CN209482164U - 一种挂篮自动走行装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挂篮自动走行装置，所述装置包括轨道梁、走行滑座和液压油缸；所述走行滑座与轨道梁滑动连接；所述液压油缸的活塞杆与走行滑座相连，另一端连接在挂篮主支架上。本实用新型所述挂篮自动走行装置，依靠走行滑座的移动实现挂篮的自动走行；结构简单，安全可靠，大大缩短了挂篮的走行时间，减少了走行占用的人工数量，大大提高了劳动效率，从而加快了施工进度。
Description
【技术领域】
本实用新型属于路桥施工领域，具体涉及一种挂篮自动走行装置。
【背景技术】
挂篮是悬臂施工中的主要设备，按结构形式可分为桁架式、斜拉式、型钢式及混合式4种。挂篮每施工完成一个节段后需向前移动到下一个节段施工，在移动过程中要克服挂篮自重(自重一般为几十吨至二百多吨)与滑动轨道之间的摩擦力向前行走。目前，挂篮的行走为倒链式牵引，操作时需投入较多劳动力且效率低下，操作中容易发生倒链断裂、挂篮冲性振动、行走不同步等事故或事故隐患。
专利CN201320764318.8挂篮步履式走行驱动装置公开了一种挂篮的行走方式，该专利是利用在走行轨上均匀设置多个销孔，通过人工改变液压缸的位置来实现挂篮的移动；这种方法需要人工配合，效率低下。
【实用新型内容】
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、安全可靠的挂篮自动走行装置，利用其能够缩短挂篮走行时间，减少走行占用人工数量，大大提高劳动效率，从而加快施工进度。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种挂篮自动走行装置；所述装置包括：轨道梁、走行滑座和液压油缸，所述轨道梁上连接走行滑座，所述走行滑座的右侧壁连接液压油缸，所述液压油缸的另一端连接在挂篮主支架上；所述走行滑座包括支座和止推耳座，所述止推耳座连接在支座上。
优选地，所述轨道梁上两侧对称均匀的设置多个条形方槽，所述止推耳座的两侧壁卡入轨道梁上的条形方槽内。
优选地，所述止推耳座通过销轴连接在支座上，所述止推耳座可绕销轴转动。
优选地，所述走行滑座的支座内部设有滑座板，用于限制止推耳座的行程，使得止推耳座只能绕销轴沿顺时针方向旋转。
优选地，所述走行滑座的支座前后两侧壁底部分别设置三个反扣轮，用于与轨道梁滑动连接。
优选地，所述走行滑座的支座右侧壁上设有铰耳，所述液压油缸的活塞杆通过铰耳连接在走行滑座上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所述挂篮自动走行装置，依靠走行滑座的移动实现挂篮的自动走行；结构简单，安全可靠，大大缩短了挂篮的走行时间，减少了走行占用的人工数量，大大提高了劳动效率，从而加快了施工进度。
【附图说明】
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述挂篮自动走行装置与挂篮配合示意图；
图2是本实用新型所述挂篮自动走行装置油缸顶推状态示意图；
图3是本实用新型所述挂篮自动走行装置油缸回程状态示意图；
图4是本实用新型所述挂篮自动走行装置俯视图；
图5是本实用新型所述挂篮自动走行装置所述止推耳座示意图；
图6是本实用新型所述挂篮自动走行装置所述支座示意图；
其中：1-轨道梁；2-走行滑座；3-液压油缸；4-挂篮主支架；11-条形方槽；21-支座；22-止推耳座；23-反扣轮；24-销轴；211-滑座板；212-铰耳；221-耳板；222-销轴管；223-加固块。
【具体实施方式】
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型所述挂篮自动走行装置包括轨道梁1、走行滑座2和液压油缸3；所述走行滑座2滑动连接在轨道梁1上；所述液压油缸3的活塞杆与走行滑座2的右侧壁连接，另一端连接在挂篮主支架4上。
如图2-4所示，所述轨道梁1上两侧对称均匀的设置多个条形方槽11；所述走行滑座2包括支座21和止推耳座22，所述止推耳座22通过销轴24连接在支座21上；所述支座21前后两侧壁底部分别设置三个反扣轮23，所述走行滑座2通过反扣轮23与轨道梁1滑动连接；所述止推耳座22的两侧壁下端与轨道梁1上的条形方槽11相配合，使得在液压油缸3顶推时，止推耳座22下端正好卡在条形方槽11内。
如图4所示，所述支座21的右侧壁上设有铰耳212，所述液压油缸3的活塞杆通过铰耳212连接在走行滑座2上。如图5所示，所述止推耳座22包括两块耳板221，所述两耳板221之间设置一销轴管222和一加固块223，所述加固块223呈长方体结构；所述销轴24穿过销轴管222将止推耳座22连接在支座21上，在油缸顶推时，所述长方体块223可以防止两耳板221变形。
如图6所示，所述支座21内部设有滑座板211，用于限制止推耳座22的行程，使得止推耳座22只能绕销轴24沿顺时针方向旋转。
本实用新型的工作原理是：如图2所示，液压油缸3顶推时，走行滑座2会受到向左的作用力，止推耳座22右侧受到滑座板211的限制只能沿顺时针旋转，使得止推耳座22的两侧壁卡在轨道梁1上部的条形方槽11内，从而把走行滑座2锁固在轨道梁1上，挂篮在液压油缸3的作用下前移；如图3所示，在液压油缸3回程时，止推耳座22会绕销轴24沿顺时针方向旋转，止推耳座22不受条形方槽11的限制，走行滑座2在液压油缸3的作用下前移。
Claims (6)
1.一种挂篮自动走行装置，其特征在于，所述装置包括：轨道梁、走行滑座和液压油缸，所述轨道梁上连接走行滑座，所述走行滑座的一侧壁连接液压油缸，所述液压油缸的另一端连接在挂篮主支架上；所述走行滑座包括支座和止推耳座，所述止推耳座连接在支座上。
2.根据权利要求1所述的挂篮自动走行装置，其特征在于，所述轨道梁上两侧对称均匀的设置有多个条形方槽，所述止推耳座的两侧壁卡入轨道梁的条形方槽内。
3.根据权利要求1所述的挂篮自动走行装置，其特征在于，所述止推耳座通过销轴连接在支座上，所述止推耳座可绕销轴转动。
4.根据权利要求1所述的挂篮自动走行装置，其特征在于，所述走行滑座的支座内部设有滑座板，用于限制止推耳座的行程。
5.根据权利要求1所述的挂篮自动走行装置，其特征在于，所述走行滑座的支座前后两侧壁底部分别设置三个反扣轮，所述走行滑座通过反扣轮与轨道梁滑动连接。
6.根据权利要求1所述的挂篮自动走行装置，其特征在于，所述走行滑座的支座右侧壁上设有铰耳，所述液压油缸的活塞杆通过铰耳连接在走行滑座上。
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| CN201822120903.XU CN209482164U (zh) | 2018-12-17 | 2018-12-17 | 一种挂篮自动走行装置 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN209482164U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117230979A (zh) * | 2023-11-15 | 2023-12-15 | 广东粤驰建工科技集团有限公司 | 一种用于悬浇梁多榀主桁架挂篮的行走机构 |
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2018
- 2018-12-17 CN CN201822120903.XU patent/CN209482164U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117230979A (zh) * | 2023-11-15 | 2023-12-15 | 广东粤驰建工科技集团有限公司 | 一种用于悬浇梁多榀主桁架挂篮的行走机构 |
| CN117230979B (zh) * | 2023-11-15 | 2024-01-30 | 广东粤驰建工科技集团有限公司 | 一种用于悬浇梁多榀主桁架挂篮的行走机构 |
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