CN216002768U - 一种转向行走装置及移动式翻板平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种转向行走装置及移动式翻板平台；涉及行走元件领域；包括轮体、支撑架、转向驱动机构和顶推机构，轮体通过轮轴安装于轮架，轮架通过圆柱副连接支撑架，顶推机构的输出端抵接圆柱副远离轮架的一端；圆柱副与轮体底端之间设有转向架，转向架连接轮架并通过连杆组连接转向驱动机构；针对目前翻板平台行走装置的转向结构容易损坏的问题，将转向架的位置布置在轮体底端与轮体圆柱副之间，连杆组和转向驱动机构均布置在翻板平台承载板下方的底架位置，减少与承载板和其他物品的碰撞干涉，并能够满足轮体的转向需求。

Description

一种转向行走装置及移动式翻板平台

技术领域

本实用新型涉及可移动翻板平台领域，特别涉及一种转向行走装置及移动式翻板平台。

背景技术

液压翻板平台用于对大型运载车辆的快速卸料，翻板平台通过承载板承载车辆，顶升承载板使承载板带动车辆与地面呈一定夹角，使得运载物料从车辆尾部倾倒，辅助卸车提高工作效率。

为了满足翻板平台多场景的使用需求，目前为翻板平台配置了行走装置，通过行走装置沿行走面的移动，方便对翻板平台位置进行调整，适应不同的卸车位置。但是，目前翻板平台搭载的行走装置的转向结构在使用时存在干涉问题，行走装置的转向结构位于翻板平台的底架上方，在使用承载板时，承载板相对于底架转动，行走装置的转向结构容易受到承载板的碰撞导致损坏，在承载板抬起后暴露转向结构，卸料掉落物容易碰撞转向结构，需要频繁检修，影响转向装置的正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种转向行走装置及移动式翻板平台，将转向架的位置布置在轮体底端与轮体圆柱副之间，连杆组和转向驱动机构均布置在翻板平台承载板下方的底架位置，减少与承载板和其他物品的碰撞干涉，并能够满足轮体的转向需求。

本实用新型的第一目的是提供一种转向行走装置，采用以下技术方案：

包括轮体、支撑架、转向驱动机构和顶推机构，轮体通过轮轴安装于轮架，轮架通过圆柱副连接支撑架，顶推机构的输出端抵接圆柱副远离轮架的一端；圆柱副与轮体底端之间设有转向架，转向架连接轮架并通过连杆组连接转向驱动机构。

进一步地，所述连杆组一端铰接转向架，另一端铰接转向驱动机构的输出端。

进一步地，所述连杆组和转向驱动机构均位于圆柱副与轮体底端之间。

进一步地，所述支撑架上设置有通孔，通孔内安装有套筒，套筒内配合有导杆，导杆和套筒形成圆柱副，导杆一端连接轮架，另一端朝向顶推机构的输出端。

进一步地，所述套筒贯穿通孔，套筒外圆周面连接支撑架，内圆周面贴合导杆，导杆贯穿套筒。

进一步地，所述顶推机构一端固定于支撑架，另一端作为输出端抵接圆柱副，顶推机构与圆柱副的转动轴同轴布置。

进一步地，所述顶推机构通过固定板连接支撑架，固定板位于顶推机构的固定端与工作端之间。

进一步地，沿轮体移动方向上，转向架位于轮体轴线一侧，转向架所在平面垂直于圆柱副的转动轴线，转向架与轮架之间连接有肋板。

本实用新型的第二目的是提供一种移动式翻板平台，安装有如上所述的转向行走装置。

进一步地，所述移动式翻板平台包括承载板和底架，转向行走装置成对安装于移动式翻板平台的底架上，连杆组、转向驱动机构和转向架均位于承载板与移动式翻板平台行走面之间。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)针对目前翻板平台行走装置的转向结构容易损坏的问题，将转向架的位置布置在轮体底端与轮体圆柱副之间，连杆组和转向驱动机构均布置在翻板平台承载板下方的底架位置，减少与承载板和其他物品的碰撞干涉，并能够满足轮体的转向需求。

(2)顶推机构配合圆柱副对轮体位置进行调整，使得轮体能够伸出和缩回，在翻板平台需要移动时，通过顶推机构将轮体推出至接触行走面，承载翻板平台进行位置调整，在位置调整完毕后，轮体缩回使得翻板平台本体接触行走面进行承载，避免翻板平台在实际工作时对轮体的负载，并满足承载的稳定性需求。

(3)连杆组与转向驱动机构和转向架铰接，在转向架随轮体转向动作时，连杆组保持对转向架的连接，从而保证转向驱动机构输出的动作能够传递到转向架上，满足轮体转向的驱动力需求。

(4)导杆外部套设有套筒，保证导杆外圆周面与套筒内壁的接触面积，从而减少轮体工作时导杆对套筒内壁的应力集中，另外，套筒轴向贯穿支撑架上的通孔，保证在轴向上套筒与导杆的接触长度，起到稳定的导向作用。

(5)顶推机构与导杆同轴布置，在顶推机构输出端往复动作时，对导杆轴向施加稳定推动力，在轮体工作时，维持对导杆的稳定顶推，保持轮体与所处翻板平台的相对位置，提高移动的稳定性。

(6)为轮体设置轮架结构，轮体通过轮轴连接轮架，相较于在支撑架上布置轮轴支座，能够减少对轮体部分的遮挡，方便对轮体工作状态和顶推机构工作状态进行观察，从而能够快速对轮体进行检修和更换。

(7)顶推机构设置加固板，顶推机构一端固定于支撑架上，另一端抵接圆柱副的导杆，中部设置加固板维持顶推机构与支撑架的相对位置，提高顶推机构工作过程中的稳定性，减少顶推机构工作过程中因晃动导致的偏移。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例1、2中转向行走装置的结构示意图；

图2是图1中B-B处的剖视示意图；

图3是本实用新型实施例1、2中转向行走装置的仰视示意图。

图中，1-轮体；2-支撑架；3-转向驱动机构；4-顶推机构；5-轮轴；6-轮架；7-导杆；8-套筒；9-转向架；10-连杆组；11-承载板；12- 底架。

具体实施方式

实施例1

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1-图3所示，提出了一种转向行走装置。

针对目前翻板平台行走装置的转向结构容易损坏的问题，提供一种转向行走装置，通过将转向架9的位置布置在轮体1底端与轮体圆柱副之间，连杆组10和转向驱动机构3均布置在翻板平台承载板下方的底架12位置，避让上方承载板11的运动区域，减少与承载板 11和其他物品的碰撞干涉，并能够满足轮体1的转向需求。

所述转向行走装置主要包括轮体1、支撑架2、转向驱动机构3 和顶推机构4，轮体1配合有轮轴5，轮轴5两端分别转动安装在轮架6上，支撑架2上设有圆柱副，轮架6通过圆柱副连接支撑架2，从而在圆柱副约束下进行升降动作和转向动作。

为了实现轮体1的升降动作，在支撑架2上安装有顶推机构4，顶推机构4输出端抵接圆柱副远离轮架6的一端，带动轮体1在圆柱副约束下相对于支撑架2平动，在支撑架2安装于翻板平台后，带动轮体1相对于翻板平台升降。

为了实现轮体1的转向动作，圆柱副与轮体1底端之间设有转向架9，转向架9连接轮架6并通过连杆组10连接转向驱动机构3，从而带动轮架6、轮体1绕圆柱副轴线转动，达到对轮体1转向的目的，在轮体1转动后，通过转向后的轮体1沿行走面的移动，对整个翻板平台的移动方向进行调整。

支撑架2作为主体承载元件，整体呈平面框架结构，其包括横梁和纵梁，横梁和纵梁连接共同形成框架式支撑架2，减少垂直于横梁所在平面方向上的占用空间。

为了进一步提高支撑架2的稳定性，在本实施例中，纵梁连接横梁位置安装有肋板，肋板与横梁、纵梁轴线共面，使其能够形成稳定的协同受力结构。可以理解的是，所述支撑架2可以选用型材进行制作，纵梁和横梁交错形成框架式结构。

如图1、图2所示，连杆组10一端铰接转向架9，另一端铰接转向驱动机构3的输出端；所述连杆组10和转向驱动机构3均位于圆柱副与轮体1底端之间。

所述的连杆组10可以采用多个连杆依次铰接串联形成组合杆件结构，连杆组10与转向驱动机构3和转向架9铰接，在转向架9随轮体1转向动作时，连杆组10保持对转向架9的连接，从而保证转向驱动机构3输出的动作能够传递到转向架9上，满足轮体1转向的驱动力需求。

在实际使用时，支撑架2安装于底架12上，底架12上预留有连杆组10、转向驱动机构3的安装位置,转向架9也处于翻板平台的底架12位置，从而转向结构整体处于承载板11的下方，避免与承载板 11的直接接触，从而减少承载板11与转向架9、连杆组10、转向驱动机构3的碰撞干涉。

转向驱动机构3通过连杆组10、转向架9带动轮体1转动，轮体1在圆柱副的作用下改变朝向；支撑架2上设置有通孔，通孔内安装有套筒8，套筒8内配合有导杆7，导杆7和套筒8形成圆柱副，导杆7一端连接轮架6，另一端朝向顶推机构4的输出端。

在转向架9通过轮架6驱动轮体1转动时，圆柱副的导杆7绕其轴线转动，从而达到对轮体1朝向进行调整的目的。

套筒8贯穿通孔，套筒8外圆周面连接支撑架2，内圆周面贴合导杆7，导杆7贯穿套筒8。可以理解的是，所述导杆7与套筒8之间为套设结构，轮体1工作过程中不仅需要进行绕导杆7轴线的转动，还需要进行沿导杆7轴向的往复滑动，导杆7与套筒8之间形成转动自由度和往复滑动自由度，满足轮体1的动作需求。

通过导杆7沿轴向的往复滑动动作，顶推机构4配合圆柱副对轮体1的位置进行调整，使得轮体1能够伸出和缩回，在翻板平台需要移动时，通过顶推机构4将轮体1推出至接触行走面，承载翻板平台进行位置调整，在位置调整完毕后，轮体1缩回使得翻板平台本体接触行走面进行承载，避免翻板平台在实际工作时对轮体1的负载，并满足承载的稳定性需求。

所述顶推机构4包括顶推主体和输出端，顶推主体固定于支撑架 2，输出端能够沿导杆7轴向往复运动，进而通过导杆7带动轮体1 动作；顶推机构4通过加固板连接支撑架2，加固板连接于顶推主体的中间位置。

在本实施例中，所述的顶推机构4可以选用油缸、气缸、电缸等能够输出直线往复运动的元件，使其一端固定在支撑架2上，中部通过加固板连接支撑架2，保持其本体的稳定，另一端作为输出端抵接导杆7端部，推动导杆7相对于套筒8滑动。为了满足大重量、大负载翻板平台对顶推力的需求，顶推机构4优选为油缸，油缸通过液压管、控制阀接入外部液压源。

可以理解的是，在撤去顶推机构4对导杆7的顶推力后，导杆7 受到轮体1与地面之间的推力作用，恢复至原位置，从而使得轮体1 回缩，此时轮体1处于不承载翻板平台的状态。

如图3所示，对于导杆7与轮体1的连接，轮体1通过轮轴5配合有轮架6，轮架6连接导杆7，且导杆7轴线与轮轴5轴线共面。

为轮体1设置轮架6结构，轮体1通过轮轴5连接轮架6，相较于在支撑架2上布置轮轴支座，能够减少对轮体1部分的遮挡，方便对轮体1工作状态和顶推机构4工作状态进行观察，从而能够快速对轮体1进行检修和更换。

进一步的，顶推机构4输出端与导杆7之间可以设置凹槽、凸块的配合结构，方便顶推机构4施加推动力至导杆7，并能够形成导杆 7径向的限位作用，方便维持顶推机构4与导杆7的同轴状态，在顶推机构输出端往复动作时，对导杆7轴向施加稳定推动力，在轮体1 工作时，维持对导杆7的稳定顶推，保持轮体1与所处翻板平台的相对位置，提高移动的稳定性。

沿轮体1移动方向上，转向架9位于轮体1轴线一侧，转向架9 所在平面垂直于圆柱副的转动轴线，转向架9与轮架6之间连接有肋板，提高转向架9与轮架6的连接稳定性。

实施例2

本实用新型的另一典型实施例中，如图1-图3所示，提供一种移动式翻板平台，利用如实施例1中所述的转向行走装置。

所述移动式翻板平台包括承载板11和底架12，转向行走装置成对安装于移动式翻板平台的底架12上，连杆组10、转向驱动机构3 和转向架9均位于承载板11与移动式翻板平台行走面之间。

如图3所示，在本实施例中，底架12上安装有一对转向行走装置，且两个转向行走装置对称布置、共用同一个转向驱动机构3，转向驱动机构3采用双杆液压缸，使得两个轮体1同步完成转向动作。

在实际使用时，支撑架2安装于底架12上，底架12上预留有连杆组10、转向驱动机构3的安装位置,转向架9也处于翻板平台的底架12位置，从而转向结构整体处于承载板11的下方，避免与承载板 11的直接接触，从而减少承载板11与转向架9、连杆组10、转向驱动机构3的碰撞干涉。

支撑架2所在平面平行于移动式翻板平台的移动方向，从而使得轮体1在移动时对导杆7产生的弯矩方向与支撑架2所在平面共面，支撑架2结合肋板能够有效维持轮体1移动的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转向行走装置，其特征在于，包括轮体、支撑架、转向驱动机构和顶推机构，轮体通过轮轴安装于轮架，轮架通过圆柱副连接支撑架，顶推机构的输出端抵接圆柱副远离轮架的一端；圆柱副与轮体底端之间设有转向架，转向架连接轮架并通过连杆组连接转向驱动机构。

2.如权利要求1所述的转向行走装置，其特征在于，所述连杆组一端铰接转向架，另一端铰接转向驱动机构的输出端。

3.如权利要求2所述的转向行走装置，其特征在于，所述连杆组和转向驱动机构均位于圆柱副与轮体底端之间。

4.如权利要求1所述的转向行走装置，其特征在于，所述支撑架上设置有通孔，通孔内安装有套筒，套筒内配合有导杆，导杆和套筒形成圆柱副，导杆一端连接轮架，另一端朝向顶推机构的输出端。

5.如权利要求4所述的转向行走装置，其特征在于，所述套筒贯穿通孔，套筒外圆周面连接支撑架，内圆周面贴合导杆，导杆贯穿套筒。

6.如权利要求1所述的转向行走装置，其特征在于，所述顶推机构一端固定于支撑架，另一端作为输出端抵接圆柱副，顶推机构与圆柱副的转动轴同轴布置。

7.如权利要求6所述的转向行走装置，其特征在于，所述顶推机构通过固定板连接支撑架，固定板位于顶推机构的固定端与工作端之间。

8.如权利要求1所述的转向行走装置，其特征在于，沿轮体移动方向上，转向架位于轮体轴线一侧，转向架所在平面垂直于圆柱副的转动轴线，转向架与轮架之间连接有肋板。

9.一种移动式翻板平台，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的转向行走装置。

10.如权利要求9所述的移动式翻板平台，其特征在于，所述移动式翻板平台包括承载板和底架，转向行走装置成对安装于移动式翻板平台的底架上，连杆组、转向驱动机构和转向架均位于承载板与移动式翻板平台行走面之间。

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