JP2007070086A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行可能な走行台車と、台車上に立設されたマスト8と、マスト8に沿って昇降可能な昇降台と、を備えたスタッカークレーンにおいて、案内部材31,33、ボルト35及びガイドローラ30,32を備え、案内部材31,33はマスト8の表面にボルト35で固定し、ガイドローラ30,32には案内部材31,33に接触する際にボルト35の頭部40と干渉しない空間を形成した。
【選択図】図3
Description
具体的には、図5に示すように、マスト108の側壁(108a・108b・108c)に沿って案内部材131・133が固定され、この案内部材131・133は、両端を長手方向に沿ってボルト135で固定して、ボルト135・135間をガイドローラ130・132の接触面としている。すなわち、ガイドローラ130・132がボルト135の突起部を避けながら案内部材131・131・133の接触面を転動するように構成されている。
また、図1中の矢印は、スタッカークレーン1の進行方向であり、この方向を前後方向とする。
図3に示すように、ガイドローラ30・32は、断面円形の単一の円柱形状部材より形成され、上述した案内部材31・33にローラ面37・39を当接させている。このローラ面37・39には、幅方向略中央部が円周方向に沿って軸心方向に向けて凹設され、断面略U字状の溝36・38が形成されている。この溝36・38は、ガイドローラ30・32が前記案内部材31・33を転動する際に、案内部材31・33表面より突出したボルト35の頭部40と接触しないように形成している。本実施例では、ガイドローラ30・32は、ボルト35の頭部40を上方から跨ぐようにして、ローラ面37・39を案内部材31・33に当接させ、ボルト35の頭部40が溝36・38を接触することなく通過できるように形成されている。
このように、上述した溝36・38によりボルト35の頭部40をかわすことで、ボルト35及びガイドローラ30・32の配置位置の制限を緩和することができる。特に、案内部材31・33の幅を、ガイドローラ30・32の力を受けるのに必要な幅と、ボルト35の固定に必要な幅1列分の合計した幅にし、ボルト35の固定位置を、案内部材31・33幅方向の中央付近で、ガイドローラ30・32の移動方向に沿って1列とすることで、案内部材31・33の幅を最小限にすることができるとともに、1列のボルト35で固定しても、端部が浮き上がりにくくすることができる。そして、上記溝36・38をガイドローラ30・32中央付近に設けることで、ガイドローラ30・32が案内部材31・33上を転動することができる。
また、本実施例では、案内部材31・33全体をステンレス製にしているが、例えば、酸化しやすい材料の表面に、内部の酸化を防ぐ保護膜を形成するめっき処理等の表面処理したものでも良い。酸化しにくい材質としては、アルミ、ステンレスやチタンのように表面に不動態皮膜を形成させるものが、ガイドローラとの接触により不動態皮膜が傷ついても、不動態皮膜を再生するため好ましい。
本実施例では、ガイドローラ30・32について、幅方向略中央部に略U字状の溝36・38を形成したが、案内部材31・33を転動する際に、ボルト35の突起部を避けることができるならば、例えば、略凹状又は略V字状でも構わない。また、溝36・38を形成する位置は、ローラ面37・39の幅方向において特に、限定するものではなく、ローラ面37・39の幅方向略中央部よりも縁部よりに形成、又は、後述するように縁部を切り欠いて形成してもよい(図4参照)。
本実施例では、ボルト35はガイドローラ30・32とも接触せず磨耗することもないので、材質を特定していない。
スタッカークレーン1において、昇降台4が小型で軽量である場合は、図4に示すようにガイドローラの幅を小さくすることも可能である。具体的には、ガイドローラ80・82のローラ面87・89に幅方向略中央部よりも縁部よりであって、一方の縁部を切り欠くようにしてボルト85の通過を許容する溝86・88を形成している。このような構成とすることで、案内部材81・83に接地するローラ面87・89が小さくなるので、さらに案内部材81・83の幅を狭くできる。
本実施例では、マスト8のガイドローラ80・82が接触する面、すなわち左右両側壁58a・58c及び後側壁58bに、案内部材81・83を敷設し、該案内部材81・83の幅方向略中央部よりも一方の端部側のみをボルト85で固定している。このとき、案内部材81・83は片支持なので、案内部材81・83を固定するボルトを大型するなどして対応する。そして、ガイドローラ80・82は、ボルト85の頭部90を避けるようにして、案内部材81・83表面に当接して転動される。
8 マスト
9 マスト
30 ガイドローラ
31 案内部材
32 ガイドローラ
33 案内部材
35 ボルト
Claims (3)
- 垂直に立設されたマストと、前記マストに案内されるガイドローラによりマストに沿って昇降自在な昇降台とを備えた搬送装置において、
前記マストには、前記ガイドローラが接触する案内部材が固定部材により固定され、前記ガイドローラには、前記案内部材の表面に突出した前記固定部材の通過を許容する溝が形成されていることを特徴とする搬送装置。 - 前記ガイドローラは、前記案内部材に接触する一対の接触面を有し、前記一対の接触面が一体的に形成されることを特徴とする請求項1の搬送装置。
- 前記案内部材及びガイドローラは、表面の材質がマストの表面の材質に比し酸化しにくくなっているか、又は、マストの表面に比し酸化を防ぐための表面処理が施されていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の搬送装置。
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