JP2022136684A - フォークリフト用リーチ機構及びこれを有するフォークリフト - Google Patents

Abstract

【課題】フォークリフトの構造を小型化することができる。【解決手段】フォークを支持し、フォークを鉛直方向に移動させる機構を備えるマストに連結し、マストの幅方向の両端にそれぞれ配置された連結部と、マストの幅方向外側に配置され、フォークの延びる方向に延びるストラドルレッグに配置され、連結部を、フォークの延びる方向に移動させるレール部と、ストラドルレッグに配置され、マストを、ストラドルレッグに沿って移動させる駆動部を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、フォークリフト用リーチ機構及びこれを有するフォークリフトに関する。

２本の板状のフォークを駆動させて、荷役を搬送するフォークリフトがある。フォークリフトは、フォークを上下方向、前後方向に移動させる。フォークリフトには、フォークを左右方向に移動させる機構を備えるものもある。

フォークリフトが、フォークを前後方向に移動させるリーチ機構は、例えば、特許文献１に記載の装置がある。特許文献１には、車両の前部に設けられた左右一対のストラドルレッグと、ストラドルレッグに沿って車両の前後方向に移動可能に設けられたマストと、マストの前部に昇降可能に設けられたフォークと、マストを所定のリーチストロークで移動させる電動リーチシリンダとを備えたリーチ式フォークリフトが記載されている。

特開２０１６－４４０３８号公報

特許文献１に記載のフォークリストは、フォークを前後方向に移動させる駆動源であるリーチシリンダが、マストの後ろ側、つまり、マストを挟んでフォークと反対側に配置されている。マストの後ろ側に、フォークを押し出す量に応じたスペースが必要となる。そのため、フォークリフトの車体の大きさ、具体的には前後方向の長さの小型化に限界が生じる。

本開示は、上述した課題を解決するものであり、フォークリフトの構造を小型化することができるフォークリフト用リーチ機構及びこれを有するフォークリフトを提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係るフォークリフト用リーチ機構は、フォークを支持し、フォークを鉛直方向に移動させる機構を備えるマストに連結し、前記マストの幅方向の両端にそれぞれ配置された連結部と、前記マストの幅方向外側に配置され、前記フォークの延びる方向に延びるストラドルレッグに配置され、前記連結部を、前記フォークの延びる方向に移動させるレール部と、前記ストラドルレッグに配置され、前記マストを、前記ストラドルレッグに沿って移動させる駆動部を備える。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本開示に係るフォークリストは、上記のいずれかに記載のフォークリフト用リーチ機構と、前記車体と、前記マストと、を備える。

本開示によれば、フォークリフトの構造を小型化することができる。

図１は、フォークリフトの構成の模式図である。 図２は、車体の構造を模式化して、リーチ機構の構成を示す模式図である。 図３は、図２のリフトブラケット周辺の拡大斜視図である。 図４は、図２の正面図である。 図５は、図２の上面図である。 図６は、他の実施形態の連結部の構造を示す上面図である。 図７は、図６の連結部の拡大図である。 図８は、他の実施形態の駆動部の構造を示す模式図である。 図９は、図８の駆動部の動作を説明する説明図である。

以下に添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。

（フォークリフト）
図１は、フォークリフトの構成の模式図である。本実施形態に係るフォークリフト１０は、移動可能な装置である。フォークリフト１０は、いわゆるＡＧＦ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ Ｇｕｉｄｅｄ Ｆｏｒｋｌｉｆｔ）でも、オペレータが操作するフォークリフトでもよい。

図１に示すように、フォークリフト１０は、車体２０と、マスト２２と、リフトブラケット２３と、フォーク２４と、ストラドルレッグ２６と、マスト支持体２７と、制御装置２８と、車輪３０と、リーチ機構４０と、を備えている。フォークリフト１０は、上記構成に加え、フォークリフトが備えている各種機構を備えている。制御装置２８は、フォークリフト１０の動作を制御する。制御装置２８は、コンピュータであり、通信部、記憶部、制御部等を含む。通信部は、制御部に用いられて、外部の装置と通信するモジュールであり、例えばアンテナなどを含んでよい。通信部による通信方式は、本実施形態では無線通信であるが、通信方式は任意であってよい。記憶部は、制御部の演算内容やプログラムなどの各種情報を記憶するメモリであり、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）などの外部記憶装置とのうち、少なくとも１つ含む。制御部は、演算装置であり、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などの演算回路を含む。制御部は、記憶部からプログラム（ソフトウェア）を読み出して実行することで、フォークリフトの制御動作を実現して、それらの処理を実行する。なお、制御部は、１つのＣＰＵによってこれらの処理を実行してもよいし、複数のＣＰＵを備えて、それらの複数のＣＰＵで、処理を実行してもよい。

車輪３０は、車体２０と、車体２０に固定されたストラドルレッグ２６に配置されている。車輪３０は、駆動する車輪、操舵する車輪、従動する車輪等で構成される。各部の車輪の機能は特に限定されない。

次に、図１に加え、図２から図５を用いて、フォークリストの構造、特にフォーク２４の駆動機構について説明する。図２は、車体の構造を模式化して、リーチ機構の構成を示す模式図である。図３は、図２のリフトブラケット周辺の拡大斜視図である。図４は、図２の正面図である。図５は、図２の上面図である。

フォークリフト１０は、車体２０に対してフォーク２４を移動させることで、荷役を保持する。フォークリフト１０は、フォーク２４を上下方向３２、前後方向３４に移動させることができる。また、フォークリフ１０は、フォーク２４を上下方向３２、前後方向３４に直交する方向である横方向にも移動可能（サイドシフト可能）としてもよい。上下方向３２は、鉛直方向である。前後方向３４は、水平方向のうち、フォーク２４のツメ２４ａ、２４ｂが伸びている方向である。ツメ２４Ａ、２４Ｂは、マスト２２から車体２０の前方向に向けて延在している。ツメ２４Ａとツメ２４Ｂとは、マスト２２の横方向に、互いに離れて配置されている。

フォークリスト１０は、車体２０にストラドルレッグ２６が固定されている。ストラドルレッグ２６は、車体２０の前後方向３４における一方の端部に設けられている。ストラドルレッグ２６は、車体２０からフォーク２４が突出する方向に突出する一対の軸状の部材である。ストラドルレッグ２６は、横方向において、フォーク２４よりも外側に配置される。

フォークリフト１０は、車体２０とストラドルレッグ２６との接続する部分に、マスト２２を支持するマスト支持体２７を備える。マスト支持体２７は、車体２０とストラドルレッグ２６の両方に固定された構造物であり、鉛直方向に延びている。マスト支持部２７は、マスト２２の車体２０側に配置される。マスト支持部２７は、マスト２２が、車体２０側の端部に配置されている状態で、マスト２２の一部が収納される。

次に、フォーク２４を移動させる機構について説明する。リフトブラケット２３は、２つのフォーク２４を支持する構造体である。リフトブラケット２３は、マスト２２で上下方向３２に移動される。マスト２２は、リフトブラケット２３を上下方向３２に移動させることで、フォーク２４を上下方向に移動させる。マスト２２は、リフトブラケット２３を上下方向３２に案内するレールと、リフトブラケット２３を上下方向に移動させる移動機構と、を含む。移動機構は、特に限定されないが、ラックアンドピニオン機構や、ワイヤとワイヤを巻き取る回転機構等を用いることができる。例えば、マスト２２を複数段で構成し、上から１段目のアウターマストと２段目のインナーマストを油圧シリンダで直動させ、マスト２２を支持する３段目となるリフトブラケット２３は、チェーンによる駆動というテレスコピックの構成を用いることができる。

リーチ機構４０は、フォーク２４を前後方向３４に移動させる機構である。リーチ機構４０は、車体２０とマスト２２との間に配置され、マスト２２を前後方向３４に移動させることで、フォーク２４を前後方向３４に移動させる。つまり、リーチ機構４０は、図２に示すストラドルレッグ２６及びマスト支持部２７に対して、マスト２２、リフトブラケット２３、フォーク２４をユニットとして、前後方向３４に移動させる。本実施形態のリーチ機構４０は、ストラドルレッグ２６と、マスト２２との間に配置され、マスト２２をストラドルレッグ２６に沿って移動させることで、フォーク２４を前後方向３４に移動させる。

リーチ機構４０は、連結部５０と、レール５２と、駆動部５４と、を含む。連結部５０と、レール５２と、駆動部５４と、は、２本のストラドルレッグ２６のそれぞれに対応して配置される。以下は、一方の連結部５０と、レール５２と、駆動部５４とについて説明する。

連結部５０は、マスト２２の横方向の端部に固定され、レール５２に沿って移動する構造物である。連結部５０は、リフトブラケット２３に回転自在な状態で支持されたローラ６０である。ローラ６０は、水平方向が回転軸となる向きで、かつ、前後方向に回転する向きで固定される。

レール５２は、ストラドルレッグ２６の内側の側面、つまり、もう一方のストラドルレッグ２６と対面する面に配置されている。レール５２は、前後方向に延在する。レール５２は、ストラドルレッグ２６に固定され、鉛直方向上側と下側のそれぞれに横方向に突出した凸部が形成され、もう一方のストラドルレッグ２６の面が開放され、断面が長方形の一辺が欠けた構造となる。レール５２は、鉛直方向上側と下側のそれぞれに横方向に突出した凸部の間にローラ６０が配置される。レール５２は、鉛直方向下側の凸部とローラ６０が接触して、前後方向に移動する。

駆動部５４は、ストラドルレッグ２６及び車体２０に対して、マスト２２を前後方向に移動させることで、フォーク２４を前後方向に移動させる。駆動部５４は、制御装置２８の制御に基づいて、動作することで、フォーク２４の前後方向の位置を制御する。駆動部５４は、ピニオンギア６２と、ラック６４と、駆動源７０と、を含む。

ピニオンギア６２は、ストラドルレッグ２６の鉛直方向上側の面に配置される。ピニオンギア６２は、リフトブラケット２３に固定された駆動部７０の駆動軸と連結し、駆動部７０に回転される。

ラック６４は、ストラドルレッグ２６の鉛直方向上側の面に配置される。ラック６４は、ストラドルレッグ２６の延びる方向に伸びで配置され、もう一方のストラドルレッグ２６と対面する面に直線のギア溝が形成される。ラック６４は、ギア溝にピニオンギア６２が噛みあっており、ラックアンドピニオン機構となる。つまり、ピニオンギア６２は、回転することで、ラック６４の前後方向３４に形成されたギア溝に沿って、つまりストラドルレッグ２６の延びる方向に移動する。

駆動源７０は、リフトブラケット２３に固定され、ストラドルレッグ２６の鉛直方向上側の面に配置される。駆動源７０は、ピニオンギア６２を回転させる。駆動源７０は、油圧モータ７２と減速機７４と、を含む。油圧モータ７２は、油圧回路と接続され、供給される作動油の圧力で駆動するモータである。減速機７４は、油圧モータ７２と、ピニオンギア６２との間に配置され、油圧モータ７２の回転を減速させてピニオンギア６２に伝達することで、ピニオンギア６２を回転させるトルクを増大させる。減速機７４の減速比は特に限定されない。また。駆動源７０の構成は一例であり、油圧モータに代えて電動モータを用いてもよい。

リーチ機構４０は、駆動部５４でピニオンギア６２を回転させることで、リフトブラケット２３の横方向の両端から、リフトブラケット２３に対して、前後方向に移動する力を加えることができ、フォーク２４を前後方向に移動させることができる。また、リーチ機構４０は、移動時に、マスト２２の横方向の端部に配置された連結部５０のローラ６０がレール５２に沿って移動することで、フォーク２４の姿勢を安定させることができる。

（効果）
以上説明したように、本実施形態に係るフォークリフト１０は、リーチ機構４０の前後方向に移動する機構をストラドルレッグ２６とマスト２２との間に設けることで、マスト２２の後ろ側の領域に構造物を設けずに、前後方向に移動する機構を設けることができる。また、マスト２２の横方向の両端に設けた２本のストラドルレッグ２６に設けたレール５２とレール５２に沿って移動する連結部５０を設け、マスト２２の横方向の両端から前後方向の移動を案内することで、安定してフォーク２４を移動させることができる。

本実施形態のフォークリフト１０は、駆動部をラックアンドピニオンとし、マスト２２に固定した駆動源７０の駆動軸を鉛直方向とすることで、ストラドルレッグ２６の鉛直方向上側に駆動源を配置することができる。これにより、車体２０のマスト支持体２７よりも、後ろ側に機構が飛び出ることを抑制でき、リーチ機構４０の配置により、前後方向にフォークリフト１０が大きくなることを抑制できる。

また、本実施形態のフォークリフト１０は、連結部５０と、レール５２と、駆動部５４と、は、２本のストラドルレッグ２６のそれぞれに対応して配置することで、横方向の両方から前後方向に移動する力を付与することができ、フォーク２２の前後方向の移動を好適に行うことができる。

（他の実施形態）
次に、他の実施形態について説明する。他の実施形態において本実施形態と構成が共通する箇所は、説明を省略する。図６は、他の実施形態の連結部の構造を示す上面図である。図７は、図６の連結部の拡大図である。

図６及び図７に示すフォークリフトは、リーチ機構のレール５２に対向する連結部の構造以外は、フォークリフト１０と同様である。図６及び図７に示す連結部は、１つのレールに対して２つのローラユニット８０を備える。つまり、本実施形態のリーチ機構は、４ルのローラユニット８０を備える。リーチ機構は、１つのレール５２に対して、前後方向の２カ所にローラユニット８０を備える。ローラユニット８０は、配置位置が異なるのみで、同じ構造である。以下、１つのローラユニット８０について、説明する。

ローラユニット８０は、ローラ８２と、サイドローラ８４と、押し付け機構８６と、を備える。ローラ８２は、リフトブラケット２３に回転自在な状態で支持される。ローラ８２は、水平方向が回転軸となる向きで、かつ、前後方向に回転する向きで固定される。ローラ８２は、回転する面が、レールの鉛直方向下側の凸部と接する。

サイドローラ８４は、鉛直方向を回転軸としたローラである。サイドローラ８４は、回転自在の状態でリフトブラケット２３に支持される。サイドローラ８４は、レール５２の対面するレール５２と向かい合う面と対面する。

押し付け機構８６は、ばね等の所定の方向に力を作用させる構造物である。押し付け機構８６は、リフトブラケット２３に固定され、サイドローラ８４を、レール５２に向けて、押し付ける。

フォークリフトは、連結部として、サイドローラを設け、かつ、サイドローラを押し付け機構８６でレール５２に押し付けることで、フォーク２２の横方向の変動を抑制することができ、フォーク２２が鉛直方向を軸として、回転することを抑制できる。つまり、フォーク２２を前後方向にスムーズに案内することができる。また、連結部をレール内部に安定して保持することができる。

また、フォークリフトは、連結部として、前後方向に複数のローラユニットを設け、前後方向の支持点を複数とすることで、フォーク２２が鉛直方向を軸として、回転することを抑制できる。つまり、フォーク２２を前後方向にスムーズに案内することができる。また、連結部をレール内部に安定して保持することができる。

図８は、他の実施形態の駆動部の構造を示す模式図である。図９は、図８の駆動部の動作を説明する説明図である。図８及び図９に示すフォークリフト１０ａは、駆動部以外は、フォークリフト１０と同様の構造である。

図８に示す駆動部１０２は、ストラドルレッグ２６とリフトブラケット２３との間に配置され、ストラドルレッグ２６に対してリフトブラケット２３を前後方向に移動させる。駆動部１０２は、ストラドルレッグ２６のそれぞれに図８に示す構造が設けられる。また、フォークリフト１０ａは、駆動部１０２を、図８が上面図となる向きで設けても、図８が側面図となる向きで設けてもよい。

駆動部１０２は、シリンダ１０４と、テレスコシリンダ１０６と、テレスコシリンダ１０８と、連結部１１２と、連結部１１４と、を備える。シリンダ１０４と、テレスコシリンダ１０６と、テレスコシリンダ１０８と、の駆動力として、空気、作動油のいずれを用いてもよい。

シリンダ１０４は、シリンダ本体１２０と、ピストン１２２と、を備える。シリンダ本体１２０は、ストラドルレッグ２６に固定される。ピストン１２２は、駆動力が供給されることで、シリンダ本体１２０に対して前後方向に移動する。

テレスコシリンダ１０６は、外側シリンダ１３０と、内側シリンダ１３２と、ピストン１３４と、を備える。外側シリンダ１３０は、ストラドルレッグ２６に固定される。内側シリンダ１３２は、外側シリンダ１３０に収納される。内側シリンダ１３２は、駆動力が供給されることで、外側シリンダ１３０に対して前後方向に移動する。ピストン１３４は、内側シリンダ１３２に収納される。ピストン１３４は、駆動力が供給されることで、内側シリンダ１３２に対して前後方向に移動する。

テレスコシリンダ１０８は、外側シリンダ１４０と、内側シリンダ１４２と、ピストン１４４と、を備える。外側シリンダ１４０は、連結部１１２を介して内側シリンダ１３２に連結される。内側シリンダ１４２は、外側シリンダ１４０に収納される。内側シリンダ１４２は、駆動力が供給されることで、外側シリンダ１４０に対して前後方向に移動する。ピストン１４４は、内側シリンダ１４２に収納される。ピストン１４４は、駆動力が供給されることで、内側シリンダ１４２に対して前後方向に移動する。ピストン１４４は、リフトブラケット２３と連結している。

連結部１１２は、ピストン１２２と、内側シリンダ１３２と、外側シリンダ１４０とを連結し、ピストン１２２と、内側シリンダ１３２と、外側シリンダ１４０とを一体で移動させる。連結部１１４は、ピストン１３４と、内側シリンダ１４２と、を連結し、ピストン１２２と、内側シリンダ１３２と、外側シリンダ１４０とを一体で移動させる。

次に、図８及び図９を用いて、駆動部１０２で、リフトブラケット２３を前後方向に移動させる動作について説明する。図８及び図９は、リフトブラケット２３が、可動域において、マスト２２に最も近い位置から最も遠い位置まで移動する場合を示している。駆動部１０２は、ステップＳ１０２に示すように、シリンダ１０４と、テレスコシリンダ１０６と、テレスコシリンダ１０８との全てのピストンがシリンダに収納された状態とすることで、リフトブラケット２３は、マスト２２に近い位置、つまりフォーク２４が車体２０側に配置された状態となる。

次に、駆動部１０２は、ステップＳ１０４に示すように、シリンダ１０４を駆動させ、ピストン１２２を前方向（車体２０から離れる方向）に移動させる。ピストン１２２を移動させることで、連結部１１２を介して、テレスコシリンダ１０６の外側シリンダ１３０に対して、内側シリンダ１３２が前方向に移動し、テレスコシリンダ１０８の全体が前方向に移動する。これにより、リフトブラケット２３が前方向に移動する。

次に、駆動部１０２は、ステップＳ１０６に示すように、テレスコシリンダ１０６のピストン１３４を駆動させ、内側シリンダ１３２に対してピストン１３４を前方向（車体２０から離れる方向）に移動させる。ピストン１３４を移動させることで、連結部１１４を介して、テレスコシリンダ１０８の外側シリンダ１４０に対して、内側シリンダ１４２が前方向に移動する。これにより、リフトブラケット２３がさらに前方向に移動する。

次に、駆動部１０２は、ステップＳ１０８に示すように、テレスコシリンダ１０８のピストン１４４を駆動させ、内側シリンダ１４２に対してピストン１４４を前方向（車体２０から離れる方向）に移動させる。これにより、リフトブラケット２３がさらに前方向に移動する。

フォークリフト１０ａは、このように、複数のテレスコシリンダを設け、連結部で連結することで、前後方向の長さが、フォーク２４の前後方向の移動量よりも短い駆動部で、フォーク２４の所定の前後方向の移動量を移動させることができる。これにより、前後方向の大きさが大きくなることを抑制することができる。

（本開示の効果）
以上説明したように、本開示のフォークリフト用リーチ機構（リーチ機構４０）は、フォークを支持し、フォークを鉛直方向に移動させる機構を備えるマストに連結し、マストの幅方向の両端にそれぞれ配置された連結部と、マストの幅方向外側に配置され、フォークの延びる方向に延びるストラドルレッグに配置され、連結部を、フォークの延びる方向に移動させるレール部と、ストラドルレッグに配置され、マストを、ストラドルレッグに沿って移動させる駆動部を備える。これにより、フォークリフトの構造を小型化することができる。

駆動部は、マストに連結されたピニオンギアと、ストラドルレッグに固定され、ピニオンギアと連結したラックと、ピニオンギアを回転させる駆動源と、を備えることが好ましい。これにより、安定してレールを移動させることができる。また、駆動源をコンパクトにすることができる。

駆動源は、油圧モータであることが好ましい。これにより、レールの駆動させる力をより大きくすることができる。

連結部は、レール部に当接し、レールに沿って移動するローラが、レールとマストとの間の前後の複数個所に配置されることが好ましい。これにより、レールが回転方向に移動することを抑制できる。

ローラをマスト側からレール側に押し付ける押し付け機構を備えることが好ましい。これにより、レールが回転方向に移動することを抑制できる。

駆動部は、ストラドルレッグとマストに連結され、フォークの延びる方向に伸長する複数のテレスコシリンダを含み、テレスタシリンダは、連結しているシリンダで、ピストンの位置が移動されることが好ましい。また、駆動源をコンパクトにすることができる。

本開示のフォークリフトは、上記のいずれかに記載のフォークリフト用リーチ機構と、フォークと、マストと、を備える。また、フォークリストをコンパクトにすることができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態の内容により実施形態が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

１０ フォークリフト
２０ 車体
２２ マスト
２３ リフトブラケット
２４ フォーク
２４Ａ、２４Ｂ ツメ
２６ ストラドルレッグ
２８ 制御装置
３０ 車輪
４０ リーチ機構
５０ 連結部
５２ レール
５４ 駆動部
６０ ローラ
６２ ピニオンギア
６４ ラック
７０ 駆動源
７２ 油圧モータ
７４ 減速機
８０ サイドローラ
８２ 押し付け機構
１０２ 駆動部
１０４ シリンダ
１０６、１０８ テレスコシリンダ
１１２、１１４、１１６ 連結部
１２０ シリンダ
１２２ ピストン
１３２、１４２ 外側シリンダ
１３４、１４４ 内側シリンダ
１３６、１４６ ピストン

Claims (7)

1. フォークを支持し、フォークを鉛直方向に移動させる機構を備えるマストに連結し、前記マストの幅方向の両端にそれぞれ配置された連結部と、
   前記マストの幅方向外側に配置され、前記フォークの延びる方向に延びるストラドルレッグに配置され、前記連結部を、前記フォークの延びる方向に移動させるレール部と、
   前記ストラドルレッグに配置され、前記マストを、前記ストラドルレッグに沿って移動させる駆動部を備えるフォークリフト用リーチ機構。
2. 前記駆動部は、前記マストに連結されたピニオンギアと、
   前記ストラドルレッグに固定され、前記ピニオンギアと連結したラックと、
   前記ピニオンギアを回転させる駆動源と、を備える請求項１に記載のフォークリフト用リーチ機構。
3. 前記駆動源は、油圧モータである請求項２に記載のフォークリフト用リーチ機構。
4. 前記連結部は、前記レール部に当接し、前記レールに沿って移動するローラが、前記レールと前記マストとの間の前後の複数個所に配置される請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のフォークリフト用リーチ機構。
5. 前記ローラを前記マスト側から前記レール側に押し付ける押し付け機構を備える請求項４に記載のフォークリフト用リーチ機構。
6. 前記駆動部は、前記ストラドルレッグと前記マストに連結され、前記フォークの延びる方向に伸長する複数のテレスコシリンダを含み、
   前記テレスタシリンダは、連結しているシリンダで、ピストンの位置が移動される請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のフォークリフト用リーチ機構。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のフォークリフト用リーチ機構と、
   前記フォークと、
   前記マストと、を備えるフォークリフト。

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