JP5908738B2

JP5908738B2 - 駐車装置用固定側トレー送り装置

Info

Publication number: JP5908738B2
Application number: JP2012019787A
Authority: JP
Inventors: 田中　孝幸; 孝幸田中
Original assignee: 日精株式会社
Priority date: 2012-02-01
Filing date: 2012-02-01
Publication date: 2016-04-26
Anticipated expiration: 2032-02-01
Also published as: JP2013159894A

Description

本発明は、駐車車両を搭載した可動側トレーを格納区分から送り出す駐車装置用固定側トレー送り装置に関する。

従来のトレー送り式駐車装置として、格納階に形成した駐車スペースに、複数の縦方向走行レールを所定の間隔で配置し、この縦方向走行レールと直行するように複数の横方向走行レールを所定間隔で配置することによって、マトリックス状に複数の格納区分を形成し、この格納区分毎に、駐車車両を搭載可能で縦方向走行レールおよび横方向走行レールに沿って移動可能に構成した複数の可動側トレーと、その床部に構成されると共にその上部に位置することになる可動側トレーをそれぞれ縦方向または横方向に隣接する格納区分側に送り出す固定側トレー送り装置を構成したものが知られている。この固定側トレー送り装置は、床部に配置した切り替え駆動装置と、この切り替え駆動装置に連結ロッドを介して連結した駆動装置とを有し、上方部に位置したときの可動側トレーを移動するために可動側トレーのガイドレールに圧接した送りローラと、この送りローラを回転駆動するモータなどを設け、切り替え装置によってガイドローラの向きを変更し、その後、モータによって送りローラを回転駆動して、可動側トレーを隣接する格納区分側に送り出すようにしている（例えば、特許文献１〜３参照）。

特開２００６−９６５５８号公報特開２００６−１０４６６１号公報特開２００８−２７３６４０号公報

しかしながら、従来の駐車装置用固定側トレー送り装置では、送りローラを可動側トレーのガイドレールに圧接するために圧接用ばねを使用しているが、その圧接力の調整が難しく同部の部品点数が多くなり、また各格納区分にそれぞれ配置するため、駐車装置全体としての構成も複雑なものになってしまう。しかも、駐車装置用固定側トレー送り装置は格納区分では可動側トレーの下方床部に構成しているため、配置するために使用できる空間部は制約され、高さや幅方向にも小型化することが望まれている。

本発明の目的は、小型化した駐車装置用固定側トレー送り装置を提供することにある。

本発明は上記目的を達成するために、上部に位置することになる可動側トレーの下面に設けられたガイドレールに圧接するように取り付けられてその回転によって前記可動側トレーを移動する送りローラと、前記送りローラを回転駆動するモータと、前記送りローラおよび前記モータを支持した回転プレートとを備えた駆動装置と、前記送りローラの向きを切り替えるように連結ロッドを介して前記駆動装置と連結した切り替え駆動装置とを有する駐車装置用固定側トレー送り装置において、前記回転プレートを平板状にしてほぼ水平に配置し、前記回転プレートの回転軸に軸支した連結回転軸によって揺動可能に支持すると共に前記回転プレートの下部側にほぼ垂直に位置した揺動部材を設け、前記揺動部材の一方側端に、前記モータを取り付けるための支持ベースと、中心回転軸を可回転的に支持した前記送りローラとを設け、前記揺動部材の他方側端と前記回転プレートの下部間に、前記送りローラを前記ガイドレールに圧接する力を与える圧接用ばねを配置し、前記支持ベースの上方部には、前記連結回転軸側に位置する部分を下方にして前記回転プレートの下部に入り込むようにした辺部を形成した特徴とする。

このような構成によれば、回転軸に固定していた従来のレバーを兼用した回転プレートによって構成を簡略化すると共に、平板状とした回転プレートの特徴を生かして回転軸の軸長を抑え、その下部に揺動部材を配置するための空間部を形成しながら回転プレートに送りローラやそれを駆動するモータなどを支持することができ、同部の構成を小型にすることができる。また支持ベースの基本的な形状や大きさを殆ど変えることなく、揺動部材の送りローラ側端部が連結回転軸を中心にして揺動するときにおける上下方向の揺動範囲を十分に確保しながら、辺部によって送りローラおよび支持ベースを連結回転軸側に近づけて配置することができるようになり、高さ方向および幅方向を小型にすることができる。

また本発明は、上述の構成に加えて、前記モータは、巻線を電源線に接続するための巻線端子を備え、前記巻線端子は前記回転プレートよりも下側でほぼ水平に導出して構成したことを特徴とする。

このような構成によれば、巻線端子の導出部が斜め配置になっている場合に比べて床部から少し離してほぼ水平にすることができるため、床部近傍であっても巻線端子に電源線を接続する作業が容易になる。

また本発明は、上述の構成に加えて、前記支持ベースは、前記揺動部材の他方側端と前記回転プレート間の距離を拡大するように揺動するときの前記回転プレートと対向する部分の前記辺部に、前記回転プレートとの衝突を避ける取り外し用切り欠き部を形成したことを特徴とする。

このような構成によれば、取り外し用切り欠き部によって回転プレートの先端対向部との衝突を避けながら揺動部材を定常使用状態よりもさらに回転することができ、この回転によって、揺動部材の他端と回転プレートとの対向距離は一層拡大して、圧接用ばねをできるだけ自由長近くまで伸ばすことができ、圧接用ばねの取り外すときの作業性が向上する。このような取り外し用切り欠き部は、支持ベースの基本的な形状や大きさを余り変えることなく形成することができるので、高さ方向および幅方向を小型にした固定側トレー送り装置の特徴を保ちながら簡単に構成することができる。

また本発明は、上述の構成に加えて、前記揺動部材は前記回転軸を挟んで対向配置した一対の揺動部材とし、前記両揺動部材の一方側端間に前記中心回転軸を可回転的に支持した前記送りローラを設け、一方の前記揺動部材における前記一方側端の外側面に前記支持ベースを固定し、前記両揺動部材の他方側端間に前記圧接用ばねを配置し、前記回転プレートにおける前記送りローラとの対向部に、前記回転軸に近接して前記送りローラを配置しながら前記送りローラとの接触を避ける切り欠き部を形成したことを特徴とする。

このような構成によれば、一対の揺動部材間に、送りローラ、回転軸および圧接用ばねが収納配置されて外観構成が簡略化され、送りローラを回転軸に近づけて全体構成を小型化しても、切り欠き部によって送りローラと回転プレートとの接触を防止することができる。しかも、回転プレート自体を小型化するのではなく切り欠き部を形成しているため、この切り欠き部の両側を活用してガイドローラなどの他の構成部品を配置することができる。

本発明による駐車装置用固定側トレー送り装置によれば、回転軸に固定していた従来のレバーを兼用した回転プレートによって構成を簡略化すると共に、平板状とした回転プレートの特徴を生かして回転軸の軸長を抑え、その下部に揺動部材を配置するための空間部を形成しながら回転プレートに送りローラやそれを駆動するモータなどを支持することができ、同部の構成を小型にすることができる。また支持ベースの基本的な形状や大きさを殆ど変えることなく、揺動部材の送りローラ側端部が連結回転軸を中心にして揺動するときにおける上下方向の揺動範囲を十分に確保しながら、辺部によって送りローラおよび支持ベースを連結回転軸側に近づけて配置することができるようになり、高さ方向および幅方向を小型にすることができる。

本発明の一実施の形態による駐車装置用固定側トレー送り装置の要部を示す正面図である。図１に示した駐車装置用固定側トレー送り装置のモータ取り付け状態を示す正面図である。図２に示した駐車装置用固定側トレー送り装置の平面図である。図１に示した駐車装置用固定側トレー送り装置の分解状態を示した正面図である。本発明の他の実施の形態による駐車装置用固定側トレー送り装置の正面図である。図１に示した駐車装置用固定側トレー送り装置を使用する駐車装置の平面図である。図６に示した駐車装置の可動側トレーを示す裏面図である。図６に示した駐車装置の固定側トレー送り装置全体を示す平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図６は、駐車装置の格納階の一部を示す平面図であり、この格納階の駐車スペースには複数の縦方向走行レール１ａ〜１ｎを所定の間隔で配置し、この縦方向走行レール１ａ〜１ｎと直行するように複数の横方向走行レール２ａ〜２ｎを所定間隔で配置することによって、マトリックス状に複数の格納区分を形成している。各格納区分には、詳細を後述するが、その床面側にそれぞれ固定側トレー送り装置が構成され、少なくとも一つの空き区画となる格納区分４を除いた他の格納区分には、固定側トレー送り装置によって縦方向走行レール１ａ〜１ｎに沿った縦方向または横方向走行レール２ａ〜２ｎに沿った横方向に隣接する他の格納区分側へ送り出される複数の可動側トレー３ａ〜３ｎがそれぞれ配置されている。

この駐車装置は、駐車車両の入出庫階と格納階との間に図示しない昇降路内を移動するリフト機構を設置しており、このリフト機構によって駐車車両を搭載した状態の可動側トレーを昇降移動した後、格納階の所定の位置に格納するようにしている。図示しない制御手段は、予め格納されたプログラムに基づいて駐車車両の入出庫運転を行い、入庫運転ではリフト機構によって図６に示した格納階へ案内した後、格納階の駐車スペースで保管するようにしている。また駐車車両の出庫運転では、空き区画である格納区分４を利用しながら、例えば、出庫車両を搭載した可動側トレー３ｂを固定側トレー送り装置によって出庫方向の空き区画である格納区分４に移動させ、次いで、この格納区分４に構成した固定側トレー送り装置によって新たに空き区画となった格納区分を利用しながら可動側トレー３ｂを出庫方向に移動させ、これを順次繰り返しながら出庫車両を搭載した可動側トレー３ｂをリフト機構へと移動した後、リフト機構を利用して可動側トレー３ｂを入出庫階へと案内するようにしている。

次に、図７を用いて各可動側トレー３ａ〜３ｎについて説明する。各可動側トレー３ａ〜３ｎは同一構成であるから、ここでは可動側トレー３ｂについて説明する。可動側トレー３ｂは、その上面側に駐車車両を安定して搭載可能な長方形状の板状構成であり、図６に示した縦方向走行レール１ｃ，１ｄおよび横方向走行レール２ａ，２ｂで囲まれた格納区画よりも多少大きくしている。この可動側トレー３ｂの裏面側には、図７に示すように縦方向走行レール１ａ〜１ｎに沿って走行するときに転動する縦方向車輪５ａ〜５ｄと、横方向走行レール２ａ〜２ｎに沿って走行するときに転動する横方向車輪６ａ〜６ｄとをそれぞれ四隅に配置している。可動側トレー３ｂが図６に示した位置にあるとき、縦方向車輪５ａおよび縦方向車輪５ｄは縦方向走行レール１ｄ上に、縦方向車輪５ｂおよび縦方向車輪５ｃは縦方向走行レール１ｃ上に、また横方向車輪６ａおよび横方向車輪６ｂは横方向走行レール２ａ上に、さらに横方向車輪６ｃおよび横方向車輪６ｄは横方向走行レール２ｂ上にそれぞれ配置されている。

また、図７に示したように可動側トレー３ｂの裏面側には、その中央部で縦方向に延びた縦方向固定ガイドレール７が固定されており、この縦方向固定ガイドレール７は中間部の二箇所で分断され、この二箇所の分断部には回転軸８，９を中心にして所定の角度回転可能な可動ガイドレール１０，１１を配置している。また回転軸８，９を通る横方向には同じ所で分断した横方向固定ガイドレール１２，１３が固定されている。可動ガイドレール１０，１１は、詳細を後述する固定側トレー送り装置によって回転駆動され、図示の縦向き状態では縦方向固定ガイドレール７と縦方向に一直線となるように連続した連結状態となり、点線で示すように９０度回転した横向き状態では横方向固定ガイドレール１２，１３と横方向に一直線となるように連続した連結状態となる。

次に、上述した可動側トレーと対を成すように各格納区分の床側にそれぞれ構成した固定側トレー送り装置について説明する。各固定側トレー送り装置は同一構成であるから、ここでは図１の可動側トレー３ｂの下部に位置して縦方向走行レール１ｃ，１ｄと横方向走行レール２ａ，２ｂによって囲まれた格納区分に構成した固定側トレー送り装置について図８を用いて説明する。

縦方向走行レール１ｃ，１ｄと横方向走行レール２ａ，２ｂを利用しながら縦方向に一対の支持部材１４，１５を連結し、この支持部材１４，１５における縦方向の中央部に補強板１６を固定し、この補強板１６の縦方向の両側に等間隔で他の補強板１７，１８を固定している。中央部の補強板１６には、モータ１９と、このモータ１９によって回転する回転軸２０と、長手方向中間部をこの回転軸２０に連結したレバー２１とを有する切り替え駆動装置２２を構成している。

また補強板１７には、回転軸２３によって補強板１７へ回転可能に設けた平板状の回転プレート２４と、この回転プレート２４に詳細を後述するように取り付けたモータ２５と、モータ２５によって回転駆動する送りローラ２６と、回転軸２３を中心にした仮想正方形の各頂点に配置するなどして等間隔で配置したガイドローラ２７〜３０とを有する第一駆動装置３１を構成している。第一駆動装置３１の回転軸２３は、図７に示した回転軸８と同一軸上に位置している。

送りローラ２６は、図７に示した縦方向固定ガイドレール７または可動ガイドレール１０をガイドローラ２７，２８間およびガイドローラ２９，３０間に挟んだ状態で回転すると、回転方向に従って縦方向固定ガイドレール７をその軸方向、つまり可動側トレー３ｂを縦方向に送り駆動するものであり、このとき各ガイドローラ２７〜３０は転動しながら縦方向固定ガイドレール７を案内する。また、可動ガイドレール１０をガイドローラ２７，２８間およびガイドローラ２９，３０間に挟んだ状態で、回転軸２３を中心にして回転プレート２４を９０度回転してモータ２５を点線で示す位置に切り替えると、送りローラ２６の回転方向に従った送り方向は横方向となる。

さらに補強板１８には、回転軸３２によって補強板１８へ回転可能に設けた平板状の回転プレート３３と、この回転プレート３３に取り付けたモータ３４と、モータ３４によって回転駆動する送りローラ３５と、回転軸３２を中心にした仮想正方形の各頂点に配置するなどして等間隔で配置したガイドローラ３６〜３９とを有する第二駆動装置４０を構成している。第二駆動装置４０の回転軸３２は、図７に示した回転軸９と同一軸上に位置している。

送りローラ３５は、図７に示した縦方向固定ガイドレール７または可動ガイドレール１１をガイドローラ３６，３７間およびガイドローラ３８，３９間に挟んだ状態で回転すると、回転方向に従って縦方向固定ガイドレール７をその軸方向、つまり可動側トレー３ｂを縦方向に送り駆動するものであり、このとき各ガイドローラ２７〜３０は転動しながら縦方向固定ガイドレール７を案内する。また、可動ガイドレール１１をガイドローラ３６，３７間およびガイドローラ３８，３９間に挟んだ状態で、回転軸３２を中心にして回転プレート３３を９０度回転してモータ３４を点線で示す位置に切り替えると、送りローラ３５の回転方向に従った送り方向は横方向となる。

中央の補強板１６に構成した切り替え駆動装置２２の回転可能なレバー２１の一方端には、連結ロッド４１を介して第一駆動装置３１の回転プレート２４の端部が連結されており、またレバー２１の他方端には連結ロッド４２を介して第二駆動装置４０の回転プレート３３の端部が連結されている。図示の状態では、第一駆動装置３１の送りローラ２６および第二駆動装置４０の送りローラ３５は、図７に示した縦方向固定ガイドレール７上で回転可能であるが、切り替え駆動装置２２のモータ１９によってレバー２１を反時計方向に回転駆動し、一部を点線で示す切り替え位置にすると、連結ロッド４１を介して連結した第一駆動装置３１は回転軸２３を中心にして回転プレート２４を反時計方向に９０度だけ回転すると共に、連結ロッド４２を介して連結した第二駆動装置４０は回転軸３２を中心にして回転プレート３３を反時計方向に９０度だけ回転することになる。第一駆動装置３１および第二駆動装置４０の切り替え位置は、それぞれのモータ１９，３４の一部のみを点線で示している。

このときの回転プレート２４，３３の回転によって、ガイドローラ２７〜３０およびガイドローラ３６〜３９に挟み込まれた状態の図７に示した可動ガイドレール１０，１１は回転軸８，９を中心にして９０度回転されることになる。この回転後にモータ２５，３４によって送りローラ２６，３５を回転すると、詳細は後述するが、送りローラ２６，３５は図７に示した可動ガイドレール１０，１１に圧接されているため、送りローラ２６，３５の横方向の回転に従って可動ガイドレール１０，１１、やがて、横方向固定ガイドレール１２，１３をその軸方向に移動させ、結果として可動側トレー３ｂを横方向に移動することになる。

同様に、回転プレート２４，３３の回転前の状態で、モータ２５，３４によって送りローラ２６，３５を回転すると、送りローラ２６，３５は図７に示した可動ガイドレール１０，１１に圧接されているため、送りローラ２６，３５の縦方向の回転によって可動ガイドレール１０，１１、やがて、縦方向固定ガイドレール７をその軸方向に移動させ、結果として可動側トレー３ｂを縦方向に移動することになる。このようにして、可動側トレー３ｂは、切り替え駆動装置２２の切り換え位置によって縦方向または横方向に選択的に移動することができる構成となっている。

次に、第一駆動装置３１および第二駆動装置４０のさらに具体的な構成について図１〜図４を用いて説明する。ここで第一駆動装置３１と第二駆動装置４０は同一構成であるから、第一駆動装置３１について説明し、第二駆動装置４０については詳細な説明を省略する。第一駆動装置３１は、拡大図である図１および図２に示すように補強板１７上に固定した支持部材４３を用いて構成している。

支持部材４３には軸受４４を介して回転軸２３を可回転的に支持し、この回転軸２３の上端部に平板状の回転プレート２４をほぼ水平に配置して固定し、回転プレート２４の上面側にガイドローラ２７〜３０を回転可能に取り付けている。一方、回転軸２３の上端部に回転プレート２４を固定することによって、回転プレート２４の下部に空間部を形成し、この下部空間部を利用して回転軸２３を挟むようにほぼ鉛直に対向配置した板状の一対の揺動部材４５を設け、両揺動部材４５間に送りローラ２６を挟んだ後、複数本のボルト４６によって結合している。詳細は後述するが、一対の揺動部材４５間には間隔保持部材を介在し、所定間隔を保持した状態で複数本のボルト４６によって結合している。この結合した両揺動部材４５は、回転軸２３に直交する関係で回転可能に設けた連結回転軸４７によって回転軸２３に支持し、回転軸２３を挟んだ状態で連結回転軸４７を中心に揺動可能に支持している。

この揺動部材４５の一端部と回転プレート２４間には圧接用ばね４８を配置し、この圧接用ばね４８によって揺動部材４５に対して連結回転軸４７を中心に時計方向の付勢力を与えている。圧接用ばね４８は取り外し可能とするのが望ましく、例えば、回転プレート２４の上面側から支持軸４９を挿入し、圧接用ばね４８の中心部を通した後、揺動部材４５に設けたボルト４６などを利用して構成した連結部材５０で下端部を支持すると共に、ナット５１などによって抜け止めし、連結部材５０で圧接用ばね４８の下端を受けるようにしている。

従って、回転プレート２４と共に揺動部材４５、送りローラ２６および圧接用ばね４８を組み立ててしまうと、その後の調整は不要である。仮に、圧接用ばね４８を調整する必要が生じた場合でも、連結部材５０の厚みなどを変更してばね力を容易に調整することができる。しかも、圧接用ばね４８を取り外す必要が生じた場合でも、詳細は後述するが図４に示すように圧接用ばね４８の下方部に配置した抜け止め用のナット５１を取り外し、支持軸４９を回転プレート２４の上方部へ引き抜くと、回転プレート２４と揺動部材４５との間から圧接用ばね４８を取り外すことができる。この圧接用ばね４８の取り外し可能な構成は、図示のものに限らず他の構成を採用することもできる。

また、図１に示した一対の揺動部材４５の他端部間には、送りローラ２６の中心回転軸５２を回転可能に支持している。また、図示の手前側に設けた揺動部材４５の外側面には支持ベース５３を一体的に結合しており、送りローラ２６の中心回転軸５２は支持ベース５３よりもさらに外側に導出されている。この中心回転軸５２を回転すると、一対の揺動部材４５および支持ベース５３を回転することなく送りローラ２６を回転することができるようにしており、中心回転軸５２の軸受は一対の揺動部材４５にそれぞれ設けても良いし、一方の軸受を支持ベース５３に設けても良い。

通常、この種の支持ベース５３は平面で４つの直線的な辺部を有する四角形であり、同図に二点鎖線で示すように各辺部がそれぞれ鉛直または水平となるように配置するのが一般的である。しかし、二点鎖線で示す支持ベース５１では、圧接用ばね４８によって揺動部材４５が連結回転軸４７を中心にして時計方向に回転した状態で、支持ベース５３が回転プレート２４の下面に接触してしまうため、送りローラ２６の高さ位置を制限するか、連結回転軸４７から中心回転軸５２までの距離を大きくしなければならず、第一駆動装置３１を大型化してしまう。そこで、支持ベース５３を独特の配置としている。つまり、支持ベース５３を平面で四角形とした場合、上方に位置する直線的な辺部５５をほぼ水平とするのではなく、上方に位置する辺部５５の連結回転軸４７側に位置する角を多少下げている。言い換えると、二点鎖線で示した支持ベース５３を中心回転軸５２を中心にして時計方向に多少回転し、上方に位置する辺部５５の連結回転軸４７側に位置する角を下方に位置させている。

支持ベース５３に特徴的な傾きを形成することにより、上方に位置する辺部５５の連結回転軸４７側に位置する角が回転プレート２４の下部に入り込むように中心回転軸５２を連結回転軸４７に近づけて配置することが可能となる。しかも、圧接用ばね４８によって揺動部材４５が連結回転軸４７を中心にして時計方向に回転した状態で、支持ベース５３が回転プレート２４の下面に接触しない領域を二点鎖線で示した支持ベースの場合よりも大きくすることができるので、第一駆動装置３１を幅方向に小型化しても、送りローラ２６を図７に示した縦方向固定ガイドレール７などに圧接するためのストロークを十分に確保し、ふさわしい圧接力を得ることができる。

ところで、支持ベース５３の近傍には送りローラ２６も同じ中心回転軸５２上に設けられているため、第一駆動装置３１の小型化を実現するためには、揺動部材４５の揺動範囲内で、支持ベース５３が回転プレート２４の下面に接触しないことだけでなく、送りローラ２６も他の部分と干渉しないようにする必要がある。そこで、図１に示したように第一駆動装置３１は送りローラ２６の揺動を支持ベース５３が妨げないようにするため、送りローラ２６の投影面内に支持ベース５３を配置している。

従って、支持ベース５３を形成する上方に位置する辺部５５の連結回転軸４７側に位置する角が回転プレート２４の下部に入り込むように、中心回転軸５２を連結回転軸４７に近づけて配置すると、送りローラ２６と回転プレート２４との干渉についても配慮する必要がある。そこで、平面図である図３に示すようにガイドローラ２９とガイドローラ３０間に位置すると共に、送りローラ２６と対向する部分の回転プレート２４に切り欠き部５４を形成している。この切り欠き部５４によって、送りローラ２６が回転プレート２４に接触することなく、送りローラ２６および支持ベース５３を揺動部材４５の連結回転軸４７に近接して配置することが可能となり、固定側トレー送り装置を一層小型化することができる。この切り欠き部５４の形成に際しては、図４を用いて後述するように定常状態の揺動部材４５をさらに時計方向に回転させることを見越して、回転プレート２４と送りローラ２６とが接触しないような深さで形成する。

しかも、回転プレート２４の回転軸２３を挟んで対向配置した一対の揺動部材４５を設けており、両揺動部材４５の一方側端間に中心回転軸４７を可回転的に支持した送りローラ２６を設け、一方の揺動部材４５における同一方側端の外側面に支持ベース５３を固定し、両揺動部材４５の他方側端間に圧接用ばね４８を配置し、回転プレート２４における送りローラ２６との対向部に、回転軸２３に近接して送りローラ２６を配置しながら送りローラ２６との接触を避ける切り欠き部５４を形成しているため、一対の揺動部材４５間に、送りローラ２６、回転軸２３および圧接用ばね４８が収納配置されて外観構成が簡略化され、送りローラ２６を回転軸２３に近づけて全体構成を小型化しても、切り欠き部５４によって送りローラ２６と回転プレート２４との接触を防止することができる。しかも、回転プレート２４自体を小型化するのではなく切り欠き部５４を形成しているため、この切り欠き部５４の両側を活用してガイドローラ２９，３０を配置することができる。

ここでは、通常の支持ベース５３が平面で四角形として説明しており、この場合、通常の支持ベース５３の形状を変更することなくその取り付け角度を上述したように変更するだけで済む。しかし、支持ベース５３は他の形状であっても良い。上述したように送りローラ２６と同心的でほぼ同一径の円形にしている場合は、図１に示した支持ベース５３を形成する上方に位置する直線的な辺部５５に相当する直線的な辺部を有するように一部を切削加工し、他の部分は円形のままであっても良い。

いずれにしても、支持ベース５３は上方に位置する部分を直線的な辺部５５にし、この平面辺部５５の連結回転軸４７側が下に向くように傾けて配置すると共に、回転プレート２４の下部に入り込むに配置する。このように支持ベース５３に取り付け角度を形成しているため、支持ベース５３の基本的な形状や大きさを殆ど変えることなく、揺動部材４５の送りローラ２６側端部が連結回転軸４７を中心にして揺動するときにおける上下方向の揺動範囲を十分に確保しながら、送りローラ２６および支持ベース５３を連結回転軸４７側に近づけて配置することができるようになる。従って、支持ベース５３を連結回転軸４７側に近接して配置しながら、第一駆動装置３１の高さ方向および幅方向を小型にすることができる。

また、図１に示した回転プレート２４に対向する部分の支持ベース５３には、揺動部材４５を定常状態よりもさらに時計方向に回転させたとき、辺部５５のうち、回転プレート２４の先端部と最初に接触することになる部分に、回転プレート２４との衝突を回避するための半円状の取り外し用切り欠き部５６を形成している。

従って、図４に示したように圧接用ばね４８を取り外す際、図１に示した定常使用状態から揺動部材４５をさらに時計方向に回転すると、取り外し用切り欠き部５６によって回転プレート２４の先端対向部との衝突を避けながら揺動部材４５の回転を行うことができる。この回転によって、揺動部材４５の他端と回転プレート２４との対向距離は一層拡大して、圧接用ばね４８をできるだけ自由長近くまで伸ばすことができ、圧接用ばね４８の取り外すときの作業性が向上する。このような取り外し用切り欠き部５６は、支持ベース５３の基本的な形状や大きさを余り変えることなく形成することができるので、高さ方向および幅方向を小型にした固定側トレー送り装置の特徴を保ちながら簡単に構成することができる。上述した辺部５５は、直線的に形成したが、この半円状の取り外し用切り欠き部５６も兼用するようにその中間部を中心回転軸５２側に深くした弧状の辺部にしても良い。

その後、上述した支持ベース５３を用いてモータ２５を取り付けるが、支持ベース５３へのモータ２５の取り付けは、図３に示すように揺動部材４５に結合した支持ベース５３の取り付け角度に合わせて、モータ２５の取り付けベース５７を配置し、次いで、モータ２５側からねじ５８を配置し、このねじ５８を支持ベース５３の四隅に形成したねじ部へねじ込んで締め付けて結合する。

図２は、上述した支持ベース５３を利用してモータ２５を取り付けた状態を示している。支持ベース５３の基本的な形状や大きさは変更されていないため、モータ２５の取り付けも基本的には従来と同様に行うことができる。ただし、支持ベース５３の取り付け角度の多少の変更によってモータ２５の巻線端子５９の向きが図示のように若干下向きになるが、巻線端子５９に電源への配線を接続する作業は殆ど影響を受けない。従って、支持ベース５３に取り付けるモータ２５としては、特殊モータではなく、他のモータ３４等と全く同一構成のものを使用することができ、同一部品の使用によるコスト低減を図ることができる。

また、上述したように揺動部材４５は一対設けられており、図３から分かるように一対の揺動部材４５は、送りローラ２６を挟むように対向配置した後、一対の揺動部材４５間に間隔保持部材６０を挟んでボルト６１等で締め付けて固定している。送りローラ２６の中心回転軸５２を回転可能にそれぞれ支持している。さらに、回転プレート２４は、同図に示すように回転軸２３を中心にしてほぼ等間隔でガイドローラ２７〜３０を支持し、ガイドローラ２７とガイドローラ２９間に切り欠き部５４を形成し、回転軸２３に対して送りローラ２６と反対側の揺動部材４５間に圧接用ばね４８を配置し、回転軸２３とガイドローラ２７を結ぶ直線の延長上に図８に示した連結ロッド４１と連結する連結部６２を形成している。

このようにして連結回転軸４７によって揺動可能に支持した揺動部材４５の一方側には送りローラ２６およびモータ２５を支持し、他方側には圧接用ばね４８を配置しているため、この圧接用ばね４８は、揺動部材４５に対して連結回転軸４７を中心に所定回転方向の付勢力を与え、これによって送りローラ２６を図７に示した縦方向固定ガイドレール７および可動ガイドレール１０などに圧接させることができる。図１に示した定常状態で、圧接用ばね４８は連結回転軸４７を中心にして揺動部材４５を所定回転方向に多少回転させて図示の状態に保持している。このとき、送りローラ２６の最も上方部に位置する外周部分は、図１から分かるように回転プレート２４の上面よりも上方部に位置している。

しかし、ガイドローラ２７，２８間およびガイドローラ２９，３０間に図８に示した縦方向ガイドレール７または可動ガイドレール１０を位置させると、これらのガイドレール７，１０の下面は図１に示した回転プレート２４の上面より多少上方に位置するため、回転プレート２４の上面よりも上方に突出している送りローラ２６を下方に押し下げる。このとき、送りローラ２６を支持した揺動部材４５には連結回転軸４７を中心にして時計方向に回転することになり、揺動部材４５の他端側では連結部材５０が上方に移動して圧接用ばね４８を圧縮するが、圧接用ばね４８の圧縮に応じた適度の反力が揺動部材４５に作用する。従って、連結回転軸４７を中心にして揺動部材４５を戻す方向に回転しようとし、送りローラ２６をガイドレール７，１０の下面に適度に圧接する。

可動ガイドレール１０が回転プレート２４の上面側に位置した状態で、可動側トレー３ｂは、図７に示した横方向車輪５ａ〜５ｄと縦方向車輪６ａ〜６ｄとが、図８に示した縦方向走行レール１ｃ，１ｄと横方向走行レール２ａ，２ｂ上に走行可能に搭載されているため、可動ガイドレール１８から送りローラ３４に極端に大きな荷重を与えることはない。

このような第一駆動装置３１および第二駆動装置４０によれば、圧接用ばね４８によって送りローラ２６，３５を可動ガイドレール１０，１１などに圧接するとき、連結回転軸４７によって軸支した揺動部材４５の揺動回転を利用しているため、送りローラ２６，３５を常にふさわしい力で圧接することができる。このとき図示しない制御装置によってモータ２５を作動すると、送りローラ２６は中心回転軸５２を中心にして回転し、圧接している状態のガイドレール７，１０をその軸方向に駆動して可動側トレー３ｂを所定の方向にスムーズに移動させることができる。また、連結回転軸４７を支点にして揺動部材４５を揺動させているため、連結回転軸４７から送りローラ２６の中心回転軸５２までの距離、または連結回転軸４７から圧接用ばね４８の作用点までの距離を適宜設定することによって、送りローラ２６を可動ガイドレール１０，１１に圧接する力を容易に選定することができると共に、第一駆動装置３１および第二駆動装置４０の幅方向および高さ方向も抑えて小型にすることができる。

今、図６に示した可動側トレー３ｂを右方の空き区画となっている格納区分４へ移動する場合は、先ず、図示しない制御手段によって図８に示した切り替え駆動装置２２のモータ１９を作動して切り替え操作を行い、レバー２１および連結ロッド４１を介して第一駆動装置３１の回転軸２３を反時計方向に９０度回転し、同時に連結ロッド４２を介して第二駆動装置４０の回転軸３２を反時計方向に９０度回転する。すると、第一駆動装置３１の送りローラ２６および第二駆動装置４０の送りローラ３５は共に横向きになる。

このとき、第一駆動装置３１のガイドローラ２７，２８とガイドローラ２９，３０間に図７に示した可動ガイドレール１０を挟み込んでおり、また第二駆動装置４０のガイドローラ３６，３７とガイドローラ３８，３９間に図７に示した可動ガイドレール１１を挟み込んでいるため、回転プレート２４，３３の回転軸２３，３２から等距離の位置で可動ガイドレール１０，１１に回転力を作用させることになり、可動ガイドレール１０，１１における回転軸８，９の両側でバランス良く力を加え、かじることもない。

その後、車庫出しをする駐車車両を搭載した可動側トレーをさらに移動する場合は、その可動側トレーの位置に応じて予め組み立てられた動作パターンを格納した制御手段によって上述した各切り替え駆動装置２２を切り替え制御しながら縦横方向に自在に移動して、リフト機構まで移動することができる。

図５は、本発明の他の実施の形態による第一駆動装置３１を示しており、ここでは図２との同等物には同一符号を付けて詳細な説明を省略する。この実施の形態でも、特定の傾きを持って揺動部材４５に支持ベース５３を結合し、この支持ベース５３にモータ２５を取り付けているが、モータ２５にはその巻線端部を接続して形成した巻線端子５９を有し、この巻線端子５９に電源線を接続することになる。

このような第一駆動装置３１によれば、巻線端子５９の導出部が図２の場合に比べて床部から少し離してほぼ水平にすることができるため、床部近傍であっても巻線端子５９に電源線を接続する作業が、図２の構成に比べて容易になる。ここでモータ２５は、その本体部分の真横から巻線端子５９がほぼ水平に伸びるように、予め特定の傾きを持った支持ベース５３に固定することを想定して巻線端子５９を形成することになるが、このようなモータ２５は、基本的な構成を変更することなく容易に得ることができる。

本発明の他の実施の形態では、可動側トレー３ａ〜３ｎに搭載して管理する駐車車両の重量と、第一駆動装置３１および第二駆動装置４０のモータ２５，３４の駆動力との関係に応じて、第一駆動装置３１および第二駆動装置４０はいずれか一方のみで構成し、また可動側トレー３ａ〜３ｎの下面に設けた可動ガイドレール１０，１１も一方の駆動装置に対応する側だけとすることもできる。

以上説明したように本発明による駐車装置用固定側トレー送り装置は、ほぼ水平に配置した回転プレート２４を同水平面内で回転可能に保持する回転軸２３を設けた構成の第一駆動装置３１を使用しているため、回転軸２３に固定していた従来のレバーを兼用した回転プレート２４によって構成を簡略化すると共に、平板状とした回転プレート２４の特徴を生かして回転軸２３の軸長を抑え、その下部に揺動部材４５を配置するための空間部を形成しながら回転プレート３２に送りローラ２６やそれを駆動するモータ２５などを支持することができ、同部の構成を小型にすることができる。

また回転軸２３と直交する関係で回転軸２３に回転可能に設けた連結回転軸４７によって揺動部材４５を揺動可能に支持し、この揺動部材４５の一端部と回転プレート２４間には圧接用ばね４８を配置し、また両揺動部材４５の他端部には、送りローラ２６の中心回転軸５２を回転可能に支持する構成とし、また両揺動部材４５の他端部に、送りローラ２６の中心回転軸５２を回転することになるモータ２５を取り付ける支持ベース５３を結合し、この支持ベース５３の上部には連結回転軸４７側に位置する側を下方にして回転プレート２４の下部に入り込むようにした直線的または弧状の辺部５５を形成したため、支持ベース５３の基本的な形状や大きさを殆ど変えることなく、揺動部材４５の送りローラ２６側端部が連結回転軸４７を中心にして揺動するときにおける上下方向の揺動範囲を十分に確保しながら、辺部５５によって送りローラ２６および支持ベース５３を連結回転軸４７側に近づけて配置することができるようになり、第一駆動装置３１の高さ方向および幅方向を小型にすることができる。

さらに本発明による駐車装置用固定側トレー送り装置は、回転プレート２４の回転軸２３を挟んで対向配置した一対の揺動部材４５を設け、両揺動部材４５の一方側端間に中心回転軸４７を可回転的に支持した送りローラ２６を設け、一方の揺動部材４５における同一方側端の外側面に支持ベース５３を固定し、両揺動部材４５の他方側端間に圧接用ばね４８を配置し、回転プレート２４における送りローラ２６との対向部に、回転軸２３に近接して送りローラ２６を配置しながら送りローラ２６との接触を避ける切り欠き部５４を形成したため、一対の揺動部材４５間に、送りローラ２６、回転軸２３および圧接用ばね４８が収納配置されて外観構成が簡略化され、送りローラ２６を回転軸２３に近づけて全体構成を小型化しても、切り欠き部５４によって送りローラ２６と回転プレート２４との接触を防止することができる。しかも、回転プレート２４自体を小型化するのではなく切り欠き部５４を形成しているため、この切り欠き部５４の両側を活用してガイドローラ２９，３０を配置することができる。

１ａ〜１ｎ縦方向走行レール
２ａ〜２ｎ横方向走行レール
３ａ〜３ｎ可動側トレー
４格納区分
５ａ〜５ｄ縦方向車輪
６ａ〜６ｄ横方向車輪
７縦方向固定ガイドレール
８，９回転軸
１０，１１可動ガイドレール
１２，１３横方向固定ガイドレール
１４，１５支持部材
１６〜１８補強板
１９モータ
２０回転軸
２１レバー
２２切り替え駆動装置
２３回転軸
２４回転プレート
２５モータ
２６送りローラ
２７〜３０ガイドローラ
３１第一駆動装置
３２回転軸
３３回転プレート
３４モータ
３５送りローラ
３６〜３９ガイドローラ
４０第二駆動装置
４１，４２連結ロッド
４３支持部材
４４軸受
４５揺動部材回転軸
４６ボルト
４７連結回転軸
４８圧接用ばね
４９挿入軸
５０連結部材
５１ナット
５２中心回転軸
５３支持ベース
５４切り欠き部
５５辺部
５６取り外し用切り欠き部
５７取り付けベース
５８ねじ
５９巻線端子

Claims

上部に位置することになる可動側トレーの下面に設けられたガイドレールに圧接するように取り付けられてその回転によって前記可動側トレーを移動する送りローラと、前記送りローラを回転駆動するモータと、前記送りローラおよび前記モータを支持した回転プレートとを備えた駆動装置と、前記送りローラの向きを切り替えるように連結ロッドを介して前記駆動装置と連結した切り替え駆動装置とを有する駐車装置用固定側トレー送り装置において、
前記回転プレートを平板状にしてほぼ水平に配置し、前記回転プレートの回転軸に軸支した連結回転軸によって揺動可能に支持すると共に前記回転プレートの下部側にほぼ垂直に位置した揺動部材を設け、前記揺動部材の一方側端に、前記モータを取り付けるための支持ベースと、中心回転軸を可回転的に支持した前記送りローラとを設け、前記揺動部材の他方側端と前記回転プレートの下部間に、前記送りローラを前記ガイドレールに圧接する力を与える圧接用ばねを配置し、前記支持ベースの上方部には、前記連結回転軸側に位置する部分を下方にして前記回転プレートの下部に入り込むようにした辺部を形成したことを特徴とする駐車装置用固定側トレー送り装置。
前記モータは、巻線を電源線に接続するための巻線端子を備え、前記巻線端子は前記回転プレートよりも下側でほぼ水平に導出して構成したことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置用固定側トレー送り装置。
前記支持ベースは、前記揺動部材の他方側端と前記回転プレート間の距離を拡大するように揺動するときの前記回転プレートと対向する部分の前記辺部に、前記回転プレートとの衝突を避ける取り外し用切り欠き部を形成したことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置用固定側トレー送り装置。
前記揺動部材は前記回転軸を挟んで対向配置した一対の揺動部材とし、前記両揺動部材の一方側端間に前記中心回転軸を可回転的に支持した前記送りローラを設け、一方の前記揺動部材における前記一方側端の外側面に前記支持ベースを固定し、前記両揺動部材の他方側端間に前記圧接用ばねを配置し、前記回転プレートにおける前記送りローラとの対向部に、前記回転軸に近接して前記送りローラを配置しながら前記送りローラとの接触を避ける切り欠き部を形成したことを特徴とする請求項１に記載の駐車装置用固定側トレー送り装置。