動作を向上させることができるという格別な効果を奏する。

図１乃至図６に本発明の一実施の形態を示している。図１において、１は平面循環式（特にパズル循環式）の駐車設備に採用されるトレー送り機構で、自動車を格納又は搬送するトレー１０と、自動車を格納又は搬送する平面上でトレー１０を縦方向及び横方向に向けて送り案内するトレー送りガイド２０、及びトレー１０の送り案内を補助するトレー送り補助ガイド２３と、トレー１０を送り駆動するトレー駆動装置３０とを備える。

トレー１０は、図２に示すように、自動車を載置可能な（縦長の）長方形状の金属プレートで、このトレー１０には、トレー送りガイド２０の一部を構成する、４輪構成の縦方向のローラ１１と４輪構成の横方向のローラ１２を備える。この場合、縦方向のローラ１１はトレー１０の下面の略四隅近傍に１輪ずつ縦向きに軸支され、横方向のローラ１２はトレー１０の下面の略四隅近傍に１輪ずつ横向きに軸支され、全８輪のローラ１１、１２が、後述するトレー送りガイド２０の残部を構成する、縦方向、横方向の各レール２１、２２に乗せられる。なお、この実施の形態では、トレー１０の下面四隅にそれぞれ、縦方向のローラ１１、横方向のローラ１２が１輪ずつ設けられるが、必要に応じてトレー１０の下面四隅に縦方向、横方向の各ローラ１１、１２が複数個ずつ設けられてもよい。また、このトレー１０の下面には、直線状の回動レール１３、直線状の固定レール１５、回動レール１３をロックするためのロック装置１６を備える。回動レール１３は角パイプ材などにより形成され、その長さにトレー１０下面の縦方向又は横方向のいずれか短い一方の長さと略同じか又は少し短い所定の寸法が設定される。このトレー１０の場合、縦長の長方形になっているので、回動レール１３の長さにトレー１０の横方向の長さと略同じか又は少し短い所定の寸法を設定される。また、回動レール１３の幅及び高さは回動レールとして適宜設定される。このようにして回動レール１３はその中心をトレー１０の下面中心に軸支され、トレー１０の下面で水平方向に回動可能に取り付けられる。また、固定レール１５は、長方形のトレーの場合に必要で、トレー１０下面の縦方向に、その方向に向けられた回動レール１３の延長上に直線状に連続可能に設けられる。この場合、固定レール１５は、縦方向に向けられた回動レール１３の前側延長上にトレー１０の前端まで延びる前側固定レール１５１と、回動レール１３の後側延長上にトレー１０の後端まで延びる後側固定レール１５２として具備される。これら前側固定レール１５１、後側固定レール１５２はいずれも回動レール１３と同様に、角パイプ材により回動レール１３と一体的な形状に形成され、それぞれトレー１０の下面に固定される。また、ロック装置１６は、トレー１０の回動レール１３を水平面上の縦方向又は横方向に向けてロックする手段で、図３に示すように、回動レール１３に係止凹部１４を形成され、トレー１０に係止突起１７を取り付けられて構成される。この場合、係止凹部１４は回動レール１３の上面にフラットバーなどが固着され、このフラットバーに係止穴を穿設して形成され、これが回動レール１３の上面で、回動レール１３の回動中心の両側所定の位置２箇所に設けられる。一方、係止突起１７は、筒形のケース１７０と、このケース１７０内にばね部材などの弾性手段を介してケース１７０下端の開口から出没可能に突出する係止ピン１７１とからなり、係止ピン１７１が回動レール１３の係止凹部１４に係合（弾性係合）可能になっている。このような係止突起１７が合計４本、トレー１０下面の回動レール１３の回動範囲において回動レール１３を水平面上の縦方向に向けた状態で回動レール１３の各係止凹部１４に係合可能な位置２箇所と水平面上の横方向に向けた状態で回動レール１３の各係止凹部１４に係合可能な位置２箇所、すなわち回動レール１３の回動中心の前後左右の合計４箇所に取り付けられる。このようにしてトレー１０側の縦方向又は横方向の各係止突起１７と回動レール１３側の各係止凹部１４が係脱可能に構成される。なお、係止凹部１４がトレー１０側に、係止突起１７が回動レール１３側に設けられてもよい。

トレー送りガイド３は、図１及び図２示すように、トレー１０下面に設置された８輪構成のローラ１１、１２と、自動車を格納又は搬送する平面上に縦方向及び横方向に向けて設置された同じ高さの複数のレール２１、２２とにより構成される。８輪構成のローラ１１、１２については既に説明したとおりである。一方、縦方向のレール２１は、トレー１０の横方向の各ローラ１１が転動可能なフラットな走行面を有する前後一対のレールからなり、これらのレール間の間隔にトレー１０の幅方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、水平面上に縦方向に向けて設置される。また、横方向のレール２２は、トレー１０の横方向のローラ１２が転動可能なフラットな走行面を有する左右一対のレールからなり、これらのレール間の間隔にトレー１０の長手方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、水平面上に横方向に向けて設置される。このようにして縦方向及び横方向の各レール２１、２２が同じレベル（高さ）にマトリックス状に配列される。なお、このトレー送りガイド２０においても、縦方向のレール２１は、トレー１０が横方向に送られる場合に、その送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材となり、トレー１０の縦方向のローラ１１と縦方向のレール２１との干渉を回避する必要があり、横方向のレール２２は、トレー１０が縦方向に送られる場合に、その送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材となり、トレー１０の横方向のローラ１２と横方向のレール２２との干渉を回避する必要がある。

トレー送り補助ガイド２３は、図４及び図５に示すように、トレー側又はトレー送り経路側のいずれか一方に配設された転動手段２４と、他方に配設されたガイド手段２５とにより構成される。このトレー送り機構１の場合、転動手段２４はトレー側に取り付けられ、ガイド手段２５がトレー送り経路側に設置される。

転動手段２４はフリーベアやフリーローラなどの球状ローラ２４０で構成され、トレー１０下面略四隅の、各縦方向のローラ１１（トレー側の部材）及び各横方向ローラ１２（トレー側の部材）に近接する各両ローラ１１、１２間の位置に、筒状の支持部材２４１が下方に向けて取り付けられ、この支持部材２４１の内部下部に球状ローラ２４０が３６０度方向に回転自在に保持されて、この球状ローラ２４０の球面の一部が支持部材２４１の下端（開口）から表出される。この場合、トレー１０がレール２１、２２上に乗せられた状態で見ると、筒状の支持部材２４１が縦方向及び横方向の各レール２１、２２（トレー送り経路上の部材）よりも少し高い位置まで延び、球状ローラ２４０は縦方向及び横方向の各レール２１、２２（トレー送り経路上の部材）よりも僅かに高い位置に、トレー１０の送り方向に向けて配置される。

ガイド手段２５は平面形状が略四角形で、トレー１０の送り方向に向けて断面略台形状に形成されて、トレー１０の球状ローラ２４０が乗り上げ、転動案内される始端側ガイド面２５１、中間ガイド面２５２、及び終端側ガイド面２５３から構成される。このトレー送り機構１の場合、トレー１０の送り方向は縦方向及び横方向なので、このガイド手段２５は前後方向及び左右方向の垂直断面がそれぞれ略台形状をなし、前後方向及び左右方向に始端側ガイド面２５１、中間ガイド面２５２、及び終端側ガイド面２５３を備える。このガイド手段２５の始端側ガイド面２５１はトレー１０の球状ローラ２４０を通常のレベル（すなわち球状ローラ２４０の通常の突出端の位置）から乗り上げ、上り方向に転動案内し、縦方向又は横方向のローラ１１又は１２が通常のレベル（高さ）から縦方向又は横方向のレール２１又は２２の上の所定のレベル（高さ）に浮上するまでトレー１０を斜め上方に変位させる傾斜面をなす。中間ガイド面２５２はトレー１０の球状ローラ２４０をを水平方向に転動案内し、縦方向又は横方向のローラ１１又は１２が縦方向又は横方向のレール２１又は２２上に浮上してからこの縦方向又は横方向のレール２１又は２２の上を通過するまでトレー１０を水平方向に変位させる平坦面をなす。また、この中間ガイド面２５２上には、トレー１０の球状ローラ２４０が係合可能なストッパー２５４が設けられる。このストッパー２５４は中間ガイド面２５２上に球状ローラ２４０の動きを規制する手段として構成され、この場合、中間ガイド面２５２の中央に、球状ローラ２４０の中間ガイド２５２面上の接触点周囲の球面部分が嵌合可能な球面状の凹部が形成される。終端側ガイド面２５３はトレー１０の球状ローラ２４０を下り方向に転動案内し、縦方向又は横方向のローラ１１又は１２が通常のレベル（高さ）に復帰し、縦方向又は横方向のレール２１又は２２の走行面に乗るまでトレー１０を斜め下方に変位させる傾斜面をなす。これら３つのガイド面２５１、２５２、２５３で、少なくともトレー１０の縦方向又は横方向のローラ１１又は１２とトレー送り経路上の縦方向又は横方向のレール２１又は２２との干渉域だけトレー１０の球状ローラ２４０を乗り上げ、トレー１０の縦方向又は横方向のローラ１１又は１２をトレー送り経路上の縦方向又は横方向のレール２１又は２２の上に浮上案内する。このガイド手段２５は、トレー送り経路上で、基本的に縦方向及び横方向の各レール２１、２２（トレー送り経路上の部材）の交叉点に近接する位置（つまり、縦方向及び横方向の各レール２１、２２で区画された各トレー停止区画の略四隅、及び各トレー停止区画間（図示省略））に、２方向の３ガイド面２５１、２５２、２５３を縦方向及び横方向の各レール２１、２２の延びる方向に合わせ、各レール２１、２２の走行面レベルから上方に僅かに突出する高さに設置される。

トレー駆動装置３０は、図１及び図２に示すように、トレー１０の回動レール１３、さらに固定レール１５を両側から挟持してこれら回動レール１３、固定レール１５を送り出すトレー送り出し装置３１と、トレー送り出し装置３１を回動変位してトレー送り出し装置３１により挟持されたトレー１０の回動レール１３を水平面上の縦方向又は横方向に転換する回動レール方向転換装置３６とを備え、縦方向及び横方向の各レール２１、２２で区画された各トレー停止区画の略中央に設置される。

このトレー駆動装置３０の場合、トレー送り出し装置３１は、トレー１０の回動レール１３（又は固定レール１５）の両側面に圧接可能な一対の回転ローラ３２、３３と、少なくともその片側一方の回転ローラ３２を回転駆動する減速機付きの駆動モータ３５とを具備する。この場合、一対の回転ローラ３２、３３はウレタンローラからなり、片側２個、両側合計４個のローラ構成になっている。片側一方の２個の回転ローラ３２、３２は駆動ベルト又は駆動チェーン３４で作動連結され、その一方の回転ローラ３２が駆動モータ３５の出力軸に作動連結される。また、片側他方の２個の回転ローラ３３はスプリング（不図示）を付設され、このスプリングの付勢力により片側一方の各回転ローラ３２、３２の対向位置からトレー１０の回動レール１３及び固定レール１５に対して弾性的に圧接される。

回動レール方向転換装置３６は、トレー送り出し装置３１を支持する回転台３７と、回転台３７を回転駆動するモータシリンダ３８とを備える。この場合、回転台３７は矩形状のプレートで、図３に示すように、下面中心に支軸３７１が取り付けられ、この支軸３７１がトレー停止区画上に設置された軸受３７０に支持されて回動可能に設置される。この回転台３７には幅方向中心に長手方向に向けてトレー１０の回動レール１３を通すためのガイドスペース３７Ｇが設定されてトレー送り出し装置３１が搭載される。すなわち、回転台３７上の片側一方にガイドスペース３７Ｇに沿って２個の回転ローラ３２が水平方向に回転可能に軸支される。これら回転ローラ３２は既述のとおり駆動ベルト又は駆動チェーン３４により作動連結され、その一方の回転ローラ３２の下方、回転台３７の下部に駆動モータ３５が取り付けられてその一方の回転ローラ３２と駆動モータ３５が作動連結される。また回転台３７上の片側他方にガイドスペース３７Ｇに沿って２個の回転ローラ３３が駆動側の２個の回転ローラ３２に対向して水平方向に回転可能に軸支される。これらの回転ローラ３３は既述のとおりスプリングによりトレー１０の回動レール１３に圧接可能に設置される。このようにして、両側一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３により回動レール１３をその両側から弾性的に挟持できるように構成される。また、回転台３７の近傍にモータシリンダ３８が設置され、その作動ロッド３８１の先端と回転台３７がレバー３９を介して連結される。このようにして、モータシリンダ３８の作動ロッド３８１の伸縮動作により、回転台３７を９０度回動変位して回転台３７の長手方向、すなわち回転台３７のガイドスペース３７Ｇを水平面上の縦方向又は横方向に向けられるように構成される。なお、回転台３７の駆動手段はモータシリンダに代えて駆動モータを用いてもよい。この場合、駆動モータと回転台の支軸が作動連結される。

このようにしてトレー送り機構１は構成され、図示されない制御手段に予め格納されたプログラムに従って、トレー駆動装置３０が作動され、トレー１０を水平面上の縦方向又は横方向に送り駆動する。

次に、このトレー送り機構１の基本的な動作について図１、図２、及び図６を用いて説明する。なお、図１に示すように、動作前のトレー１０は予め縦方向及び横方向のレール２１、２２上に設定された各トレー停止位置で停止される。この場合、各トレー１０はトレー１０下面四隅の各球状ローラ２４０が各トレー停止位置四隅のトレー送り補助ガイド２３をなす各ガイド手段２５（中間ガイド面２５２）上に乗り、各ガイド手段２５中心の凹状のストッパー２５４に嵌入されて静止され、各トレー１０がこれらトレー送り補助ガイド２３に支持されて、縦方向の４ローラ１１は縦方向のレール２１上に浮上され、横方向の４ローラ１２は横方向のレール２２上に浮上される。さらに、各トレー１０は下面の回動レール１３が動作停止状態の各トレー駆動装置３０の一対の回転ローラ３２、３３に圧接挟持されてロックされ、各トレー停止位置上で完全に停止状態になっている。

図１において、トレー１０を縦方向に移動する場合、まず回動レール方向転換装置３６が作動され、図６に示すように、モータシリンダ３８の１駆動によりその作動ロッド３８１が伸長される。これにより回転台３７の長手方向が縦方向のレール２１と平行に向けられ、この回転台３７の回動変位に従動して、回転台３７上の一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３間に挟持されたトレー１０の回動レール１３が縦方向に向けられる。同時にこの回動レール１３はロック装置１６の係止突起１７と係止凹部１４との弾性係合によりロックされ、この回動レール１３の向きが固定される。次に、この状態でトレー送り出し装置３１が作動され、駆動モータ３５の１駆動により片側一方の各回転ローラ３２，３２が回転駆動され、これらの回転ローラ３２，３２と片側他方の各回転ローラ３３，３３に圧接挟持されたトレー１０の回動レール１３はこれら回転ローラ３２，３２、３３，３３の摩擦係合により、その回転方向に送り出される。このトレー１０の回動レール１３は縦方向の向きに固定されているので、これを案内にして、まずトレー１０四隅の各球状ローラ２４０が各ガイド手段２５の中間ガイド面２５２上を縦方向に終端側ガイド面２５３に向けて転動し、トレー１０が水平方向に変位され、トレー１０の（前側の）横方向の各ローラ１２が横方向の各レール２２の上を通過すると、各球状ローラ２４０が終端側ガイド面２５３を転動して、トレー１０が斜め下方に変位される。各球状ローラ２４０が各ガイド手段２５の終端側ガイド面２５３を下りて終端側ガイド面２５３から離れると同時に、トレー１０の縦方向の各ローラ１１が縦方向のレール２１上に乗って転動し、トレー１０が縦方向のレール２１上を縦方向に向けて送り駆動される。続いて、トレー１０は前のトレー停止位置と次のトレー停止位置との間で、前側の各球状ローラ２４０がガイド手段２５の始端側ガイド面２５１に乗り上げ、このガイド面２５１に転動案内されて、前側の横方向の各ローラ１２が通常のレベル（高さ）から次のトレー停止位置の横方向のレール２２の上の所定のレベル（高さ）に浮上するまでトレー１０が斜め上方に変位される。これにより、前側の縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２は縦方向及び横方向のレール２１、２２から浮上される。続いてトレー１０の球状ローラ２４０が中間ガイド面２５２に上がると、このガイド面２５２に転動案内されて、前側の横方向の各ローラ１２が横方向のレール２２上に浮上してからこの横方向のレール２２の上を通過するまでトレー１０が水平方向に変位される。そして、トレー１０の前側の各球状ローラ２４０が終端側ガイド面２５３を下ると、このガイド面を２５３に転動案内されて、前側の縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２が通常のレベル（高さ）に復帰し、縦方向の各ローラ１１が縦方向のレール２１の走行面に乗るまでトレー１０が斜め下方に変位され、前側の各球状ローラ２４０が終端側ガイド面２５３から離れると同時に、トレー１０の前側の縦方向の各ローラ１１が縦方向のレール２１上に乗って転動し、トレー１０が次のトレー停止位置の縦方向のレール２１上を縦方向に向けて送り駆動される。この間、トレー１０の後側の縦方向のローラ１１は前のトレー停止位置の縦方向のレール２１上を転動される。トレー１０の回動レール１３が送り出されると、続いて固定レール１５（トレー１０の送り方向に応じて前側固定レール１５１又は後側固定レール１５２）が一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持され、これが同様にして送り出される。そして、このトレー１０の後側の各球状ローラ２４０が前のトレー停止位置、及び前のトレー停止位置と次のトレー停止位置との間で、同様に、各ガイド手段２５を乗り越えながら、トレー１０の後側の横方向の各ローラ１２が前の及び次のトレー停止位置の横方向のレール２２との干渉域で浮上される。このようにしてトレー１０が次のトレー停止位置に入ると、前側及び後側の各球状ローラ２４０が前側及び後側の各ガイド手段２５の始端側ガイド面２５１に乗り上げ、このガイド面２５１に転動案内されて、前側及び後側の縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２が通常のレベル（高さ）から次のトレー停止位置の縦方向及び横方向のレール２１、２２の上の所定のレベル（高さ）に浮上するまでトレー１０が斜め上方に変位され、各球状ローラ２４０が各中間ガイド面２５２に上がると、このガイド面２５２に転動案内されて、前側及び後側の縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２が縦方向及び横方向の各レール２１、２２上に浮上され、トレー１０が水平方向に変位されて、各球状ローラ２４０が各中間ガイド面２５２中心の凹状のストッパー２５４に嵌入されて停止される。そして、トレー１０は下面の回動レール１３が動作停止状態の各トレー駆動装置３０の一対の回転ローラ３２、３３に圧接挟持されてロックされる。このようにしてトレー１０が縦方向のレール２１上を縦方向に移動される。

トレー１０を横方向に移動する場合、まず回動レール方向転換装置３６が作動され、モータシリンダ３８の１駆動によりその作動ロッド３８１が収縮される。これにより、図２に示すように、回転台３７の長手方向が横方向のレール２２と平行に向けられ、この回転台３７の回動変位に従動して、回転台３７上の一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３間に挟持されたトレー１０の回動レール１３が横方向に向けられる。同時にこの回動レール１３はロック装置１６の係止突起１７と係止凹部１４との弾性係合によりロックされ、この回動レール１３の向きが固定される。次に、この状態でトレー送り出し装置３１が作動され、駆動モータ３５の１駆動により片側一方の各回転ローラ３２，３２が回転駆動され、これらの回転ローラ３２，３２と片側他方の各回転ローラ３３，３３に圧接挟持されたトレー１０の回動レール１３はこれら回転ローラ３２，３２、３３，３３の摩擦係合により、その回転方向に送り出される。このトレー１０の回動レール１３は横方向の向きに固定されているので、これを案内にして、まずトレー１０四隅の各球状ローラ１１が各ガイド手段２５の中間ガイド面２５２上を横方向に終端側ガイド面２５３に向けて転動し、トレー１０が水平方向に変位され、トレー１０の縦方向の各ローラ１１が縦方向の各レール２１の上を通過すると、各球状ローラ２４０が終端側ガイド面２５３を転動して、トレー１０が斜め下方に変位される。各球状ローラ２４０が各ガイド手段２５の終端側ガイド面２５３を下りて終端側ガイド面２５３から離れると同時に、トレー１０の横方向の各ローラ１２が横方向のレール２２上に乗って転動し、トレー１０が横方向のレール２２上を横方向に向けて送り駆動される。続いて、トレー１０は前のトレー停止位置と次のトレー停止位置との間で、左右いずれか一方の各球状ローラ２４０がガイド手段２５の始端側ガイド面２５１に乗り上げ、このガイド面２５１に転動案内されて、左右いずれか一方の縦方向の各ローラ１１が通常のレベル（高さ）から次のトレー停止位置の縦方向のレール２１の上の所定のレベル（高さ）に浮上するまでトレー１０が斜め上方に変位される。これにより、左右いずれか一方の縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２は縦方向及び横方向のレール２１、２２から浮上される。続いてトレー１０の左右いずれか一方の各球状ローラ２４０が中間ガイド面２５２に上がると、このガイド面２５２に転動案内されて、左右いずれか一方の縦方向の各ローラ１１が縦方向のレール２１上に浮上してからこの縦方向のレール２１の上を通過するまでトレー１０が水平方向に変位される。そして、トレー１０の左右いずれか一方の各球状ローラ２４０が終端側ガイド面２５３を下ると、このガイド面を２５３に転動案内されて、左右いずれか一方の横方向及び縦方向の各ローラ１２、１１が通常のレベル（高さ）に復帰し、横方向の各ローラ１２が横方向のレール１２の走行面に乗るまでトレー１０が斜め下方に変位され、球状ローラ２４０が終端側ガイド面２５３から離れると同時に、トレー１０の左右いずれか一方の横方向の各ローラ１２が横方向のレール２２上に乗って転動し、トレー１０が次のトレー停止位置の横方向のレール２２上を横方向に向けて送り駆動される。この間、トレー１０の左右いずれか他方の横方向の各ローラ１２は前のトレー停止位置の横方向のレール２２上を転動される。そして、このトレー１０の左右いずれか他方の各球状ローラ２４０が前のトレー停止位置、及び前のトレー停止位置と次のトレー停止位置との間で、同様に、各ガイド手段２５を乗り越えながら、トレー１０の左右いずれか他方の縦方向の各ローラ１１が前の及び次のトレー停止位置の縦方向のレール２１との干渉域で浮上される。このようにしてトレー１０が次のトレー停止位置に入ると、前側及び後側の各球状ローラ２４０が前側及び後側の各ガイド手段２５の始端側ガイド面２５１に乗り上げ、このガイド面２５１に転動案内されて、前側及び後側の縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２が通常のレベル（高さ）から次のトレー停止位置の縦方向及び横方向のレール２１、２２の上の所定のレベル（高さ）に浮上するまでトレー１０が斜め上方に変位され、各球状ローラ２４０が各中間ガイド面２５２に上がると、このガイド面２５２に転動案内されて、前側及び後側の縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２が縦方向及び横方向の各レール２１、２２上に浮上され、トレー１０が水平方向に変位されて、各球状ローラ２４０が各中間ガイド面２５２中心の凹状のストッパー２５４に嵌入されて停止される。そして、トレー１０は下面の回動レール１３が動作停止状態の各トレー駆動装置３０の一対の回転ローラ３２、３３に圧接挟持されてロックされる。このようにしてトレー１０が横方向のレール２１上を横方向に移動される。

次に、このトレー送り機構１を適用したパズル式の平面循環式駐車装置について図７を用いて説明する。図７において、自動車の格納階層の駐車スペース４０には縦方向のレール２１と横方向のレール２２がマトリックス状に敷設され、これら縦方向のレール２１、横方向のレール２２により複数の駐車区画４１が形成される。駐車スペース４０の各駐車区画４１の中心に、トレー駆動装置３０が設置され、トレー１０の回動レール１３、さらに固定レール１５を両側から挟持してトレー１０を送り出すトレー送り出し装置３１と、トレー送り出し装置３１を回動変位してトレー送り出し装置３１により挟持されたトレー１０の回動レール１３を水平面上の縦方向又は横方向に転換する回動レール方向転換装置３６とを備える。また、各駐車区画４１の略四隅にガイド手段２５が設置される。なお、４２はリフトであり、自動車の入出庫階と自動車の格納階層との間に設置され、その昇降台４３上に各自動車の格納階層においてリフトの昇降路に隣接する各駐車区画４１の縦方向のレール２１、横方向のレール２２に連結可能な縦方向のレール２１、横方向のレール２２と、各駐車区画４１と同じトレー駆動装置３０とを備える。なお、トレー１０を縦方向又は横方向のいずれか一方にのみ送る駐車区画４１については、回動レール方向転換装置３６は不要であり、トレー１０を単に縦方向又は横方向に送るだけのトレー送り出し装置３１が設置される。この場合、ガイド手段２５はトレー１０の送り方向にのみ３つのガイド面２５１、２５２、２５３を備えればよい。これらの駐車区画４１のうち、少なくとも１駐車区画４１を空区画（トレー１０を置かない区画）にして他の駐車区画４１に自動車載置用のトレー１０が配置される。各トレー１０の下面には縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２、回動レール１３、固定レール１５、ロック装置１６、さらに転動手段２４（球状ローラ２４０）が設けられる。

この平面循環式駐車装置の場合、通常（運転を停止している間は）、各駐車区画４１のトレー１０は待機状態になっている。各トレー１０はトレー１０下面四隅の各球状ローラ２４０が各駐車区画４１四隅のトレー送り補助ガイド２３をなすガイド手段２５（中間ガイド面２５２）上に乗り、ガイド手段２５中心の凹状のストッパー２５４に嵌入されて静止され、各トレー１０がこれらトレー送り補助ガイド２３に支持されることによって、縦方向及び横方向の各４ローラ１１、１２が縦方向及び横方向の各レール２１、２２上に浮上される。さらに、各トレー１０は下面の回動レール１３が動作停止状態の各トレー駆動装置３０の一対の回転ローラ３２、３３に圧接挟持されてロックされ、各駐車区画４１上で完全に停止される。

自動車の入庫又は出庫に際して、図示されない制御盤の制御に基づいて、自動車の入出庫運転が行われる。まず、駐車スペース４０の空区画及びこれに隣接する１箇所又は複数箇所の駐車区画４１のトレー駆動装置３０が作動され、１箇所又は複数箇所の駐車区画４１上の１台又は複数台のトレー１０が空区画に向けて送られる。

このとき、トレー１０の回動レール１３が空区画の方向に向けられている場合、即時、トレー送り出し装置３１が作動され、駆動モータ３５の１駆動により片側一方の各回転ローラ３２，３２が回転駆動され、これらの回転ローラ３２，３２と片側他方の各回転ローラ３３，３３に圧接挟持されたトレー１０の回動レール１３はこれら回転ローラ３２，３２、３３，３３の回転方向に送り出される。

ここで空区画は例えば縦方向の駐車区画４１で、トレー１０の回動レール１３が縦方向に固定されている場合、トレー１０の回動レール１３は一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３により縦方向に送り出される。この回動レール１３に案内されて、トレー四隅の各球状ローラ２４０が各ガイド手段２５の中間ガイド面２５２上を縦方向に終端側ガイド面２５３に向けて転動し、トレー１０が水平方向に変位され、トレー１０の横方向の各ローラ１２が横方向の各レール２２の上を通過すると、各球状ローラ２４０が終端側ガイド面２５３を転動して、トレー１０が斜め下方に変位される。各球状ローラ２４０が各ガイド手段２５の終端側ガイド面２５３を下りて終端側ガイド面２５３から離れると同時に、トレー１０の縦方向の各ローラ１１が縦方向のレール２１上に乗って転動し、トレー１０が縦方向のレール２１上を縦方向に向けて送り駆動される。続いて、トレー１０は前の駐車区画４１と次の駐車区画４１との間で、前側の各球状ローラ２４０がガイド手段２５の始端側ガイド面２５１に乗り上げ、このガイド面２５１に転動案内されて、前側の横方向の各ローラ１２が通常のレベル（高さ）から次の駐車区画４１の横方向のレール２２の上の所定のレベル（高さ）に浮上するまでトレー１０が斜め上方に変位される。これにより、前側の縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２は縦方向及び横方向のレール２１、２２から浮上される。続いてトレー１０の前側の各球状ローラ２４０が中間ガイド面２５２に上がると、このガイド面２５２に転動案内されて、前側の横方向の各ローラ１２が横方向のレール２２上に浮上してからこの横方向のレール２２の上を通過するまでトレー１０が水平方向に変位される。そして、トレー１０の前側の各球状ローラ２４０が終端側ガイド面２５３を下ると、このガイド面を２５３に転動案内されて、前側の縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２が通常のレベル（高さ）に復帰し、縦方向の各ローラ１１が縦方向のレール２１の走行面に乗るまでトレー１０が斜め下方に変位され、前側の各球状ローラ２４０が終端側ガイド面２５３から離れると同時に、トレー１０の前側の縦方向の各ローラ１１が縦方向のレール２１上に乗って転動し、トレー１０が次の駐車区画４１の縦方向のレール２１上を縦方向に向けて送り駆動される。この間、トレー１０の後側の縦方向のローラ１１は前の駐車区画４１の縦方向のレール２１上を転動される。トレー１０の回動レール１３が終端まで送り出されると、続いて固定レール１５（トレー１０の送り方向に応じて前側固定レール１５１又は後側固定レール１５２）が一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持され、これが同様にして送り出され、トレー１０全体が縦方向のレール２０上を縦方向に向けて移動される。この一方の固定レール１５の全長が送り出しされる前に、他方の固定レール（トレー１０の進行方向前側の固定レール）１５が空区画のトレー駆動装置３１に係合し、その一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持され、これが同様にして送り出される。一方の固定レール（トレー１０の進行方向後側の固定レール）１５の全長の送り出しが終わると、このトレー１０の他方の固定レール（トレー１０の進行方向前側の固定レール）１５が次の駐車区画４１のトレー駆動装置３１により送り出され、この固定レール１５に案内されてトレー１０四隅の縦方向の各ローラ１１がさらに縦方向のレール２１上を転動し、トレー１０全体がさらに縦方向のレール２１上を縦方向に向けて移動される。この固定レール１５の全長が送り出されると、続いて回動レール１３が一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持され、これが同様にして送り出される。そして、このトレー１０の後側の各球状ローラ２４０が前の駐車区画４１、及び前の駐車区画４１と次の駐車区画４１との間で、同様に、各ガイド手段２５を乗り越えながら、トレー１０の後側の横方向の各ローラ１２が前の及び次の駐車区画４１の横方向のレール２２との干渉域で浮上される。このようにしてトレー１０が次の駐車区画４１に入ると、前側及び後側の各球状ローラ２４０が前側及び後側の各ガイド手段２５の始端側ガイド面２５１に乗り上げ、このガイド面２５１に転動案内されて、前側及び後側の縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２が通常のレベル（高さ）から次の駐車区画４１の縦方向及び横方向のレール２１、２２の上の所定のレベル（高さ）に浮上するまでトレー１０が斜め上方に変位され、各球状ローラ２４０が各中間ガイド面２５２に上がると、このガイド面２５２に転動案内されて、前側及び後側の縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２が縦方向及び横方向の各レール２１、２２上に浮上され、トレー１０が水平方向に変位されて、各球状ローラ２４０が各中間ガイド面２５２中心の凹状のストッパー２５４に嵌入されて停止される。そして、トレー１０は下面の回動レール１３が動作停止状態の各トレー駆動装置３０の一対の回転ローラ３２、３３に圧接挟持されてロックされる。このようにしてトレー１０が縦方向のレール２１上を縦方向に１トレー分だけ移動される。なお、複数台のトレー１０の場合、各トレー１０が順次又は同時に、同様の動作により同じ方向に移動される。

また、空区画が横方向の駐車区画４１で、トレー１０の回動レール１３が横方向に固定されている場合は、トレー１０の回動レール１３は一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３により横方向に送り出される。この回動レール１３に案内されて、トレー１０四隅の各球状ローラ２４０が各ガイド手段２５の中間ガイド面２５２上を横方向に終端側ガイド面２５３に向けて転動し、トレー１０が水平方向に変位され、トレー１０の縦方向の各ローラ１１が縦方向の各レール２１の上を通過すると、各球状ローラ２４０が終端側ガイド面２５３を転動して、トレー１０が斜め下方に変位される。各球状ローラ２４０が各ガイド手段２５の終端側ガイド面２５３を下りて終端側ガイド面２５３から離れると同時に、トレー１０の横方向の各ローラ１２が横方向のレール２２上に乗って転動し、トレー１０全体が横方向のレール２２上を横方向に向けて移動される。続いて、トレー１０は前の駐車区画４１と次の駐車区画４１との間で、左右いずれか一方の各球状ローラ２４０がガイド手段２５の始端側ガイド面２５１に乗り上げ、このガイド面２５１に転動案内されて、左右いずれか一方の縦方向の各ローラ１１が通常のレベル（高さ）から次の駐車区画４１の縦方向のレール２１の上の所定のレベル（高さ）に浮上するまでトレー１０が斜め上方に変位される。これにより、左右いずれか一方の縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２は縦方向及び横方向のレール２１、２２から浮上される。続いてトレー１０の左右いずれか一方の各球状ローラ２４０が中間ガイド面２５２に上がると、このガイド面２５２に転動案内されて、左右いずれか一方の縦方向の各ローラ１１が縦方向のレール２１上に浮上してからこの縦方向のレール２１の上を通過するまでトレー１０が水平方向に変位される。そして、トレー１０の左右いずれか一方の各球状ローラ２４０が終端側ガイド面２５３を下ると、このガイド面を２５３に転動案内されて、左右いずれか一方の横方向及び縦方向の各ローラ１２、１１が通常のレベル（高さ）に復帰し、横方向のローラ１２が横方向のレール２２の走行面に乗るまでトレー１０が斜め下方に変位され、左右いずれか一方の各球状ローラ２４０が終端側ガイド面２５３から離れると同時に、トレー１０の左右いずれか一方の横方向の各ローラ１２が横方向のレール２１上に乗って転動し、トレー１０が次の駐車区画４１の横方向のレール２２上を横方向に向けて送り駆動される。この間、トレー１０の後側の横方向のローラ１２は前の駐車区画４１の横方向のレール２２上を転動される。トレー駆動装置３０によりトレー１０の回動レール１３の全長が送り出される前に、この回動レール１３の一方端（トレー１０の進行方向前側の端部）が次の駐車区画４１のトレー駆動装置３１に係合し、その一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持され、これが同様にして送り出される。前の駐車区画４１のトレー駆動装置３０で回動レール１３の全長の送り出しが終わると、この回動レール１３の他方端（トレー１０の進行方向前側の端部）が次の駐車区画４１のトレー駆動装置３１により送り出され、この回動レール１３に案内されてトレー１０四隅の横方向の各ローラ１２がさらに横方向のレール２２上を転動し、トレー１０全体がさらに横方向のレール２２上を横方向に向けて移動される。そして、このトレー１０の左右いずれか他方の各球状ローラ２４０が前の駐車区画４１、及び前の駐車区画４１と次の駐車区画４１との間で、同様に、各ガイド手段２５を乗り越えながら、トレー１０の左右いずれか他方の縦方向の各ローラ１１が前の及び次の駐車区画４１の縦方向のレール２１との干渉域で浮上される。このようにしてトレー１０が次の駐車区画４１に入ると、左右両側の各球状ローラ２４０が左右両側の各ガイド手段２５の始端側ガイド面２５１に乗り上げ、このガイド面２５１に転動案内されて、縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２が通常のレベル（高さ）から次の駐車区画４１の縦方向及び横方向のレール２１、２２の上の所定のレベル（高さ）に浮上するまでトレー１０が斜め上方に変位され、各球状ローラ２４０が各中間ガイド面２５２に上がると、このガイド面２５２に転動案内されて、縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２が縦方向及び横方向の各レール２１、２２上に浮上され、トレー１０が水平方向に変位されて、各球状ローラ２４０が各中間ガイド面２５２中心の凹状のストッパー２５４に嵌入されて停止される。そして、トレー１０は下面の回動レール１３が動作停止状態の各トレー駆動装置３０の一対の回転ローラ３２、３３に圧接挟持されてロックされる。このようにしてトレー１０が横方向のレール２１上を横方向に１トレー分だけ移動される。なお、複数台のトレー１０の場合、各トレー１０が順次又は同時に、同様の動作により同じ方向に移動される。

また、トレー１０の回動レール１３が空区画に向けられていない場合は、トレー駆動装置３０が回動レール方向転換装置３６（モータシリンダ３８の１駆動）により回動変位され、一対の回転ローラ３２，３２、３３，３３に挟持されたトレー１０の回動レール１３が空区画に向けて方向転換される。なお、回動レール１３の回動が開始されるときに、回動レール１３の回転方向の動きにより、トレー１０の係止突起１７と回動レール１３の係止凹部１４との係合が外される。このようにして回動レール１３は縦方向又は横方向のレール２１又は２２から横方向又は縦方向のレール２２又は２１に向けて９０度回動され、同時にこの回動レール１３はロック装置１６の係止突起１７と係止凹部１４との弾性係合によりロックされ、この回動レール１３の向きが固定される。続いて、トレー駆動装置３１が作動され、駆動モータ３５の１駆動により片側一方の各回転ローラ３２，３２が回転駆動され、これらの回転ローラ３２，３２と片側他方の各回転ローラ３３，３３に圧接挟持されたトレー１０の回動レール１３はこれら回転ローラ３２，３２、３３，３３の回転方向に送り出される。この送り出し動作については既に述べたとおりである。なお、複数台のトレー１０の場合、各トレー１０が順次又は同時に、同様の動作により同じ方向に移動される。

このようにして１台又は複数台のトレー１０が空区画に向けて縦方向又は横方向に向けて移動するトレー１０の送り動作が繰り返されることにより、入庫又は出庫のトレー１０はリフト４２まで移動される。入庫又は出庫のトレー１０がリフト４２の昇降台４３に載せられると、昇降台４３は自動車の入出庫階まで上昇又は下降され、自動車の入出庫階で自動車が入庫又は出庫される。

このように上記実施の形態によれば、トレー送り機構１に、トレー側でトレー側の縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２に近接する位置に、少なくともトレー送り経路上の縦方向及び横方向の各レール２１、２２よりも高い位置に、トレー１０の送り方向に向けて配設された転動手段２４と、トレー送り経路側で縦方向及び横方向の各レール２１、２２に近接する位置に、少なくともトレー側の各ローラ１１、１２とトレー送り経路上の各レール２１、２２との干渉域だけ転動手段２４を乗り上げて、トレー側の各ローラ１１、１２をトレー送り経路上の各レール２１、２２の上に浮上案内するガイド手段２５とを備え、トレー１０をトレー側の各ローラ１１、１２とトレー送り経路上の各レール２１、２２との干渉域で浮上させるので、トレー側の各ローラ１１、１２とトレー送り経路上の各レール２１、２２との干渉を、大きな衝撃を伴うことなく回避することができる。したがって、トレー１０の送りを一層円滑かつ迅速に行うことができ、トレー１０の送り動作を向上させることができる。特に、転動手段２４は球状ローラ２４０で構成され、ガイド手段２５がトレー１０の送り方向に略台形の断面形状に形成され、トレー１０の転動手段２４を転動案内して、トレー側の縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２が通常のレベルからトレー送り経路上の縦方向及び横方向の各レール２１、２２の上の所定のレベルに浮上するまでトレー１０を斜め上方に変位させる始端側ガイド面２５１と、トレー側の縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２がトレー送り経路上の縦方向及び横方向の各レール２１、２２の上に浮上してこれを通過するまでトレー１０を水平方向に変位させる中間ガイド面２５２と、トレー側の縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２が通常のレベルに復帰するまでトレー１０を斜め下方に変位させる終端側ガイド面２５３とにより構成されるので、全体が簡易な構成で、トレー１０をトレー側の各ローラ１１、１２とトレー送り経路上の各レール２１、２２との干渉域で確実に浮上させることができる。さらに、ガイド手段２５の中間ガイド面２５２上に転動手段２４に係合可能なストッパー２５４が設けられるので、このストッパー２５４でトレー１０の転動手段２４の動きを規制して、トレー１０をトレー停止位置上に確実に位置決めすることができる。

またさらに、このトレー送り機構１では、トレー１０の下面に縦方向及び横方向の各ローラ１１、１２と回動レール１３及びそのロック装置１６とを設け、トレー送り経路を縦方向のレール２１と横方向のレール２２とにより形成し、このトレー送り経路上に簡易な構成のトレー駆動装置３０を設置するだけなので、少ない部品点数ですみ、また据付調整を簡略化して、大幅なコストダウンを図ることができる。

なお、上記実施の形態では、トレー１０下面に縦方向及び横方向のローラ１１、１２を設け、自動車を格納又は搬送する水平面上に縦方向及び横方向のレール２１、２２を設置しているが、これとは反対に、トレー１０下面に縦方向及び横方向のレールを設け、自動車を格納又は搬送する水平面上に縦方向及び横方向のローラを設置して、トレー送りガイドを構成することもできる。

また、この実施の形態では、トレー側に転動手段２４を設け、トレー送り経路側にガイド手段２５を設けているが、これとは反対に、トレー送り経路側に転動手段２４を設け、トレー側にガイド手段２５を設けてもよい。この場合、トレー送り経路上に、転動手段２４が少なくとも縦方向及び横方向のレール２１、２２（トレー送り経路上の部材）よりも高い位置に、トレー１０の送り方向に向けて配設され、トレー１０の下面に、ガイド手段２５が少なくとも縦方向及び横方向のレール２１、２２（トレー送り経路上の部材）よりも高い位置に、トレー１０の送り方向に向けて設置されて、トレー送り経路上でトレー１０を送り駆動するときに、トレー側の部材とトレー送り経路上の部材との干渉域だけ、トレー１０のガイド手段２５がトレー送り経路上の転動手段２４に乗り上げられ、転動案内されて、トレー側の部材をトレー送り経路上の部材の上に浮上案内する。このようにしても、トレー１０をトレー側の部材とトレー送り経路上の部材との干渉域で浮上させることができ、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

また、この実施の形態では、転動手段２４に球状ローラを使用しているが、これに代えてコロを多方向に転動可能に取り付けてもよく、またトレーを縦方向又は横方向に一方向にのみ送る場合は、円柱状ローラで構成されてもよい。この場合、ガイド手段２５は一方向に３ガイド面２５１、２５２、２５３が設けられる。

また、この実施の形態では、トレー送り補助ガイド２３を採用したトレー送り機構１を平面循環式駐車装置に適用した場合を例示しているが、このトレー送り補助ガイド２３及びトレー送り機構１は、平面循環式駐車装置に限定して使用されるものではなく、平面往復式、水平循環式、エレベータスライド式、エレベータ式など各種機械式駐車装置において、トレーのパズル循環が必要な箇所や、トレーの一方向の送り駆動でトレーの下方向に突出するトレー側の部材とトレーの送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材が干渉する箇所に適宜設置することができ、各種機械式駐車装置において上記と同様の作用効果を奏することができる。

本発明の一実施の形態におけるトレー送り補助ガイドを採用したトレー送り機構の平面図同トレー送り補助ガイドを採用したトレー送り機構の部分拡大平面図同トレー送り補助ガイドを採用したトレー送り機構の部分拡大側面図同トレー送り補助ガイドの拡大平面図同トレー送り補助ガイドの拡大側面図同トレー送り補助ガイドを採用したトレー送り機構の動作例を示す部分拡大平面図同トレー送り機構を適用したパズル式の平面循環式駐車装置の平面図

符号の説明

１トレー送り機構
１０トレー
１１縦方向のローラ
１２横方向のローラ
１３回動レール
１４係止凹部
１５固定レール
１５１前側固定レール
１５２後側固定レール
１６ロック装置
１７係止突起
１７０ケース
１７１係止ピン
２０トレー送りガイド
２１縦方向のレール
２２横方向のレール
２３トレー送り補助ガイド
２４転動手段
２４０球状ローラ
２４１支持部材
２５ガイド手段
２５１始端側ガイド面
２５２中間ガイド面
２５３終端側ガイド面
２５４ストッパー
３０トレー駆動装置
３１トレー送り出し装置
３２回転ローラ
３３回転ローラ
３４駆動ベルト又は駆動チェーン
３５駆動モータ
３６回動レール方向転換装置
３７回転台
３７０軸受
３７１支軸
３７Ｇガイドスペース
３８モータシリンダ
３８１作動ロッド
３９レバー
４０駐車スペース
４１駐車区画
４２リフト
４３昇降台

Claims

自動車を格納又は搬送するためのトレーと、トレーに縦方向及び横方向に向けて設けられ、トレーを縦方向及び横方向に送り案内するための複数のローラ、及び自動車を格納又は搬送する平面上に縦方向及び横方向に向けて設置され、トレーを縦方向及び横方向に向けて送り案内するための複数のレールと、トレーを送り駆動するトレー送り駆動装置とを備え、トレーを縦方向及び横方向に向けて送り駆動するトレー送り機構に併設され、トレーを縦方向に送る場合の、トレーの横方向のローラと前記平面上の横方向のレールとの干渉、及びトレーを横方向に送る場合の、トレーの縦方向のローラと前記平面上の縦方向のレールとの干渉を回避するトレー送り補助ガイドにおいて、
前記平面上の縦方向のレールと横方向のレールとの交差点に近接する位置、又はこの位置に対応する前記トレーの位置のいずれか一方に、少なくとも前記平面上のレールよりも高い位置に配設され、トレーの送り方向に転動する転動手段と、
他方に設置され、少なくとも前記ローラとレールとの干渉域だけ転動手段が乗り上げ、又は転動手段に乗り上げて、トレーの各ローラを各レールの上に浮上案内するガイド面を有するガイド手段と、
を備え、
トレーの各ローラを各レールとの干渉域で浮上させる、
ことを特徴とするトレー送り補助ガイド。
転動手段は球状ローラが採用される請求項１に記載のトレー送り補助ガイド。
ガイド手段は、平面形状が略四角形に、かつトレーの送り方向に向けて断面略台形状に形成されて、球状ローラが乗り上げ、転動案内される始端側ガイド面、中間ガイド面、及び終端側ガイド面を有し、前記始端側ガイド面は球状ローラを通常のレベルから乗り上げ、上り方向に転動案内し、トレーのローラが通常のレベルからレールの上の所定のレベルに浮上するまでトレーを斜め上方に変位させる傾斜面をなし、前記中間ガイド面は球状ローラを水平方向に転動案内し、トレーのローラがレールの上に浮上してからこのレールの上を通過するまでトレーを水平方向に変位させる平坦面をなし、前記終端側ガイド面は球状ローラを下り方向に転動案内し、トレーのローラが通常のレベルに復帰し、レールに乗るまでトレーを斜め下方に変位させる傾斜面をなす請求項２に記載のトレー送り補助ガイド。
ガイドプレートの中間ガイド面上に、球状ローラが係合可能な球面状の凹部からなるストッパーが併せて設けられる請求項３に記載のトレー送り補助ガイド。