CN215883203U - 一种开放式行走装置及移动式翻板平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种开放式行走装置及移动式翻板平台；涉及行走元件领域；包括支撑架、轮体和顶推机构，支撑架包括相对布置的第一横梁和第二横梁，第二横梁通过移动副连接导杆，顶推机构一端连接第一横梁，另一端同轴抵接导杆一端，导杆远离顶推机构的一端连接轮体，轮体的轴线垂直于第一横梁和第二横梁所在平面；针对目前移动平台可伸缩行走轮结构不合理导致通过性较差的问题，设置平面框架结构的支撑架作为轮体的支架，减少支架对宽度方向空间的占用，并优化支撑架对轮体的支撑作用，保证轮体工作时的稳定性，开放式的轮体能够方便进行检修。

Description

一种开放式行走装置及移动式翻板平台

技术领域

本实用新型涉及行走元件领域，特别涉及一种开放式行走装置及移动式翻板平台。

背景技术

需要移动的设备往往配置有相应的移动平台，而移动平台可以采用滚轮移动、滑轨移动等多种方式。

对于一些本体质量较大或承载设备质量较大的移动平台，其在移动时采用的行走轮为可调位置的结构，在需要移动时能够伸出接触行走面，支撑移动平台本体并带动移动平台整体位移，在到达目标位置后，行走轮缩回使得移动平台本体直接接触行走面，避免行走轮过载。但是，目前的行走轮结构不合理，垂直于行走方向的宽度较大，影响移动平台的通过性；另外，对于安装行走轮动作驱动结构的支架，为满足强度需求导致结构复杂，遮挡行走轮位置，不便对行走轮进行检修和更换。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种开放式行走装置及移动式翻板平台，设置平面框架结构的支撑架作为轮体的支架，减少支架对宽度方向空间的占用，并优化支撑架对轮体的支撑作用，保证轮体工作时的稳定性，开放式的轮体能够方便进行检修。

本实用新型的第一目的是提供一种开放式行走装置，采用以下技术方案：

包括支撑架、轮体和顶推机构，支撑架包括相对布置的第一横梁和第二横梁，第二横梁通过移动副连接导杆，顶推机构一端连接第一横梁，另一端同轴抵接导杆一端，导杆远离顶推机构的一端连接轮体，轮体的轴线垂直于第一横梁和第二横梁所在平面。

进一步地，所述支撑架还包括纵梁，多根纵梁结合第一横梁、第二横梁形成框架式结构，支撑架对应的纵梁轴线、第一横梁轴线和第二横梁轴线共面。

进一步地，所述纵梁连接横梁位置安装有肋板，肋板所在平面垂直于轮体的轴线。

进一步地，所述第二横梁上设有通孔，通孔内同轴安装有套筒，套筒同轴套设在导杆外，导杆能够沿套筒轴向往复滑动，套筒与导杆形成移动副。

进一步地，所述导杆一端端面抵接顶推机构输出端，另一端贯穿第二横梁后连接轮体。

进一步地，所述轮体通过轮轴配合有轮架，轮架连接导杆，且导杆轴线与轮轴轴线共面。

进一步地，所述顶推机构包括顶推主体和输出端，顶推主体固定于支撑架，输出端能够沿导杆轴向往复运动，进而通过导杆带动轮体动作。

进一步地，所述第一横梁轴线与第二横梁轴线平行，顶推机构通过加固板连接支撑架，加固板位于第一横梁和第二横梁之间。

本实用新型的第二目的是提供一种移动式翻板平台，安装有如上所述的开放式行走装置。

进一步地，所述移动式翻板平台包括移动平台，移动平台安装有多个开放式行走装置，且第一横梁和第二横梁所在平面平行于移动平台的移动方向。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)针对目前移动平台可伸缩行走轮结构不合理导致通过性较差的问题，设置平面框架结构的支撑架作为轮体的支架，减少支架对宽度方向空间的占用，并优化支撑架对轮体的支撑作用，保证轮体工作时的稳定性，开放式的轮体能够方便进行检修。

(2)间隔设置的两道横梁，分别作为顶推机构的固定结构和导杆的约束结构，结合纵梁形成平面框架结构，减少垂直于横梁所在平面方向上的占用空间，轮体顺应移动方向，减少轮体轴线方向上的宽度，提高所搭载移动平台的通过性。

(3)纵梁和横梁连接后，连接位置通过肋板结构进行加强，在轮体工作时，支撑架能够为轮体提供稳定支撑作用，轮体轴线与支撑架所在平面垂直，轮体在移动时，导杆受到轮体的弯矩能够被支撑架所承担，保证轮体移动的稳定性。

(4)导杆外部套设有套筒，保证导杆外圆周面与套筒内壁的接触面积，从而减少轮体工作时导杆对套筒内壁的应力集中，另外，套筒轴向贯穿第二横梁，保证在轴向上套筒与导杆的接触长度，起到稳定的导向作用。

(5)顶推机构与导杆同轴布置，在顶推机构输出端往复动作时，对导杆轴向施加稳定推动力，在轮体工作时，维持对导杆的稳定顶推，保持轮体与所处移动平台的相对位置，提高移动的稳定性。

(6)为轮体设置轮架结构，轮体通过轮轴连接轮架，相较于在支撑架上布置轮轴支座，能够减少对轮体部分的遮挡，方便对轮体工作状态和顶推机构工作状态进行观察，从而能够快速对轮体进行检修和更换。

(7)顶推机构设置加固板，顶推机构一端固定于第一横梁上，另一端抵接导杆，中部设置加固板维持顶推机构与支撑架的相对位置，提高顶推机构工作过程中的稳定性，减少顶推机构工作过程中因晃动导致的偏移。

附图说明

构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1是本实用新型实施例1、2中开放式行走装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1、2中顶推机构推动导杆的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1、2中支撑架安装于移动平台的示意图；

图4是本实用新型实施例1、2中支撑架安装于移动平台的仰视示意图。

图中，1-第一横梁；2-第二横梁；3-导杆；4-顶推机构；5-加固板；6-轮体；7-纵梁；8-肋板；9-套筒；10-移动平台；11-轮架。

具体实施方式

实施例1

本实用新型的一种典型的实施方式中，如图1-图4所示，提出了一种开放式行走装置。

针对目前移动平台可伸缩行走轮结构不合理导致通过性较差的问题，提供一种开放式行走装置，通过设置平面框架结构的支撑架作为轮体6的支架，减少支架对宽度方向空间的占用，并优化支撑架对轮体6的支撑作用，保证轮体6工作时的稳定性，开放式的轮体6能够方便进行检修。

所述开放式行走装置主要包括支撑架、轮体6、导杆3和顶推机构4，支撑架作为主体承载元件，整体呈平面框架结构，其包括横梁和纵梁7，横梁和纵梁7连接共同形成框架式支撑架。

横梁包括第一横梁1和第二横梁2，第一横梁1和第二横梁2间隔设置，第一横梁1作为顶推机构4的固定结构，第二横梁2作为导杆3的约束结构，结合纵梁7形成平面框架结构，减少垂直于横梁所在平面方向上的占用空间。

具体的，如图1、图2所示，第二横梁2通过移动副连接导杆3，顶推机构4一端连接第一横梁1，另一端同轴抵接导杆3一端，导杆3远离顶推机构4的一端连接轮体6，轮体6的轴线垂直于第一横梁1和第二横梁2所在平面。

对于支撑架的详细结构，所述纵梁7包括多根，多根纵梁7结合第一横梁1、第二横梁2形成框架式结构，纵梁7轴线、第一横梁1轴线和第二横梁2轴线共面。

为了进一步提高支撑架的稳定性，在本实施例中，纵梁7连接横梁位置安装有肋板8，肋板8所在平面垂直于轮体6的轴线。

需要特别指出的是，所述第一横梁1、第二横梁2和纵梁7可以选用型材进行制作，第一横梁1和第二横梁2分别连接纵梁7，保持第一横梁1轴线与第二横梁2轴线平行，通过纵梁7加固第一横梁1和第二横梁2位置。

在纵梁7和横梁连接后，连接位置通过肋板8结构进行加强，在轮体6工作时，支撑架能够为轮体6提供稳定支撑作用，轮体6轴线与支撑架所在平面垂直，轮体6在移动时，导杆3受到轮体6的弯矩能够被支撑架所承担，保证轮体6移动的稳定性。

对于第二横梁2上所安装的导杆3的结构，第二横梁2上设有通孔，通孔内同轴安装有套筒9，套筒9同轴套设在导杆3外，导杆3能够沿套筒9轴向往复滑动，套筒9与导杆3形成移动副。

可以理解的是，所述导杆3与套筒9之间为套设结构，为了保持轮体6工作过程中的稳定性，导杆3与套筒9之间仅存在沿轴向的一个自由度，导杆3与套筒9之间不产生相对转动。

所述导杆3一端端面抵接顶推机构4输出端，另一端贯穿第二横梁2后连接轮体6；导杆3外部套设有套筒9，保证导杆3外圆周面与套筒9内壁的接触面积，从而减少轮体6工作时导杆3对套筒9内壁的应力集中，另外，套筒9在轴向上贯穿第二横梁2，保证在轴向上套筒9与导杆3的接触长度，起到稳定的导向作用。

对于顶推机构4，所述顶推机构4包括顶推主体和输出端，顶推主体固定于支撑架，输出端能够沿导杆3轴向往复运动，进而通过导杆3带动轮体6动作；顶推机构4通过加固板5连接支撑架，加固板5位于第一横梁1和第二横梁2之间。

在本实施例中，所述的顶推机构4可以选用油缸、气缸、电缸等能够输出直线往复运动的元件，使其一端固定在第一横梁1上，中部通过加固板5连接支撑架，保持其本体的稳定，另一端作为输出端抵接导杆3端部，推动导杆3相对于套筒9滑动。在本实施例中，为了满足大重量、大负载移动平台10对顶推力的需求，顶推机构4优选为油缸，油缸通过液压管、控制阀接入外部液压源。

可以理解的是，在撤去顶推机构4对导杆3的顶推力后，导杆3受到轮体6与地面之间的推力作用，恢复至原位置，从而使得轮体6回缩，处于不受力状态。

如图3、图4所示，对于导杆3与轮体6的连接，轮体6通过轮轴配合有轮架11，轮架11连接导杆3，且导杆3轴线与轮轴轴线共面。

为轮体6设置轮架11结构，轮体6通过轮轴连接轮架11，相较于在支撑架上布置轮轴支座，能够减少对轮体6部分的遮挡，方便对轮体6工作状态和顶推机构4工作状态进行观察，从而能够快速对轮体6进行检修和更换。

进一步的，顶推机构4输出端与导杆3之间可以设置凹槽、凸块的配合结构，方便顶推机构4施加推动力至导杆3，并能够形成导杆3径向的限位作用，方便维持顶推机构4与导杆3的同轴状态，在顶推机构4输出端往复动作时，对导杆3轴向施加稳定推动力，在轮体6工作时，维持对导杆3的稳定顶推，保持轮体6与所处移动平台10的相对位置，提高移动的稳定性。

实施例2

本实用新型的另一典型实施例中，如图1-图4所示，提供一种移动式翻板平台，利用如实施例1中所述的开放式行走装置。

所述移动式翻板平台包括移动平台10，所述移动平台10安装有多个开放式行走装置，且第一横梁1和第二横梁2所在平面平行于移动平台10的移动方向，从而使得轮体6在移动时对导杆3产生的弯矩方向与支撑架所在平面共面，支撑架结合肋板8能够有效维持轮体6移动的稳定性。

设置平面框架结构的支撑架作为轮体6的支架，减少支架对宽度方向空间的占用，并优化支撑架对轮体6的支撑作用，保证轮体6工作时的稳定性，轮体6朝向移动平台10外的一侧形成开放式结构，开放式的轮体6能够方便进行检修。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种开放式行走装置，其特征在于，包括支撑架、轮体和顶推机构，支撑架包括相对布置的第一横梁和第二横梁，第二横梁通过移动副连接导杆，顶推机构一端连接第一横梁，另一端同轴抵接导杆一端，导杆远离顶推机构的一端连接轮体，轮体的轴线垂直于第一横梁和第二横梁所在平面。

2.如权利要求1所述的开放式行走装置，其特征在于，所述支撑架还包括纵梁，多根纵梁结合第一横梁、第二横梁形成框架式结构，支撑架对应的纵梁轴线、第一横梁轴线和第二横梁轴线共面。

3.如权利要求2所述的开放式行走装置，其特征在于，所述纵梁连接横梁位置安装有肋板，肋板所在平面垂直于轮体的轴线。

4.如权利要求1所述的开放式行走装置，其特征在于，所述第二横梁上设有通孔，通孔内同轴安装有套筒，套筒同轴套设在导杆外，导杆能够沿套筒轴向往复滑动，套筒与导杆形成移动副。

5.如权利要求4所述的开放式行走装置，其特征在于，所述导杆一端端面抵接顶推机构输出端，另一端贯穿第二横梁后连接轮体。

6.如权利要求1所述的开放式行走装置，其特征在于，所述轮体通过轮轴配合有轮架，轮架连接导杆，且导杆轴线与轮轴轴线共面。

7.如权利要求1所述的开放式行走装置，其特征在于，所述顶推机构包括顶推主体和输出端，顶推主体固定于支撑架，输出端能够沿导杆轴向往复运动，进而通过导杆带动轮体动作。

8.如权利要求1所述的开放式行走装置，其特征在于，所述第一横梁轴线与第二横梁轴线平行，顶推机构通过加固板连接支撑架，加固板位于第一横梁和第二横梁之间。

9.一种移动式翻板平台，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的开放式行走装置。

10.如权利要求9所述的移动式翻板平台，其特征在于，所述移动式翻板平台包括移动平台，移动平台安装有多个开放式行走装置，且第一横梁和第二横梁所在平面平行于移动平台的移动方向。

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