KR100654160B1 - 주차 설비에서의 차량 이송장치 - Google Patents

주차 설비에서의 차량 이송장치 Download PDF

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Abstract

차량 이송장치는 플랫폼 층과 차량 승강기 간에 차량을 상호 전환하기 위한 것으로서, 차량을 지지하기 위한 이동 팔레트 및 이동 팔레트를 이송하기 위한 수평 이송부재를 포함하고, 이동 팔레트는 플랫폼 층 및 차량 승강기 상에서 이동하는 슬라이딩 베이스, 슬라이딩 베이스의 상부에 장착되어 차량의 하부 프레임을 지지하는 몸체 지지부 및 몸체 지지부를 승강시키기 위한 팔레트 리프트를 포함한다. 몸체 지지부가 회전할 수 있는 바퀴가 아닌 차량의 구조 프레임을 지지하기 때문에 차량은 안전하게 지지할 수 있으며, 차량을 지지하기 위한 구조 및 과정을 간단하게 유지할 수가 있다.
주차 설비, 몸체, 프레임

Description

주차 설비에서의 차량 이송장치{APPARATUS FOR CARRYING A VEHICLE IN A PARKING EQUIPMENT}
도 1은 종래의 주차 설비를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다.
도 2는 도 1의 주차 설비의 작동 과정을 설명하기 위한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 이송장치의 사시도이다.
도 4는 제1 실시예에 따른 차량 이송장치의 내부 구조를 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 제1 실시예에 따른 차량 이송장치의 이동 팔레트를 설명하기 위한 사시도이다.
도 6은 제1 실시예에 따른 차량 이송장치에서 팔레트 리프트 및 몸체 지지부가 차량을 지지하는 과정을 설명하기 위한 정면도이다.
도 7은 제1 실시예에 따른 차량 이송장치에서 이동 팔레트가 플랫폼 층으로 이송된 상태를 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 이송장치의 정면도이다.
도 9는 제2 실시예에 따른 차량 이송장치의 작동을 설명하기 위한 정면도이다.
도 10은 제2 실시예와 유사한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 이송장치 를 설명하기 위한 정면도이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량 이송장치의 사시도이다.
도 12는 제3 실시예에 따른 차량 이송장치의 작동을 설명하기 위한 사시도이다.
도 13은 제3 실시예에 따른 차량 이송장치의 평면도이다.
도 14는 제3 실시예에 따른 차량 이송장치의 이동 팔레트를 도시한 사시도이다.
도 15는 제3 실시예에 따른 차량 이송장치에서 몸체 지지부의 이동을 설명하기 위한 정면도이다.
도 15a는 제3 실시예와 유사한 차량 이송장치에서 몸체 지지부의 이동을 설명하기 위한 정면도이다.
도 16은 제3 실시예와 유사한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 이송장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 17은 도 16의 차량 이송장치의 정면도이다.
도 18은 도 16의 차량 이송장치를 이용하여 소형차를 지지하는 상태를 도시한 평면도이다.
도 19는 도 16의 차량 이송장치를 이용하여 대형차를 지지하는 상태를 도시한 평면도이다.
도 20은 제3 실시예와 유사한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 이송장치의 정면도이다.
도 20a는 도 20의 차량 이송장치와 유사한 다른 차량 이송장치에서 몸체 지지부의 이동을 설명하기 위한 정면도이다.
도 21은 본 발명의 제4 실시예에 따른 차량 이송장치의 사시도이다.
도 22는 제4 실시예에 따른 차량 이송장치의 이동 팔레트를 설명하기 위한 사시도이다.
도 23은 제4 실시예에 따른 차량 이송장치에서 이동 팔레트의 이동을 설명하기 위한 평면도이다.
도 24는 제4 실시예에 따른 차량 이송장치의 측면도이다.
도 25는 제4 실시예와 유사한 다른 차량 이송장치를 설명하기 위한 사시도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100：차량 이송장치 110：이동 팔레트
112：슬라이딩 베이스 120：팔레트 리프트
121：리프트 구동장치 123：나사축
130：몸체 지지부 140：수평 이송부재
142：가이드 판 144：가이드 롤러
본 발명은 주차 설비에 사용되는 부속 장비에 관한 것으로서, 보다 자세하게 는, 차량을 주차하는 플랫폼 층과 차량을 상하로 이송하는 차량 승강기 간에 차량을 수평하게 이송하기 위한 차량 이송장치에 관한 것이다.
자동차가 대중적으로 보편화 되고 있는 추세에 따라, 자동차 이용률 및 자동차 보급률이 매년마다 급격히 증가하고 있으며, 자동차 보급률의 증가와 함께 자동차 관련 시설에 대한 필요성도 중요하게 고려되고 있다. 특히, 자동차 이용의 증가로 인해 가장 중요하게 거론되는 이슈(issue) 중 하나가 주차(parking)에 관한 것이다.
번화한 도시와 같이, 한 건물 또는 한 시설에 대한 자동차 이용 인구가 많은 반면에 제공될 수 있는 주차 공간이 절대적으로 부족한 경우, 주차 공간의 확보는 자동차 이용자 간에 첨예한 중요 문제가 될 수 있다. 또한, 이러한 주차 관련 문제는 더 나아가 사회 전반의 문제로 발전될 수가 있는 것이다.
게다가, 자동차 보급이 계속적으로 증가하여 2대 이상의 자동차를 보유하는 가정이 증가하면서 주차 공간 확보의 과제는 더욱 심각한 수준에 다다르고 있다.
이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 주차 공간을 효율적으로 제공할 수 있는 여러 종류의 주차 설비(parking equipment)가 개시되어 있다.
이들 주차 설비의 주목적은 한정된 공간에 최대한 많은 주차 공간을 제공하는 것이며, 주목적에 못지 않게 중용하게 고려되는 부수적인 목적들은 간단한 구조의 주차 설비를 제공하고, 주차 시스템의 유지를 편리하게 하고, 설비의 조작이 편리하면서, 차량을 신속한 입고(enter) 및 출고(exit)하는 것이다.
도 1은 종래의 주차 설비를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이며, 도 2는 도 1의 주차 설비의 작동 과정을 설명하기 위한 개략도이다. 참고로, 도 1 및 도 2의 주차장치는 대한민국 등록실용신안 제297893호에 개시되어 있다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 주차장치는 스태커크래인을 이용한 무팔레트 가대식 주차시스템으로서, 다수의 주차공간을 가지고 일정 간격으로 배치되는 랙(10)과, 랙(10)의 주차공간에 설치되어 차량(C)을 하부에서 지지하는 적재바(20), 적재바(20)의 측면으로 접근 및 후퇴하면서 차량(C)을 적재바(20) 상에 적재하거나 또는 그로부터 인출시키는 운반포크(30) 및 운반포크(30)를 전후 좌우 상하 방향의 3축 방향으로 구동시키는 스태커크래인으로 구성된다.
랙(10)은 일정 간격으로 배치된 복수의 포스트(11)들 사이에서, 포스트(11)들에 인접하게 2열로 배치된다. 이웃하는 포스트(11)을 서로 직교하도록 수평보(12, 13)들이 배치되며, 수평보(12, 13)들은 포스트(11)의 길이 방향을 따라 일정 높이로 설치되어 랙(10)에 다수의 주차 공간을 격자형으로 제공한다.
적재바(20)는 적정 두께 및 폭을 갖는 판상으로 구성되며, 랙(10)의 길이 방향으로 배치되고, 수평보(13) 위에 직교하도록 폭 방향으로 세워져 설치된다. 이러한 적재바(20)는 다수개가 구비되어 적어도 그 두께보다는 큰 간격을 두고 수평보(13)의 길이 방향을 따라 나란하게 배치된다. 그리고 적재바(20)의 단부는 운반포크(30)가 측면에서 중첩되어 진입할 수 있도록 수평보(13)로부터 외측으로 길게 돌출된 외팔보 형태를 취하며, 적재바(20)는 대략 포크(fork) 형태를 이룬다.
차량 및 운반포크(30)를 이송하기 위해 스태커크레인이 사용되며, 스태커크레인은 랙(10) 사이에 설치되어 바닥과 천장에 구비된 레일을 따라 전후로 이동하 고, 스태커크레인의 캐리지에는 운반포크(30)가 구동수단에 의해서 좌우로 이동 가능하게 장착된다. 구동수단은 차량(C)의 신속한 적재와 인출을 위해 동시에 작동되는 2단 슬라이딩 구조를 취한다. 이를 위해 캐리지에 슬라이더를 장착하고, 랙-피니언 구조를 이용하여 운반포크(30)를 좌우로 슬라이드 이동시키면서 이송할 수가 있다.
이때, 적재바(20)의 높이(a)와 운반포크(30)의 포크바의 높이(b)가 동일하며, 적재바(20)의 돌출탭 높이(c)와 포크바(32)의 돌출탭 높이(d) 역시 동일하다.
운반포크(30)가 차량(C)를 탑재하여 적재바(20)로 진입할 때, 포크바(32)의 상단이 적재바(20)의 상단보다 일정 여유(g1)만큼 높게 위치한 상태로 진입하게 된다. 반대로, 운반포크(30)가 빠져 나올 때는, 포크바(32)의 상단이 적재바(20)의 상단보다 일정 여유(g2)만큼 낮게 위치한 상태로 후퇴하게 된다. 물론, 적재바(20)로부터 차량을 인출할 경우에는 상기 과정을 반대로 수행하면 된다.
도시된 바와 같이, 포크식 주차 설비는 별도의 주차판 없이도 차량을 이송할 수 있다. 또한, 종래의 포크식 주차 설비에서는 바퀴를 지지한 상태에서 차량을 이송 및 전환할 수 있기 때문에 차량의 입고 및 출고 시간을 단축시킬 수 있다.
하지만, 복잡한 형상의 적재바와 포크바를 상호 교차시켜야 하기 때문에 장치의 제어가 어렵다는 단점이 있다. 또한, 적재바 및 포크바의 형상이 복잡하고 정밀한 장치 제어가 필요하다.
바퀴 자체가 회전할 수 있는 것이기에 차량의 바퀴를 지지하면서 이송하는 동안에도 차량은 포크바로부터 이탈할 수 있는 위험이 있으며, 이러한 점을 고려하 여 어느 정도 이상의 속도로 차량을 이송할 수가 없게 된다. 또한, 차량의 종류에 따라 바퀴의 크기, 바퀴 간의 전후 좌우 폭이 다르기 때문에 차량을 안전하게 지지할 수 있는 지점도 차량에 따라 달라진다는 문제점이 있다.
이러한 점들을 고려할 때, 종래의 포크식 주차 설비는 복잡한 구조 및 정밀한 제어를 실현해야 하기 때문에 제조 비용이 증가할 수 있으며, 그에 따라 설비의 설치 비용도 증거한다는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 일 목적은 차량의 이송구조가 간단하고, 차량을 신속하게 입고 및 출고 시킬 수 있으며, 제조 비용을 저렴한 할 수 있는 차량 이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 차량을 이동 경로를 단순화하고 이동에 필요한 시간을 최소화할 수 있는 차량 이송장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 주차판 없이도 차량을 이송할 수 있게 함으로써 주차판을 저장하기 위한 공간이 필요 없고, 주차판을 이송하기 위한 시간을 절약할 수 있는 차량 이송장치를 제공하는 것이다.
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 차량 이송장치는 플랫폼 층 및 차량 승강기 간에 차량을 이송하기 위한 것으로서, 차량을 지지하기 위한 이동 팔레트 및 이동 팔레트를 이송하기 위한 수평 이송부재를 포함하며, 이동 팔레트는 플랫폼 층 및 차량 승강기 상에서 이동하는 슬라이딩 베이스, 슬라이딩 베이스의 상부에 장착되어 차량의 하부 프레임을 지지하는 몸체 지지부 및 몸체 지지부를 승강시키기 위한 팔레트 리프트를 포함한다.
차량을 적재한 차량 승강기가 목적된 플랫폼 층에 인접하게 접근한 다음, 이동 팔레트의 팔레트 리프트 및 몸체 지지부가 차량의 몸체를 지지하여 차량 승강기로부터 들어 올릴 수 있으며, 차량을 들어 올린 상태에서 슬라이딩 베이스가 이동하여 차량 승강기로부터 플랫폼 층까지 차량을 이송할 수가 있다.
여기서, 차량 이송장치는 주차판 없이 차량을 차량 승강기로부터 플랫폼 층까지 이송할 수 있으며, 이송을 완료한 다음에는 수평 이송부재에 의해서 이동 팔레트만 플랫폼 층으로부터 차량 승강기까지 이동할 수가 있다. 이렇게 주차판 없이 차량을 이송할 수 있기 때문에, 주차판을 이송하기 위한 과정을 생략할 수 있으며, 그만큼 차량의 입출고 시간을 줄일 수가 있다.
또한, 이동 팔레트가 바퀴가 아닌 차량의 몸체를 지지하기 때문에 보다 안전하게 차량을 지지 및 이송할 수가 있다. 왜냐하면, 만약 차량의 바퀴를 지지하게 되면 바퀴의 구름에 의해서 바퀴를 지지하고 있는 부분으로부터 바퀴가 이탈할 수 있는 가능성이 있지만, 차량의 몸체를 지지함으로써 이동 팔레트 상에서의 차량 움직임을 최소로 할 수 있기 때문이다. 또한, 차량의 바퀴를 지지하게 되면 차량을 이송하는 이송장치의 속도가 제한될 수 있지만, 차량의 하부 프레임을 지지하게 되면 차량이 이탈할 가능성이 적기 때문에 상대적으로 더 빠른 속도로 차량을 이송할 수가 있다.
물론, 차량의 하부 프레임을 지지하는 동안 지지력을 상실한 차량의 바퀴가 하방으로 처지는 경우가 발생할 수 있지만, 본 발명에 따른 차량 이송장치는 몸체 지지부와 연동하는 휠 지지부를 사용함으로써 차량을 이송하는 동안에도 바퀴를 지지할 수 있도록 할 수가 있다.
본 발명의 일 예에 따르면, 몸체 지지부는 차량의 하부 프레임에서 4개 지점을 지지하고 팔레트 리프트는 몸체 지지부를 상하로 이송할 수가 있다. 그 외에도 몸체 지지부는 하부 프레임에서 2개 지점을 지지할 수도 있으며, 팔레트 리프트는 수직 외에도 하부 프레임에 경사지게 진입하여 차량을 지지할 수도 있다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.
실시예 1
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 이송장치의 사시도이며, 도 4는 제1 실시예에 따른 차량 이송장치의 내부 구조를 설명하기 위한 사시도이고, 도 5는 제1 실시예에 따른 차량 이송장치의 이동 팔레트를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 차량 승강기(E)가 상하로 이동하여 플랫폼 층(PL)의 상단과 일치하도록 이송되어 정지하고 있다. 제1 실시예에 따른 차량 이송장치(100)는 차량 승강기(E) 상에 있으며, 차량 승강기(E) 및 플랫폼 층(PL)에는 차량 이송장치(100)를 지지 및 안내하기 위한 레일(R)이 형성되어 있다.
차량 이송장치(100)는 이동 팔레트(110) 및 수평 이송부재(140)를 포함한다.
이동 팔레트(110)는 차량을 지지하여 차량 승강기(E) 또는 플랫폼 층(PL)의 상면으로부터 차량을 들어 올릴 수 있으며, 수평 이송부재(140)는 이동 팔레트(110)를 차량 승강기(E) 및 플랫폼 층(PL) 간에 이송하는 기능을 한다.
이동 팔레트(110)는 슬라이딩 베이스(112), 몸체 지지부(130), 팔레트 리프트(120) 및 팔레트 커버(132)를 포함한다. 슬라이딩 베이스(112)는 이동 롤러(114)를 포함하며, 이동 롤러(114)는 차량 승강기(E) 및 플랫폼 층(PL)의 레일(R)을 따라 이동하고, 이동 롤러(114)에 의해서 슬라이딩 베이스(112)는 플랫폼 층(PL) 및 차량 승강기(E) 상에서 슬라이딩 이동을 한다.
슬라이딩 베이스(112) 상에는 몸체 지지부(130)를 상하로 이송하기 위한 팔레트 리프트(120)가 장착된다. 팔레트 리프트(120)는 동력을 제공하기 위한 리프트 구동장치(121), 리프트 구동장치(121)로부터 전후로 연장된 중심축(122), 중심축(122)을 매개로 리프트 구동장치(121)와 연동하는 나사축(123), 나사축(123)의 회전에 의해서 나사축(123)을 따라 이동하는 힌지부(126), 힌지부(126)와 슬라이딩 베이스(112)에 힌지로 연결된 하부 링크(124), 그리고 힌지부(126)와 몸체 지지부(130)에 힌지로 연결된 상부 링크(125)를 포함한다. 2개의 하부 링크(124) 및 2개의 상부 링크(125)가 상하 브라켓에 의해서 잭(jack) 형상으로 형성된 하나의 승강부를 제공하고, 상기 승강부가 각각 나사축(123)의 양단에 장착됨으로써 나사축(123)의 회전을 승강부의 몸체 지지부(130)의 상하 이동으로 전환할 수가 있다.
리프트 구동장치(121), 중심축(122), 나사축(123) 및 승강부로 전달되는 회전이 감속되기 때문에, 승강부로 전달되는 힘은 차량을 들어 올릴 수 있을 만큼 증 가된다. 이를 위해 나사축(123)의 외면에는 나사선이 형성되며, 이에 대응하여 힌지부(126)의 내부로는 암나사가 형성되어 있다. 도시된 바와 같이, 4개의 승강부가 나사축(123)의 양단에 각각 장착되며, 승강부의 저면은 슬라이딩 베이스(112)에 고정되고 상면은 몸체 지지부(130)의 저면에 고정된다.
이 외에도 팔레트 리프트는 유압 잭(oil jack) 등과 같이 다양한 리프트 장치를 사용할 수 있으며, 하나 또는 2개 이상의 리프트 장치가 차량의 하부 프레임을 직접 또는 간접적으로 지지할 수가 있다.
몸체 지지부(130)는 4개의 승강부 상에 각각 고정된다. 몸체 지지부(130)는 팔레트 리프트(120)에 의해서 상하로 이동하며, 상승한 몸체 지지부(130)는 차량의 하부 프레임 또는 구조 프레임을 지지한다. 팔레트 리프트(120)가 몸체 지지부(130) 및 차량을 들어 올려 차량의 바퀴가 차량 승강기(E)의 상면으로부터 떨어지면, 수평 이송부재(140)가 작동하여 차량을 수평하게 이송할 수가 있다.
이를 위해 수평 이송부재(140)는 슬라이딩 베이스(112)의 저면에 형성된 가이드 판(142), 차량 승강기(E)에 장착된 가이드롤러(144) 및 수평 구동부를 포함한다. 차량 승강기(E) 상에는 전후 방향으로 각각 한 쌍의 가이드롤러(144)가 장착되며, 가이드롤러(144)는 중심부로 가이드 판(142)이 맞물린다. 이때 가이드 판(142)은 슬라이딩 베이스(112)의 전후 경계로부터 돌출될 정도 길게 형성되며, 슬라이딩 베이스(112)의 저면에서 슬라이딩 베이스(112)의 이동 방향과 나란하게 배향된 상태로 고정된다. 따라서 이동 팔레트(110)가 플랫폼 층(PL)으로 이송된 후에도 가이드롤러(144)는 돌출된 가이드 판(142)과 결속되어 힘을 전달할 수가 있다.
슬라이딩 베이스(112)를 이송하기 위한 다양한 장치들이 수평 이송부재로 사용될 수 있다. 예를 들어, 슬라이딩 베이스에 직접 구동모터를 장착하여 롤러를 회전시킬 수 있으며, 차량 승강기 및 플랫폼 층에 피니언 구동장치를 장착하고 슬라이딩 베이스의 저면에 랙을 형성하여 이동 팔레트를 이송할 수도 있다.
도 6은 제1 실시예에 따른 차량 이송장치에서 팔레트 리프트 및 몸체 지지부가 차량을 지지하는 과정을 설명하기 위한 정면도이다.
도 6을 참조하면, 팔레트 리프트(120)의 리프트 구동장치(121)가 작동하여 회전하면, 그와 연동된 나사축(123)이 회전하게 되고, 힌지부(126)가 나사축(123)을 따라 이동함으로써, 상부 링크(125) 및 하부 링크(124) 간의 각도가 벌어진다.
그에 따라 몸체 지지부(130)가 위로 상승하게 되고, 차량의 바퀴에 인접한 하부 프레임을 지지한다.
도 7은 제1 실시예에 따른 차량 이송장치에서 이동 팔레트가 플랫폼 층으로 이송된 상태를 도시한 사시도이다.
도 7을 참조하면, 차량 이송장치(100)는 차량을 지지하고 있는 상태로 플랫폼 층(PL)으로 이송될 수 있으며, 차량을 이송한 후에는 팔레트 리프트(120)가 하강하여 차량을 플랫폼 층(PL)의 상면에 올려 놓을 수가 있다.
이 외에도 차량 이송장치(100)는 플랫폼 층(PL)에 주차된 차량을 다시 차량 승강기(E)로 이송시킬 수가 있다. 팔레트 리프트(120)가 하강한 상태에서 이동 팔레트(110)는 플랫폼 층(PL)에 주차된 차량의 하부로 진입할 수 있으며, 진입한 후 팔레트 리프트(120)는 몸체 지지부(130)를 상승시켜 차량의 하부 프레임을 지지하 도록 할 수가 있다. 이동 팔레트(110)의 팔레트 리프트(120) 및 몸체 지지부(130)가 차량을 들어 올린 후, 수평 이송부재(140)가 작동하여 차량을 들어 올린 상태로 차량을 플랫폼 층(PL)으로부터 차량 승강기(E)로 이송을 할 수가 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 이동 팔레트(110)는 측면으로부터 돌출될 수 있는 휠 지지부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 팔레트 리프트(120) 및 몸체 지지부(130)에 의해서 차량이 들어 올려질 때, 차량의 바퀴는 아래로 처지게 된다.
따라서, 휠 지지부는 슬라이딩 베이스(112) 또는 팔레트 커버(132)에서 슬라이드 이동이 가능하게 장착되며, 차량이 상승할 때 휠 지지부가 돌출되어 처지는 바퀴를 지지하는 기능을 한다. 이를 위해서 휠 지지부는 이동 팔레트(110)의 측면으로부터 노출되는 휠 지지판 및 팔레트 리프트(120)와 연동하여 휠 지지판을 이동시키는 슬라이드 구동부를 포함한다.
실시예 2
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량 이송장치의 정면도이며, 도 9는 제2 실시예에 따른 차량 이송장치의 작동을 설명하기 위한 정면도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 제2 실시예에 따른 차량 이송장치(200)는 차량 승강기(E) 상에 있으며, 차량 승강기(E) 및 플랫폼 층(PL)에는 차량 이송장치(200)를 지지 및 안내하기 위한 레일(R)이 형성되어 있다.
차량 이송장치(200)는 이동 팔레트(210) 및 수평 이송부재(240)를 포함하며, 이동 팔레트(210)는 차량을 지지하여 들어 올릴 수 있고, 수평 이송부재(240)는 이 동 팔레트(210)를 차량 승강기(E) 및 플랫폼 층(PL) 간에 이송하는 기능을 한다.
이동 팔레트(210)는 슬라이딩 베이스(212), 몸체 지지부(230), 및 팔레트 리프트(220)를 포함한다. 슬라이딩 베이스(212)는 이동 롤러(214)를 포함하며, 이동 롤러(214)는 차량 승강기(E) 및 플랫폼 층(PL)의 레일(R)을 따라 이동한다. 슬라이딩 베이스(212) 상에는 몸체 지지부(230)를 상하로 이송하기 위한 팔레트 리프트(220)가 장착된다. 팔레트 리프트(220)는 동력을 제공하기 위한 리프트 구동장치(221), 리프트 구동장치(221)와 연동하는 나사축(223), 나사축(223)의 회전에 의해서 나사축(223)을 따라 이동하는 힌지부(226), 슬라이딩하는 단부를 가지고 몸체 지지부(230)에 힌지로 연결된 제1 링크(224), 및 슬라이딩 베이스(212)에 결속된 단부를 가지고 몸체 지지부(230)에 힌지로 연결된 제2 링크(225)를 포함한다. 제1 링크(224)의 일단은 몸체 지지부(230)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 슬라이딩 베이스(212) 상에서 미끄러지도록 이동하기 때문에, 힌지부(226)의 이동에 따라 제1 링크(224)의 경사각이 달라진다. 제1 링크(224)와 쌍을 이루는 제2 링크(225)도 마찬가지로 그 일단은 몸체 지지부(230)에 회전 가능하게 연결되고, 타단은 슬라이딩 베이스(212) 상의 고정된 위치에 힌지로 연결된다. 따라서 힌지부(226)의 이동에 따라 제1 링크(224)의 경사각이 달라지면서, 제2 링크(225)의 경사각도 대응하여 달라진다.
따라서, 나사축이 회전하여 양 힌지부(226)의 거리가 멀어지면, 제1 링크(224) 및 제2 링크(225) 간의 거리가 좁아지게 되고, 제1 및 제2 링크(224, 225)의 경사각이 증가한다. 제1 및 제2 링크(224, 225)의 경사각이 증가할수록 몸체 지지 부(230)의 높이가 높아지게 되고, 결국은 몸체 지지부(230)가 차량의 하부 프레임을 지지하게 된다.
여기서 리프트 구동장치(221), 중심축(222), 나사축(223) 및 승강부로 전달되는 회전이 감속되기 때문에, 승강부로 전달되는 힘은 차량을 들어 올릴 수 있을 만큼 증가된다. 이를 위해 나사축(223)의 외면에는 나사선이 형성되며, 이에 대응하여 힌지부(226)의 내부로는 암나사가 형성되어 있다. 도시된 바와 같이, 4개의 몸체 지지부(230)가 나사축(223)의 양단에 각각 장착되며, 리프트 구동장치(221)의 회전에 따라 4개의 몸체 지지부(230)가 동시에 상승 또는 하강하게 된다.
제1 링크(224)의 하단에는 휠 지지부(227)가 장착되며, 휠 지지부(227)은 제1 링크(224)의 하단과 결속되고 슬라이딩 베이스(212) 상에서 슬라이드 이동을 하는 휠 지지판(228)을 포함한다. 몸체 지지부(230)가 상승하면서 제1 링크(224)의 단부는 제2 링크(225)의 단부를 향해 움직이고, 제1 링크(224)의 단부가 접근하면서 휠 지지판(228)도 슬라이딩 베이스(212)의 측면으로부터 돌출되기 시작한다. 이때, 몸체 지지부(230)가 차량의 몸체를 들어 올리기 때문에 차량의 바퀴가 차량 승강기(E)의 상면으로부터 떨어지게 되고, 떨어진 틈새로 휠 지지판(228)가 삽입되어 차량의 바퀴가 더 이상 처지는 것을 방지한다.
팔레트 리프트(220)가 몸체 지지부(230) 및 차량을 들어 올려 차량의 바퀴가 차량 승강기(E)의 상면으로부터 떨어지면, 수평 이송부재(240)가 작동하여 차량을 수평하게 이송할 수가 있다.
이를 위해 수평 이송부재(240)는 슬라이딩 베이스(212)의 저면에 형성된 가 이드 판(242), 차량 승강기(E)에 장착된 가이드롤러(244) 및 수평 구동부를 포함한다. 차량 승강기(E) 상에는 전후 방향으로 각각 한 쌍의 가이드롤러(244)가 장착되며, 가이드롤러(244)는 중심부로 가이드 판(242)이 맞물린다. 이때 가이드 판(242)은 슬라이딩 베이스(212)의 전후 경계로부터 돌출될 정도 길게 형성되며, 슬라이딩 베이스(212)의 저면에서 슬라이딩 베이스(212)의 이동 방향과 나란하게 배향된 상태로 고정된다. 따라서 이동 팔레트(210)가 플랫폼 층(PL)으로 이송된 후에도 가이드롤러(244)는 돌출된 가이드 판(242)과 결속되어 힘을 전달할 수가 있다.
도 10은 제2 실시예와 유사한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 이송장치를 설명하기 위한 정면도이다.
참고로, 도 8 및 도 9에 도시된 차량 이송장치는 차량을 그 길이 방향으로 이송하기 위한 것으로서, 이동 팔레트(220)의 양 측면으로 바퀴가 나란하게 배치된다. 하지만, 본 실시예에 따른 차량 이송장치는, 도 10에 도시된 바와 같이, 차량을 그 폭 방향으로 이송하기 위한 것으로, 이동 팔레트(220-2)의 양 측면으로 바퀴가 수직하게 배치된다.
도 10을 참조하면, 팔레트 리프트(220-2)도 역시 리프트 구동장치(221-2), 리프트 구동장치(221-2)와 연동하며 차량의 길이방향으로 배향된 나사축(223-2), 나사축(223-2)의 회전에 의해서 나사축(223-2)을 따라 이동하는 힌지부(226-2), 슬라이딩하는 단부를 가지고 몸체 지지부(230-2)에 힌지로 연결된 제1 링크(224-2), 및 슬라이딩 베이스(212-2)에 결속된 단부를 가지고 몸체 지지부(230-2)에 힌지로 연결된 제2 링크(225-2)를 포함한다.
제1 링크(224-2)의 단부는 슬라이딩 베이스(212-2) 상에서 미끄러지는 반면, 제2 링크(225-2)의 단부는 슬라이딩 베이스(212-2) 상의 고정된 위치에 힌지로 연결된다. 따라서 힌지부(226-2)의 이동에 따라 제1 링크(224-2)의 경사각이 달라지면서, 제2 링크(225-2)의 경사각도 대응하여 달라지게 되고, 양 힌지부(226)의 거리에 따라 몸체 지지부(230-2)의 높이가 상하로 달라지게 된다.
몸체 지지부 상에서 슬라이드 이동할 수 있는 몸체 지지판이 제공될 수도 있다. 몸체 지지판은 차량의 하부 프레임을 직접 지지하게 되며, 몸체 지지부가 슬라이딩 베이스 상에서 상하 방향이 아닌 측면 방향으로 이동하는 경우에도 몸체 지지판은 차량에 대해 일정한 지점만 지지하게 된다. 몸체 지지판 및 몸체 지지부 간의 상대적인 이동에 의해서 차량의 하부 프레임에 마찰을 형성하지 않고 안전하게 지지할 수 있다.
실시예 3
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량 이송장치의 사시도이며, 도 12는 제3 실시예에 따른 차량 이송장치의 작동을 설명하기 위한 사시도이고, 도 13은 제3 실시예에 따른 차량 이송장치의 평면도이며, 도 14는 제3 실시예에 따른 차량 이송장치의 이동 팔레트를 도시한 사시도이다.
도 11 내지 도 14를 참조하면, 제3 실시예에 따른 차량 이송장치(300)는 차량 승강기(E) 상에 있으며, 차량 승강기(E) 및 플랫폼 층(PL)에는 차량 이송장치(300)를 지지 및 안내하기 위한 레일(R)이 형성되어 있다.
차량 이송장치(300)는 이동 팔레트(310) 및 수평 이송부재(340)를 포함한다. 이동 팔레트(310)는 차량 승강기(E) 또는 플랫폼 층(PL)에서 차량을 지지하여 들어 올리거나 내릴 수 있으며, 수평 이송부재(340)는 이동 팔레트(310)를 차량 승강기(E) 및 플랫폼 층(PL) 간에 이송하는 기능을 한다. 특히, 수평 이송부재(340)는 차량 승강기(E)에만 장착되기 때문에, 각 플랫폼 층(PL)에 별도의 장비를 설치할 필요가 없으며 각 플랫폼은 간단한 구조를 갖게 된다.
이동 팔레트(310)는 슬라이딩 베이스(312), 몸체 지지부(330) 및 팔레트 리프트(320)를 포함한다. 슬라이딩 베이스(312)는 이동 롤러(314)를 포함하며, 이동 롤러(314)는 차량 승강기(E) 및 플랫폼 층(PL)의 레일(R)을 따라 이동한다. 또한, 슬라이딩 베이스(312)의 상면은 서로 대향하게 형성된 경사면을 포함한다. 또한, 4개의 몸체 지지부(330)가 경사면을 따라 경사진 방향으로 이동하며, 차량의 프레임 중 차량의 바퀴에 인접한 지점을 지지한다. 몸체 지지부(330)가 경사진 방향으로 이송하기 때문에, 이동 팔레트(310)는 차량의 바퀴 사이로 진입한 다음 몸체 지지부(330)를 돌출시켜 차량의 몸체를 지지할 수가 있다.
또한, 슬라이딩 베이스(312) 상에는 몸체 지지부(330)를 경사지게 이송하기 위한 팔레트 리프트(320)가 장착된다. 팔레트 리프트(320)는 리프트 구동장치(321), 중심축(322) 및 나사축(323)을 포함한다. 리프트 구동장치(321)는 슬라이딩 베이스(312)의 상면 중앙부에 형성되고, 중심축(322)은 리프트 구동장치(321)로부터 전후 방향으로 분기되어 나사축(323)과 수직하게 연결된다. 또한, 나사축(323)의 외면에는 나사선이 형성되며, 나사축(323)의 단부에는 암나사가 형성된 몸체 지 지부(330)가 배치되어 나사축(323)의 단부를 수용한다.
도 15는 제3 실시예에 따른 차량 이송장치에서 몸체 지지부의 이동을 설명하기 위한 정면도이다.
도 15를 참조하면, 몸체 지지부(330)는 슬라이딩 베이스(312)의 경사면을 따라 경사진 방향으로 이동한다. 리프트 구동장치(321)의 회전은 중심축(322)을 통해 나사축(323)으로 전달되며, 나사축(323)의 회전에 대응하여 몸체 지지부(330) 간의 거리가 길어지거나 짧아지게 된다. 그 결과, 몸체 지지부(330)는 경사면을 따라 경사지게 이동할 수 있으며, 몸체 지지부(330)의 높이도 증가하거나 감소하게 된다. 이때, 나사축(323) 및 리프트 구동장치(321)도 몸체 지지부(330)와 함께 상승하거나 하강하게 된다.
리프트 구동장치(321)가 헛도는 것을 방지하기 위해서, 슬라이딩 베이스(312)의 상면에는 리프트 가이드(316)가 형성된다. 리프트 가이드(316)는 리프트 구동장치(321)의 평면 형상에 대응하도록 형성되며, 리프트 구동장치(321)의 상하 이동은 리프트 가이드(316)에 의해서 안내된다.
리프트 구동장치(321)의 회전은 양 나사축(323)으로 전달되고, 나사축(323)의 회전은 다시 몸체 지지부(330)를 동시에 이동시키게 된다. 따라서, 4개의 몸체 지지부(330)가 동시에 상승 및 하강하며, 상하 이동 변위도 동일하게 변화한다. 몸체 지지부(330) 간의 거리가 멀어질수록, 몸체 지지부(330)의 높이도 증가하게 되며, 결국 몸체 지지부(330)는 차량의 하부 프레임을 지지하고 들어 올리게 된다.
대체적으로, 소형차의 프레임 간격이 대형차의 프레임 간격보다 좁음에도 불 구하고, 상하로만 움직이는 몸체 지지부는 소형차 내지 대형차의 구분 없이 일정한 지점을 지지하게 된다. 따라서, 상하로만 움직이는 몸체 지지부는 일반적인 사용을 위해서 넓은 면적으로 제작되어야 한다. 하지만, 경사지게 이동하면서 서로 벌어지는 몸체 지지부(330)는 낮은 높이에서 좁은 간격을 가지고, 높은 높이에서는 넓은 간격으로 제공된다. 따라서, 소형차 또는 대형차에 대해 프레임의 지지 위치를 더욱 용이하게 정할 수 있으며, 몸체 지지부(330)의 상부 면적 또한 적절하게 유지할 수가 있다.
도 15a는 제3 실시예와 유사한 차량 이송장치에서 몸체 지지부의 이동을 설명하기 위한 정면도이다.
도 15a를 참조하면, 몸체 지지부(330) 상에서 슬라이드 이동할 수 있는 몸체 지지판(334)이 제공된다. 몸체 지지판(334)은 차량의 하부 프레임을 직접 지지하게 되며, 몸체 지지부(330)가 슬라이딩 베이스(312)의 경사면을 따라 경사진 방향으로 이동하여도 몸체 지지판(334)은 차량에 대해 일정한 지점만 지지하게 된다. 몸체 지지판(334) 및 몸체 지지부(330) 간의 상대적인 이동에 의해서 차량의 하부 프레임에 마찰을 형성하지 않고 안전하게 지지할 수 있다.
팔레트 리프트(320)가 몸체 지지부(330) 및 차량을 들어 올려 차량의 바퀴가 차량 승강기(E)의 상면으로부터 떨어지면, 수평 이송부재(340)가 작동하여 차량을 수평하게 이송할 수가 있다.
이를 위해 수평 이송부재(340)는 슬라이딩 베이스(312)의 저면에 형성된 가이드 판(342), 차량 승강기(E)에 장착된 가이드롤러(344) 및 수평 구동부를 포함한 다. 차량 승강기(E) 상에는 전후 방향으로 각각 한 쌍의 가이드롤러(344)가 장착되며, 가이드롤러(344)는 중심부로 가이드 판(342)이 맞물린다. 이때 가이드 판(342)은 슬라이딩 베이스(312)의 전후 경계로부터 돌출될 정도 길게 형성되며, 슬라이딩 베이스(312)의 저면에서 슬라이딩 베이스(312)의 이동 방향과 나란하게 배향된 상태로 고정된다. 따라서 이동 팔레트(310)가 플랫폼 층(PL)으로 이송된 후에도 가이드롤러(344)는 돌출된 가이드 판(342)과 결속되어 힘을 전달할 수가 있다.
도 16은 제3 실시예와 유사한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 이송장치를 설명하기 위한 사시도이며, 도 17은 도 16의 차량 이송장치의 정면도이다.
참고로, 도 11 내지 도 15에 도시된 차량 이송장치(300)는 차량을 그 길이 방향으로 이송하기 위한 것으로서, 이동 팔레트(320)의 양 측면으로 바퀴가 나란하게 배치된다. 하지만, 본 실시예에 따른 차량 이송장치는, 도 16 및 도 17에 도시된 바와 같이, 차량을 그 폭 방향으로 이송하기 위한 것으로, 이동 팔레트(320-2)의 양 측면으로 바퀴가 수직하게 배치된다.
도 16 및 도 17을 참조하면, 팔레트 리프트(320-2)도 역시 리프트 구동장치(321-2), 리프트 구동장치(321-2)와 연동하며 차량의 길이방향으로 배향된 나사축(323-2), 및 나사축(323-2)의 회전에 의해서 나사축(323-2)을 따라 멀어지거나 가까워지는 몸체 지지부(330-2)를 포함한다.
리프트 구동장치(321-2)의 회전에 의해서 나사축(323-2)의 양단에 장착된 몸체 지지부(330-2)가 전후 방향으로 멀어지거나 가까워지며, 그 결과 몸체 지지부(330-2)는 경사면을 타고 상승 또는 하강하게 된다.
도 18은 도 16의 차량 이송장치를 이용하여 소형차를 지지하는 상태를 도시한 평면도이며, 도 19는 도 16의 차량 이송장치를 이용하여 대형차를 지지하는 상태를 도시한 평면도이다.
도 18를 참조하면, 일반적으로 소형차에서는 전후 바퀴 간의 간격이 좁고, 하부 프레임과 지면과의 높이 차이가 작다. 따라서, 몸체 지지부(330-2)가 조금만 상승하여도 차량의 몸체에 닿게 되며, 그 이후로는 차량을 들어 올릴 수가 있다.
수직하게 움직이는 몸체 지지부는 일반적인 바퀴 간의 평균 거리를 기준으로 설치될 수 있기 때문에, 소형차를 지지하기에 적합하지 않을 수 있다. 하지만, 본 실시예에서와 같이, 경사진 방향으로 움직이는 몸체 지지부(330-2)는 좁은 간격으로 이격되어 있다가 점차로 넓어지면서 상승하기 때문에 소형차도 안전하게 지지할 수가 있다.
물론, 도 19에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량 이송장치는 대형차도 안전하게 지지할 수가 있다. 소형차 또는 중형차와 비교할 때, 대형차는 전후 바퀴 간의 간격이 넓고, 하부 프레임과 지면과의 높이 차이도 크다. 그런데, 수직하게만 움직이는 몸체 지지부는 일반적인 바퀴 간의 평균 거리를 기준으로 설치될 수 있기 때문에, 대형차를 좁은 폭으로 지지할 수 있으며, 몸체 지지부에 의해서 지지되는 폭이 좁기 때문에 차량 자체가 불균형하게 지지될 수 있다는 문제점이 있다. 하지만, 본 실시예에서와 같이, 경사진 방향으로 움직이는 몸체 지지부(330-2)는 좁은 간격에서 넓은 간격까지 지지할 수 있기 때문에 대형차도 충분한 폭을 가지고 안전하게 지지할 수가 있다.
도 20은 제3 실시예와 유사한 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량 이송장치의 정면도이다.
도 20을 참조하면, 몸체 지지부(330-3)의 경사진 저면에는 랙(332-3)이 형성된다. 랙(332-3)은 몸체 지지부(330-3)의 이동 방향에 수직한 방향으로 배향되며, 상기 랙(332-3)에 대응하여 팔레트 리프트(320-3)는 리프트 피니언(322-3) 및 리프트 구동장치를 포함한다. 각각의 리프트 피니언(323-3)은 동시에 움직이며, 몸체 지지부(330-3)는 동일한 변위로 움직이면서, 차량을 수평하게 들어 올린다.
도 20a는 도 20의 차량 이송장치와 유사한 다른 차량 이송장치에서 몸체 지지부의 이동을 설명하기 위한 정면도이다.
도 20a를 참조하면, 몸체 지지부(330-3) 상에서 슬라이드 이동할 수 있는 몸체 지지판(334-3)이 제공된다. 몸체 지지판(334-3)은 차량의 하부 프레임을 직접 지지하게 되며, 몸체 지지부(330-3)가 랙(332)에 의해서 슬라이딩 베이스(312-3)의 경사면을 따라 이동하여도 몸체 지지판(334-3)은 차량에 대해 일정한 지점만 지지하게 된다. 몸체 지지판(334-3) 및 몸체 지지부(330-3) 간의 상대적인 이동에 의해서 차량의 하부 프레임에 마찰을 형성하지 않고 안전하게 지지할 수 있다.
실시예 4
도 21은 본 발명의 제4 실시예에 따른 차량 이송장치의 사시도이며, 도 22는 제4 실시예에 따른 차량 이송장치의 이동 팔레트를 설명하기 위한 사시도이다.
도 21 및 도 22를 참조하면, 제4 실시예에 따른 차량 이송장치(400)는 차량 승강기(E) 상에 있으며, 차량 승강기(E) 및 플랫폼 층(PL)에는 차량 이송장치(400)를 지지 및 안내하기 위한 레일(R)이 형성되어 있다.
차량 이송장치(400)는 이동 팔레트(410) 및 수평 이송부재(440)를 포함한다.
이동 팔레트(410)는 슬라이딩 베이스(412), 몸체 지지부(430) 및 팔레트 리프트(420)를 포함하며, 수평 이송부재(440)는 슬라이딩 베이스(412)의 일측에 장착되어 이동 롤러(414)를 회전시키는 기능을 한다.
슬라이딩 베이스(412)는 이동 롤러(414)를 포함하며, 이동 롤러(414)는 수평 이송부재(440)로부터 동력을 전달 받아 차량 승강기(E) 및 플랫폼 층(PL)의 레일(R)을 따라 이동한다. 또한, 슬라이딩 베이스(412)의 상면은 서로 대향하게 형성된 경사면을 포함한다. 제3 실시예와는 다르게, 2개의 몸체 지지부(430)가 서로 대향하게 배치되며, 슬라이딩 베이스(412)의 경사면을 따라 경사진 방향으로 이동한다. 2개의 몸체 지지부(430)는 차량 승강기(E) 및 플랫폼 층(PL)을 이동할 수 있으며, 차량의 전륜 안쪽 또는 후륜 안쪽을 선택하여 지지할 수가 있다. 또한, 몸체 지지부(430)가 차량의 몸체를 향해 경사진 방향으로 이동하기 때문에, 이동 팔레트(410)는 차량의 바퀴 사이로 진입한 다음 몸체 지지부(430)를 돌출시켜 차량의 몸체를 지지할 수가 있다.
슬라이딩 베이스(412) 상에는 몸체 지지부(430)를 경사지게 이송하기 위한 팔레트 리프트(420)가 장착된다. 팔레트 리프트(420)는 리프트 구동장치(421) 및 리프트 구동장치(421)의 좌우로 연장되는 나사축(423)을 포함한다. 리프트 구동장치(421)는 슬라이딩 베이스(412)의 상면 중앙부에 배치되고, 나사축(423)은 리프트 구동장치(421)로부터 좌우 방향으로 연장되어 몸체 지지부(430)와 결속된다. 나사축(423)의 외면에는 나사선이 형성되며, 나사축(423)의 단부에는 암나사가 형성된 몸체 지지부(430)가 배치되어 나사축(423)의 단부를 수용한다. 나사축(423)의 양단에 형성된 나사선은 서로 반대 방향으로 형성되어 있기 때문에, 나사축(423)이 회전하면서 몸체 지지부(430)는 서로 반대 방향으로 움직이면서, 리프트 구동장치(421)는 회전 방향을 바꿈으로써 몸체 지지부(430) 간의 멀어짐 또는 가까워짐을 조절할 수가 있다.
도 23은 제4 실시예에 따른 차량 이송장치에서 이동 팔레트의 이동을 설명하기 위한 평면도이며, 도 24는 제4 실시예에 따른 차량 이송장치의 측면도이다.
도 23 및 도 24를 참조하면, 몸체 지지부(430)가 슬라이딩 베이스(412)의 경사면을 따라 이동하여 차량의 몸체를 들어 올릴 수 있다. 이때 차량은 전륜 안쪽 또는 후륜 안쪽으로만 지지되기 때문에 앞 또는 뒤를 향해 기울어진다.
예를 들어, 전륜을 들어 올리면 후륜이 지면에 닿아 있고, 후륜을 들어 올리면 전륜이 지면에 닿아 있다. 도 24에는 차량이 플랫폼 층(PL)에 위치하며, 차량 이송장치(400)가 차량의 후륜에 인접하게 배치되어 후륜을 들어올린 상태로 있다.
이 상태에서, 수평 이송부재(440)가 작동을 시작하여 이동 팔레트(410) 및 차량을 차량 승강기(E)로 이송할 수 있다. 상기 경우는 플랫폼 층(PL)으로부터 차량 승강기(E)로 차량을 이송하기 위한 것으로서, 처음 차량 승강기(E)에 위치한 이동 팔레트(410)를 가까운 차량의 후륜까지만 이송하기 때문에 차량의 출고를 신속하게 진행할 수가 있다.
다시 도 21을 참조하면, 리프트 구동장치(421)가 헛도는 것을 방지하기 위해서, 슬라이딩 베이스(412)의 상면에는 리프트 가이드(416)가 형성된다. 리프트 가이드(416)는 리프트 구동장치(421)의 평면 형상에 대응하도록 형성되며, 리프트 구동장치(421)의 상하 이동은 리프트 가이드(416)에 의해서 안내된다.
도 25는 제4 실시예와 유사한 다른 차량 이송장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 25를 참조하면, 몸체 지지부(430) 상에서 슬라이드 이동할 수 있는 몸체 지지판(434)이 제공된다. 몸체 지지판(434)은 차량의 하부 프레임을 직접 지지하게 되며, 몸체 지지부(430)가 슬라이딩 베이스(412)의 경사면을 따라 경사진 방향으로 이동하여도 몸체 지지판(434)은 차량에 대해 일정한 지점만 지지하게 된다. 몸체 지지판(434) 및 몸체 지지부(430) 간의 상대적인 이동에 의해서 차량의 하부 프레임에 마찰을 형성하지 않고 안전하게 지지할 수 있다.
본 발명에 따른 차량 이송장치는 이송구조가 간단하여 제작이 용이하고, 유지 및 관리, 보수가 편리하다. 또한, 차량의 몸체를 안전하게 지지하기 때문에 차량이 흔들림 없이 안정적으로 이송될 수 있으며, 몸체를 지지하기 때문에 차량의 일반적인 치수를 도출하기가 쉽다.
또한, 구성요소 간의 작동 및 기능 전환이 신속하게 이루어질 수 있기 때문에, 차량을 신속하게 입고 및 출고 시킬 수 있으며, 제조 비용을 저렴하게 유지할 수가 있다.
또한, 주차판 없이도 차량을 이송할 수 있게 함으로써 주차판을 저장하기 위한 공간이 필요 없고, 주차판을 이송하기 위한 시간을 절약할 수도 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (13)

  1. 주차 설비에서 플랫폼 층 및 차량 승강기 간에 차량을 이송하기 위한 차량 이송장치에 있어서,
    상기 플랫폼 층 및 상기 차량 승강기 상에서 이동하는 슬라이딩 베이스, 상기 슬라이딩 베이스의 상부에 장착되어 차량의 하부 프레임을 지지하는 몸체 지지부, 및 상기 몸체 지지부를 승강시키기 위한 팔레트 리프트를 포함하는 이동 팔레트; 및
    상기 이동 팔레트를 상기 플랫폼 층 및 상기 차량 승강기 간에 이송하기 위한 수평 이송부재;를 구비하는 차량 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    복수개의 상기 몸체 지지부가 상기 하부 프레임 중 각각 차량의 바퀴에 인접한 지점을 지지하며, 상기 팔레트 리프트가 복수개의 상기 몸체 지지부를 각각 지지하여 동시에 상기 몸체 지지부를 상하로 승강시키는 것을 특징으로 하는 차량 이송장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이동 팔레트는 휠 지지부를 더 포함하며, 상기 휠 지지부는 상기 이동 팔레트에 슬라이드 이동이 가능하게 장착되며 상기 이동 팔레트의 측면으로부터 노 출되어 차량의 바퀴를 지지할 수 있는 휠 지지판 및 상기 팔레트 리프트와 연동하여 상기 휠 지지판을 이동시키는 슬라이드 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 이송장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 팔레트 리프트는 리프트 구동장치, 상기 리프트 구동장치와 연동하여 회전하며 외면에 나사선이 형성된 나사축, 및 상기 나사선 맞물려 상기 나사축의 회전에 대응하여 상대적으로 상기 나사축을 따라 이동하는 힌지부, 상기 힌지부와 상기 슬라이딩 베이스에 힌지로 연결된 하부 링크, 및 상기 힌지부와 상기 승강 프레임에 힌지로 연결된 상부 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 이송장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 팔레트 리프트는 리프트 구동장치, 상기 리프트 구동장치와 연동하여 회전하며 외면에 나사선이 형성된 나사축, 및 상기 나사선 맞물려 상기 나사축의 회전에 대응하여 상대적으로 상기 나사축을 따라 이동하는 힌지부, 일단이 상기 몸체 지지부에 회전 가능하게 연결되고 타단이 상기 슬라이딩 베이스 상에서 미끄러지도록 이동하며, 상기 힌지부의 이동에 따라 경사각을 달리하는 제1 링크, 및 상기 제1 링크에 대향하여 상기 몸체 지지부와 상기 슬라이딩 베이스에 힌지로 연결된 제2 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 이송장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 이동 팔레트는 상기 슬라이딩 베이스에 장착된 휠 지지부를 더 포함하며, 상기 휠 지지부는 상기 슬라이딩 베이스 상에서 상기 제1 링크와 연동하여 슬라이드 이동을 하는 휠 지지판을 포함하며, 상기 제1 링크가 상기 제2 링크에 접근하면서 상기 휠 지지판도 함께 이동하여 차량의 바퀴를 지지하는 것을 특징으로 하는 차량 이송장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이딩 베이스의 상면은 서로 대향하게 형성된 경사면을 포함하고, 4개의 상기 몸체 지지부가 상기 경사면을 따라 경사진 방향으로 이동하며, 상기 하부 프레임 중 각각 차량의 바퀴에 인접한 지점을 지지하는 것을 특징으로 하는 차량 이송장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이딩 베이스의 상면은 서로 대향하게 형성된 경사면을 포함하고, 서로 대향하게 배치된 2개의 상기 몸체 지지부가 상기 경사면을 따라 경사진 방향으로 이동하며, 상기 하부 프레임 중 각각 차량의 바퀴에 인접한 지점을 지지하는 것을 특징으로 하는 차량 이송장치.
  9. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 팔레트 리프트는 리프트 구동장치 및 외면에 나사선이 형성되며 상기 리프트 구동장치와 상기 몸체 지지부를 기능적으로 연결하는 나사축을 포함하며, 상기 리프트 구동장치의 회전이 상기 나사축으로 연결되어 상기 리프트 구동장치 및 상기 몸체 지지부 간의 거리가 조정되는 것을 특징으로 하는 차량 이송장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 리프트 구동장치의 이동 경로를 상하로 제한하기 위한 리프트 가이드가 상기 슬라이딩 베이스에 제공되는 것을 특징으로 하는 차량 이송장치.
  11. 제7항 또는 제8항에 있어서,
    상기 몸체 지지부의 경사진 저면에는 이동 방향으로 배향된 랙이 형성되며, 상기 팔레트 리프트는 상기 랙에 결속되는 리프트 피니언 및 상기 리프트 피니언으로 동력을 전달하는 리프트 구동장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 이송장치.
  12. 제5항, 제7항 및 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 몸체 지지부 상에서 소정의 범위 내에서 슬라이드 이동을 하는 몸체 지지판을 더 포함하며, 상기 몸체 지지판은 상기 몸체 지지부가 상기 경사면을 따라 경사진 방향으로 이동하여도 상기 차량 하부 프레임의 동일한 지점을 지지하는 것 을 특징으로 하는 차량 이송장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 슬라이딩 베이스의 저면에는 상기 슬라이딩 베이스의 이동 방향과 나란하게 배향된 가이드 판을 포함하며,
    상기 수평 이송부재는 상기 차량 승강기 상에 장착되며, 상기 가이드 판의 양 측면에 접하여 상기 가이드 판을 이송하기 위한 가이드롤러 및 상기 가이드롤러를 회전시키기 위한 수평 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 이송장치.
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