JP6042616B2

JP6042616B2 - トレー送り式駐車装置

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Publication number: JP6042616B2
Application number: JP2012003296A
Authority: JP
Inventors: 板垣　一彦; 一彦板垣; 田中　孝幸; 孝幸田中
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2012-01-11
Filing date: 2012-01-11
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2032-01-11
Also published as: JP2013142260A

Description

本発明は、駐車車両をトレー上に搭載しながら出し入れ管理するトレー送り式駐車装置に関する。

従来のトレー送り式駐車装置として、格納階に形成した駐車スペースに、複数の縦方向走行レールを所定の間隔で配置し、この縦方向走行レールと直行するように複数の横方向走行レールを所定間隔で配置することによって、マトリックス状に複数の格納区分を形成し、この格納区分毎に、駐車車両を搭載可能で縦方向走行レールおよび横方向走行レールに沿って移動可能に構成した複数の可動側トレーと、その床部に構成されると共にその上部に位置することになる可動側トレーをそれぞれ縦方向または横方向に隣接する格納区分側に送り出す固定側トレー送り装置を構成したものが知られている。このトレー送り式駐車装置では、可動側トレーの裏面に設けたガイドレールに、床部に配置した駆動装置の送りローラをばねによって圧接しながら送りローラを回転駆動し、可動側トレーを隣接する格納区分側に送り出すようにし、制御手段に格納したプログラムに従って一連のこの動作を順次繰り返して行うことによって可動側トレー上に搭載した駐車車両を所定の位置まで移動するようにしている（例えば、特許文献１〜３参照）。

特開２００６−９６５５８号公報特開２００６−１０４６６１号公報特開２００８−２７３６４０号公報

しかしながら、従来のトレー送り式駐車装置は、隣接する格納区分へ可動側トレーを移動するとき、移動後の格納区分に構成している縦方向走行レールまたは横方向走行レール上に可動側トレーが確実に位置するようにするため、格納区分毎に縦方向走行レールまたは横方向走行レールの四方外周部を包囲するようにガイドを構成していた。このようなガイドは大掛かりなものとなり、全体構成を複雑なものにしていた。

本発明の目的は、格納区分毎に縦方向走行レールまたは横方向走行レールを包囲するようにガイドを省略して構成を簡略化したトレー送り式駐車装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、複数の縦方向走行レールに直行するように複数の横方向走行レールを配置してマトリックス状に複数の格納区分を形成し、前記格納区分毎に、前記縦方向走行レールおよび前記横方向走行レールに沿って移動可能な可動側トレーと、その床部に構成されると共にその上部に位置することになる前記可動側トレーを縦方向または横方向に隣接する格納区画側に送り出す固定側トレー送り装置とを設け、前記可動側トレーは前記固定側トレー送り装置と対向するその下面に、縦方向と横方向とに連結方向を切り替え可能に配置した可動ガイドレールと、縦方向に切り替えた前記可動ガイドレールを挟んで縦方向に対向配置した縦方向固定ガイドレールと、横方向に切り替えた前記可動ガイドレールを挟んで横方向に対向配置した横方向固定ガイドレールとを設けて成り、前記固定側トレー送り装置は、回転軸を有する回転プレートと、前記可動ガイドレールの下面に圧接するように前記回転プレートに取り付けた送りローラと、前記送りローラを回転駆動するモータとを備えた駆動装置と、前記可動ガイドレールの切り替え方向に合わせて前記回転軸を中心に前記回転プレートを回転する切替駆動装置と有するトレー送り式駐車装置において、前記格納区分毎に、前記固定側トレー送り装置の外周部に位置して前記可動側トレーの進入方向と送り方向に前記縦方向固定ガイドレールおよび前記横方向固定ガイドレールを案内する複数のガイドローラ装置と、前記各ガイドローラ装置と対応する位置関係で前記回転プレートに設けられて前記縦方向固定ガイドレールおよび前記横方向固定ガイドレールを案内するガイドローラとを設け、かつ、前記回転プレートの下部に回転軸によって揺動可能に揺動部材を支持し、この揺動部材の一端部と回転プレートとの間に圧接用ばねを配置すると共に、前記揺動部材の他端部に、前記モータの回転軸を可回転的に保持し、前記モータの回転軸に前記送りローラを支持させ、前記圧接用ばねによって前記送りローラを前記可動ガイドレールの下面に圧接するように構成し、かつ、前記回転プレートに設けた前記ガイドローラは、前記縦方向固定ガイドレールおよび前記横方向固定ガイドレールをそれぞれ挟み込んで案内し、かつ、前記回転プレートの前記回転軸を中心とする仮想正方形の各頂点に配置した４つのガイドローラで構成したことを特徴とする。

このような構成によれば、縦方向固定ガイドレールおよび横方向固定ガイドレールがある格納区分に進入するとき、また送り出されるとき、良好に案内することができ、しかも、例えば、固定側トレー送り装置の外周部で所定距離隔てられたガイドローラ装置だけで案内するのではなく、その中間部でも回転プレートに設けた各ガイドローラで案内することができるので、縦方向固定ガイドレールおよび横方向固定ガイドレールから送りローラが外れることなく確実に案内することができる。従って、格納区分毎に縦方向走行レールまたは横方向走行レールを全体的に包囲するようにガイドを構成していた従来の場合のように大掛かりとすることなく、全体構成を簡略化することができる。また、回転プレートを回転して可動ガイドレールを縦方向または横方向に切り替えるとき、可動ガイドレールの回転軸に対してバランス良く力を加えることができる。

本発明によるトレー送り装置によれば、縦方向固定ガイドレールおよび横方向固定ガイドレールがある格納区分に進入するとき、また送り出されるとき、良好に案内することができ、しかも、例えば、固定側トレー送り装置の外周部で所定距離隔てられたガイドローラ装置だけで案内するのではなく、その中間部でも回転プレートに設けた各ガイドローラで案内することができるので、縦方向固定ガイドレールおよび横方向固定ガイドレールから送りローラが外れることなく確実に案内することができる。従って、格納区分毎に縦方向走行レールまたは横方向走行レールを全体的に包囲するようにガイドを構成していた従来の場合のように大掛かりとすることなく、全体構成を簡略化することができる。

本発明の一実施の形態によるトレー送り式駐車装置の要部を示す平面図である。図１に示したトレー送り式駐車装置の要部である可動側トレーを示す背面図である。図１に示したトレー送り式駐車装置の他の要部である固定側トレー送り装置を示す平面図である。図３に示した固定側トレー送り装置のガイドローラ装置を示す正面図である。図３に示した固定側トレー送り装置の第一駆動装置を示す正面図である。図５に示した第一駆動装置の側面図である。図３に示した固定側トレー送り装置の要部拡大図である。図２に示した可動側トレーの要部拡大図である。図８に示した可動側トレーの断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、トレー送り式駐車装置の格納階の一部を示す平面図である。この格納階の駐車スペースには複数の縦方向走行レール１ａ〜１ｎを所定の間隔で配置し、この縦方向走行レール１ａ〜１ｎと直行するように複数の横方向走行レール２ａ〜２ｎを所定間隔で配置することによって、マトリックス状に複数の格納区分を形成している。各格納区分には、詳細を後述するが、その床面側にそれぞれ固定側トレー送り装置が構成され、少なくとも一つの空き区画となる格納区分４を除いた他の格納区分には、固定側トレー送り装置によって縦方向走行レール１ａ〜１ｎに沿った縦方向または横方向走行レール２ａ〜２ｎに沿った横方向に隣接する他の格納区分側へ送り出される複数の可動側トレー３ａ〜３ｎがそれぞれ配置されている。

各格納区分の床面側の構成は同一であり、ここでは格納区分４を代表して説明すると、その縦方向の両側には一対のガイドローラを有するガイドローラ装置５を取り付けたガイド保持部材６と、ガイドローラ装置７を取り付けたガイド保持部材８とを有しており、また横方向の両側にはガイドローラ装置９，１０とガイドローラ装置１１，１２とを設けている。

このトレー式駐車装置は、駐車車両の入出庫階と格納階との間に図示しない昇降路内を移動するリフト機構を設置しており、このリフト機構によって駐車車両を搭載した状態の可動側トレーを昇降移動した後、格納階の所定の位置に格納するようにしている。図示しない制御手段は、予め格納されたプログラムに基づいて駐車車両の入出庫運転を行い、入庫運転ではリフト機構によって図１に示した格納階へ案内した後、格納階の駐車スペースで保管するようにしている。また駐車車両の出庫運転では、空き区画である格納区分４を利用しながら、例えば、出庫車両を搭載した可動側トレー３ｂを固定側トレー送り装置によって出庫方向の空き区画である格納区分４に移動させ、次いで、この格納区分４に構成した固定側トレー送り装置によって新たに空き区画となった格納区分を利用しながら可動側トレー３ｂを出庫方向に移動させ、これを順次繰り返しながら出庫車両を搭載した可動側トレー３ｂをリフト機構へと移動した後、リフト機構を利用して可動側トレー３ｂを入出庫階へと案内するようにしている。

次に、各可動側トレー３ａ〜３ｎについて説明する。各可動側トレー３ａ〜３ｎは同一構成であるから、ここでは可動側トレー３ｂについて説明する。可動側トレー３ｂは、その上面側に駐車車両を安定して搭載可能な長方形状の板状構成であり、図１に示した縦方向走行レール１ｃ，１ｄおよび横方向走行レール２ａ，２ｂで囲まれた格納区画よりも多少大きくしている。この可動側トレー３ｂの裏面側には、図２に示すように四隅に縦方向走行レール１ａ〜１ｎに沿って走行するときに転動する縦方向車輪１３ａ〜１３ｄと、横方向走行レール２ａ〜２ｎに沿って走行するときに転動する横方向車輪１４ａ〜１４ｄとを配置している。

図１に示した位置の可動側トレー３ｂでは、縦方向車輪１３ａおよび縦方向車輪１３ｄが縦方向走行レール１ｄを走行する位置に、縦方向車輪１３ｂおよび縦方向車輪１３ｃが縦方向走行レール１ｃを走行する位置に、また横方向車輪１４ａおよび横方向車輪１４ｂが横方向走行レール２ａを走行する位置に、さらに横方向車輪１４ｃおよび横方向車輪１４ｄが横方向走行レール２ｂを走行する位置にそれぞれ配置されている。

また、図２に示したように可動側トレー３ｂの裏面側には、その中央部で縦方向に延びた縦方向固定ガイドレール１５が固定されており、この縦方向固定ガイドレール１５は中間部の二箇所で分断され、この二箇所の分断部には中心軸１６，１７を中心にして回転可能な可動ガイドレール１８，１９を配置している。また中心軸１６，１７を通る横方向には同じ所で分断した横方向固定ガイドレール２０，２１が固定されている。可動ガイドレール１８，１９は、詳細を後述する固定側トレー送り装置によって連動して回転駆動され、図示のように縦向きにした状態では縦方向固定ガイドレール１５が縦方向に連続した連結状態とし、横向きにした状態では横方向固定ガイドレール２０，２１が横方向に連続した連結状態とする。

次に、各格納区分にそれぞれ構成した固定側トレー送り装置について説明する。各固定側トレー送り装置は同一構成であるから、ここでは図１の可動側トレー３ｂの下部に位置して縦方向走行レール１ｃ，１ｄと横方向走行レール２ａ，２ｂによって囲まれた格納区分に構成した固定側トレー送り装置について図３を用いて説明する。

縦方向走行レール１ｃ，１ｄと横方向走行レール２ａ，２ｂを利用しながら縦方向に一対の支持部材２２，２３を連結し、この支持部材２２，２３における縦方向の中央部に補強板２４を固定し、この補強板２４の縦方向の両側に等間隔で他の補強板２５，２６を固定している。中央部の補強板２４には、モータ２７と、このモータ２７によって回転する回転軸２８と、長手方向中間部をこの回転軸２８に連結したレバー２９とを有する切替駆動装置３０を構成している。

補強板２５には、回転軸３１によって補強板２５へ回転可能に設けた回転プレート３２と、この回転プレート３２に取り付けたモータ３３と、モータ３３によって回転駆動するフリクションローラである送りローラ３４と、回転軸３１を中心にした仮想正方形の各頂点に配置するなどして等間隔で配置したガイドローラ３５，３６，３７，３８とを有する第一駆動装置３９を構成している。第一駆動装置３９の回転軸３１は、図２に示した回転軸１６と同一軸上に位置している。

ガイドローラ３５，３６およびガイドローラ３７，３８は、ガイドローラ装置５，７を構成しているガイドローラと同一直線上に位置し、図２に示した縦方向固定ガイドレール１５を挟んだ状態でその軸方向に案内するように構成している。また、ガイドローラ３５，３８およびガイドローラ３６，３７は、ガイドローラ装置９，１０を構成しているガイドローラと同一直線上に位置し、図２に示した横方向固定ガイドレール２０を挟んだ状態でその軸方向に案内するように構成している。

補強板２６には、回転軸４０によって補強板２６へ回転可能に設けた回転プレート４１と、この回転プレート４１に取り付けたモータ４２と、モータ４２によって回転駆動するフリクションローラである送りローラ４３と、回転軸４０を中心にした仮想正方形の各頂点に配置するなどして等間隔で配置したガイドローラ４４，４５，４６，４７とを有する第二駆動装置４８を構成している。第二駆動装置４８の回転軸４０は、図２に示した回転軸１７と同一軸上に位置している。

ガイドローラ４４，４５およびガイドローラ４６，４７は、ガイドローラ装置５，７を構成しているガイドローラと同一直線上に位置し、図２に示した縦方向固定ガイドレール１５を挟んだ状態でその軸方向に案内するように構成している。また、ガイドローラ４４，４７およびガイドローラ４５，４６は、ガイドローラ装置１１，１２を構成しているガイドローラと同一直線上に位置し、図２に示した横方向固定ガイドレール２１を挟んだ状態でその軸方向に案内するように構成している。

補強板２４に構成した切替駆動装置３０の回転可能なレバー２９の一方端には、連結ロッド４９を介して第一駆動装置３９の回転プレート３２の端部が連結されており、またレバー２９の他方端には連結ロッド５０を介して第二駆動装置４８の回転プレート４１の端部が連結されている。図示の状態では、第一駆動装置３９の送りローラ３４および第二駆動装置４８の送りローラ４３は、図２に示した縦方向固定ガイドレール１５上で回転可能であるが、切替駆動装置３０のモータ２７によってレバー２９を反時計方向に一部を点線で示す切り替え位置まで回転駆動すると、連結ロッド４９を介して連結した第一駆動装置３９は回転軸３１を中心にして回転プレート３２を反時計方向に９０度だけ回転すると共に、連結ロッド５０を介して連結した第二駆動装置４８は回転軸４０を中心にして回転プレート４１を反時計方向に９０度だけ回転することになる。第一駆動装置３９および第二駆動装置４８の切り替え位置は、それぞれのモータ２７，４３の一部のみを点線で示している。

このときの回転プレート３２，４１の回転によって、ガイドローラ３５〜３８およびガイドローラ４４〜４７に挟み込まれた状態の図２の可動ガイドレール１８，１９は回転軸１６，１７を中心にして９０度回転されることになる。この回転後にモータ３３，４２によって送りローラ３４，４３を回転すると、詳細は後述するが、送りローラ３４，４３は図２に示した可動ガイドレール１８，１９に圧接されているため、送りローラ３４，４３の横方向の回転によって可動ガイドレール１８，１９、やがて、横方向固定ガイドレール２０，２１をその軸方向に移動させ、結果として可動側トレー３ｂを横方向に移動する。

同様に、回転プレート３２，４１の回転前の状態で、モータ３３，４２によって送りローラ３４，４３を回転すると、送りローラ３４，４３は図２に示した可動ガイドレール１８，１９に圧接されているため、送りローラ３４，４３の縦方向の回転によって可動ガイドレール１８，１９、やがて、縦方向固定ガイドレール１５をその軸方向に移動させ、結果として可動側トレー３ｂを縦方向に移動する。このようにして、可動側トレー３ｂは、切替駆動装置３０の切り換え位置によって縦方向または横方向に選択的に移動することができる。

上述した固定側トレー送り装置に取り付けたガイドローラ装置５，７，９〜１２は同一構成であり、ここでは図４を用いてガイドローラ装置５についてのみ説明する。支持板５１の一方面側に支持軸５２，５３を固定し、この支持軸５２，５３に対して回転可能にガイドローラ５４，５５を取り付けている。このガイドローラ５４，５５間の距離は、上述した第一駆動装置３９のガイドローラ３５とガイドローラ３６間、またガイドローラ３５とガイドローラ３８間と同じである。ガイドローラ５４と、ガイドローラ３５，３８と、ガイドローラ４４，４７とは同一軸線上にほぼ同じレベルで配置されており、ガイドローラ５５と、ガイドローラ３６，３７と、ガイドローラ４５，４６とは同一軸線上にほぼ同じレベルで配置されている。またガイドローラ３５，３６を結ぶ直線の延長上にガイドローラ装置９，１０の図３における上側に位置するガイドレールがほぼ同一レベルで位置し、ガイドローラ３７，３８を結ぶ直線の延長上にガイドローラ装置９，１０の図３における下側に位置するガイドレールがほぼ同一レベルで位置している。第二駆動装置４８における各ガイドローラ４４〜４７と各ガイドローラ装置５，７，１１，１２におけるガイドローラとの位置関係も同様である。

次に、第一駆動装置３９および第二駆動装置４８のさらに具体的な構成について説明する。ここで第一駆動装置３９と第二駆動装置４８は同一構成であるので、第一駆動装置３９について説明し、第二駆動装置４８については詳細な説明を省略する。第一駆動装置３９は、拡大図である図５および図６に示すように補強板２５上に固定した支持部材５６を用いて構成している。

支持部材５６には、軸受５７を介して回転軸３１が可回転的に支持され、この回転軸３１の上端部に設けた回転プレート３２にガイドローラ３５〜３８を回転可能に支持している。また回転プレート３２の下部には適当な部材を介して回転プレート３２に回転軸５８によって揺動部材５９を揺動可能に支持している。この揺動部材５９の一端部と回転プレート３２間には圧接用ばね６０を配置し、この圧接用ばね６０によって揺動部材５９に対して回転軸５８を中心に反時計方向の付勢力を与えている。圧接用ばね６０はその中心部に挿入軸６１を有し、挿入軸６１の上端は回転プレート３２に固定し、挿入軸６１の下端は揺動部材５９に固定した連結部材６２等によって圧接用ばね６０を伸縮可能に保持している。揺動部材５９の他端部にはモータ３３の回転軸６３を回転可能に保持し、この回転軸６３に取り付けた送りローラ３４を支持している。

このようにして揺動可能に支持した揺動部材５９における連結軸５８の一方側には送りローラ３４およびモータ３３を支持し、揺動部材５９における連結軸５８の他方側には圧接用ばね６０を配置している。この圧接用ばね６０は、揺動部材５９に対して回転軸５８を中心に反時計方向の付勢力を与え、これによって送りローラ３４を図２に示した可動ガイドレール１８などに圧接させるようにしている。図５に示した定常状態で、圧接用ばね６０は回転軸５８を中心にして揺動部材５９を反時計方向に多少回転させて図示の状態に保持されている。このとき、送りローラ３４の最も上方部に位置する外周部分は、図５から分かるように回転プレート３２の上面よりも上方部に位置している。

しかし、図５〜図７に示したガイドローラ３５，３６間およびガイドローラ３７，３８間に可動ガイドレール１８を位置させると、可動ガイドレール１８の下面は図５に示した回転プレート３２の上面、もしくはそれより多少上方に位置するため、回転プレート３２の上面よりも上方に突出している送りローラ３４を下方に押し下げる。このとき、送りローラ３４を支持した揺動部材５９には回転軸５８を中心にして図５における時計方向に回転することになり、揺動部材５９の他端側では連結部材６２が上方に移動して圧接用ばね６０を圧縮するが、圧接用ばね６０の圧縮に応じた適度の反力が揺動部材５９に作用する。従って、回転軸５８を中心にして揺動部材５９を反時計方向に回転しようとし、送りローラ３４を可動ガイドレール１８の下面に適度に圧接する。

可動ガイドレール１８が回転プレート３２の上面側に位置した状態で、可動側トレー３ｂは、図２に示した横方向車輪１４ａ〜１４ｄと縦方向車輪１３ａ〜１３ｄとが、図１に示した縦方向走行レール１ｃ，１ｄと横方向走行レール２ａ，２ｂ上に走行可能に搭載されているため、可動ガイドレール１８から送りローラ３４に極端に大きな荷重を与えることはない。

このような第一駆動装置３９および第二駆動装置４８によれば、圧接用ばね６０によって送りローラ３４，４３を可動ガイドレール１８，１９などに圧接するとき、回転軸５８によって軸支した揺動部材５９の揺動回転を利用しているため、送りローラ３４，４３を常にふさわしい力で圧接することができ、可動側トレー３ｂをスムーズに移動させることができる。また、回転軸５８を支点にして揺動部材５９を揺動させているため、回転軸５８から送りローラ３４の回転軸６３までの距離、または回転軸５８から圧接用ばね６０の作用点までの距離を適宜設定することによって、送りローラ３４を可動ガイドレール１８に圧接する力を容易に選定することができると共に、第一駆動装置３９および第二駆動装置４８の高さも抑えることができる。

次に、図２に示した可動ガイドレール１８，１９によって構成した切替位置保持構造の詳細について説明する。ここで可動ガイドレール１８，１９の切替構造は同一であるから、可動ガイドレール１８の切替位置保持構造について説明する。図８および図９に示すように、可動側トレー３ｂの裏面側に支持部材６４を固定し、この支持部材６４に軸受６５を介して回転軸１６を設けている。この回転軸１６に可動ガイドレール１８の軸方向中間部を固定し、可動ガイドレール１８の一端部に図示しない内部ばねによって弾性的に突出したボールプランジャなどの突出部６６を設けている。この突出部６６は外側からの力を受けると、弾性体を付勢しながら内側に多少後退し、外側からの力を除くと図示のように突出する構成である。

上述したように可動ガイドレール１８は、実線で示す縦方向固定ガイドレール１５に連続する縦位置と、一点鎖線で示す横方向固定ガイドレール２０に連続する横位置とがあり、これらの両位置で突出部６６に対向する可動側トレー３ｂ側には、受け部材６７，６８を設けている。これらの受け部材６７，６８は、突出した状態の突出部６６と係合して同係合状態に保持するが、図３に示した第一駆動装置３９によって可動ガイドレール１８を切り替え位置に回転駆動するときは、第一駆動装置３９からの可動ガイドレール１８の回転力によって突出部６６を弾性体に抗して内側に後退させて、両者の係合を解く構成である。

また、可動ガイドレール１８の他端にはネオジウム磁石等の磁性体６９が取り付けられており、可動ガイドレール１８の上述した二位置で磁性体６９に対応する可動側トレー３ｂ側には、ネオジウム磁石等の磁性体７０，７１を固定している。磁性体６９と磁性体７０、また磁性体６９と磁性体７１とは対向するとき磁気吸引する極性としている。

このような可動ガイドレール１８の切替位置保持構造によれば、特に、可動ガイドレール１８の他端に設けた磁性体６９と、可動ガイドレール１８の二箇所の切り替え位置で磁性体６９に対応する可動側トレー３ｂ側に設けた磁性体７０，７１とを有しているため、第一駆動装置３９によって可動ガイドレール１８が切り替え駆動されると、磁性体６９が磁性体７０もしくは磁性体７１と対向して磁気吸引する。この磁気吸引によって、可動ガイドレール１８は図８の実線で示す縦方向位置と、一点鎖線で示す横方向位置とに保持することができる。しかも、ここでは可動ガイドレール１８が、実線で示す縦方向固定ガイドレール１５に連続する縦位置と、一点鎖線で示す横方向固定ガイドレール２０に連続する横位置とにあるとき、突出部６６が受け部材６７，６８に係合して簡単に位置保持しているため、磁気保持力に付加されて、一層確実に可動ガイドレール１８の同状態を保持することができる。

今、図１に示した可動側トレー３ｂを右方の空き区画となっている格納区分４へ移動する場合は、先ず、図示しない制御手段によって図３に示した切替駆動装置３０のモータ２７を作動して切り替え操作を行い、レバー２９および連結ロッド４９を介して第一駆動装置３９の回転軸３１を反時計方向に９０度回転し、同時に連結ロッド５０を介して第二駆動装置４８の回転軸４０を反時計方向に９０度回転する。すると、第一駆動装置３９の送りローラ３４および第二駆動装置４８の送りローラ４３は共に横向きになる。

このとき、第一駆動装置３９のガイドローラ３５，３８とガイドローラ３６，３７間に図２に示した可動ガイドレール１８を挟み込んでおり、また第二駆動装置４８のガイドローラ４４，４７とガイドローラ４５，４６間に図２に示した可動ガイドレール１９を挟み込んでいるため、回転プレート３２，４１の回転軸３１，４０から等距離の位置で可動ガイドレール１８，１９に回転力を作用させることになり、可動ガイドレール１８，１９における回転軸１６，１７の両側でバランス良く力を加え、かじることもない。回転プレート３２，４１のガイドローラをそれぞれ２個にし、例えば、回転プレート３２においてはガイドローラ３５，３６とし、回転プレート４１においてはガイドローラ４６，４７とすることも考えられるが、回転プレート３２，４１を回転して可動ガイドレール１８，１９を横方向に切り替えるとき、可動ガイドレール１８，１９の回転軸３１，４０から偏った位置で回転力を作用することになってしまう。

また、可動ガイドレール１８，１９が回転するとき、図８に示したように磁性体６９が磁性体７０と対向して磁気吸引すると共に、突出部６６が受け部材６７に係合しているが、第一駆動装置３９および第二駆動装置４８による回転力の方が大きいので、これらの保持力に抗してガイドローラ３５〜３８およびガイドローラ４４〜４７を介して可動ガイドレール１８および可動ガイドレール１９も同時に９０度回転する。従って、可動ガイドレール１８は一点鎖線で示すように横方向固定ガイドレール２０に対して一直線状になり、可動ガイドレール１９も同様に横方向固定ガイドレール２１と一直線状になる。
このとき、図８に示したように可動ガイドレール１８は一点鎖線で示す横方向位置となるが、可動ガイドレール１８の一端部では磁性体６９が磁性体７１と対向して磁気吸引し、同状態を磁気的に保持するように作用する。また、可動ガイドレール１８の他端部では突出部６６が受け部材６８に係合して簡単に位置保持するように作用する。しかし、この状態では、まだ可動ガイドレール１８が第一駆動装置３９のガイドローラ３５〜３８に挟まれて強制的に位置保持されているので、この強制保持によって可動ガイドレール１８は一点鎖線の位置に保たれている。これは、第二駆動装置４８側でも同様である。

しかも、上述したように可動側トレー３ｂの可動ガイドレール１８の下面には第一駆動装置３９の横向きとなった送りローラ３４が圧接用ばね６０のばね力を利用して圧接しており、同時に可動ガイドレール１９の下面には第二駆動装置４８の横向きとなった送りローラ４３が圧接用ばね６０のばね力を利用して圧接しているため、その後、図示しない制御手段により第一駆動装置３９および第二駆動装置４８のモータ３３，４２を駆動すると、送りローラ３４，４３が回転して可動ガイドレールや固定ガイドレールを横方向、つまり格納区分４へと駆動させる。

その後、可動ガイドレール１８は、ガイドローラ３５〜３８に挟まれて強制保持されていた状態がなくなるが、磁性体６９が磁性体７１と対向した磁気保持力と、突出部６６が受け部材６８に係合した保持とによって同状態を保持する。

可動側トレー３ｂが格納区分４へと移動するとき、図２に示した横方向固定ガイドレール２０の侵入側先端は図３に示したガイドローラ装置９のガイドローラによって案内され、また図２に示した横方向固定ガイドレール２１の侵入側先端は図３に示したガイドローラ装置１１のガイドローラによって正しく案内されることになる。しかも、その後は、ガイドローラ装置９，１１に案内されながら、図２に示した横方向固定ガイドレール２０の侵入側先端が格納区分４の固定側トレー送り装置のガイドローラ３５〜３８間に案内挿入され、また図２に示した横方向固定ガイドレール２１の侵入側先端は格納区分４の固定側トレー送り装置のガイドローラ４４〜４７間に正しく案内挿入される。

このようにして可動ガイドレール１８は、実線で示す縦方向固定ガイドレール１５に連続する縦方向位置と、一点鎖線で示す横方向固定ガイドレール２０に連続する横方向位置とに確実に保持されることになり、図８の二点鎖線で示すような中途半端な位置をとることはない。もし、移動してくる可動側トレー３ｂの可動ガイドレール１８が図８の二点鎖線で示したような中途半端な位置にあると、移動先である他の格納区分の固定側トレー送り装置におけるガイドローラ装置９，１０やガイドローラ３５〜３８によって横方向固定ガイドレール２０を正しく案内できても、可動ガイドレール１８の部分では正しく案内できず、かじってしまう危険がある。

従来のトレー送り式駐車装置は、このような状態を見越して各格納区分を構成する縦方向走行レールおよび横方向走行レールの四方外周部に大掛かりなガイドを設けていたが、本発明においては、格納区分毎の固定側トレー送り装置の外周部に、縦方向に対向して配置したガイドローラ装置５，７と、横方向に対向して配置したガイドローラ装置９〜１２と、固定側トレー送り装置の第一駆動装置３９に設けたガイドローラ３５〜３８と、固定側トレー送り装置の第二駆動装置４８に設けたガイドローラ４４〜４７とを設けて可動側トレー３ａ〜３ｎの背面側に設けた固定ガイドレール１５，２０，２１を案内するようにしたため、固定側トレー送り装置の外周部全体を包囲する大掛かりなガイドなどを設けることなく、余り目立たない構成で可動側トレー３ａ〜３ｎを縦方向または横方向に確実に案内移動することができる。

その後、車庫出しをする駐車車両を搭載した可動側トレーをさらに移動する場合は、その可動側トレーの位置に応じて予め組み立てられた動作パターンを格納した制御手段によって上述した各切替駆動装置３０を切り替え制御しながら縦横方向に自在に移動して、リフト機構まで移動することができる。可動側トレー３ｂを縦方向に移動する場合でも同様であり、ガイドローラ装置５，７と、固定側トレー送り装置の第一駆動装置３９に設けたガイドローラ３５〜３８と、固定側トレー送り装置の第二駆動装置４８に設けたガイドローラ４４〜４７とを効果的に利用しながら円滑に移動することができる。

以上説明したように本発明によるトレー送り式駐車装置は、固定側トレー送り装置の外周部に、可動側トレーの裏面側に設けた縦方向固定ガイドレール１５を案内するガイドローラ装置５，７と、可動側トレーの裏面側に設けた横方向固定ガイドレール２０，２１を案内するガイドローラ装置９〜１２とを設け、縦方向固定ガイドレール１５および横方向固定ガイドレール２０，２１の交差する部分に位置する固定側トレー送り装置の回転プレート２５，２６にも上述した各ガイドローラ装置に対応するようにガイドローラ３５〜３８，４４〜４７を設けたため、縦方向固定ガイドレール１５および横方向固定ガイドレール２０，２１がある格納区分に進入するとき、また送り出されるとき、良好に案内することができる。しかも、例えば、所定距離隔てられたガイドローラ装置５，７だけで案内するのではなく、その中間部でも各ガイドローラ３５〜３８で案内することができるので、縦方向固定ガイドレール１５および横方向固定ガイドレール２０，２１から送りローラ３４，４３が外れることなく確実に案内することができる。従って、従来のように格納区分毎に縦方向走行レール１５または横方向走行レール２０，２１を全体的に包囲するように大掛かりなガイドは不要となり、全体構成を簡略化することができる。

また、本発明によるトレー送り式駐車装置は、回転プレート３２，４１に構成するガイドローラも、それぞれの回転軸３１，４０に対して対称となるように、または、図示の実施の形態のように中心を回転軸３１，４０とする仮想正方形の各頂点に配置した４個のガイドローラ３５〜３８，４４〜４７としたため、可動ガイドレール１８，１９に偏寄した回転力を加えることなくバランスの良い回転力を与えることができ、常に良好に可動ガイドレール１８，１９を縦方向または横方向に回転して切り替えることができる。

尚、本発明の他の実施の形態では、可動側トレー３ａ〜３ｎに搭載して管理する駐車車両の重量と、第一駆動装置３９および第二駆動装置４８のモータ３３，４２の駆動力との関係に応じて、第一駆動装置３９および第二駆動装置４８はいずれか一方のみで構成し、また可動側トレー３ａ〜３ｎの下面に設けた可動ガイドレール１８，１９も一方の駆動装置に対応する側だけとすることもできる。

また、図１に示した各格納区分のうち駐車部分の外周部に位置するものは、可動側トレーの進入方向と送り方向が四方向にできる駐車部分の中央部に位置する格納区分に比べて、可動側トレーの進入方向と送り方向が限定されているので、全ての格納区分に対を成すガイドローラ装置５，７と、対を成すガイド装置９，１０に必ずしも設ける必要はなく、格納区分毎に、固定側トレー送り装置の外周部に位置して可動側トレー３ａ〜３ｎの進入方向と送り方向を考慮して縦方向固定ガイドレール１５および横方向固定ガイドレール２０を案内するガイドローラ装置を配置すればよい。さらに、本発明の実施に際して第一駆動装置３９および第二駆動装置４８は、図５〜図７に示した構成以外のものを使用することもできる。

１ａ〜１ｎ縦方向走行レール
２ａ〜２ｎ横方向走行レール
３ａ〜３ｎ可動側トレー
４格納区分
５ガイドローラ装置
６ガイド保持部材
７ガイドローラ装置
８ガイド保持部材
９〜１２ガイドローラ装置
１３ａ〜１３ｄ縦方向車輪
１４ａ〜１４ｄ横方向車輪
１５縦方向固定ガイドレール
１６，１７中心軸
１８，１９可動ガイドレール
２０，２１横方向固定ガイドレール
２２，２３支持部材
２４〜２６補強板
２７モータ
２８回転軸
２９レバー
３０切替駆動装置
３１回転軸
３２回転プレート
３３モータ
３４送りローラ
３５〜３８ガイドローラ
３９第一駆動装置
４０回転軸
４１回転プレート
４２モータ
４３送りローラ
４４〜４７ガイドローラ
４８第二駆動装置
４９，５０連結ロッド
５１支持板
５２，５３支持軸
５４，５５ガイドローラ
５６支持部材
５７軸受
５８回転軸
５９揺動部材
６０圧接用ばね
６１挿入軸
６２連結部材
６３回転軸
６４支持部材
６５軸受
６６突出部
６７，６８受け部材
６９〜７１磁性体

Claims

複数の縦方向走行レールに直行するように複数の横方向走行レールを配置してマトリックス状に複数の格納区分を形成し、前記格納区分毎に、前記縦方向走行レールおよび前記横方向走行レールに沿って移動可能な可動側トレーと、その床部に構成されると共にその上部に位置することになる前記可動側トレーを縦方向または横方向に隣接する格納区画側に送り出す固定側トレー送り装置とを設け、前記可動側トレーは前記固定側トレー送り装置と対向するその下面に、縦方向と横方向とに連結方向を切り替え可能に配置した可動ガイドレールと、縦方向に切り替えた前記可動ガイドレールを挟んで縦方向に対向配置した縦方向固定ガイドレールと、横方向に切り替えた前記可動ガイドレールを挟んで横方向に対向配置した横方向固定ガイドレールとを設けて成り、前記固定側トレー送り装置は、回転軸を有する回転プレートと、前記可動ガイドレールの下面に圧接するように前記回転プレートに取り付けた送りローラと、前記送りローラを回転駆動するモータとを備えた駆動装置と、前記可動ガイドレールの切り替え方向に合わせて前記回転軸を中心に前記回転プレートを回転する切替駆動装置と有するトレー送り式駐車装置において、前記格納区分毎に、前記固定側トレー送り装置の外周部に位置して前記可動側トレーの進入方向と送り方向に前記縦方向固定ガイドレールおよび前記横方向固定ガイドレールを案内する複数のガイドローラ装置と、前記各ガイドローラ装置と対応する位置関係で前記回転プレートに設けられて前記縦方向固定ガイドレールおよび前記横方向固定ガイドレールを案内するガイドローラとを設け、かつ、前記回転プレートの下部に回転軸によって揺動可能に揺動部材を支持し、この揺動部材の一端部と回転プレートとの間に圧接用ばねを配置すると共に、前記揺動部材の他端部に、前記モータの回転軸を可回転的に保持し、前記モータの回転軸に前記送りローラを支持させ、前記圧接用ばねによって前記送りローラを前記可動ガイドレールの下面に圧接するように構成し、かつ、前記回転プレートに設けた前記ガイドローラは、前記縦方向固定ガイドレールおよび前記横方向固定ガイドレールをそれぞれ挟み込んで案内し、かつ、前記回転プレートの前記回転軸を中心とする仮想正方形の各頂点に配置した４つのガイドローラで構成したことを特徴とするトレー送り式駐車装置。