JP6401643B2 - 駐車設備 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータ式駐車装置や平面往復式駐車装置等を備えた駐車設備に関する。

従来、複数の車両を駐車させるための機械式駐車装置がマンション、ビジネス街、ショッピング街等に設置され、スペースの有効利用が図られている。この機械式駐車装置としては、箱型循環式、水平循環式、平面往復式、縦横移動パズル式、及びエレベータ式等、種々の形式の駐車装置が設置条件等に応じて採用されている。このような駐車装置には、車両を載せるパレットが複数設けられ、そのパレットを各格納位置に搬送している。

この種の先行技術として、例えば、複数のパレットを格納する駐車空間からパレットを直接引き出す車両乗入室を備えさせ、車両の入出庫時にはパレットを車両乗入室に配置して入出庫を行うようにした機械式駐車装置がある（例えば、特許文献１参照）。

また、車両を搬送する先行技術として、タイヤに両側から当接して把持した状態で持ち上げる装置を搬送台に設け、タイヤを把持した状態の搬送台を昇降台と駐車台との間で移動させるようにした搬送装置もある（例えば、特許文献２参照）。

なお、車両のタイヤを挟持して支持し、その状態で搬送する挟持搬送装置としては、例えば、車両のタイヤ間の内側から挟持する装置がある（例えば、特許文献３参照）。

特開２０１１−９４３００号公報 特開平９−２９１７１６号公報 特開２０１５−４０４０５号公報

しかし、上記特許文献１では、入出庫を行うパレットを車両乗入室に搬送し、この車両乗入室でパレットに対して車両の入出庫を行うため、車両の入出庫を行っている間は駐車装置における他の動作が停止し、入出庫に時間を要する場合がある。

また、特許文献２でも、タイヤを把持した状態の搬送台が昇降台と駐車台との間を移動して入出庫するため、入出庫中の車両の入出庫が完了しなければ次の入出庫動作を行うことができない。そのため、入出庫に時間を要する場合がある。

なお、パレット式の駐車装置において、複数の入出庫室を設けて予め複数の空パレットを配置しておくことで、連続した入庫が可能なようにすることも考えられるが、この場合には広い設置スペースが必要となり、限られた設置スペースの場合は採用できない。

そこで、本発明は、種々の設置スペースへの適用が容易で、パレットを格納する駐車装置の動作とは別に独立して車両の入出庫ができる駐車設備を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る駐車設備は、車両を載せて格納する複数のパレットを有し、前記パレットを搬入出位置に配置して前記車両の入出庫を行う機械式駐車装置を備えた駐車設備であって、前記搬入出位置の前部に入出庫室を備え、前記車両のタイヤを前後方向から挟持して支持し、軌道に沿って搬入出させる挟持搬送装置を備え、前記挟持搬送装置は、前記入出庫室と前記搬入出位置に配置された前記パレットとの間で往復して前記車両の入出庫を行うように構成されている。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「軌道」は、レールの延びる経路、駆動ジャッキの伸縮経路、台車の移動経路などである。

この構成により、パレットを駐車装置の搬入出位置に配置する動作と、この搬入出位置の前部に備えられた入出庫室の所定位置に車両を配置する動作とを別々に並行して行うことができる。そして、挟持搬送装置で車両のタイヤを前後方向から挟持して支持し、入出庫室と駐車装置の搬入出位置に配置されたパレットとの間で、車両を軌道に沿って移動させて搬入出させることができる。そのため、入出庫室での作業と並行して駐車装置内でパレットを移動させる動作が可能となり、様々な方式の機械式駐車装置を備えた駐車設備において入出庫の円滑性が向上し、駐車設備の効率的な運転ができる。しかも、種々の設置スペースに設置される駐車装置を適用できる。

また、前記パレットは、少なくとも前記車両の前後タイヤを載置する長手方向範囲における幅方向断面が、タイヤ載置部から幅方向外側に向けて平坦に形成されていてもよい。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「平坦」は、挟持搬送装置のタイヤ挟持部分が移動できる程度の平坦をいう。例えば、板厚程度の凹凸を含む。また、「長手方向」は車両の前後方向であり、この長手方向と直交する方向を「幅方向」という。

このように構成すれば、タイヤを前後方向から挟持して支持する挟持搬送装置によって、車両の幅方向におけるタイヤの内側及びタイヤの外側のいずれからでもタイヤを適切に挟持して支持することができる。

また、前記挟持搬送装置は、前記車両のタイヤ間の幅方向内側スペースで前記車両の長手方向に移動して該車両を搬入出させる台車を備え、前記パレットは、タイヤ載置部より幅方向内側に、前記台車が移動する長手方向範囲に前記タイヤ載置部よりも低く形成された凹状部を有していてもよい。

このように構成すれば、車両のタイヤ間の幅方向スペースで長手方向に移動する挟持搬送装置の台車をパレットの凹状部に移動させて車両を入出庫させることができるので、最低地上高の低い車両でもタイヤ間において台車をパレットの長手方向に移動させることが適切にできる。

また、前記入出庫室は、少なくとも車両停止部分における前記車両のタイヤ間に、該入出庫室のタイヤ走行面よりも低く形成された凹状部を有し、該凹状部に挟持搬送装置の一部が配置されていてもよい。

このように構成すれば、少なくとも入出庫室において車両停止部分における車両のタイヤ間に形成された凹状部に挟持搬送装置の一部を配置し、駐車装置の搬入出位置に配置されたパレットとの間で車両を入出庫させることができる。

また、車両を載せて格納する複数のパレットを有し、前記パレットを搬入出位置に配置して前記車両の入出庫を行う機械式駐車装置を備えた駐車設備であって、前記搬入出位置の前部に入出庫室を備え、前記車両のタイヤを前後方向から挟持して支持し、搬出入させる挟持搬送装置を備え、前記挟持搬送装置は、入庫させる前記車両を前記入出庫室の所定位置に停止させる前に駐車設備の非可動部分に待機している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「非可動部分」は、車両を載せたパレットなどと移動する構成ではない部分をいう。

この構成により、車両を入出庫室に入庫させるときには、挟持搬送装置が既に待機しているので、迅速な入庫作業ができる。しかも、パレットを駐車装置の搬入出位置に配置する動作と、この搬入出位置の前部に備えられた入出庫室の所定位置に車両を配置する動作とを別々に並行して行うことができる。そのため、様々な方式の機械式駐車装置を備えた駐車設備において入出庫の円滑性が向上し、駐車設備の効率的な運転ができる。しかも、種々の設置スペースに設置される駐車装置に適用できる。

本発明によれば、駐車装置の搬入出位置にパレットを配置する動作とは別に、並行して車両を入出庫室の所定位置に配置することができるので、それぞれの動作を独立して行うことで入出庫の円滑性が向上し、駐車設備の効率的な運転が可能となる。

図１は、本発明の第１実施形態に係る駐車設備の入出庫室部分を示す平面図である。 図２は、図１に示す駐車設備の入出庫室部分を示す側面図である。 図３は、図２に示すIII−III矢視で示すパレットの断面図である。 図４は、図３に示すパレットとは異なる例のパレットの断面図である。 図５は、図４に示すパレットとは異なる例のパレットの断面図である。 図６は、本発明に係るパレットの更に異なる例のパレットの側面図である。 図７は、図６に示すパレットに挟持搬送装置を含ませた正面図である。 図８は、本発明の第２実施形態に係る駐車設備の入出庫室部分を示す図面であり、（Ａ）は挟持搬送装置が入出庫室に位置する状態の側面図、（Ｂ）は挟持搬送装置が搬入出位置に位置する状態の側面図である。 図９は、本発明の第３実施形態に係る駐車設備の入出庫室部分を示す図面であり、（Ａ）は挟持搬送装置が入出庫室に位置する状態の側面図、（Ｂ）は挟持搬送装置が搬入出位置に位置する状態の側面図である。 図１０は、本発明に係る駐車設備の一例で、エレベータ式駐車装置を備えた駐車設備を一部断面で示す説明図である。 図１１は、本発明に係る他の駐車設備を示す図面であり、（Ａ）は水平循環式駐車装置を備えた例を示す説明図、（Ｂ）は箱型循環式駐車装置を備えた例を示す説明図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、機械式駐車装置の一例として主にエレベータ式駐車装置１０（以下、単に「駐車装置１０」という）を備えた駐車設備１を例に説明する。なお、駐車装置１０の詳細な構成は省略して記載する。

［第１実施形態］
図１，２に示すように、第１実施形態の駐車設備１は、エレベータ式駐車装置１０の搬入出位置１１の前部に入出庫室２０が備えられている。エレベータ式駐車装置１０は、パレット８０に車両Ｖを載せて格納するように構成されており、図では入出庫階にある搬入出位置１１（乗入部）にパレット８０が配置された状態を示している。この搬入出位置１１にパレット８０を配置され、車両Ｖの入出庫が行われる。この搬入出位置１１の前部には、搬入出扉１４が設けられており、この搬入出扉１４の前部には入庫案内用の表示器１５や鏡などが設けられている。この実施形態ではエレベータ式駐車装置１０を例にしているため、搬入出位置１１にパレット８０を配置しているピット１６内の搬器１２が、パレット８０を旋回させるパレット旋回機構１３を有している。パレット旋回機構１３は一般的な機構であるため、詳細な説明は省略する。

そして、この駐車装置１０の搬入出位置（乗入部）１１の前部に、入出庫室２０が備えられている。入出庫室２０は、駐車装置１０の搬入出位置１１に配置されるパレット８０の長手方向に車両Ｖの入出庫が可能なように設けられ、入出庫室２０の所定位置に入庫した車両Ｖをその進行方向に移動させてパレット８０に載せるようになっている。

この実施形態の入出庫室２０は、壁２１で囲われた空間であり、屋根がない構成となっている。なお、入出庫室２０の大きさは一例であり、幅方向の大きさを駐車装置１０の幅方向寸法に対して自由に設定することもでき、駐車設備の設置スペースに応じて任意に設定できる。また、入出庫室２０は屋根がある構成でもよい。この入出庫室２０の正面側（図示する右側）には、車両Ｖの入出庫時に開閉させる入出庫室扉２２が設けられている。この入出庫室扉２２の側方の壁２１には、操作盤２３が設けられている。利用者は、この操作盤２３で車両Ｖの入出庫操作を行う。

この入出庫室２０における、上記駐車装置１０の搬入出位置１１の部分に挟持搬送装置３０が備えられている。この挟持搬送装置３０は、駐車設備１の非可動部分である入出庫室２０の部分に設けられている。挟持搬送装置３０は、入出庫室２０ないし搬入出位置１１の範囲における駐車設備１の非可動部分（搬器などの移動側ではない固定側）に備えられる。

挟持搬送装置３０には、車両Ｖの前タイヤＦＴを挟持するように一対の挟持アーム３１が左右位置に設けられた第１台車本体３３と、後タイヤＲＴを挟持するように一対の挟持アーム３２が左右位置に設けられた第２台車本体３４と、を有する台車３５が備えられている。第１台車本体３３及び第２台車本体３４は、一体的な台車３５として、入出庫室２０と搬入出位置１１に配置されたパレット８０上との間を移動可能となっている。この実施形態では、挟持搬送装置３０の一部である台車３５が、入出庫室２０におけるタイヤ走行面である床面２４よりも低く形成された凹状部２５内に配置されている。台車３５を凹状部２５内に配置することで、台車３５が床面２４から上方に突出する高さを抑えており、最低地上高の低い車両ＶでもタイヤＦＴ，ＲＴを挟持して支持できる。

また、この実施形態の挟持搬送装置３０は、車両Ｖの前タイヤＦＴを左右で挟持する２対の挟持アーム３１を有する第１台車本体３３と、車両Ｖの後タイヤＲＴを左右で挟持する２対の挟持アーム３２を有する第２台車本体３４とが、車両ＶのタイヤＦＴ，ＲＴのホイールベースに挟持アーム３１，３２の間隔を調整する機能を有している。この挟持アーム３１，３２の間隔調整機能としては、例えば、タイヤを検知するセンサ（図示略）で入庫してきた車両Ｖの前タイヤＦＴと後タイヤＲＴを検知し、その間隔を演算することによってできる。

さらに、この挟持搬送装置３０は、一対の挟持アーム３１，３２を台車３５の長手方向に広げた状態（図示する実線）と、一対の挟持アーム３１，３２を閉じてタイヤＦＴ，ＲＴを挟持するように回動させた状態（図示する二点鎖線）とに駆動機構（図示略）で変化させるようになっている。挟持アーム３１，３２の回動時には、先端部に設けられたローラ３１ａ，３２ａが床面２４及びタイヤ載置部８１（図３）を転動するようになっている。駆動機構は、ギア機構を用いた機構などを採用することができる。

また、この実施形態の挟持搬送装置３０は、台車３５が入出庫室２０と搬入出位置１１に配置されたパレット８０上との間で自走して移動する駆動装置３６を備えている。この駆動装置３６は、駆動モータ３７に電力供給する配線３８が入出庫室２０の床面２４内に設けられている。台車３５は、駆動モータ３７の駆動によって入出庫室２０から搬入出位置１１に移動するときに床面２４内の配線３８を引き出し、搬入出位置１１から入出庫室２０に移動するときに配線３８を引き込むようになっている。また、この台車３５は、入出庫室２０の床面２４に設けられた凹状部２５の長手方向に設けられたレール３９に沿って移動するようになっている。

なお、上記挟持アーム３１，３２によるタイヤの挟持は、台車３５から回動させる以外に平行動作による挟持や、他の動作でもよい。また、先端のローラ３１ａ，３２ａは無くてもよく、挟持アーム３１，３２の先端部が床面２４及びタイヤ載置部８１から浮いた状態で支持するような構成でもよい。

さらに、上記入出庫室２０の所定位置に停止させた車両Ｖが、平面視において左右方向に傾いている場合、車両Ｖの長手方向を台車３５の移動軸線方向に沿うよう補正する姿勢補正装置を設けてもよい。姿勢制御装置としては、車両Ｖの傾きを検知し、台車３５の長手方向と一致するように車両Ｖの傾きを補正するものが利用できる。また、駐車装置１０がパレット８０の旋回機能を有していない場合、入出庫室２０にターンテーブルを備えさせてもよい。このような場合、入出庫室２０の奥行き（図１の左右方向）寸法を大きくとり、利用者が停車させる位置と挟持搬送装置３０を待機させる位置が重ならないように配置して、姿勢制御装置やターンテーブルを設置しやすくすることもできる。

一方、図３に示す断面図のように、上記パレット８０は、車両ＶのタイヤＦＴ（ＲＴ）を載置する長手方向範囲における幅方向の断面が、タイヤ載置部８１から幅方向外側に向けて平坦に形成されている。この平坦に形成されたタイヤ載置部８１において、上記したように台車の挟持アーム３１，３２が閉じられると、タイヤＦＴ，ＲＴを前後方向から挟持して支持することができる。

また、このパレット８０は、上記長手方向範囲の幅方向断面において、タイヤ載置部８１より幅方向内側に、このタイヤ載置部８１よりも低い凹状部８２が形成されている。この凹状部８２は、上記挟持搬送装置３０の台車３５が移動する部分となる。

従って、このパレット８０によれば、大きな構成である台車３５を車両Ｖのタイヤ間内側で、タイヤ載置部８１よりも低い凹状部８２で移動させることができ、この台車３５からタイヤＦＴ，ＲＴに向けて突出する挟持アーム３１，３２によってタイヤＦＴ，ＲＴを前後方向から挟持して支持することができる。

このように、駐車設備１には、複数のパレット８０を格納する駐車装置１０の前部に入出庫室２０が設けられ、この入出庫室２０と駐車装置１０内の搬入出位置１１に停止しているパレット８０との間で、車両Ｖを長手方向に搬送するように駐車設備１の非可動部分に挟持搬送装置３０が備えられている。

そして、この挟持搬送装置３０によれば、上記した入出庫室２０においてタイヤＦＴ，ＲＴを挟持して車両Ｖを支持し、上記入出庫室２０に設けられた凹状部２５に配置された台車３５が、入出庫室２０の凹状部２５から搬入出位置１１に配置されたパレット８０の凹状部８２へとスムーズに移動することができる。そのため、挟持搬送装置３０において大きな構成である台車３５を、車両ＶのタイヤＦＴ，ＲＴ間の幅方向スペースに設けられた凹状部２５，８２において長手方向に移動させて車両Ｖを安定して搬入出させることができる。

しかも、この実施形態のパレット８０によれば、凹状部８２内に台車３５を配置することで、タイヤ載置面８１から上方に突出する構成を台車３５の上部とこの台車３５から側方に突出する挟持アーム３１，３２とすることができるので、最低地上高の低い車両Ｖでも、タイヤ載置部８１と車両Ｖとの間でタイヤＦＴ，ＲＴを挟持して支持し、その車両Ｖをパレット８０と入出庫室２０との間で入出庫させることができる。

また、入出庫室２０に備えさせた台車３５を車両Ｖの長手方向に移動させて駐車装置１０内のパレット８０に車両Ｖを載せるので、駐車設備全体のスペースが大きくなるのを抑えることができる。

［パレットの例］
図４，５は、上記図３に示すパレット８０とは異なる例のパレットの断面図である。上記パレット８０と同一の構成には同一符号を付して説明する。図４に示すパレット８５は、上記タイヤ載置部８１が幅方向に小さく形成された例である。このパレット８５によれば、上記挟持搬送装置３０の台車３５が凹状部８２を移動し、挟持アーム３１，３２の先端部に設けられたローラ３１ａ，３２ａが、入出庫室２０の床面２４から、搬入出位置１１に配置されたパレット８５の両側部に位置するデッキ１７（図１）上へと移動する。このようなパレット８５を採用することで、パレット８５の幅寸法を小さくできるので、例えば、エレベータ式駐車装置１０の場合には駐車装置１０の幅寸法を小さくでき、設置スペースを小さくできる。

一方、図５に示すパレット８６は、タイヤ載置部８８の幅方向外側から挟持搬送装置４０の台車４５に備えられた挟持アーム４１（４２）でタイヤＦＴ（ＲＴ）を挟持する例である。この例では、タイヤＦＴ（ＲＴ）を車両幅方向外側から挟持アーム４１（４２）で挟持し、挟持搬送装置４０の台車４５がパレット８６外のデッキ１７上を移動する。そのため、パレット８６としては、例えば、幅方向中央部分に上向きの突出部分が形成され、強度向上が図られる。この例の場合、台車４５は、入出庫室２０における床面２４から搬入出位置１１に配置されたパレット８６の両側部のデッキ１７上へと移動する。

［パレットの他の例］
図６，７は、更に異なる例のパレット８７を含む図面である。図示するように、この例のパレット８７は、車両Ｖの前タイヤＦＴを所定位置に保持する凹部８９が設けられた例である。パレット８７のタイヤ載置部８８は平坦に形成されており、挟持搬送装置３０の挟持アーム３１の先端に設けられたローラ３１ａがスムーズに移動できるようになっている。そのため、パレット８７に載せた車両Ｖが長手方向に移動しないように規制する車止め（丸棒などで、タイヤの載置面から突出する部材：図示略）を設けることが難しい。

そこで、タイヤ載置部８８の前タイヤ載置部分に、前タイヤＦＴが少し沈み込む凹部８９を設けることでタイヤ止めの機能を持たせ、車両Ｖの長手方向移動を規制している。上記凹部８９は、タイヤ載置部８８の幅方向において、挟持搬送装置３０の挟持アーム３１の先端部に設けられたローラ３１ａが移動する位置よりも内側に設けられている。これにより、凹部８９が、挟持搬送装置３０の挟持アーム３１，３２を回動させてタイヤＦＴ，ＲＴを挟持する動作に影響しない。

なお、この実施形態ではパレット８７のタイヤ載置部８８に凹部８９を設けることでタイヤ止めの機能を持たせているが、少なくとも前タイヤＦＴを挟持する時にはタイヤ載置部８８が平坦で、載せた後に車止めを出すようにしてもよい。この車止めを出す方法としては、前タイヤＦＴの挟持解放後、板材等の車止めを斜めに起立させる方法や、板材等の車止めをタイヤ載置部８８から上方に突出させて、前タイヤＦＴの一側または両側に近接または当接させる方法などが利用できる。

また、上記タイヤ載置部８８における表面の平坦は、例えば、表面の模様（例えば、高さ１〜２ｍｍ程度）や、車止めなどの板厚程度（例えば、高さ６ｍｍ程度）は含まれる。
また、上記したパレット８０，８５，８６，８７の構成は、それぞれを組み合わせてもよい。さらに、これらのパレット８０，８５，８６，８７は一例であり、パレットの幅方向中央部が平坦となったものや、他の構成でもよい。

［入出庫動作］
次に、上記駐車設備１における車両Ｖの入出庫動作について説明する。
＜入庫＞
利用者による入庫操作により、入出庫室扉２２が開放される。一方、駐車装置１０では、所定のパレット８０を搬入出位置１１に移動させる動作が開始される。利用者は、入出庫室２０の所定位置に車両Ｖを停車させ、車両Ｖから出て入出庫室２０から退出する。そして、入出庫室扉２２を閉鎖する。この入出庫室扉２２の閉鎖後は、以降の格納動作が自動的に進められる。

上記入庫操作により移動させられたパレット８０は、駐車装置１０の搬入出位置１１に配置され、搬入出扉１４が開放される。一方、所定位置に停車させた車両Ｖは、予め挟持搬送装置３０によってタイヤ位置がセンシングされており、前後のタイヤＦＴ，ＲＴが台車３５の挟持アーム３１，３２によって挟持されて支持される。そして、上記搬入出位置１１にパレット８０が配置されて搬入出扉１４が開放された後、挟持搬送装置３０の台車３５によって車両Ｖが搬入出位置１１に配置されたパレット８０に搬送される。その後、パレット８０の所定位置で台車３５の挟持アーム３１，３２によるタイヤＦＴ，ＲＴの挟持が開放され、車両Ｖがパレット８０の所定位置に載せられる。その後、台車３５がパレット８０から入出庫室２０に戻り、搬入出扉１４が閉じられる。その後は、駐車装置１０内で車両Ｖを載せたパレット８０が所定の格納位置に搬送されて、格納動作が完了する。

このように、この駐車設備１によれば、駐車装置１０によるパレット８０の搬入出位置１１への搬送が行われているときに、入出庫室２０における挟持搬送装置３０の位置への車両Ｖの入庫を並行して行うことができるので、入庫の円滑性が向上し、駐車設備１の効率的な運転が可能となる。

＜出庫＞
利用者による出庫操作により、駐車装置１０では対象の出庫車両Ｖを搭載したパレット８０を搬入出位置１１まで移動させる動作が開始される。そして、搬入出位置１１にパレット８０が配置されると、パレット８０ごと車両Ｖが１８０°旋回させられ、搬入出扉１４が開放される。

その後、入出庫室２０からパレット８０に向けて挟持搬送装置３０の台車３５が移動し、台車３５の挟持アーム３１，３２で車両ＶのタイヤＦＴ，ＲＴが挟持されて支持される。そして、台車３５によって車両Ｖのみが入出庫室２０の所定位置まで搬出される。その後、搬入出扉１４が閉じられ、挟持アーム３１，３２によるタイヤＦＴ，ＲＴの挟持が開放されて車両Ｖが入出庫室２０の床面２４に降ろされる。そして、入出庫室扉２２が開放され、利用者が入出庫室２０に入り、車両Ｖに乗り込んで出庫する。そして、入出庫室扉２２を閉めることで出庫が完了する。

しかも、この駐車設備１によれば、挟持搬送装置３０の台車３５によって搬入出位置１１のパレット８０から車両Ｖを入出庫室２０に搬出して搬入出扉１４が閉じられた後は、その車両Ｖが入出庫室２０から出庫するまでの間に、駐車装置１０内で次に出庫する車両Ｖを搭載したパレット８０を搬入出位置１１に配置する動作を並行して行うことができる。従って、出庫が連続しているような場合には、駐車設備１を効率良く運転することができる。

なお、上記車両Ｖの旋回動作は、出庫時に限らず入庫時でもよい。また、駐車設備１のレイアウトによっては旋回角度が１８０°でなくてもよい。

［第２実施形態］
次に、図８（Ａ），（Ｂ）に示す第２実施形態に係る駐車設備２を説明する。この実施形態の挟持搬送装置５０は、入出庫室２０に凹状部２５（図２）が設けられていない例である。なお、図では主要な構成のみを示し、上記図１，２と同一の構成には同一符号を付してその説明は省略し、同様の構成には「２０」を加えた符号を付して説明する。

図８（Ａ）に示すように、この実施形態の駐車設備２に備えられた挟持搬送装置５０は、駆動装置５６が駐車設備２の非可動部分である入出庫室２０の床面２４の下部に設けられている。床面２４の下部には、挟持搬送装置５０の台車５５を車両長手方向に移動させる駆動ジャッキ５７（例えば、テレスコピック式ジャッキ）が設けられている。この駆動ジャッキ５７は、ロッド先端部５８が台車５５の搬入出位置側に連結されている。そして、図８（Ｂ）に示すように、駆動ジャッキ５７でロッド先端部５８を伸縮させれば、台車５５を入出庫室２０と搬入出位置１１との間で移動させることができる。

このような駐車設備２によれば、入出庫室２０に挟持搬送装置５０の台車５５が配置された状態で、入庫する車両Ｖを入出庫室２０の所定位置に停止させて、利用者は入出庫室２０から退出する。

その後は、図８（Ａ）に示すように、挟持搬送装置５０に備えられた台車５５の台車本体５３，５４に備えられた挟持アーム５１，５２でタイヤＦＴ，ＲＴが挟持されて支持される。そして、図８（Ｂ）に示すように、駆動ジャッキ５７のロッド先端部５８を伸張することで、台車５５が入出庫室２０から駐車装置１０内の搬入出位置１１に配置されたパレット８０上に移動させられる。そして、パレット８０上で挟持アーム５１，５２を開いてタイヤＦＴ，ＲＴの挟持を開放することで、車両Ｖがパレット８０に載せられる。車両Ｖをパレット８０に載せた後は、駆動ジャッキ５７を収縮することで台車５５が入出庫室２０に移動させられる。その後は、駐車装置１０内で車両Ｖを載せたパレット８０が所定の格納位置まで搬送される。

［第３実施形態］
次に、図９（Ａ），（Ｂ）に示す第３実施形態に係る駐車設備３を説明する。この実施形態の挟持搬送装置６０は、駆動装置６６がピット１６内の非可動部分に設けられた例である。なお、図では主要な構成のみを示し、上記図１，２と同一の構成には同一符号を付してその説明は省略し、同様の構成には「３０」を加えた符号を付して説明する。

図９（Ａ）に示すように、この実施形態の駐車設備３に備えられた挟持搬送装置６０は、駆動装置６６が駐車設備１の非可動部分である駐車装置１０のピット１６内に設けられている。ピット１６内には、入出庫室２０の床面２４に設けられた凹状部２５に配置された台車６５に連結された駆動チェーン６８を介して台車６５を車両長手方向に移動させる駆動モータ６７が設けられている。駆動チェーン６８は、駆動モータ６７の駆動スプロケット６７ａに掛けられ、一端が台車６５の移動する位置の下部に設けられたアイドルスプロケット６９ａを介して台車６５の前端部に連結され、他端は台車６５の移動する位置の下部に設けられたアイドルスプロケット６９ｂを介して台車６５の後端部に連結されている。

従って、駆動モータ６７で駆動スプロケット６７ａを一方に回転させれば台車６５の後端部を入出庫室２０から搬入出位置１１に向けて移動させ、駆動スプロケット６７ａを他方に回転させれば台車６５の前端部を搬入出位置１１から入出庫室２０に向けて移動させることができる。

このような駐車設備３によれば、入出庫室２０に配置された台車６５の所定位置に車両Ｖを停止させて利用者が入出庫室２０から退出する。

その後は、図９（Ａ）に示すように、台車６５の台車本体６３，６４に備えられた挟持アーム６１，６２で車両ＶのタイヤＦＴ，ＲＴが挟持されて支持される。そして、図９（Ｂ）に示すように、駆動装置６６の駆動モータ６７によって駆動スプロケット６７ａを回転させることで、挟持アーム６１，６２で車両Ｖを支持した台車６５が入出庫室２０から駐車装置１０内の搬入出位置１１に配置されたパレット８０上に移動させられる。そして、パレット８０上で挟持アーム６１，６２を開いてタイヤＦＴ，ＲＴの挟持を開放することで、車両Ｖがパレット８０に載せられる。車両Ｖをパレット８０に載せた後は、駆動モータ６７を逆方向に回転させることで台車６５が入出庫室２０に移動させられる。その後は、駐車装置１０内で車両Ｖを載せたパレット８０が所定の格納位置まで搬送される。

［駐車設備の例］
次に、図１０、図１１（Ａ），（Ｂ）に基づいて、駐車設備の一例における作用効果について説明する。図１０は、エレベータ式駐車装置１０を備えた場合の説明図であり、通り抜け方式や、旋回動作を行わないエレベータ式の場合には、搬入出位置１１である乗入面においても、搬入出位置１１に隣接する部分１８もパレット８０の駐車空間として利用可能となり、駐車台数を増やすことができる。しかも、搬入出位置１１に利用者が入ることがないため、駐車させる車両Ｖに対応した高さで足りるので、搬入出位置１１の高さを低くすることで駐車装置１０の全高を下げることもできる。

図１１（Ａ）は、水平循環式駐車装置を備えた駐車設備の例を示す説明図であり、パレット８０が隣合う構造でも、搬入出位置１１を自由に決めることができる。この例では、搬入出位置１１を２箇所に備えた例を示している。これら２箇所の搬入出位置１１の前部には、入出庫室２０がそれぞれ備えられる。そのため、種々のレイアウトに対応できる。図１１（Ｂ）は、箱型循環式駐車装置を備えた駐車設備の例を示す説明図であり、箱型循環式の場合も、搬入出位置１１を自由に決めることができ、上段部分でも下段部分でもよい。この例では、搬入出位置１１を上段に１箇所、下段に１箇所備えた例を示している。また、一方の搬入出位置１１の前部に入庫するための入出庫室２０を備えさせ、他方の搬入出位置１１の前部に出庫するための入出庫室２０を備えさせることもでき、種々のレイアウトに対応できる。しかも、入出庫室２０にのみ利用者が入るので、駐車装置内の構成に大きな変更を必要としない。

なお、駐車設備１としてエレベータ式、水平循環式及び箱型循環式を例に説明したが、パレット８０に車両Ｖを載せて格納する構成の機械式駐車装置であれば同様に適用することができる。例えば、地下式駐車装置（多層の水平循環式）の前に入出庫室２０を配置したものでも、地下におけるパレット８０の循環動作と並行して、入出庫室２０への入庫ができ、同様の作用効果を奏することができる。

［総括］
以上のように、上記駐車設備１，２，３によれば、非可動部分に備えられた挟持搬送装置３０，４０，５０，６０の台車３５，４５，５５，６５によって車両ＶのタイヤＦＴ，ＲＴを挟持して支持し、その台車３５，４５，５５，６５で入出庫室２０と駐車装置１０の搬入出位置１１に配置されたパレット８０（８５，８６，８７）との間で車両Ｖを搬送するため、パレット８０（８５，８６，８７）を搬入出位置１１に配置する動作と、入出庫室２０の搬入出位置１１に車両Ｖを配置する動作とを別々に並行して行うことができる。そのため、従来のように入庫作業開始時に予め搬入出位置１１にパレットを停止させておく必要が無いので入出庫の円滑性が向上し、駐車設備の効率的な運転が可能となる。つまり、入出庫室２０での入出庫作業中に駐車装置１０内でパレット８０（８５，８６，８７）を移動させることで、様々な方式の機械式駐車装置を備えた駐車設備において入出庫の円滑性を向上させ、搬入出時間の短縮を図ることが可能となる。

また、上記したように、入出庫室２０を任意の位置に備えさせることができ、駐車設備１，２，３のレイアウト性が向上する。例えば、間口が狭く奥行きが広い土地や、駐車設備１，２，３に入出庫する道路が一方通行の場合など、入出庫室２０を適切な位置に設けることで対応することができ、駐車設備１，２，３の種々のレイアウトに対して効果が期待できる。しかも、入出庫室２０のみに利用者が出入りするため、駐車設備に応じた意匠を施すこともできる。

さらに、利用者が立ち入る入出庫室２０内には、挟持搬送装置３０，４０，５０，６０が長手方向に移動するのみでパレット８０（８５，８６，８７）が配置されることはないので、機械動作エリアを大幅に減少させ、利用者による駐車設備１，２，３内の安全確認作業を入出庫室２０のみとして迅速に行うことが可能となる。

なお、上記した実施形態では、挟持搬送装置３０，５０，６０の台車３５，５５，６５として、前タイヤＦＴを挟持する挟持アーム３１，５１，６１を備えた台車本体３３，５３，６３と後タイヤＲＴを挟持する挟持アーム３２，５２，６２を備えた台車本体３４，５４，６４とで構成しているが、台車本体は一体的に構成されたものでもよく、これらの構成は上記実施形態に限定されるものではない。

また、上記した駐車装置１０内のパレット８０は、横行させる機能を持たないリフト上にあってもよく、昇降させる機能を持たない横送り装置上にあってもよく、上記実施形態に限定されるものではない。

さらに、上記した実施形態の駐車装置１０は連基でもよく、駐車装置の種類や構成は上記実施形態に限定されるものではない。

また、上記した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。

１，２，３ 駐車設備
１０ エレベータ式駐車装置
１１ 搬入出位置
１２ 搬器
１４ 搬入出扉
１５ 表示器
１６ ピット
１７ デッキ
２０ 入出庫室
２１ 壁
２２ 入出庫室扉
２４ 床面
２５ 凹状部
３０ 挟持搬送装置
３１，３２ 挟持アーム
３３ 第１台車本体
３４ 第２台車本体
３５ 台車
３６ 駆動装置
４０ 挟持搬送装置
４１，４２ 挟持アーム
４５ 台車
５０ 挟持搬送装置
５１，５２ 挟持アーム
５３ 第１台車本体
５４ 第２台車本体
５５ 台車
５６ 駆動装置
６０ 挟持搬送装置
６１，６２ 挟持アーム
６３ 第１台車本体
６４ 第２台車本体
６５ 台車
６６ 駆動装置
８０ パレット
８１ タイヤ載置部
８２ 凹状部
８５，８６，８７ パレット
８８ タイヤ載置部
８９ 凹部
Ｖ 車両
ＦＴ，ＲＴ タイヤ

Claims (5)

1. 車両を載せて格納する複数のパレットを有し、前記パレットを搬入出位置に配置して前記車両の入出庫を行う機械式駐車装置を備えた駐車設備であって、
   前記搬入出位置の前部に入出庫室を備え、
   前記車両のタイヤを前後方向から挟持して支持し、軌道に沿って搬入出させる挟持搬送装置を備え、
   前記挟持搬送装置は、前記入出庫室と前記搬入出位置に配置された前記パレットとの間で往復して前記車両の入出庫を行うように構成されている、
   ことを特徴とする駐車設備。
2. 車両を載せて格納する複数のパレットを有し、前記パレットを搬入出位置に配置して前記車両の入出庫を行う機械式駐車装置を備えた駐車設備であって、
   前記搬入出位置の前部に入出庫室を備え、
   前記車両のタイヤを前後方向から挟持して支持し、搬出入させる挟持搬送装置を備え、
   前記挟持搬送装置は、入庫させる前記車両を前記入出庫室の所定位置に停止させる前に駐車設備の非可動部分に待機している、
   ことを特徴とする駐車設備。
3. 前記パレットは、少なくとも前記車両の前後タイヤを載置する長手方向範囲における幅方向断面が、タイヤ載置部から幅方向外側に向けて平坦に形成されている、
   請求項１又は２に記載の駐車設備。
4. 前記挟持搬送装置は、前記車両のタイヤ間の幅方向内側スペースで前記車両の長手方向に移動して該車両を搬入出させる台車を備え、
   前記パレットは、タイヤ載置部より幅方向内側に、前記台車が移動する長手方向範囲に前記タイヤ載置部よりも低く形成された凹状部を有している、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の駐車設備。
5. 前記入出庫室は、少なくとも車両停止部分における前記車両のタイヤ間に、該入出庫室のタイヤ走行面よりも低く形成された凹状部を有し、該凹状部に挟持搬送装置の一部が配置されている、
   請求項１〜４のいずれか１項に記載の駐車設備。

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