CN201099290Y - 一种履带式行走装置 - Google Patents

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许斌
丁刚
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Abstract

本实用新型涉及一种履带式行走装置，包括有中间架，中间架两侧安装有履带架，履带架之间安装有油缸，油缸的一端固定安装在一边履带架的内侧，油缸的另一端固定安装在另一边履带架的内侧。油缸两侧安装各有一段空心钢梁和一段套管；空心钢梁的一端固定安装在一边履带架的内侧，套管的一端固定安装在另一边履带架的内侧；空心钢梁的另一端套装在套管的另一端内。本实用新型能进一步增大履带式车辆的支承面距离，从而提高履带式车辆平稳性、安全性和其工作能力。

Description

一种履带式行走装置
技术领域
本实用新型涉及一种履带式工程车辆的履带架机构，具体涉及一种履带式工程车辆的可伸缩履带架结构。
背景技术
履带式工程车辆的工况受力都是很复杂的，并且均是在承载力很大的工况中工作，这就对履带式车辆的工作平稳性和安全性带来了很大的考验。以往的履带式车辆履带设置的位置均是固定的，这样就会约束其与地面支撑面距离的改变，为了保证工作的平稳性和安全性，履带式车辆只能在履带架支乘面距离所能保证车辆稳定性和安全性的范围内工作，从而限定了履带式车辆的工作能力，不能最大限度分发挥其工作能力。目前，为了增大其支撑面，有采用可伸缩的履带架装置，但其结构是履带架在中间架上沿着中间架伸缩，由于中间架的宽度有限，这样就会限制了履带架可收缩的距离，从而也不能最大限度的增大支撑面距离，不能保证履带式车辆的平稳性和安全性。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足，设计开发出了一种能进一步增大履带式车辆的支乘面距离，从而提高履带式车辆平稳性、安全性和其工作能力的可伸缩履带架。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种履带式行走装置，包括有中间架，中间架两侧安装有履带架，所述的履带架之间安装有油缸，油缸的一端固定安装在一边履带架的内侧，油缸的另一端固定安装在另一边履带架的内侧。
一种履带式行走装置，所述的油缸一侧或两侧安装各有一段空心钢梁和一段套管；空心钢梁的一端固定安装在一边履带架的内侧，套管的一端固定安装在另一边履带架的内侧；空心钢梁的另一端套装在套管的另一端内。
一种履带式行走装置，所述空心钢梁与套管之间，在空心钢梁内侧或套管外侧安装有耐磨条。
一种履带式行走装置，所述的空心钢梁和套管的横截面为多边形或圆形。
本实用新型空心钢梁和套管的一端分别固定安装在两边履带架的内侧，空心钢梁的另一端套装在套管内，油缸的两端也固定安装在两边履带架的内侧，油缸的伸缩运动带动了空心钢梁在套管内的左右运动，从而使得履带架可以向外伸展或向内收缩。由于空心钢梁和套管的长度比较长，使得履带架可伸展的长度也较以往加长了，这样履带式车辆就可以根据工况受力情况通过伸展或收缩履带的间距来更大限度的调节履带架的支乘面距离，保证了在各种复杂的受力工况下履带式车辆的平稳性和安全性，最大的发挥其工作能力，提高了工作的效率。
附图说明
附图为本实用新型的纵剖结构视图。
具体实施方式
参见附图所示。
本实用新型包括有中间架5，中间架5两侧安装有履带架1，履带架1之间安装有油缸2，油缸2的一端固定安装在一边履带架1的内侧，油缸2的另一端固定安装在另一边履带架1的内侧。油缸2两侧安装各有一段空心钢梁4和一段套管3；空心钢梁4的一端固定安装在一边履带架1的内侧，套管3的一端固定安装在另一边履带架1的内侧；空心钢梁4的另一端套装在套管3的另一端内。空心钢梁4与套管3之间，在空心钢梁4内侧或套管3外侧安装有耐磨条6。空心钢梁4和套管3的横截面为矩形。
工作时，油缸2的伸缩运动带动了空心钢梁4在套管3内的左右运动，从而使得履带架1可以向外伸展或向内收缩。由于空心钢梁4和套管3的长度比较长，使得履带架1可伸展的长度也较以往加长了，这样履带式车辆就可以根据工况受力情况通过伸展或收缩履带的间距来更大限度的调节履带的支乘面距离，保证了在各种复杂的受力工况下履带式车辆的平稳性和安全性，最大的发挥其工作能力，提高了工作的效率。

Claims (4)

1、一种履带式行走装置，包括有中间架，中间架两侧安装有履带架，其特征在于所述的履带架之间安装有油缸，油缸的一端固定安装在一边履带架的内侧，油缸的另一端固定安装在另一边履带架的内侧。
2、根据权利要求1所述的一种履带式行走装置，其特征在于在所述的油缸一侧或两侧安装有一段空心钢梁和一段套管；空心钢梁的一端固定安装在一边履带架的内侧，套管的一端固定安装在另一边履带架的内侧；空心钢梁的另一端套装在套管的另一端内。
3、根据权利要求2所述的一种履带式行走装置，其特征在于所述空心钢梁与套管之间，在空心钢梁内侧或套管外侧安装有耐磨条。
4、根据权利要求2或3所述的一种履带式行走装置，其特征在于所述的空心钢梁和套管的横截面为多边形或圆形。
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