CN212609354U - 一种门架前移结构及叉车 - Google Patents

一种门架前移结构及叉车 Download PDF

Info

Publication number
CN212609354U
CN212609354U CN202020298320.0U CN202020298320U CN212609354U CN 212609354 U CN212609354 U CN 212609354U CN 202020298320 U CN202020298320 U CN 202020298320U CN 212609354 U CN212609354 U CN 212609354U
Authority
CN
China
Prior art keywords
chain
portal
gantry
driven sprocket
sprocket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
CN202020298320.0U
Other languages
English (en)
Inventor
潘小军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd
Original Assignee
Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=74708891&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN212609354(U) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd filed Critical Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd
Priority to CN202020298320.0U priority Critical patent/CN212609354U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212609354U publication Critical patent/CN212609354U/zh
Ceased legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种门架前移结构及叉车,该门架前移结构包括门架本体,门架本体的两端均连接有边板,边板上均设置有滚轮,门架本体上还连接有用于驱动门架本体移动的链传动机构,链传动机构包括主链轮、链条和驱动主链轮转动的驱动马达,链条和主链轮相啮合,链条的两端均用于和叉车的车体相连接。本实用新型还公开了一种包括上述门架前移结构的叉车。本实用新型能够使得门架在有限的空间里具有较大的前移行程。

Description

一种门架前移结构及叉车
技术领域
本实用新型涉及叉车技术领域,具体涉及一种门架前移结构及叉车。
背景技术
叉车是现代物流中的重要设备,主要用于货物的装卸、堆垛和运输作业,其包括车体和门架,门架是叉车取物装置的主要承重结构。叉车类型多样,其中多向叉车因其具有能够在有限空间里存储大量货物而又不影响货物堆垛的特点而被广泛应用,为克服传统的多向叉车采用比例阀来控制叉车轮子同步需耗费较高成本的缺点,现有的多向叉车多采用转向油缸来实现转向以降低成本,但是由于转向油缸占据了叉车支腿的大部分空间而无法留置足够空间配置门架前移所需的零部件(如液压阀组),使得门架无法在有限的空间里产生较大的前移行程,无法满足使用需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种门架前移结构及叉车,能够使得门架在有限的空间里具有较大的前移行程。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供的技术方案如下:
一种门架前移结构,包括门架本体,所述门架本体的两端均连接有边板,所述边板上均设置有滚轮,所述门架本体上还连接有用于驱动所述门架本体移动的链传动机构,所说链传动机构包括主链轮、链条和驱动所述主链轮转动的驱动马达,所述链条和主链轮相啮合,所述链条的两端均用于和叉车的车体相连接。
在其中一个实施方式中,所述门架本体上靠近一端边板处连接有所述链传动机构,所述门架本体上靠近另一端边板处也连接有所述链传动机构。
在其中一个实施方式中,所述链传动机构还包括第一从动链轮和第二从动链轮,所述第一从动链轮位于所述主链轮的一侧,所述第二从动链轮位于所述主链轮的另一侧,所述链条依次绕经所述第一从动链轮、主链轮和第二从动链轮,所述第一从动链轮和第二从动链轮均连接在相应的所述边板底部。
在其中一个实施方式中,所述主链轮两侧的第一从动链轮和第二从动链轮呈对称布置。
在其中一个实施方式中,所述门架本体两端的边板呈对称布置。
在其中一个实施方式中,所述驱动马达上连接有平衡阀。
在其中一个实施方式中,所述门架本体包括安装底板,所述安装底板的两侧均连接有所述边板,所述安装底板上设置有安装座,所述安装座和所述驱动马达相连接。
在其中一个实施方式中,所述安装底板上设置有开口槽。
一种叉车,包括上述任一项所述的门架前移机构和车体,所述车体两侧均设置有滑槽,位于所述门架本体一端边板上的滚轮置于所述车体一侧的滑槽内部,位于所述门架本体另一端边板上的滚轮置于所述车体另一侧的滑槽内部。
在其中一个实施方式中,所述车体上连接有张紧装置,所述链条和所述张紧装置相连接。
本实用新型具有以下有益效果:本实用新型的门架前移结构及叉车,通过链传动机构带动门架前移,并将链传动机构集中布置于门架本体上,结构紧凑,占用空间小,并能够使得门架具有较大的前移或后退行程,在门架收回后也能够使货物完全置于车体内;大大降低了整体成本和故障率,且能够在任意位置启停,便于操作。
附图说明
图1是本实用新型叉车的一实施例的三维结构示意图;
图2是图1所示叉车的主视图;
图3是图2所示叉车的仰视图;
图4是图1所示门架前移结构的三维结构示意图;
图5是图1所示门架前移结构的另一角度的三维结构示意图;
图中:1、门架本体,2、安装底板,21、安装座,22、开口槽,3、边板, 4、滚轮,5、链传动机构,51、主链轮,52、第一从动链轮,53、第二从动链轮,54、链条,55、驱动马达,6、货叉组件,7、车体,71、滑槽,72、张紧装置。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施,但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图3-图5所示,本实施例公开了一种门架前移结构,包括门架本体1,门架本体1的两端均连接有边板3,边板3上均设置有滚轮4,门架本体1上还连接有用于驱动门架本体1移动(前移或后退)的链传动机构5,链传动机构5 包括主链轮51、链条54和驱动马达55,驱动马达55用于驱动主链轮51转动,链条54和主链轮51相啮合,链条54的两端均用于和叉车的车体7相连接。
可以理解地,链条54与车体7相连接时,链条54的一端位于门架本体1 移动方向的一端,链条54的另一端位于门架本体1移动方向的另一端,也即链条54的一端和车体7的前端相连接,另一端和车体7的后端相连接,以保证门架本体1能够相对车体1进行前移或后退。
其中,门架本体1上可升降地连接有货叉组件6,用于插取货物。
在其中一个实施方式中,门架本体1上靠近一端边板处连接有链传动机构 5,门架本体1上靠近另一端边板3处也连接有链传动机构5,也即门架本体1 两端均设置有链传动机构5,以保证门架本体1移动过程的平稳性。
在其中一个实施方式中,链传动机构5还包括第一从动链轮52和第二从动链轮53,第一从动链轮52位于主链轮的一侧,第二从动链轮53位于主链轮51 的另一侧,链条54依次绕经第一从动链轮52、主链轮51和第二从动链轮53,第一从动链轮52和第二从动链轮53均连接在相应的边板3底部,也即,每一链传动机构5中第一从动链轮52和第二从动链轮53均连接在靠近该链传动机构5的边板3底部。通过第一从动链轮52和第二从动链轮53的设置,能够校正链条54的方向和传动的平稳性。链传动机构5进行传动时,由主链轮51带动第一从动链轮52和第二从动链轮53转动。
在其中一个实施方式中,主链轮51两侧的第一从动链轮52和第二从动链轮53呈对称布置,更利于保证门架本体1沿车体7上的滑槽71方向准确移动,避免发生偏移,保证移动的平稳性。
在其中一个实施方式中,门架本体1两端的边板3呈对称布置,以保证门架本体1的运动平稳性。
在其中一个实施方式中,驱动马达55采用液压马达。
在其中一个实施方式中,驱动马达55上连接有平衡阀,以控制油压。
在其中一个实施方式中,门架本体1包括安装底板2,安装底板2的两侧均连接有边板3,安装底板2上设置有安装座21,安装座21和驱动马达55相连接。
在其中一个实施方式中,如图4所示,安装底板2上设置有开口槽22,以起到避让而避免安装干涉的作用,同时也起到减重和节约安装空间的作用。
在其中一个实施方式中,边板3上设置有多个滚轮4,以增加门架相对叉车的车体运动(前移或后退)时的稳定性。
本实施例还公开了一种叉车,如图1-图3所示,该叉车包括上述任一项所述的门架前移机构和车体7,如图2所示,车体7的底部两侧均设置有滑槽71,位于门架本体1一端边板3上的滚轮4置于车体7一侧的滑槽71内部,门架本体1另一端边板3上的滚轮4置于车体7另一侧的滑槽71内部。
门架本体1移动时,滚轮4在滑槽71内滚动前移或后退。
在其中一个实施方式中,如图3所示,车体7上连接有张紧装置72,链条54和张紧装置72相连接,以通过张紧装置72来调节链条54的张紧度。
进一步地,张紧装置72和链条54的一端相连接。
本实施例的门架前移机构的工作原理为:当需要前移门架时,启动链传动机构5即可带动门架本体1向前移动,也即开启驱动马达55带动主链轮51转动,通过主链轮51和链条54的啮合传动来带动门架本体1相对车体7向前移动,移动时,门架本体1的滚轮4在车体1的滑槽71内滚动前移;在上述门架本体1的前移过程中,可以通过控制驱动马达55而使得门架本体1可以在在任意位置停止,以适应货物位置。当需要后移门架时,只需使得驱动马达55反向转动,即可实现链传动机构5反向传动,从而带动门架本体1相对车体7向后移动。可以理解地,门架移动时,门架本体1两端的链传动机构5中的主链轮 51的转动方向相反。
本实施例的门架前移结构及叉车,通过链传动机构5带动门架前移,并将链传动机构5集中布置于门架本体上,结构紧凑,占用空间小,并能够使得门架具有较大的前移或后退行程,在门架收回后也能够使货物完全置于车体内;大大降低了整体成本和故障率,且能够在任意位置启停,便于操作。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例,本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换,均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种门架前移结构,其特征在于,包括门架本体,所述门架本体的两端均连接有边板,所述边板上均设置有滚轮,所述门架本体上还连接有用于驱动所述门架本体移动的链传动机构,所说链传动机构包括主链轮、链条和驱动所述主链轮转动的驱动马达,所述链条和主链轮相啮合,所述链条的两端均用于和叉车的车体相连接。
2.如权利要求1所述的门架前移结构,其特征在于,所述门架本体上靠近一端边板处连接有所述链传动机构,所述门架本体上靠近另一端边板处也连接有所述链传动机构。
3.如权利要求2所述的门架前移结构,其特征在于,所述链传动机构还包括第一从动链轮和第二从动链轮,所述第一从动链轮位于所述主链轮的一侧,所述第二从动链轮位于所述主链轮的另一侧,所述链条依次绕经所述第一从动链轮、主链轮和第二从动链轮,所述第一从动链轮和第二从动链轮均连接在相应的所述边板底部。
4.如权利要求3所述的门架前移结构,其特征在于,所述主链轮两侧的第一从动链轮和第二从动链轮呈对称布置。
5.如权利要求1所述的门架前移结构,其特征在于,所述门架本体两端的边板呈对称布置。
6.如权利要求1所述的门架前移结构,其特征在于,所述驱动马达上连接有平衡阀。
7.如权利要求1所述的门架前移结构,其特征在于,所述门架本体包括安装底板,所述安装底板的两侧均连接有所述边板,所述安装底板上设置有安装座,所述安装座和所述驱动马达相连接。
8.如权利要求7所述的门架前移结构,其特征在于,所述安装底板上设置有开口槽。
9.一种叉车,其特征在于,包括如权利要求1-8任一项所述的门架前移结构和车体,所述车体两侧均设置有滑槽,位于所述门架本体一端边板上的滚轮置于所述车体一侧的滑槽内部,位于所述门架本体另一端边板上的滚轮置于所述车体另一侧的滑槽内部。
10.如权利要求9所述的叉车,其特征在于,所述车体上连接有张紧装置,所述链条和所述张紧装置相连接。
CN202020298320.0U 2020-03-11 2020-03-11 一种门架前移结构及叉车 Ceased CN212609354U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020298320.0U CN212609354U (zh) 2020-03-11 2020-03-11 一种门架前移结构及叉车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020298320.0U CN212609354U (zh) 2020-03-11 2020-03-11 一种门架前移结构及叉车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212609354U true CN212609354U (zh) 2021-02-26

Family

ID=74708891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020298320.0U Ceased CN212609354U (zh) 2020-03-11 2020-03-11 一种门架前移结构及叉车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212609354U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112938836A (zh) * 2021-04-13 2021-06-11 合肥搬易通科技发展有限公司 一种单动力门架主动前移装置及其前移式叉车

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112938836A (zh) * 2021-04-13 2021-06-11 合肥搬易通科技发展有限公司 一种单动力门架主动前移装置及其前移式叉车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111573572A (zh) 一种门架前移结构及叉车
CN110155753B (zh) 一种自动装车机
CN108640050A (zh) 前移式叉车门架移位装置
CN212609354U (zh) 一种门架前移结构及叉车
US3126112A (en) Airplane cargo and service vehicle
CN110979137A (zh) 一种带可伸缩滑臂吊装机构的厢式运输车
CN210943580U (zh) 重载型模具转运车
CN109279545B (zh) 多功能叉车
CN102815643B (zh) 随车式装卸货作业设备
CN105883675A (zh) 一种液压助力转向式前移叉车
CN106428252B (zh) 车辆的可伸缩厢体结构
WO2023241007A1 (zh) 一种车厢的货物移送装置
CN110980598B (zh) 一种快速搬运装卸货物的叉车装置及方法
CN107804207B (zh) 一种液压装卸道路运输车
CN110626995A (zh) 一种四支点多转向窄巷道铰接式叉车
CN112850568B (zh) 一种铁路棚车自动装车机
CN111039232B (zh) 一种快速装卸货物的叉车装置及方法
CN115215024A (zh) 一种机器人装置
CN113620202A (zh) 一种链传动连杆举升机构
CN218642395U (zh) 一种可自卸移动电动叉车
CN112573444A (zh) 堆高车
US20230294967A1 (en) Forklift
CN221141145U (zh) 一种无人物流车货箱全自动装卸车装置
CN219823005U (zh) 一种集装箱装车机
CN221026474U (zh) 一种自动装卸车

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
IW01 Full invalidation of patent right
IW01 Full invalidation of patent right

Decision date of declaring invalidation: 20220208

Decision number of declaring invalidation: 53791

Granted publication date: 20210226