JP2009263933A - トレー送り補助ガイド - Google Patents

Abstract

【課題】トレーの下方向に突出するトレー側の部材と、トレーの送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材との干渉を、円滑に回避することのできるトレー送り補助ガイドの提供。
【解決手段】トレー側でトレー側の部材に近接する位置に、又はトレー送り経路側でトレー送り経路上の部材に近接する位置のいずれか一方に、トレーの送り方向と直交する方向に向けて配設された転動手段２４と、他方に、少なくともトレー側の部材とトレー送り経路上の部材との干渉域にあって転動手段と当接し、トレーをトレー送り経路上移動時と同一のレベルに保持するガイド手段２５とを備えるとともに、トレー送り経路上の部材に、トレー側の部材との対向位置に溝２６、２７を形成し、トレー側の部材をトレー側の部材とトレー送り経路上の部材との干渉域にあって溝と対向させ浮上させるようにしたものである。
【選択図】図２

Description

本発明は、各種形式の機械式駐車設備に使用するトレー送り補助ガイドに関し、特に、自動車を載せるトレーを送り駆動するトレー送り手段に利用して、トレーの下方向に突出するトレー側の部材と、トレーの送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材との干渉を回避するトレー送り補助ガイドに関する。

平面循環式（特にパズル循環式）の駐車装置では、自動車の格納階層の駐車スペースに自動車を載せるトレーを縦送り又は横送りするトレー送り機構（トレー送り手段）が設置されて、複数のトレーがマトリックス状に配置され、これらのトレーが、トレー送り機構により、前後及び左右の４方向、あるいは前後又は左右の２方向に送られるようになっている。

即ち、トレーの下面に、第１、第２のトレーＸ方向（横方向）ガイドとトレーＹ方向（縦方向）ガイドを有し、その四隅にそれぞれＸ方向（横方向）車輪とＹ方向（縦方向）車輪を近接して軸支され、自動車の格納階層の駐車スペースに、トレーのＸ方向及びＹ方向の各車輪が走行可能なＸ方向レール及びＹ方向レールがマトリックス状に敷設される。これらレールのマトリックス状の配列により、Ｘ方向レールは、トレーがＹ方向に送られる場合に、その送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材となり、Ｙ方向レールは、トレーがＸ方向に送られる場合に、その送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材となり、トレーのＸ方向車輪とＸ方向レールとの干渉を回避し、Ｙ方向車輪とＹ方向レールとの干渉を回避するために、これらＸ方向レールとＹ方向レールとの交差部近傍に、トレーの担持部材（トレー送り補助ガイド）としてガイドローラが設置される。

この場合、Ｘ方向レールには、Ｙ方向レールに近接する位置（Ｙ方向レール上を移動するトレーの前後のＸ方向車輪に対応する位置）に、トレーのＸ方向車輪（トレーの下方に突出するトレー側の部材）のガイドローラがその回転軸をＸ方向レールの延びる方向に向けて軸支される。また、Ｙ方向レールには、Ｘ方向レールに近接する位置（Ｘ方向レール上を移動するトレーの左右のＹ方向車輪に対応する位置）に、トレーのＹ方向車輪（トレーの下方に突出するトレー側の部材）のガイドローラがその回転軸をＹ方向レールの延びる方向に向けて軸支される。そして、これらガイドローラを含むＸ方向レール及びＹ方向レールで区画された複数のトレー停止区画上に、トレー駆動装置が設置される。このトレー駆動装置は、トレー下面のＸ方向ガイドに係合してトレーをＸ方向に移動案内するトレーＸ方向送り部とトレー下面のＹ方向ガイドに係合してトレーをＹ方向に移動案内するトレーＹ方向送り部とを有するトレーＸ−Ｙ方向送り装置と、トレーＸ方向送り部とトレーＹ方向送り部とをトレー下面に係合する係合位置と係合しない非係合位置との間で移動するトレー送り方向切替装置とを備える。これらのトレー停止区画のうち少なくとも１箇所にトレーのない空スペースが設定され、その他の各トレー停止区画上に複数のトレーが配置される。

このようにしてトレーの空スペース（のトレー停止区画）に隣接する１箇所又は複数箇所のトレー停止区画のトレー駆動装置が起動され、そのトレー停止区画上の１台又は複数台のトレーがＸ方向又はＹ方向に送られ、トレーはＸ方向車輪又はＹ方向車輪のＸ方向レール上又はＹ方向レール上の走行により移動される。なお、トレーがＸ方向に移動される場合、トレーが次のトレー停止区画に進入すると同時に、トレー下面のＹ方向車輪がそのトレー停止区画のＹ方向レールに配置されたガイドローラに当接し、このガイドローラの回転により各Ｙ方向車輪がガイドローラの頂部に乗り上げられ、Ｙ方向レール上に位置決めされる。これにより、この次のトレーの送り方向がＸ方向からＹ方向へ切り替えられた場合に、トレーは、Ｙ方向レール上を円滑に移動される。反対に、トレーがＹ方向に移動される場合、トレーが次のトレー停止区画に進入すると同時に、トレー下面のＸ方向車輪がそのトレー停止区画のＸ方向レールに配置されたガイドローラに当接し、このガイドローラの回転により各Ｘ方向車輪がガイドローラの頂部に乗り上げられ、Ｘ方向レール上に位置決めされる。これにより、この次のトレーの送り方向がＹ方向からＸ方向へ切り替えられた場合に、トレーは、Ｘ方向レール上を円滑に移動される。この移動により新たに空スペースになったトレーの空スペースに向けてさらに他のトレー又はトレー群が順次移動される。このように１台又は複数台のトレーがトレーの空スペースに向けて移動される動作が繰り返されて、所定のトレーが目的の地点に向けて移動される。

このトレー送り機構では、トレー送り補助ガイドがガイドローラのみで構成され、縦方向レールと横方向レールとの交差部近傍に縦方向のガイドローラと横方向のガイドローラが設置されて、トレーの縦方向の送り又は横方向の送りにより、トレーの縦方向又は横方向の各車輪が縦方向レール又は横方向レールの各ガイドローラに当たり、各ガイドローラの回転により、各ガイドローラの上に乗り上げられるようになっているため、各車輪と各ガイドローラとの衝撃が大きいという問題がある。

そこで、従来、トレー側でトレー側の部材に近接する位置に、又はトレー送り経路側でトレー送り経路上の部材に近接する位置のいずれか一方に、少なくともトレー送り経路上の部材よりも高い位置に、トレーの送り方向と直交する方向に向けて配設された転動手段と、他方に、少なくともトレー側の部材とトレー送り経路上の部材との干渉域だけ転動手段を乗り上げ、又は転動手段に乗り上げ、トレー側の部材をトレー送り経路上の部材の上に浮上案内するガイド手段とを備え、トレーをトレー側の部材とトレー送り経路上の部材との干渉域で浮上させ、トレーの下方向に突出するトレー側の部材と、トレーの送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材との干渉を、大きな衝撃を伴うことなく回避するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００７−１７７５０３号公報（段落番号００１２〜００１４、図４、図５）

しかしながら、前述した従来のものでは、転動手段を球状若しくは円柱状ローラ又はコロで構成するとともに、ガイド手段に傾斜ガイド面を設け、ガイド手段による転動手段の転動案内、又は転動手段によるガイド手段の転動案内の際の衝撃を低減するようにしているが、重量物であるトレー、特に、自動車が載せられた状態にあるトレーの荷重がガイド手段及び転動手段に作用することから、転動手段がガイド手段の傾斜ガイド面に当接する際に、衝撃、及び衝撃音が生じることを回避することが難しかった。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、トレーの下方向に突出するトレー側の部材と、トレーの送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材との干渉を、円滑に回避することのできるトレー送り補助ガイドを提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、自動車を格納又は搬送するトレーを送り駆動する送り手段に併設され、前記トレーの下方向に突出するトレー側の部材と、前記トレーの送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材との干渉を回避するトレー送り補助ガイドにおいて、前記トレー側で前記トレー側の部材に近接する位置に、又は前記トレー送り経路側で前記トレー送り経路上の部材に近接する位置のいずれか一方に、前記トレーの送り方向と直交する方向に向けて配設された転動手段と、他方に、少なくとも前記トレー側の部材と前記トレー送り経路上の部材との干渉域にあって前記転動手段と当接し、前記トレーを前記トレー送り経路上移動時と同一のレベルに保持するガイド手段とを備えるとともに、前記トレー送り経路上の部材に、前記トレー側の部材との対向位置に溝を形成し、前記トレー側の部材を前記トレー側の部材と前記トレー送り経路上の部材との干渉域にあって前記溝と対向させ浮上させることを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項１に係る発明では、トレーが送り出されトレー側の部材とトレー送り経路上の部材との干渉域に位置すると、転動手段とガイド手段とが当接してトレーをトレー送り経路上移動時と同一のレベルに保持するとともに、トレー側の部材はトレー送り経路上の部材に形成された溝と対向して浮上する。これによって、従来のような高さ方向へのトレーの変位を要することなく、トレーの下方向に突出するトレー側の部材と、トレーの送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材との干渉を回避することができ、円滑なトレーの送り動作を実現できる。

また、本発明の請求項２に係る発明は、前記トレー側の部材は、前記トレーの略四隅近傍にそれぞれ組となって設けられるとともに、同一線上にある他の組と異なる所定間隔を介して配置されることを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項２に係る発明では、トレーの略四隅近傍にそれぞれ組となって設けられたトレー側の部材は、同一線上にある他の組と異なる所定間隔を介して配置されていることから、トレーが送り出されることに伴い、１つの組のトレー側の部材が同一線上にある他の組のトレー側の部材と対向する位置に形成された溝を通過する際、１つの組のうちの１つのトレー側の部材が溝と対向しても、１つの組のうち他のトレー側の部材はトレー送り経路上に接しており、この１つの組のトレー側の部材が溝に落ち込むことがなく、従って、トレーはトレー送り経路上移動時と同一の高さレベルに保持されることになる。

本発明によれば、トレーの下方向に突出するトレー側の部材と、トレーの送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材との干渉を、衝撃を伴うことなく回避し、トレーの送り動作を向上させることができる。

以下、本発明に係るトレー送り補助ガイドの実施の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明の一実施形態におけるトレー送り補助ガイドを採用したトレー送り機構の平面図、図２は同トレー送り補助ガイドを採用したトレー送り機構の部分拡大平面図、図３は同トレー送り補助ガイドを採用したトレー送り機構の部分拡大側面図、図４は同トレー送り補助ガイドの拡大平面図、図５は同トレー送り補助ガイドの拡大側面図、図６は同トレー送り補助ガイドを採用したトレー送り機構の動作例を示す部分拡大平面図、図７は縦方向のトレー側の部材とトレー送り経路上の部材に形成された溝との関係を示す側面図、図８は横方向のトレー側の部材とトレー送り経路上の部材に形成された溝との関係を示す側面図である。

図１において、１は平面循環式（特にパズル循環式）の駐車設備に採用されるトレー送り機構で、自動車を格納又は搬送するトレー１０と、自動車を格納又は搬送する平面上でトレー１０を縦方向及び横方向に向けて送り案内するトレー送りガイド２０、及びトレー１０の送り案内を補助するトレー送り補助ガイド２３と、トレー１０を送り駆動するトレー駆動装置３０とを備える。

トレー１０は、図２に示すように、自動車を載置可能な（縦長の）長方形状の金属プレートで、このトレー１０には、トレー送りガイド２０の一部を構成する、縦方向のローラ１１と横方向のローラ１２を備え、これらのローラ１１、１２が、後述するトレー送りガイド２０の残部を構成する、縦方向、横方向の各レール２１、２２に乗せられる。このトレー１０の下面には、直線状の回動レール１３、直線状の固定レール１５、回動レール１３をロックするためのロック装置１６を備える。回動レール１３は角パイプ材などにより形成され、その長さにトレー１０下面の縦方向又は横方向のいずれか短い一方の長さと略同じか又は少し短い所定の寸法が設定される。このトレー１０の場合、縦長の長方形になっているので、回動レール１３の長さにトレー１０の横方向の長さと略同じか又は少し短い所定の寸法を設定される。

また、回動レール１３の幅及び高さは回動レールとして適宜設定される。このようにして回動レール１３はその中心をトレー１０の下面中心に軸支され、トレー１０の下面で水平方向に回動可能に取り付けられる。また、固定レール１５は、長方形のトレーの場合に必要で、トレー１０下面の縦方向に、その方向に向けられた回動レール１３の延長上に直線状に連続可能に設けられる。この場合、固定レール１５は、縦方向に向けられた回動レール１３の前側延長上にトレー１０の前端まで延びる前側固定レール１５１と、回動レール１３の後側延長上にトレー１０の後端まで延びる後側固定レール１５２として具備される。これら前側固定レール１５１、後側固定レール１５２はいずれも回動レール１３と同様に、角パイプ材により回動レール１３と一体的な形状に形成され、それぞれトレー１０の下面に固定される。また、ロック装置１６は、トレー１０の回動レール１３を水平面上の縦方向又は横方向に向けてロックする手段で、図３に示すように、回動レール１３に係止凹部１４を形成され、トレー１０に係止突起１７を取り付けられて構成される。この場合、係止凹部１４は回動レール１３の上面にフラットバーなどが固着され、このフラットバーに係止穴を穿設して形成され、これが回動レール１３の上面で、回動レール１３の回動中心の両側所定の位置２箇所に設けられる。

一方、係止突起１７は、筒形のケース１７０と、このケース１７０内にばね部材などの弾性手段を介してケース１７０下端の開口から出没可能に突出する係止ピン１７１とからなり、係止ピン１７１が回動レール１３の係止凹部１４に係合（弾性係合）可能になっている。このような係止突起１７が合計４本、トレー１０下面の回動レール１３の回動範囲において回動レール１３を水平面上の縦方向に向けた状態で回動レール１３の各係止凹部１４に係合可能な位置２箇所と水平面上の横方向に向けた状態で回動レール１３の各係止凹部１４に係合可能な位置２箇所、すなわち回動レール１３の回動中心の前後左右の合計４箇所に取り付けられる。このようにしてトレー１０側の縦方向又は横方向の各係止突起１７と回動レール１３側の各係止凹部１４が係脱可能に構成される。なお、係止凹部１４がトレー１０側に、係止突起１７が回動レール１３側に設けられてもよい。

トレー送りガイド３は、図１及び図２示すように、トレー１０下面に設置されたその詳細を後述するローラ１１、１２と、自動車を格納又は搬送する平面上に縦方向及び横方向に向けて設置された同じ高さの複数のレール２１、２２とにより構成される。一方、縦方向のレール２１は、トレー１０の縦方向の各ローラ１１が転動可能なフラットな走行面を有する前後一対のレールからなり、これらのレール間の間隔にトレー１０の幅方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、水平面上に縦方向に向けて設置される。また、横方向のレール２２は、トレー１０の横方向のローラ１２が転動可能なフラットな走行面を有する左右一対のレールからなり、これらのレール間の間隔にトレー１０の長手方向よりも小さい所定の寸法が設定されて、水平面上に横方向に向けて設置される。このようにして縦方向及び横方向の各レール２１、２２が同じレベル（高さ）にマトリックス状に配列される。なお、このトレー送りガイド２０においても、縦方向のレール２１は、トレー１０が横方向に送られる場合に、その送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材となり、トレー１０の縦方向のローラ１１と縦方向のレール２１との干渉を回避する必要があり、横方向のレール２２は、トレー１０が縦方向に送られる場合に、その送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材となり、トレー１０の横方向のローラ１２と横方向のレール２２との干渉を回避する必要がある。

トレー送り補助ガイド２３は、図４及び図５に示すように、トレー側又はトレー送り経路側のいずれか一方に配設された転動手段２４と、他方に配設されたガイド手段２５とにより構成される。このトレー送り機構１の場合、転動手段２４はトレー側に取り付けられ、ガイド手段２５がトレー送り経路側に設置される。

転動手段２４はフリーベアやフリーローラなどの球状ローラ２４０で構成され、トレー１０下面略四隅の、各縦方向のローラ１１（トレー側の部材）及び各横方向ローラ１２（トレー側の部材）に近接する各両ローラ１１、１２間の位置に、筒状の支持部材２４１が下方に向けて取り付けられ、この支持部材２４１の内部下部に球状ローラ２４０が３６０度方向に回転自在に保持されて、この球状ローラ２４０の球面の一部が支持部材２４１の下端（開口）から表出される。

この場合、トレー１０がレール２１、２２上に乗せられた状態で見ると、筒状の支持部材２４１が縦方向及び横方向の各レール２１、２２（トレー送り経路上の部材）よりも少し高い位置まで延び、球状ローラ２４０は各両ローラ１１、１２（トレー側の部材）と同一のレベル（高さ）に、トレー１０の送り方向と直交する方向に向けて配置される。

ガイド手段２５は平面形状が略四角形で、各レール２１、２２（トレー送り経路上の部材）と同一のレベル（高さ）に設定され、トレー１０の球状ローラ２４０が当接する平坦なガイド面２５１から構成される。このガイド面２５１上には、トレー１０の球状ローラ２４０が係合可能なストッパ２５２が設けられる。このストッパ２５２はガイド面２５１上に球状ローラ２４０の動きを規制する手段として構成され、この場合、ガイド面２５１の中央に、球状ローラ２４０のガイド２５１面上の接触点周囲の球面部分が嵌合可能な球面状の凹部が形成される。

そして、ガイド面２５１は、少なくともトレー１０の縦方向又は横方向のローラ１１又は１２とトレー送り経路上の縦方向又は横方向のレール２１又は２２との干渉域だけトレー１０の球状ローラ２４０と当接し、トレー１０を、各ローラ１１、１２が各レール２１、２２上で転動し移動しているときと同一のレベル（高さ）に保持して、各ローラ１１又は１２が後述する溝２６、２７と対向した状態で浮上するようにする。このガイド手段２５は、トレー送り経路上で、基本的に縦方向及び横方向の各レール２１、２２（トレー送り経路上の部材）の交叉点に近接する位置（つまり、縦方向及び横方向の各レール２１、２２で区画された各トレー停止区画の略四隅、及び各トレー停止区画間（図示省略））に、２方向のガイド面２５１を縦方向及び横方向の各レール２１、２２の延びる方向に合わせて設置される。

縦方向のローラ１１（トレー側の部材）は、図２に示すように、トレー１０の下面の略四隅近傍に例えば２輪ずつ縦向きに組となって軸支されるとともに、同一線上にある他の組と異なる所定間隔を介して配置される。即ち、図２及び図７に示すように、縦方向のローラ１１１は軸間にあって寸法Ａを介して２つのローラが配置されて構成されるとともに、縦方向のローラ１１２は軸間にあって寸法Ｂを介して２つのローラが配置されて構成される。また、横方向のローラ１２（トレー側の部材）は、トレー１０の下面の略四隅近傍に例えば２輪ずつ横向きに組となって軸支されるとともに、同一線上にある他の組と異なる所定間隔を介して配置される。即ち、図２及び図８に示すように、横方向のローラ１２１は軸間にあって寸法Ｃを介して２つのローラが配置されて構成されるとともに、ローラ１２２は軸間にあって寸法Ｄを介して２つのローラが配置されて構成される。

縦方向のレール２１（トレー送り経路上の部材）には、図２に示すように、縦方向のローラ１１（トレー側の部材）との対向位置に溝２６が形成されている。即ち、図２及び図７に示すように、レール２１、２２上に設定されたトレー停止位置でトレー１０が停止した状態で、縦方向のローラ１１１と対向するように寸法Ａを介して２つの溝２６１が形成されるとともに、縦方向のローラ１１２と対向するように寸法Ｂを介して２つの溝２６２が形成されている。また、横方向のレール２２（トレー送り経路上の部材）には、横方向のローラ１２（トレー側の部材）との対向位置に溝２７が形成されている。即ち、図２及び図８に示すように、レール２１、２２上に設定されたトレー停止位置でトレー１０が停止した状態で、横方向のローラ１２１と対向するように寸法Ｃを介して２つの溝２７１が形成されるとともに、横方向のローラ１２２と対向するように寸法Ｄを介して２つの溝２７２が形成されている。

なお、前述した寸法Ａ及び寸法Ｂは、縦方向のローラ１１１が同一線上にある縦方向のローラ１１２と対向する位置に形成された溝２６２を通過する際、縦方向のローラ１１１が溝２６２に落ち込むことがないとともに、縦方向のローラ１１２が同一線上にある縦方向のローラ１１１と対向する位置に形成された溝２６１を通過する際、縦方向のローラ１１２が溝２６１に落ち込むことがない値に設定されている。また、前述した寸法Ｃ及び寸法Ｄは、横方向のローラ１２１が同一線上にある横方向のローラ１２２と対向する位置に形成された溝２７２を通過する際、横方向のローラ１２１が溝２７２に落ち込むことがないとともに、横方向のローラ１２２が同一線上にある横方向のローラ１２１と対向する位置に形成された溝２７１を通過する際、横方向のローラ１２２が溝２７１に落ち込むことがない値に設定されている。

トレー駆動装置３０は、図１及び図２に示すように、トレー１０の回動レール１３、さらに固定レール１５を両側から挟持してこれら回動レール１３、固定レール１５を送り出すトレー送り出し装置３１と、トレー送り出し装置３１を回動変位してトレー送り出し装置３１により挟持されたトレー１０の回動レール１３を水平面上の縦方向又は横方向に転換する回動レール方向転換装置３６とを備え、縦方向及び横方向の各レール２１、２２で区画された各トレー停止区画の略中央に設置される。

このトレー駆動装置３０の場合、トレー送り出し装置３１は、トレー１０の回動レール１３（又は固定レール１５）の両側面に圧接可能な一対の回転ローラ３２、３３と、少なくともその片側一方の回転ローラ３２を回転駆動する減速機付きの駆動モータ３５とを具備する。この場合、一対の回転ローラ３２、３３はウレタンローラからなり、片側２個、両側合計４個のローラ構成になっている。片側一方の２個の回転ローラ３２は駆動ベルト又は駆動チェーン３４で作動連結され、その一方の回転ローラ３２が駆動モータ３５の出力軸に作動連結される。また、片側他方の２個の回転ローラ３３はスプリング（不図示）を付設され、このスプリングの付勢力により片側一方の各回転ローラ３２の対向位置からトレー１０の回動レール１３及び固定レール１５に対して弾性的に圧接される。

回動レール方向転換装置３６は、トレー送り出し装置３１を支持する回転台３７と、回転台３７を回転駆動するモータシリンダ３８とを備える。この場合、回転台３７は矩形状のプレートで、図３に示すように、下面中心に支軸３７１が取り付けられ、この支軸３７１がトレー停止区画上に設置された軸受３７０に支持されて回動可能に設置される。この回転台３７には幅方向中心に長手方向に向けてトレー１０の回動レール１３を通すためのガイドスペース３７Ｇが設定されてトレー送り出し装置３１が搭載される。すなわち、回転台３７上の片側一方にガイドスペース３７Ｇに沿って２個の回転ローラ３２が水平方向に回転可能に軸支される。これら回転ローラ３２は既述のとおり駆動ベルト又は駆動チェーン３４により作動連結され、その一方の回転ローラ３２の下方、回転台３７の下部に駆動モータ３５が取り付けられてその一方の回転ローラ３２と駆動モータ３５が作動連結される。また回転台３７上の片側他方にガイドスペース３７Ｇに沿って２個の回転ローラ３３が駆動側の２個の回転ローラ３２に対向して水平方向に回転可能に軸支される。これらの回転ローラ３３は既述のとおりスプリングによりトレー１０の回動レール１３に圧接可能に設置される。このようにして、両側一対の回転ローラ３２、３３により回動レール１３をその両側から弾性的に挟持できるように構成される。

また、回転台３７の近傍にモータシリンダ３８が設置され、その作動ロッド３８１の先端と回転台３７がレバー３９を介して連結される。このようにして、モータシリンダ３８の作動ロッド３８１の伸縮動作により、回転台３７を９０度回動変位して回転台３７の長手方向、すなわち回転台３７のガイドスペース３７Ｇを水平面上の縦方向又は横方向に向けられるように構成される。なお、回転台３７の駆動手段はモータシリンダに代えて駆動モータを用いてもよい。この場合、駆動モータと回転台の支軸が作動連結される。

このようにしてトレー送り機構１は構成され、図示されない制御手段に予め格納されたプログラムに従って、トレー駆動装置３０が作動され、トレー１０を水平面上の縦方向又は横方向に送り駆動する。

次に、このトレー送り機構１の基本的な動作について図１、図２、及び図６を用いて説明する。なお、図１に示すように、動作前のトレー１０は予め縦方向及び横方向のレール２１、２２上に設定された各トレー停止位置で停止される。この場合、各トレー１０はトレー１０下面四隅の各球状ローラ２４０が各トレー停止位置四隅のトレー送り補助ガイド２３をなす各ガイド手段２５（ガイド面２５１）上に乗り、各ガイド手段２５中心の凹状のストッパ２５２に嵌入されて静止され、各トレー１０がこれらトレー送り補助ガイド２３に支持されて、縦方向の４組のローラ１１は溝２６に対向して浮上し、横方向の４組のローラ１２は溝２７に対向して浮上している。さらに、各トレー１０は下面の回動レール１３が動作停止状態の各トレー駆動装置３０の一対の回転ローラ３２、３３に圧接挟持されてロックされ、各トレー停止位置上で完全に停止状態になっている。

図１において、トレー１０を縦方向、例えば図中、左上に位置するトレー１０を下方向に移動する場合、まず回動レール方向転換装置３６が作動され、図６に示すように、モータシリンダ３８の１駆動によりその作動ロッド３８１が伸長される。これにより回転台３７の長手方向が縦方向のレール２１と平行に向けられ、この回転台３７の回動変位に従動して、回転台３７上の一対の回転ローラ３２、３３間に挟持されたトレー１０の回動レール１３が縦方向に向けられる。同時にこの回動レール１３はロック装置１６の係止突起１７と係止凹部１４との弾性係合によりロックされ、この回動レール１３の向きが固定される。

次に、この状態でトレー送り出し装置３１が作動され、駆動モータ３５の１駆動により片側一方の各回転ローラ３２が回転駆動され、これらの回転ローラ３２と片側他方の各回転ローラ３３に圧接挟持されたトレー１０の回動レール１３はこれら回転ローラ３２、３３の摩擦係合により、その回転方向に送り出される。このトレー１０の回動レール１３は縦方向の向きに固定されているので、これを案内にして、トレー１０四隅の各球状ローラ２４０は各ガイド手段２５のガイド面２５１上を縦方向に転動するとともに、トレー１０の縦方向の各ローラ１１が縦方向のレール２１上に乗って転動し、トレー１０が水平方向に変位され、トレー１０の横方向の各ローラ１２が横方向の各レール２２上を溝２７に沿って通過する。即ち、各ローラ１２１は各溝２７１、各ローラ１２２は各溝２７２にそれぞれ対向し浮上した状態で各レール２２上を通過する。そして、各球状ローラ２４０は各ガイド手段２５のガイド面２５１から離れるとともに、トレー１０の縦方向の各ローラ１１は引き続き縦方向のレール２１上に乗って転動し、トレー１０が縦方向のレール２１上を縦方向に向けて送り駆動される。続いて、トレー１０が前のトレー停止位置と次のトレー停止位置との間に位置した際、前側の縦方向の各ローラ１１２が縦方向のレール２１に形成された各溝２６１上を通過するが、縦方向のローラ１１２は軸間にあって寸法Ｂを介して２つのローラが配置されるとともに、２つの溝２６１は寸法Ａを介して形成されていることから、縦方向のローラ１１２の１つのローラが溝２６１と対向しても、縦方向のローラ１１２の他のローラは縦方向のレール２１上に接しており、これによって、縦方向のローラ１１２が溝２６１に落ち込みレベル（高さ）が変位することがない。

また、前側の各球状ローラ２４０がガイド手段２５のガイド面２５１に当接し、このガイド面２５１に転動案内される。これにより、前側の横方向のローラ１２１、１２２は溝２７１、２７２に沿って通過する。そして、トレー１０の前側の各球状ローラ２４０はガイド面２５１から離れるとともに、トレー１０の前側の縦方向の各ローラ１１２は引き続き縦方向のレール２１上に乗って転動し、トレー１０が次のトレー停止位置の縦方向のレール２１上を縦方向に向けて送り駆動される。この間、トレー１０の後側の縦方向のローラ１１１は前のトレー停止位置の縦方向のレール２１上を転動する。トレー１０の回動レール１３が送り出されると、続いて固定レール１５（トレー１０の送り方向に応じて前側固定レール１５１又は後側固定レール１５２）が一対の回転ローラ３２、３３に挟持され、これが同様にして送り出される。また、トレー１０の後側の縦方向のローラ１１１は、縦方向のレール２１に形成された溝２６２上を通過するが、縦方向のローラ１１１は軸間にあって寸法Ａを介して２つのローラが配置されるとともに、２つの縦方向の溝２６２は寸法Ｂを介して形成されていることから、縦方向のローラ１１１の１つのローラが縦方向の溝２６２と対向するときに、縦方向のローラ１１１の他のローラは縦方向のレール２１上に接しており、これによって、縦方向のローラ１１１が溝２６２に落ち込みレベル（高さ）が変位することがない。

そして、トレー１０の後側の各球状ローラ２４０が前のトレー停止位置、及び前のトレー停止位置と次のトレー停止位置との間で、同様に、各ガイド手段２５に当接しながら、トレー１０の後側の横方向の各ローラ１２１、１２２が前の及び次のトレー停止位置の横方向のレール２２上を、溝２７１、２７２に沿って通過する。このようにしてトレー１０が次のトレー停止位置に入ると、前側及び後側の各球状ローラ２４０が前側及び後側の各ガイド手段２５のガイド面２５１に当接し、このガイド面２５１に転動案内されてトレー１０が水平方向に変位され、各球状ローラ２４０が各ガイド面２５１中心の凹状のストッパ２５２に嵌入されて停止される。このとき縦方向の４組のローラ１１は溝２６に対向するとともに、横方向の４組のローラ１２は溝２７に対向するが、前側及び後側の各球状ローラ２４０が前側及び後側の各ガイド手段２５のガイド面２５１に当接することで、トレー１０は同一のレベル（高さ）に保持される。そして、トレー１０は下面の回動レール１３が動作停止状態の各トレー駆動装置３０の一対の回転ローラ３２、３３に圧接挟持されてロックされる。このようにしてトレー１０が縦方向のレール２１上を縦方向に移動される。

図１において、トレー１０を横方向、例えば図中、左上に位置するトレー１０を右方向に移動する場合、まず回動レール方向転換装置３６が作動され、モータシリンダ３８の１駆動によりその作動ロッド３８１が収縮される。これにより、図２に示すように、回転台３７の長手方向が横方向のレール２２と平行に向けられ、この回転台３７の回動変位に従動して、回転台３７上の一対の回転ローラ３２、３３間に挟持されたトレー１０の回動レール１３が横方向に向けられる。同時にこの回動レール１３はロック装置１６の係止突起１７と係止凹部１４との弾性係合によりロックされ、この回動レール１３の向きが固定される。

次に、この状態でトレー送り出し装置３１が作動され、駆動モータ３５の１駆動により片側一方の各回転ローラ３２が回転駆動され、これらの回転ローラ３２と片側他方の各回転ローラ３３に圧接挟持されたトレー１０の回動レール１３はこれら回転ローラ３２、３３の摩擦係合により、その回転方向に送り出される。このトレー１０の回動レール１３は横方向の向きに固定されているので、これを案内にして、まずトレー１０四隅の各球状ローラ２４０が各ガイド手段２５のガイド面２５１上を横方向に転動するとともに、トレー１０の横方向の各ローラ１２が横方向のレール２２上に乗って転動し、トレー１０が水平方向に変位され、トレー１０の縦方向の各ローラ１１が縦方向の各レール２１の上を溝２６に沿って通過する。即ち、各ローラ１１１は各溝２６１、各ローラ１１２は各溝２６２にそれぞれ対向し浮上した状態で各レール２１上を通過する。そして、各球状ローラ２４０は各ガイド手段２５のガイド面２５１から離れるとともに、トレー１０の横方向の各ローラ１２は引き続き横方向のレール２２上に乗って転動し、トレー１０が横方向のレール２２上を横方向に向けて送り駆動される。続いて、トレー１０が前のトレー停止位置と次のトレー停止位置との間に位置した際、右側の横方向の各ローラ１２２が横方向のレール２２に形成された各溝２７１上を通過するが、横方向のローラ１２２は軸間にあって寸法Ｄを介して２つのローラが配置されるとともに、２つの溝２７１は寸法Ｃを介して形成されていることから、横方向のローラ１２２の１つのローラが溝２７１と対向しても、横方向のローラ１２２の他のローラは横方向のレール２２上に接しており、これによって、横方向のローラ１２２が溝２７１に落ち込みレベル（高さ）が変位することがない。また、図中右側の各球状ローラ２４０がガイド手段２５のガイド面２５１に当接し、このガイド面２５１に転動案内される。

これにより、右側の縦方向のローラ１１１、１１２は溝２６１、２６２に沿って通過する。そして、トレー１０の右側の各球状ローラ２４０はガイド面２５１から離れるとともに、トレー１０の右側の横方向の各ローラ１２２は引き続き横方向のレール２２上に乗って転動し、トレー１０が次のトレー停止位置の横方向のレール２２上を横方向に向けて送り駆動される。この間、トレー１０の左側の横方向の各ローラ１２１は前のトレー停止位置の横方向のレール２２上を転動する。このとき、トレー１０の左側の横方向のローラ１２１は、横方向のレール２２に形成された溝２７２上を通過するが、横方向のローラ１２１は軸間にあって寸法Ｃを介して２つのローラが配置されるとともに、２つの溝２７２は寸法Ｄを介して形成されていることから、横方向のローラ１２１のうち１つのローラが溝２７２するとき、横方向のローラ１２１の他のローラは横方向のレール２２上に接しており、これによって、横方向のローラ１２１が溝２７２に落ち込みレベル（高さ）が変位することがない。そして、このトレー１０の左側の各球状ローラ２４０が前のトレー停止位置、及び前のトレー停止位置と次のトレー停止位置との間で、各ガイド手段２５に当接しながら、トレー１０の左側の縦方向のローラ１１１、１１２が前の及び次のトレー停止位置の縦方向のレール２１上を、溝２６１、２６２に沿って通過する。

このようにしてトレー１０が次のトレー停止位置に入ると、右側及び左側の各球状ローラ２４０が右側及び左側の各ガイド手段２５のガイド面２５１に当接し、このガイド面２５１に転動案内されてトレー１０が水平方向に変位され、各球状ローラ２４０が各ガイド面２５１中心の凹状のストッパ２５２に嵌入されて停止される。このとき縦方向の４組のローラ１１は溝２６に対向するとともに、横方向の４組のローラ１２は溝２７に対向するが、前側及び後側の各球状ローラ２４０が前側及び後側の各ガイド手段２５のガイド面２５１に当接することで、トレー１０は同一のレベル（高さ）に保持される。そして、トレー１０は下面の回動レール１３が動作停止状態の各トレー駆動装置３０の一対の回転ローラ３２、３３に圧接挟持されてロックされる。このようにしてトレー１０が横方向のレール２１上を横方向に移動される。

本実施形態によれば、トレー１０が送り出され、トレー１０の縦方向又は横方向のローラ１１又は１２とトレー送り経路上の縦方向又は横方向のレール２１又は２２との干渉域に位置すると、転動手段２４とガイド手段２５とが当接し、トレー１０を、各ローラ１１、１２が各レール２１、２２上で転動し移動している時と同一のレベル（高さ）に保持するとともに、縦方向又は横方向のローラ１１又は１２は、縦方向又は横方向のレール２１又は２２に形成された溝２６又は２７と対向して浮上する。これによって、高さ方向へのトレー１０の変位を要することなく、トレー１０の下方向に突出する縦方向又は横方向のローラ１１又は１２と、トレー１０の送り方向に対して横切って配置された縦方向又は横方向のレール２１又は２２との干渉を回避することができ、円滑なトレー１０の送り動作を実現できる。

また、トレー１０の略四隅近傍に２輪１組となって設けられた縦方向又は横方向のローラ１１又は１２は、同一線上にある他の組と異なる所定間隔を介して配置されていることから、トレー１０が送り出されることに伴い、１つの組の縦方向又は横方向のローラ１１又は１２が同一線上にある他の組の縦方向又は横方向のローラ１１又は１２と対向する位置に形成された溝２６又は２７を通過する際、これらの溝２６又は２７に落ち込むことがなく、したがって、トレー１０を、各ローラ１１、１２が各レール２１、２２上で転動し移動しているときと同一のレベル（高さ）に保持することができる。

なお、前述した実施形態では、転動手段２４の球状ローラ２４０を各ローラ１１、１２と同一のレベル（高さ）に配置するとともに、ガイド手段２５のガイド面２５１を各レール２１、２２と同一のレベル（高さ）に設定したが、本発明はこれに限らず、転動手段２４及びガイド手段２５のそれぞれのレベル（高さ）は、転動手段２４とガイド手段２５とが当接した状態で、トレー１０を、各ローラ１１、１２が各レール２１、２２上で転動し移動している時と同一のレベル（高さ）に保持できる値の範囲で、任意に設定することができる。

また、この実施形態では、トレー側の部材として、トレー１０の略四隅近傍に２輪１組の縦方向のローラ１１、及び横方向のローラ１２を設けたが、本発明はこれに限らず、１つのトレー側の部材が同一線上にある他のトレー側の部材と対向する位置に形成された溝を通過する際、この１つの組のトレー側の部材が溝に落ち込むことを回避できるものであれば、トレー側の部材の個数、及び配置は任意に設定することができる。

さらに、この実施形態では、トレー側に転動手段２４を設け、トレー送り経路側にガイド手段２５を設けているが、これとは反対に、トレー送り経路側に転動手段２４を設け、トレー側にガイド手段２５を設けてもよい。

さらにまた、この実施形態では、トレー送り補助ガイド２３を採用したトレー送り機構１を平面循環式駐車装置に適用した場合を例示しているが、このトレー送り補助ガイド２３及びトレー送り機構１は、平面循環式駐車装置に限定して使用されるものではなく、平面往復式、水平循環式、エレベータスライド式、エレベータ式など各種機械式駐車装置において、トレーのパズル循環が必要な箇所や、トレーの一方向の送り駆動でトレーの下方向に突出するトレー側の部材とトレーの送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材が干渉する箇所に適宜設置することができ、各種機械式駐車装置において前述と同様の作用効果を奏することができる。

本発明の一実施形態におけるトレー送り補助ガイドを採用したトレー送り機構の平面図である。 同トレー送り補助ガイドを採用したトレー送り機構の部分拡大平面図である。 同トレー送り補助ガイドを採用したトレー送り機構の部分拡大側面図である。 同トレー送り補助ガイドの拡大平面図である。 同トレー送り補助ガイドの拡大側面図である。 同トレー送り補助ガイドを採用したトレー送り機構の動作例を示す部分拡大平面図である。 縦方向のトレー側の部材とトレー送り経路上の部材に形成された溝との関係を示す側面図である。 横方向のトレー側の部材とトレー送り経路上の部材に形成された溝との関係を示す側面図である。

符号の説明

１ トレー送り機構
１０ トレー
１１（１１１、１１２） 縦方向のローラ
１２（１２１、１２２） 横方向のローラ
１３ 回動レール
１４ 係止凹部
１５ 固定レール
１５１ 前側固定レール
１５２ 後側固定レール
１６ ロック装置
１７ 係止突起
１７０ ケース
１７１ 係止ピン
２０ トレー送りガイド
２１ 縦方向のレール
２２ 横方向のレール
２３ トレー送り補助ガイド
２４ 転動手段
２６（２６１、２６２） 溝
２７（２７１、２７２） 溝
２４０ 球状ローラ
２４１ 支持部材
２５ ガイド手段
２５１ ガイド面
２５２ ストッパ
３０ トレー駆動装置
３１ トレー送り出し装置
３２ 回転ローラ
３３ 回転ローラ
３４ 駆動ベルト又は駆動チェーン
３５ 駆動モータ
３６ 回動レール方向転換装置
３７ 回転台
３７０ 軸受
３７１ 支軸
３７Ｇ ガイドスペース
３８ モータシリンダ
３８１ 作動ロッド
３９ レバー

Claims (2)

1. 自動車を格納又は搬送するトレーを送り駆動する送り手段に併設され、前記トレーの下方向に突出するトレー側の部材と、前記トレーの送り方向に対して横切って配置されたトレー送り経路上の部材との干渉を回避するトレー送り補助ガイドにおいて、
   前記トレー側で前記トレー側の部材に近接する位置に、又は前記トレー送り経路側で前記トレー送り経路上の部材に近接する位置のいずれか一方に、前記トレーの送り方向と直交する方向に向けて配設された転動手段と、他方に、少なくとも前記トレー側の部材と前記トレー送り経路上の部材との干渉域にあって前記転動手段と当接し、前記トレーを前記トレー送り経路上移動時と同一のレベルに保持するガイド手段とを備えるとともに、前記トレー送り経路上の部材に、前記トレー側の部材との対向位置に溝を形成し、前記トレー側の部材を前記トレー側の部材と前記トレー送り経路上の部材との干渉域にあって前記溝と対向させ浮上させることを特徴とするトレー送り補助ガイド。
2. 前記トレー側の部材は、前記トレーの略四隅近傍にそれぞれ組となって設けられるとともに、同一線上にある他の組と異なる所定間隔を介して配置されることを特徴とする請求項１記載のトレー送り補助ガイド。

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