JP2019104457A - 荷役運搬装置 - Google Patents

Abstract

【課題】荷役運搬装置の軽量化・コンパクト化を図ることを課題とする。【解決手段】荷役運搬装置１００は、車輪を備え、車輪により移動可能な本体１０３と、運搬対象物を支持する一対の支持部材と、支持部材の近接及び離間を可能に支持する開閉部材と、支持部材の昇降を可能に支持する昇降部材とを有する。開閉部材は、本体の前後方向の異なる位置に配置される。これらにより、荷役運搬装置の軽量化・コンパクト化を図る。【選択図】図１

Description

本発明は、荷役運搬装置に関する。

従来、荷役運搬装置を用いて、パレット等に載置された荷物を荷役して所定場所へ運搬することが行なわれている。荷役運搬装置が利用される倉庫や工場内等では、様々な幅のパレットを運搬することが要求されることがある。そこで、最近では、１台で様々な幅のパレットを運搬できるように、パレットを支持するフォークを左右方向に調整できる荷役運搬装置が知られている。

例えば、特許文献１（特開２００３−２３７５８３号公報）では、フォークの先端部に、先端車輪と、該先端車輪の近傍に補助車輪とを有するローリフトが開示されている。特許文献１に開示されたローリフトは、フォークの下面からの先端車輪の張り出し量を補助車輪の張り出し量よりも小さくできるように構成され、フォークの基端部が左右方向に移動可能な状態で支持されている。また、特許文献１に開示されたローリフトは、フォークに回転軸の軸心が前後方向に延びるように、回転軸を保持可能に補助車輪が取り付けられていることで、フォークの間隔を調整できる。

また、特許文献２（特開２００５−０１５０９６号公報）では、平パレットの位置が中心からずれている場合に、左右どちらか一方のアームが平パレットに接触して、アームが平パレットの側面を押すことによって中心に移動させ、左右のアームの接触センサが共に平パレットと接触した時点で停止する昇降用リフターが開示されている。

しかしながら、上述した従来技術は、荷役運搬装置の軽量化・コンパクト化が困難であるという問題がある。具体的には、従来技術は、フォーク等が左右方向に移動可能な状態で支持されているものの、フォーク等を左右に開閉するための開閉部材に左右方向の力がかかるときに、フォークの基端部の鉛直方向回りのモーメントによりフォークに歪みが生じる場合があり、これにより、開閉部材に偏摩耗や損傷が生じてしまう可能性がある。このため、従来技術に係る構成では、フォークに歪みが発生することを防止するために、フォークとの連結部を高剛性にすることが好ましく、軽量化・コンパクト化の妨げになっていた。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、荷役運搬装置の軽量化・コンパクト化を図ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る荷役運搬装置は、車輪を備え、前記車輪により移動可能な本体と、運搬対象物を支持する一対の支持部材と、前記支持部材の近接及び離間を可能に支持する開閉部材と、前記支持部材の昇降を可能に支持する昇降部材と、を有し、前記開閉部材は、前記本体の前後方向の異なる位置に配置される。

本発明によれば、荷役運搬装置の軽量化・コンパクト化を図ることができるという効果を奏する。

図１は、実施の形態に係る荷役運搬装置の構成例を示す図である。 図２Ａは、従来技術に係る荷役運搬装置の例を説明する図である。 図２Ｂは、従来技術に係る荷役運搬装置の例を説明する図である。 図３Ａは、実施の形態に係る荷役運搬装置の開閉部材の構成例を説明する図である。 図３Ｂは、実施の形態に係る荷役運搬装置の開閉部材の構成例を説明する図である。 図４Ａは、変形例１に係る荷役運搬装置の開閉部材の構成例を説明する図である。 図４Ｂは、変形例１に係る荷役運搬装置の開閉部材の構成例を説明する図である。 図５Ａは、変形例２に係る荷役運搬装置の開閉部材の構成例を説明する図である。 図５Ｂは、変形例２に係る荷役運搬装置の開閉部材の構成例を説明する図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る荷役運搬装置の実施の形態を説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、各実施の形態は、内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることができる。

（実施の形態）
図１を用いて、実施の形態に係る荷役運搬装置１００の構成を説明する。図１は、実施の形態に係る荷役運搬装置１００の構成例を示す図である。

図１に示すように、荷役運搬装置１００は、主車輪１０１と、主車輪１０２と、本体１０３と、フォーク１０４と、フォーク１０５と、台形ねじ１０６と、台形ねじナット１０８とを有する。また、荷役運搬装置１００は、フォーク１０５側において、台形ねじ１０６と同様の台形ねじ（不図示）と、台形ねじナット１０８と同様の台形ねじナット（不図示）とを有する。つまり、これらの台形ねじ及び台形ねじナットは、主車輪１０１及び主車輪１０２の車軸中心に対して略対称に配置される。

主車輪１０１と、主車輪１０２とは、本体１０３に備えられ、差動動作によって操舵可能である。本体１０３は、主車輪１０１と主車輪１０２との車輪中心上で旋回動可能に連結され、主車輪１０１、主車輪１０２により移動可能である。フォーク１０４とフォーク１０５とは、上下動、左右動を可能に連結され、運搬対象物（例えば、パレットや、パレットに載置された荷物等）を支持する。なお、フォーク１０４、フォーク１０５は、「支持部材」に対応する。つまり、フォーク１０４とフォーク１０５とは、一対の支持部材である。また、フォーク１０４は、台形ねじナット１０８を備える。同様に、フォーク１０５は、台形ねじナット（不図示）を備える。

台形ねじ１０６は、台形ねじナット１０８を備えるフォーク１０４の昇降を可能に支持する。具体的には、台形ねじ１０６は本体１０３に対して回転自在に支持され、台形ねじ１０６の回転により、フォーク１０４に備えられた台形ねじナット１０８が上下動することで、フォーク１０４を昇降させる。台形ねじ１０６は、「昇降部材」の一つに対応する。

同様に、フォーク１０５側の台形ねじは、台形ねじナットを備えるフォーク１０５の昇降を可能に支持する。具体的には、フォーク１０５側の台形ねじは本体１０３に対して回転自在に支持され、該台形ねじの回転により、フォーク１０５に備えられた台形ねじナットが上下動することで、フォーク１０５を昇降させる。フォーク１０５側の台形ねじは、「昇降部材」の一つに対応する。

また、荷役運搬装置１００は、台形ねじ１１１と、台形ねじ１１２と、台形ねじナット１１３と、台形ねじナット１１４と、補助車輪１１５とを有する。また、荷役運搬装置１００は、フォーク１０５側において、台形ねじナット１１３と同様の台形ねじナット（不図示）と、台形ねじナット１１４と同様の台形ねじナットとを有する。つまり、これらの台形ねじナットは、主車輪１０１及び主車輪１０２の車軸中心に対して略対称に配置される。また、荷役運搬装置１００は、フォーク１０５側において、補助車輪１１５と同様の補助車輪（不図示）を有する。つまり、これらの補助車輪は、主車輪１０１及び主車輪１０２の車軸中心に対して略対称に配置される。

台形ねじ１１１は、フォーク１０４とフォーク１０５との近接及び離間を可能に支持する。なお、台形ねじ１１１は、「開閉部材」の一つに対応する。台形ねじナット１１３は、（ねじ山となる）台形ねじ１１１に係合するねじ溝であり、フォーク１０４に備えられる。また、フォーク１０５側の台形ねじナットは、（ねじ山となる）台形ねじ１１１に係合するねじ溝であり、フォーク１０５に備えられる。ここで、台形ねじ１１１は、一方（例えば、フォーク１０４側）と、他方（例えば、フォーク１０５側）とで、逆方向のねじ山を有する。また、台形ねじナット１１３、及び、フォーク１０５側の台形ねじナットは、台形ねじ１１１のねじ山の方向に応じて、フォーク１０４側とフォーク１０５側とで、逆方向のねじ溝を有する。

台形ねじ１１２は、フォーク１０４とフォーク１０５との近接及び離間を可能に支持する。なお、台形ねじ１１２は、「開閉部材」の一つに対応する。台形ねじナット１１４は、（ねじ山となる）台形ねじ１１２に係合するねじ溝であり、フォーク１０４に備えられる。また、フォーク１０５側の台形ねじナットは、（ねじ山となる）台形ねじ１１２に係合するねじ溝であり、フォーク１０５に備えられる。ここで、台形ねじ１１２は、一方（例えば、フォーク１０４側）と、他方（例えば、フォーク１０５側）とで、逆方向のねじ山を有する。また、台形ねじナット１１４、及び、フォーク１０５側の台形ねじナットは、台形ねじ１１２のねじ山の方向に応じて、フォーク１０４側とフォーク１０５側とで、逆方向のねじ溝を有する。

開閉部材である台形ねじ１１１や台形ねじ１１２は、本体１０３の前後方向の異なる位置に配置される。つまり、ねじ山を有する台形ねじ１１１や台形ねじ１１２の回転により、ねじ溝を有するフォーク１０４とフォーク１０５とが左右方向に動くことで、近接及び離間（フォーク１０４とフォーク１０５との開閉）を実現する。

補助車輪１１５は、リンク機構により、フォーク１０４の基端部と略同一の高さに保持されるように、周知のリフト機構を介して該フォーク１０４の先端部に備えられる。なお、フォーク１０５側に備えられた補助車輪についても同様である。

本実施の形態では、台形ねじ１１１や台形ねじ１１２のように、開閉部材が有するねじ山の断面が、台形である場合を例に挙げる。台形ねじを採用することにより、台形ねじ１０６等の昇降部材にかかる運搬対象物の荷重や、フォーク１０４やフォーク１０５等の支持部材にかかる左右方向の力に対して、台形ねじと台形ねじナットとの摩擦力によって台形ねじナットの軸方向への移動を抑止することができる。このため、荷役運搬装置１００の停止時にブレーキやモータ等へ電力を供給しなくても良く、また、ラチェット等のストッパーを使用しなくても良いため、省エネルギーや低コストを実現することができる。なお、昇降部材や開閉部材には、台形ねじの代わりに、ラックピニオン機構、リンク機構、油圧シリンダ等を使用することも可能である。

以下では、フォーク１０４及びフォーク１０５の開閉に関わる部分について、図を用いて説明する。

次に、図２Ａ及び図２Ｂを用いて、従来技術に係る荷役運搬装置について説明する。図２Ａ及び図２Ｂは、従来技術に係る荷役運搬装置の例を説明する図である。図２Ａは側面図であり、図２Ｂは上面図である。なお、図２Ａ及び図２Ｂに示す符号は、説明を簡易にするために、図１に示した荷役運搬装置１００と同様の部材に対応させている。但し、台形ねじ１１１や台形ねじ１１２、台形ねじナット１１３が従来技術において使用されることを意図するものではなく、支持部材であるフォークを開閉させるための公知の部材が使用されることを意図するものである。

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、従来技術に係る荷役運搬装置は、台形ねじ１１１及び台形ねじ１１２が鉛直方向に並べられた構成となる。このような従来技術に係る荷役運搬装置の構成では、フォーク１０４及びフォーク１０５に左右方向の力がかかると、フォーク１０４及びフォーク１０５と、本体１０３との連結部に大きなモーメントが生じ、フォーク１０４及びフォーク１０５に歪みが生じる可能性がある。このような歪みの発生を低減するためには、高剛性なガイドやフォークを用いることが好ましく、軽量化・コンパクト化の妨げとなる。

次に、図３Ａ及び図３Ｂを用いて、実施の形態に係る荷役運搬装置１００の開閉部材の構成を説明する。図３Ａ及び図３Ｂは、実施の形態に係る荷役運搬装置１００の開閉部材の構成例を説明する図である。なお、図３Ａは側面図であり、図３Ｂは上面図である。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、荷役運搬装置１００は、台形ねじ１１１及び台形ねじ１１２が本体１０３の前後方向の異なる位置に配置された構成となる。具体的には、図３Ａ及び図３Ｂでは、主車輪１０１及び主車輪１０２よりも高い本体１０３の上部において、前後方向の異なる位置に水平に台形ねじ１１１と台形ねじ１１２とを配置している。

このような構成により、フォーク１０４及びフォーク１０５に歪みが発生することを低減することができ、低剛性なフォークであっても歪みを生じにくくすることが可能である。また、主車輪１０１及び主車輪１０２よりも高い位置に台形ねじ１１１及び台形ねじ１１２を配置するため、これらの配置関係に制約がなく、荷役運搬装置１００の前後方向の長さを短くすることができる。さらに、荷役運搬装置１００の前後方向の長さを短くすることができるため、荷役運搬装置１００の回転半径が小さくなり、狭い通路幅であっても走行が可能となる。

上述したように、荷役運搬装置１００は、開閉部材である台形ねじ１１１と台形ねじ１１２とを、本体１０３の前後方向の異なる位置に配置するので、フォーク１０４及びフォーク１０５の基端部の鉛直方向回りのモーメントによる歪みの発生を低減し、荷役運搬装置１００の軽量化・コンパクト化を図ることができる。

（変形例１）
次に、図４Ａ及び図４Ｂを用いて、変形例１に係る荷役運搬装置１００の開閉部材の構成を説明する。図４Ａ及び図４Ｂは、変形例１に係る荷役運搬装置１００の開閉部材の構成例を説明する図である。なお、図４Ａは側面図であり、図４Ｂは上面図である。

図４Ａ及び図４Ｂに示すように、荷役運搬装置１００は、台形ねじ１１１及び台形ねじ１１２が本体１０３の前後方向の異なる位置に配置された構成となる。具体的には、図４Ａ及び図４Ｂでは、主車輪１０１及び主車輪１０２が配置される本体１０３の下部において、前後方向の異なる位置に水平に台形ねじ１１１と台形ねじ１１２とを配置している。

このような構成により、フォーク１０４及びフォーク１０５の歪みを低減することができ、低剛性なフォークであっても歪みを生じにくくすることが可能である。また、主車輪１０１及び主車輪１０２が配置された本体１０３の下部に台形ねじ１１１及び台形ねじ１１２を配置するため、フォーク１０４及びフォーク１０５を一本のコ字型の部品で構成することができ、フォークの加工を容易にすること、また、部品点数を少なくすることで、荷役運搬装置１００の生産において低コストを実現することができる。

（変形例２）
次に、図５Ａ及び図５Ｂを用いて、変形例２に係る荷役運搬装置１００の開閉部材の構成を説明する。図５Ａ及び図５Ｂは、変形例２に係る荷役運搬装置１００の開閉部材の構成例を説明する図である。なお、図５Ａは側面図であり、図５Ｂは上面図である。

図５Ａ及び図５Ｂに示すように、荷役運搬装置１００は、台形ねじ１１１及び台形ねじ１１２が本体１０３の前後方向の異なる位置に配置された構成となる。具体的には、図５Ａ及び図５Ｂでは、主車輪１０１及び主車輪１０２が配置される本体１０３の下部に台形ねじ１１１を、主車輪１０１及び主車輪１０２よりも高い本体１０３の上部に台形ねじ１１２を、本体１０３の前後方向の異なる位置に配置している。

このような構成により、左右方向の歪みだけではなく、前後方向回りのモーメントによる歪みを低減することができる。そのため、フォーク１０４及びフォーク１０５の内側で運搬対象物を挟んで支持する場合であっても、低剛性の連結部やフォークで重量物を運搬することが可能となる。

また、上記実施の形態では荷役運搬装置１００を例に挙げて説明したが、これに限られるものではない。本発明は、本体１０３の前後方向の異なる位置に開閉部材を配置した構成を有する装置に適用することが可能であり、例えば、荷物を上下に昇降させるリフト等にも適用することができる。つまり、本発明は、荷物を運搬したり載せたりする機械や装置に広く適用することができる。

１００ 荷役運搬装置
１０１ 主車輪
１０２ 主車輪
１０３ 本体
１０４ フォーク
１０５ フォーク
１０６ 台形ねじ
１０８ 台形ねじナット
１１１ 台形ねじ
１１２ 台形ねじ
１１３ 台形ねじナット
１１４ 台形ねじナット
１１５ 補助車輪

特開２００３−２３７５８３号公報 特開２００５−０１５０９６号公報

Claims (7)

1. 車輪を備え、前記車輪により移動可能な本体と、
   運搬対象物を支持する一対の支持部材と、
   前記支持部材の近接及び離間を可能に支持する開閉部材と、
   前記支持部材の昇降を可能に支持する昇降部材と、を有し、
   前記開閉部材は、前記本体の前後方向の異なる位置に配置される
   荷役運搬装置。
2. 前記開閉部材は、ねじ山を有し、
   前記支持部材は、前記開閉部材に係合するねじ溝を有し、
   前記開閉部材の回転により、前記支持部材の近接及び離間を可能にする
   請求項１に記載の荷役運搬装置。
3. 前記開閉部材は、一方と他方とで逆方向の前記ねじ山を有する
   請求項２に記載の荷役運搬装置。
4. 前記開閉部材が有する前記ねじ山の断面は、台形である
   請求項２又は３に記載の荷役運搬装置。
5. 前記開閉部材は、前記車輪よりも高い位置に配置される
   請求項１〜４の何れか一つに記載の荷役運搬装置。
6. 前記開閉部材は、前記車輪が配置される前記本体の下部に配置される
   請求項１〜４の何れか一つに記載の荷役運搬装置。
7. 前記開閉部材は、前記車輪よりも高い位置と、前記車輪が配置される前記本体の下部とに配置される
   請求項１〜４の何れか一つに記載の荷役運搬装置。

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