JP5093802B2 - フォークリフト - Google Patents

Description

本発明は、車台の側方へフォークを進退させるフォークリフトに関する。

図８に示す従来例のフォークリフト１００は、互いに矢印ｘで指した前後方向に隔たる
複数の車輪１０１，１０２を備え、車台の前部１１１及び後部１１２が、胴部１１３を介
して一体に接合されている。また、マスト１０４に一対のフォーク１０５が取付けられ、
マスト１０４の下端を可動部材１０６が支持している。

可動部材１０６は、その両端を前部１１１及び後部１１２に案内手段１０７を介して接
続している。案内手段１０７は、案内レール１１７を前部１１１及び後部１１２にそれぞ
れ固定し、案内レール１１７に係合する滑子１２７を可動部材１０６の両端にそれぞれ固
定したものである。案内レール１１７は、図９（ａ）の矢印ｙで指した車幅方向に延びて
おり、図に表れていない駆動源により可動部材１０６は案内レール１１７に沿って移動す
る。これによりフォーク１０５が車幅方向に進退する。
特開２０００−３２７２８７号公報 特開平７−１０１６９１号公報

図９（ａ），（ｂ）に示す通路のクランク部１０８を、フォークリフト１００が旋回し
ながら走行するには、隅部ｃ，ｃ’の間隔Ｌが、車台の前後方向の全長よりも長くなけれ
ばならない。しかしながら、倉庫の床面積は限られているので、倉庫の構内の通路を拡張
すると、その分、荷物を収容できるスペースが少なくなる。また、フォークリフト１００
を小型化するために、その前後方向又は幅方向の寸法を短く設定すると、荷物が載せられ
たフォーク１０５を、マスト１０４の上限付近まで上昇させたとき、フォークリフト１０
０が不安定になる惧れがある。

そこで、本発明の目的は、通路を不要に拡張することなく、通路内を走行する方向を自
在に転換できるフォークリフトを提供することにある。

本発明は、車台の前部及び後部に、互いに前後方向に隔たる複数の車輪を設け、前記車
台の前後方向に直交する車幅方向にフォークを進退させるフォークリフトに係るものであ
って、前記車台の前部及び後部が分割され、これらの間で前記フォークを支持する支持体
に、前記車台の前部及び後部をそれぞれ車幅方向にスライド自在に接続し、前記車台の前
部及び後部を前記支持体に対して車幅方向にそれぞれ移動させる駆動手段を、前記車台に
設けたことを特徴とする。

前記駆動手段は、前記支持体に、ピニオンを出力軸に設けた２機の回転機を取付け、前
記車台の前部及び後部に、前記車幅方向に延びる２条のラックをそれぞれ固定し、前記２
機の回転機のうち一方の回転機のピニオンを、前記車台の前部に固定したラックに噛み合
わせ、前記２機の回転機のうち他方の回転機のピニオンを、前記車台の後部に固定したラ
ックに噛み合わせたものである。

更に、本発明に係るフォークリフトは、前記車台の前部に設けられた複数の車輪を、前
記車台の前後方向又は車幅方向に向ける前操舵手段と、前記車台の後部に設けられた複数
の車輪を、前記車台の前後方向又は車幅方向に向ける後操舵手段とを備え、前記前操舵手
段が前記車台の前部に設けられた複数の車輪を前記車台の車幅方向に向けた状態で、前記
駆動手段が前記車台の前部を車幅方向に移動させ、前記後操舵手段が前記車台の後部に設
けられた複数の車輪を前記車台の車幅方向に向けた状態で、前記駆動手段が前記車台の後
部を車幅方向に移動させることを特徴とする。

本発明に係るフォークリフトによれば、駆動手段が車台の前部及び後部を支持体に対し
て車幅方向に移動させることにより、支持体を相対的に車幅方向へ移動させることができ
る。このため、当該フォークリフトを停止させた状態で、駆動手段が車台の前部及び後部
を上記のように移動させると、車台の前部及び後部は停止した状態を保ち、支持体が前部
及び後部に対して移動する。例えば、パレットの正面にフォークが対向するように、当該
フォークリフトを停止させ、フォークをパレットに向けて前進させると、同パレットにフ
ォークを差込むことができる。また、パレットを支持するフォークを後退させることによ
り、同パレットを車台上に移動させることができる。

更に、駆動手段が一方の回転機の出力軸を回転させると、そのピニオンに噛み合わされ
たラックと共に車台の前部が、支持体に対して車幅方向に移動し、他方の回転機の出力軸
を回転させると、そのピニオンに噛み合わせられたラックと共に車台の後部が、支持体に
対して車幅方向に移動する。例えば、当該フォークリフトが通路を走行する場合、車台の
前部又は後部の何れかを移動させ、或いは、前部及び後部を互いに反対方向に移動できる
ので、当該フォークリフトの走行する向きを通路内で自在に転換することができる。従っ
て、当該フォークリフトの旋回するスペースを確保するために通路の不要な拡張をしなく
て済むので、倉庫に収容できるに荷物の数量を最大限に増やすことができる。

更に、本発明に係るフォークリフトによれば、前操舵手段が車台の前部を支持する複数
の車輪を車台の車幅方向に向けたとき、駆動手段が車台の前部を車幅方向に移動させる。
また、後操舵手段が車台の後部を支持する複数の車輪を車台の車幅方向に向けたとき、駆
動手段が車台の後部を車幅方向に移動させる。このため、車台の前部又は後部が移動する
過程で、当該フォークリフトの全体の向きを換えるような余計な力が発生することがない
。

図１乃至図３は、車台の前部１及び後部２に、互いに前後方向に隔たる４つの車輪１０
，２０を設け、一対のフォーク３を、前後方向に直交する車幅方向に進退させるフォーク
リフト４を示している。フォークリフト４は、互いに分割された前部１及び後部２を、そ
れぞれスライド手段５を介して支持体６に接続し、駆動手段７の動作により、図４に示す
ように、車台の前部１、後部２、及び支持体６を、相対的に車幅方向に移動させるもので
ある。

フォークリフト４について以下に詳しく述べる。図面は特に断らない限り図１乃至図４
を参照する。車台の前部１及び後部２は説明の便宜による区別であり、フォークリフト４
の走行する方向を特定するものではない。また、「車台」はその前部１、後部２、及び支
持体６の総称である。

支持体６は、車台の前部１及び後部２の間に介在し、マスト６１の下端を支持するもの
である。マスト６１にはフォーク３が昇降自在に取付けられ、図に表れていない油圧シリ
ンダの動作に従いフォーク３が昇降する。スライド手段５は、前部１及び後部２に、車幅
方向に延びる案内レール５１をそれぞれ固定し、案内レール５１に係合する滑子５２を、
支持体６の両端にそれぞれ固定したものである。この他、前部１及び後部２が支持体６に
対して車幅方向に移動するのを許容でき、且つフォーク３で支持した荷物の荷重を受止め
る強度を有する継手構造であれば、スライド手段５は何ら限定されるものではない。

駆動手段７は、支持体６に取付けられ出力軸８１，９１にピニオン８２，９２を設けた
２機の回転機８，９と、前部１及び後部２に取付けられ車幅方向に延びる２条のラック８
３，９３とを備える。一方の回転機８のピニオン８２は、前部１のラック８３に噛み合わ
され、他方の回転機９のピニオン９２は、後部２のラック９３に噛み合わされている。２
機の回転機８，９、及び以下に述べる駆動源として、ＤＣ又はＡＣモータを適用できるが
、これらのモータで油圧ポンプを回転させ、同ポンプで発生した油圧により回転する油圧
モータを適用しても良い。

更に、フォークリフト４は、図５に示すように、車輪１０の向きを前後方向又は車幅方
向に転換できる２つの前操舵手段１１と、車輪１１の向きを前後方向又は車幅方向に転換
できる２つの後操舵手段１２と、車輪１０，２０を減速機を介してそれぞれ駆動させる４
つの走行手段１３と、制御装置１４と、蓄電池等の給電手段１５とを備える。

後操舵手段１２及び走行手段１３は、図３に示すようにユニット化されている。走行手
段１３は、車輪２０の車軸を片持ちするアーム１３１に、駆動源１３２の回転力を伝達す
る歯車等を収納したものである。更に、走行手段１３は図に表れていない制動装置を備え
る。この制動装置は、駆動源１３２が停止しているとき車輪２０を制動し、駆動源１３２
が起動するとき車輪２０を解放する。後操舵手段１２は、アーム１３１を鉛直軸（キング
ピン等）を支点に回転することにより、アーム１３１と共に車輪２０の向きを換える駆動
源１２１を有する。前操舵手段１１は、車輪１０の操舵を担う点を除いて、後操舵手段１
２と同様のものである。また、車輪１０，２０の総数は限定されるものではない。

図５に示す制御装置１４は、オペレータが操作する無線送信機から発信される指令信号
、又は記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づいて機能するコンピューターを主体とす
る。前操舵手段１１、後操舵手段１２、及び走行手段１３のそれぞれの駆動源１２１，１
３２に給電手段１５から供給される電流を制御装置１４が制御することにより、フォーク
リフト４は、以下の動作を実現する。

即ち、４つの車輪１０，２０が制動装置によって制動され、フォークリフト４が停止し
た状態で、２機の回転機８，９がそれぞれの出力軸８１，９１を同方向へ同時に回転する
ことにより、前部１及び後部２に対して、支持体６を車幅方向へ移動させることができる
。例えば、図２に実線で示すパレット１６の正面に、フォークリフト４が停止し、フォー
ク３をパレット１６へ向けて前進させれば、図６に示すように、パレット１６にフォーク
３を差込むことができる。パレット１６を支持したフォーク３を上昇させた後、２機の回
転機８，９が同時に逆転することにより、図２に示すように、フォーク３を後退させ、パ
レット１６を前部１と後部２との間に引込むことができる。

次に、フォークリフト４が、図７（ａ）に示す通路のクランク部１７を走行する例を説
明する。フォークリフト４は、矢印ｘ１で指した方向からクランク部１７へ進入する。こ
の時点で、図２に示すようにフォーク３は後退し、２機の回転機８，９は停止している。
前部１が隅部ｃに接近したところで、フォークリフト４が停止する。前操舵手段１１は前
部１の２つの車輪１０を車幅方向に向け、前操舵手段１１の制動装置が２つの車輪１０を
解放する。

一方の回転機８が出力軸８１を回転する。これにより、前部１は、一方の回転機８のピ
ニオン８２に噛み合わされたラック８３と共に、支持体６に対して矢印ｙ１で指した方向
へ移動する。そして、前部１が側縁１８に幅寄せされたところで、一方の回転機８が停止
する。このように前部１が移動する過程で、前部１の車輪１０は車幅方向を向いているの
で、前部１は円滑に移動でき、後部２及び支持体６に余計な力が加わることがなく、フォ
ークリフト４の全体の向きが変化することがない。また、一方の回転機８が出力軸８１を
回転するのと同時に、走行手段１３が車輪１０を駆動することにより、前部１を矢印ｙ１
で指した方向へ積極的に走行させても良い。

続いて、前操舵手段１１が２つの車輪１０を前後方向に向くよう復帰させ、前操舵手段
１１の制動装置が２つの車輪１０を制動する。フォークリフト４は、図７（ｂ）の矢印ｘ
２で指した方向へ更に走行する。フォーク３又はパレット１６が隅部ｃに接近したところ
で、フォークリフト４が停止する。後操舵手段１２は、後部２の２つの車輪２０を車幅方
向に向け、後操舵手段１２の制動装置が２つの車輪２０を解放する。

一方の回転機８が出力軸８１を逆転する。この時点で２つの車輪１０は制動されており
、前部１が図７（ｂ）の位置で停止を保つので、一方の回転機８は、ピニオン８２に噛み
合わされたラック８３から反力を受け、ラック８３に対して同図（ｃ）の矢印ｙ２で指し
た方向へ移動する。これにより、一方の回転機８と共に、後部２及び支持体６が前部１に
対して移動する。このように後部２及び支持体６が移動する過程で、後部２の車輪２０は
車幅方向を向いているので、後部２及び支持体６は円滑に移動でき、前部１に余計な力が
加わることがなく、フォークリフト４の全体の向きが変化することはない。また、一方の
回転機８が出力軸８１を回転するのと同時に、走行手段１３が車輪２０を駆動することに
より、後部２を矢印ｙ２で指した方向へ積極的に走行させても良い。

最後に、フォークリフト４は、図７（ｃ）の矢印ｘ３で指した方向へ走行し、通路のク
ランク部１７から抜け出すことができる。

以上に述べたフォークリフト４によれば、前部１又は後部２の何れかを支持体６に対し
て移動させ、或いは、前部１及び後部２を互いに反対方向へ移動させられるので、隅部ｃ
，ｃ’の間隔Ｌが、前後方向の全長よりも短くても、フォークリフト４は、通路のクラン
ク部１７を通過することができる。従って、通路を不要に拡張しなくて済むので、倉庫に
収容できるに荷物の数量を最大限に増やすことができる。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づき種々なる改良、修正
、又は変形を加えた態様で実施できる。例えば、走行手段１３は、車輪１０のうち１以上
の車輪、又は車輪２０のうち１以上の車輪を駆動できれば良い。

本発明は、無人搬送車両、又はオペレータが搭乗するフォークリフトの車台に適用でき
る技術である。

本発明の実施形態に係るフォークリフトの側面図。 本発明の実施形態に係るフォークリフトがフォークを後退させた状態を示す平面図。 本発明の実施形態に係るフォークリフトの正面図。 本発明の実施形態に係るフォークリフトの要部の斜視図。 本発明の実施形態に係るフォークリフトの構成を示すブロック図。 本発明の実施形態に係るフォークリフトがフォークを前進させた状態を示す平面図。 本発明の実施形態に係るフォークリフトの走行例を（ａ）乃至（ｃ）の順に示す平面図。 従来例のフォークリフトの側面図。 従来例のフォークリフトの走行例を（ａ），（ｂ）の順に示す平面図。

符号の説明

１：前部
２：後部
３：フォーク
４：フォークリフト
５：スライド手段
６：支持体
８，９：回転機
１０，２０：車輪
１１：前操舵手段
１２：後操舵手段
８１，９１：出力軸
８２，９２：ピニオン
８３，９３：ラック

Claims (3)

1. 車台の前部及び後部に、互いに前後方向に隔たる複数の車輪を設け、前記車台の前後方
   向に直交する車幅方向にフォークを進退させるフォークリフトであって、
   前記車台の前部及び後部が分割され、これらの間で前記フォークを支持する支持体に、
   前記車台の前部及び後部をそれぞれ車幅方向にスライド自在に接続し、前記車台の前部及
   び後部を前記支持体に対して車幅方向にそれぞれ移動させる駆動手段を、前記車台に設け
   たことを特徴とするフォークリフト。
2. 前記駆動手段は、前記支持体に、ピニオンを出力軸に設けた２機の回転機を取付け、前
   記車台の前部及び後部に、前記車幅方向に延びる２条のラックをそれぞれ固定し、前記２
   機の回転機のうち一方の回転機のピニオンを、前記車台の前部に固定したラックに噛み合
   わせ、前記２機の回転機のうち他方の回転機のピニオンを、前記車台の後部に固定したラ
   ックに噛み合わせたことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト。
3. 前記車台の前部に設けられた複数の車輪を、前記車台の前後方向又は車幅方向に向ける
   前操舵手段と、
   前記車台の後部に設けられた複数の車輪を、前記車台の前後方向又は車幅方向に向ける
   後操舵手段とを備え、
   前記前操舵手段が前記車台の前部に設けられた複数の車輪を前記車台の車幅方向に向け
   た状態で、前記駆動手段が前記車台の前部を車幅方向に移動させ、
   前記後操舵手段が前記車台の後部に設けられた複数の車輪を前記車台の車幅方向に向け
   た状態で、前記駆動手段が前記車台の後部を車幅方向に移動させることを特徴とする請求
   項１又は２に記載のフォークリフト。

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