CN107381083A - 一种港口冷链运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种港口冷链运输系统，实现运输全程自动化和保温，提高了工作效率并保障货物的冷鲜度。其技术方案为：系统包括货架、舱内行车装置、货架搬运机、水平转移装置、舱盖式转移平台、提升平台、岸上装卸吊机、甲板装卸吊梁、甲板装卸机、装卸车架、滚装装卸平台、冷链运输货车、保温罩，通过将这些装置和结构进行组合构成完整的港口冷链运输系统，使得在各个运输环节自动从船舱取出货物，运输到岸并推送进入冷链运输货车，或从冷链运输货车中取出货物，运输装载到冷链运输船的船舱内，并实现全程自动化和保温。

Description

一种港口冷链运输系统

技术领域

本发明涉及港口运输相关的设备，尤其涉及实现运输全程自动化和保温的港口冷链运输系统。

背景技术

现有的冷链运输方式为全人工操作，把货物从船舱运输至岸上，然后再推送进货车，或利用铲车等设备，从货车车厢内取出冷藏物资，再分别运送到船舱，自动化程度不高，效率低，不能保障货物从船舱至货车的恒温运输。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明的目的在于解决上述技术问题，提供了一种港口冷链运输系统，实现运输全程自动化和保温，提高了工作效率并保障货物的冷鲜度。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种港口冷链运输系统，包括货架、舱内行车装置、货架搬运机、水平转移装置、舱盖式转移平台、提升平台、岸上装卸吊机、甲板装卸吊梁、甲板装卸机、装卸车架、滚装装卸平台、冷链运输货车、保温罩，其中货架底部设置支撑平面，在货架上放置冷鲜物资，舱内行车装置包括在舱内设置的大车行走轨道、在大车行车轨道上的大车、大车上设置沿大车梁纵向行走的小车，小车下安装用于吊装货架的吊具，与货架顶部中央的快挂装置快速对接和锁销，实现一次1箱、2箱、4箱或6箱货架的快速吊运，货架搬运机寻找并定位到指定货架后通过货架底部的支撑平面顶升货架并运输至指定地点后放下，安装在甲板上的水平转移装置是在多个固定工位之间移动货架，水平转移装置上的平台能够定位并锁定货架，平台通过货架底部的支撑平面顶升货架且能脱离于货架支撑平面的接触得以释放，舱盖式转移平台沿着在甲板上开设的货架穿越孔的孔长方向移动，提升平台定位与锁定货架，提升平台导向水平转移装置的车轮并在不同层甲板之间提升货架，岸上装卸吊机吊取船上固定位的货架并转移至岸上固定位的装卸车架或进行相反操作，甲板装卸吊梁安装在主甲板舱房顶并对准舱房货架出入口，吊梁的主体结构在油缸驱动下整体移动并伸出至岸上，甲板装卸吊梁的端部设置滑轮和可升降并起吊货架的吊具，甲板装卸吊梁的尾端设置起升卷筒，甲板装卸机安装在甲板舱顶之上，甲板装卸机的横梁上设有可移动的小车，小车下有起吊货架的吊具，形式与舱内行车装置小车装配的吊具相同，装卸车架把货架推入至冷链运输货车，滚装装卸平台可与冷链运输货车对接，通过平台上的滚轮自动连续地将货架转运至冷链运输货车内，保温罩用于在船舱货架出口至货车入口的运输过程的保温。

根据本发明的港口冷链运输系统的一实施例，小车安装的吊具底部设有可伸缩的插销孔及锁销装置，货架顶部设置快挂装置。

根据本发明的港口冷链运输系统的一实施例，水平转移装置的平台通过油缸、螺杆螺母或齿轮齿条实现，水平转移装置的平台上可横向放置和/或纵向放置至少一个货架。

根据本发明的港口冷链运输系统的一实施例，舱盖式转移平台在工作时，当舱盖处于第一工位时接收货架，此时舱盖平面与甲板齐平，货架穿越孔中未被舱盖遮盖的部分容纳其余层的货架同时穿越，当舱盖处于第二工位时舱盖上的货架吊运穿越其他甲板层。

根据本发明的港口冷链运输系统的一实施例，提升平台通过绞车、滑轮进行升降，提升平台处于每层的停止位时与甲板齐平，提升平台在船宽度方向两侧敞开以供货架进出，提升平台在船长度方向和/或船宽度方向上放置货架。

根据本发明的港口冷链运输系统的一实施例，岸上装卸吊机具有支腿和轮子，并设有行车大梁，大梁下设有小车及吊具，小车可自行或牵引，吊具可升降、定位或锁定，在岸上装卸吊机垂直于岸方向的双支腿之间足够容纳货车及装卸车架的宽度，岸上装卸吊机横向和/或纵向布置起吊货架。

根据本发明的港口冷链运输系统的一实施例，甲板装卸机的横梁延伸出至码头上空以便小车行至并升降货架，吊具深入船底部的舱库起吊升降货架，横梁采用整体移动式或两节梁伸缩构造或折臂的形式。

根据本发明的港口冷链运输系统的一实施例，装卸车架上设置有货架临时储放和推送机构，各装卸机把货架吊放在装卸车架上的推送机构的平台之上，并不断移动平台在不同部分置放货架，对于装卸车架装卸货架，货车车厢底部垫平板以用于车架进入，当货车停车到位，货架端部的导向机构针对货车位调整推送机构的平台的角度，平台有部分转动功能，推送机构上的平台随着货架的放置步进式推送进货车，或待货架全部置放在平台上之后一起推出货车，在推送的时候平台的转动功能是锁定的。

根据本发明的港口冷链运输系统的一实施例，滚装装卸平台表面及冷链运输货车车厢内地面配备自动滚轮组，实现滚装平台与对接的冷链运输货车之间的自动化正反向移动货架传输，滚装平台设置两个相互平行的平台，可同时与两辆冷链运输货车对接，形成冗余，货架吊运到滚装装卸平台后通过滚动轮自动顺序分配到两个平台，以避免一辆冷链运输货车装满(或卸空)后因重新对接另一辆货车而浪费的时间，保证了传输的连续性，提高了效率。

根据本发明的港口冷链运输系统的一实施例，保温罩分段制造并组合安装，保温罩的长度方向可伸缩以用于储藏和工作，在与外界环境的入口处设置周边喷气孔隔温。

本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明的港口冷链运输系统包括：货架、舱内行车装置、货架搬运机、水平转移装置、舱盖式转移平台、提升平台、岸上装卸吊机、甲板装卸吊梁、甲板装卸机、装卸车架、滚装装卸平台、保温罩，这样的结构使得在各个运输环节自动从船舱取出货物，运输到岸并推送进入冷链运输货车，或由冷链运输货车内自动取出货物并传输到船舱内存放，全程自动化和保温。

附图说明

在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。

图1是本发明的港口冷链运输系统的货架示意图。

图2是本发明的舱内行车装置的示意图。

图3是本发明的货架搬运机的示意图。

图4是本发明的水平转移装置的示意图。

图5是本发明的舱盖式转移平台的示意图。

图6是本发明的提升平台的示意图。

图7是本发明的岸上装卸吊机的示意图。

图8是本发明的甲板装卸吊梁的示意图。

图9是本发明的甲板装卸机的示意图。

图10是本发明的装卸车架的示意图。

图11是本发明的保温罩的示意图。

图12示出了冷链传输的第一种基础方案的示意图。

图13示出了冷链传输的第二种基础方案的示意图。

图14A和14B示出了冷链传输的第一种和第二种基础方案中的舱内平面布置示意图。

图15示出了冷链传输的第三种基础方案的示意图。

图16A和16B示出了本发明的滚装装卸平台的示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作详细描述。注意，以下结合附图和具体实施例描述的诸方面仅是示例性的，而不应被理解为对本发明的保护范围进行任何限制。

本发明的港口冷链运输系统包括：货架、舱内行车装置、货架搬运机、水平转移装置、舱盖式转移平台、提升平台、岸上装卸吊机、甲板装卸吊梁、甲板装卸机、装卸车架和保温罩。

请参见图1，图1示出了货架的结构。货架用于储放冷鲜货物或一般物品，集中堆放于船舱、箱式货车或仓库中。货架主要由铝合金型材及少量钢材焊接而成，框架100顶端设置单个快挂装置101以便于舱内转运行车及船到岸转移吊机上的吊具可以快速与之快挂并锁定，实现吊装转运，吊具底部设有可伸缩的具有喇叭口形状的插销孔和锁销装置，喇叭口形状的插销孔起到了导向板或导向槽的作用，可以实现快速插销并锁销，方便2、4、6等多箱货架同时吊装的快速挂钩操作。框架100底角设置角铝挡边103，货物可从任意侧面置入并放置在每层的搁板102上。

请参见图2，图2示出了舱内行车装置的示意图。舱内行车装置与工厂车间内的普通行车类似，舱内须设置大车行走轨道200，大车行走方向为船宽方向，大车202上设置小车201可沿着大车大梁203纵向行走。小车201下安装专用货架吊具或与小车一体设计，吊具底部设有可伸缩与转动销轴205。舱内行车可自动定位、锁定与起吊货架204，也可人工控制，货架起吊时有一定保持水平的能力。

请参见图3，图3示出了货架搬运机300的示意图。货运搬运机类似仓库搬运货架的AGV小车，不需要限定的导向路线，可直行，可转向，可自动充电，能够寻找与定位指定货架，通过货架底部的支撑平面顶升货架，运输至指定地点后放下。考虑到船的运动情况，货架搬运机在运输时能够固定货架及有一定的防倾覆能力。在图3中，左侧未顶升状态时货架搬运机与货架204未接触，而右侧顶升状态时货架搬运机与货架204接触。

请参见图4，图4示出了本发明的水平转移装置的示意图。水平转移装置400可视为在2个或多个固定工位之间移动货架的临时置放平台，安装在甲板面上，移动平台有定位及锁定货架的构造，具有一定的防倾覆能力，平台能够通过货架底部的支撑平面顶升货架，也能够脱离于货架支撑平面的接触以释放平台。平台的移动可通过油缸、螺杆螺母或齿轮齿条401等方式实现，2个或多个工位之间的距离根据实际情况会有所不同，本发明中不予区分，但根据平台上能够放置的货架数量，水平转移装置可细分为以下几个类型：平台可放置1个货架、平台可横向放置2个货架、平台可纵向放置2个货架、平台可放置2*2个货架、平台可放置7*2个货架。图4示出了“平台可横向放置2个货架”这一情况，在工位1中，货架被平台支撑，货架底脚与甲板脱离；平台脱离货架支撑平面后退回，货架底脚与甲板接触，水平转移装置退回后，货架留在工位2上。

请参见图5，图5示出了舱盖式转移平台的示意图。舱盖式转移平台500需要在每层甲板上开货架穿越孔503，舱盖式转移平台可沿着孔长方向移动，如图5中所示，甲板货架穿越孔503能够同时穿越四个货架。当舱盖处于A工位时可接收货架搬运机501送来的货架，舱盖平面504要求与甲板502齐平，其上可放置4个货架，有锁定和防倾覆能力，边缘结构与孔间隙尽量小，以减少货架搬运机进入舱盖的不平稳冲击，而未被舱盖遮盖的孔其余部分可容纳其他层的4个货架同时穿越。当舱盖位于待吊货架及B工位(舱盖上货架待吊走)时，舱盖上的货架可经由船上的吊机吊运穿越其他甲板层。

请参见图6，图6示出了提升平台的示意图。提升平台600用于在不同层甲板之间提升货架，可采用绞车和滑轮等方式升降。提升平台面处于每层的停止位时与甲板齐平，提升平台边缘与甲板开孔601边缘间隙尽量小以便于水平转移装置进出平稳，平台面能够定位与锁定货架，能够导向水平转移装置的车轮，在船宽度方向两侧敞开，可供货架进出。提升平台的类型包括：可船长向放置2个货架、可船宽向放置2个货架、可放置4个货架。图6示出了可船宽向放置2个货架的提升平台类型。

请参见图7，图7示出了岸上装卸吊机的示意图。岸上装卸吊机不使用时可储放在岸上的货架专用装卸吊机，有4个支腿701及轮子，可直行和转动，调整到位后可锁定。设有行车大梁702，有足够的前伸距以满足装卸货架的要求，大梁下设小车703及吊具704，吊具704下有足够的起吊高度以适应船的要求。小车703可自行或牵引，吊具可升降及定位或锁定吊具。在吊机垂直于岸方向的双支腿之间，足够容纳货车及装卸车架的宽度，并有一定的余留空间。吊机可吊取船上固定位的货架并转移至岸上固定位的装卸车架或其他预设的平台705上，或相反操作。岸上装卸吊机的类型可分为：可起吊2个货架，横向布置；可起吊2个货架，纵向布置；可起吊4个货架。图7中是以纵向布置的2个货架为例。

请参见图8，图8示出了甲板装卸吊梁的示意图。甲板装卸吊梁安装在主基板舱房顶，舱房需加强及设置支承结构，吊梁804对准舱房货架出入口处。吊梁804的主结构可以在油缸801的驱动下整体移动，并伸出至岸上，伸出的距离根据需要设计。吊梁804的端部设置固定的滑轮及可升降并起吊货架的吊具802，在吊梁804结构尾端设置容绳量足够的起升卷筒803。

请参见图9，图9示出了本发明的甲板装卸机的示意图。甲板装卸机与甲板装卸吊梁类似，安装在基板舱顶之上，横梁901上设有可移动的小车902，车下有专用起吊货架的吊具903。横梁结构可延伸出至码头上空，以便小车行至并升降货架，吊具还能够深入船底部的舱库起吊升降货架。横梁可采用整体移动式，类似甲板装卸吊梁，也可以采用两节梁伸缩构造或折臂的形式，以便于在非工作状态收缩至船甲板范围之内。起升机构可采用卷筒904的形式，小车可采用自行方式。

请参见图10，图10示出了装卸车架的示意图。装卸车架用于把货架推入至火车的在岸装卸车架，上面可放置7*2个货架，长度方向与船长平行，下设走轮，可直行与转动，调整后可固定。车架上设置有货架临时储放及推送机构，类似水平转移装置，各种装卸机可把货架吊放在车架上的推送机构平台之上，并不断移动平台在不同部分置放货架。当货车停车到位，货架端部有导向机构，可针对货车位调整推送机构的平台角度，平台需有部分转动功能。推送机构上的平台可随着货架的放置步进式推送进货车(需吊具有部分转动功能)，也可以待货架全部置放在平台上之后一起推出货车，在推送的时候平台的转动功能是锁定的。在图10中，最初货车倒车到位，由装车架的移动平台对中，入口需有导向。然后，推送平台可微幅顶升以支撑7组(14个)货架，有固定吊放位置，每完成吊放则向前移动一个工位，至货架全部吊装完成后，推入车内，步进或全部进入后准备退出。最后在退出时，货车可开走，空车到位时，装车架需要做对中工作，并可绕轴转动对中，货车装满后可开走，空车就位。

请参见图16A和16B，图16A和16B示出了滚装装卸平台与冷链运输货车工作的示意图。滚装装卸平台16分为第一转运平台161和第二转运平台162，上面配置带有传动动力的滚动导向轮163，货车车厢内部也进行一定程度的滚动导向轮改造，实现货架在整个装车及卸车过程的自动化。以装车过程为例，冷链运输货车164与滚装装卸平台16对接，通过对接导板165规范对接位置和精度，滚装装卸平台16将货架逐一自动导入冷链运输货车164内，在装车过程的同时，另一辆货车与第二转运平台162进行对接，待第一转运平台161完成装车工作后，转运平台的滚动导向轮163自动将货架导向第二转运平台162进行装车，如此往复，保证了装车过程的连续性。

请参见图11，图11示出了本发明的保温罩的示意图。在船舱货架出口至货车入口的运输过程中设置保温罩。保温罩1100分段制造，组合安装，长度方向可伸缩以用于储藏和工作，在与外界环境的入口处设置周边喷气孔隔温，保温罩本身保温能力强，可安装制冷设备。保温罩的类型有：2个货架出入口，货架布置船长向；2个货架出入口，货架布置船宽向；4个货架出入口。图11是以“2个货架出入口，货架布置船长向”为例的。

以下是在上述的港口冷链运输系统中的传输方法的介绍。

一、岸上装卸吊机一次2个货架的传输方案

如图12所示，舱内行车装置负责定位取货，提升平台把货架送至甲板，由岸上的装卸吊机把货架从船上转移至岸上，最后由岸上的装卸车架推送入货车。在这一基础方案中，货车装卸时方向垂直于码头。

1、舱内行车装置定位1个货架，起吊该货架，运送并放置在空置的水平转移装置上，然后再定位并运输下一个货架。

2、在舱内，进出提升平台的水平转移装置(平台可放置1个货架的类型的水平转移装置)设有2个，分别推送货架入提升平台(可船长向放置2个货架的提升平台)后释放及退回。

3、提升平台将2个货架提升至主甲板。

4、由主甲板舱房外的2个水平转移装置进入提升平台取出货架并退出至待定位。

5、由岸上装卸吊机定位、起吊、运输和放置货架在装卸车架上。

6、装卸车架移动承载平台一个工位，以接收下一批货架放置，待14个货架全部放置完毕，由装卸车架把货架全部推入货车厢内后退出(或采用步进的方式边接收和边推送货架入车厢)。

7、在甲板舱出口及进入货车厢之间安装保温罩，对运输全程予以温度控制。

8、舱房之间的货架转移可根据需要选择配置各种水平转移装置运输。

9、从货车到船舱的运输方案与上述反向操作即可。

由上述基础方案可以派生出以下几种派生方案。

派生方案1水平转移装置变更：在上述基础方案中替换舱内外的2个水平转移装置为1个水平转移装置(平台可横向放置2个货架的水平转移装置)。

派生方案2装卸车架及货车方向为平行于码头：在上述基础方案中，替换舱内外的2个水平转移装置为1个水平转移装置(平台可纵向放置2个货架的水平转移装置)，将提升平台替换为可船宽向放置2个货架的提升平台，替换岸上装卸吊机(可起吊2个货架，横向布置)为另一类型(可起吊2个货架，纵向布置)，替换保温罩(2个货架出入口，货架布置船长向)为另一类型(2个货架出入口，货架布置船宽向)，装卸车架及货车沿码头方向停放。

派生方案3一次4个货架：在上述基础方案中，替换舱内外2个水平转移装置为2个其他类型的水平转移装置(平台可纵向放置2个货架)，将提升平台替换为其他类型(可放置4个货架)，将岸上装卸吊机替换为另一类型(可起吊4个货架)，将保温罩替换为另一类型(4个货架出入口)。

此外，以派生方案3为基础，还可以将舱内外2个水平转移装置替换为1个另一类型的水平转移装置(平台可放置2*2个货架)。

二、甲板装卸吊梁1次2个货架的传输方案

如图13所示，相对于第一种基础方案，以设立在船上的甲板装卸吊梁替代岸上装卸吊机，吊梁为随船设备。

1、舱内行车定位1个货架，起吊该货架，运送并放置在空置的水平转移装置(平台可放置1个货架)上，然后再定位并运输下一个货架。

2、在舱内，进出提升平台(可船长向放置2个货架)的水平转移装置设有2个，分别推送货架入提升平台后释放及退回。

3、提升平台将2个货架提升至主甲板。

4、由主甲板舱房外的2个水平转移装置进入提升平台取出货架并退出至待定位。

5、由甲板装卸吊梁定位、起吊、运输和放置货架在装卸车架(单次2个货架，横向)上。

6、装卸车架移动承载平台一个工位，以接收下一批货架放置，待14个货架全部放置完毕，由装卸车把货架全部推入货车厢内后退出(或采用步进的方式边接收和边推送货架入车厢)。

7、在甲板舱出口及进入货车厢之间安装保温罩(2个货架出入口，货架布置船长向)，对运输全程予以温度控制。

8、舱房之间的货架转移可根据需要选择配置各种水平转移装置运输。

9、从火车到船舱的运输方案与上述反向操作即可。

由上述基础方案可以派生出以下几种派生方案。

派生方案1水平转移装置变更：在上述基础方案中替换舱内外的2个水平转移装置为1个水平转移装置(平台可横向放置2个货架的水平转移装置)。

派生方案2装卸车架及货车方向为平行于码头：在上述基础方案中，替换舱内外的2个水平转移装置为1个水平转移装置(平台可纵向放置2个货架的水平转移装置)，将提升平台替换为可船宽向放置2个货架的提升平台，替换岸上装卸吊机(可起吊2个货架，横向布置)为另一类型(可起吊2个货架，纵向布置)，替换保温罩(2个货架出入口，货架布置船长向)为另一类型(2个货架出入口，货架布置船宽向)，装卸车架及货车沿码头方向停放。

派生方案3一次4个货架：在上述基础方案中，替换舱内外2个水平转移装置为2个其他类型的水平转移装置(平台可纵向放置2个货架)，将提升平台替换为其他类型(可放置4个货架)，将岸上装卸吊机替换为另一类型(可起吊4个货架)，将保温罩替换为另一类型(4个货架出入口)。

此外，以派生方案3为基础，还可以将舱内外2个水平转移装置替换为1个另一类型的水平转移装置(平台可放置2*2个货架)。

三、舱内自动搬运、甲板装卸机直接吊取1次4个货架的传输方案

请参见图15，相对于第一种基础方案，以船舱内的自动搬运机替换舱内行车，由设立在船上的甲板装卸机直接穿越甲板从任意层的舱盖式转移平台吊取货架，并输送至岸上。

1、舱内设置数个货架搬运机，自动定位货架，并运送至舱盖式转移平台的规定位置，然后定位并运输下一个货架。

2、舱盖式转移平台之上可定位并放置4个货架，平台可平移至指定的位置供甲板装卸机(单次4个货架)吊取或穿越甲板舱孔。

3、甲板装卸机(单次4个货架)的小车至吊取位后下放吊具，穿越各层甲板舱口到达指定层，一次定位4个货架并吊取提升至主甲板之上，然后小车平移至岸上指定下放位，下放货架至装卸车架。

4、装卸车架输送方向与船长一致，其接收货架位于甲板装卸机下放位一致，当接收到4个货架后装卸车架上的平台移动一个工位，以接收下一批货架放置，待14个货架全部放置完毕，由装卸车架把货架全部推入货车厢内后退出(或采用步进的方式边接收和边推送货架入车厢)。

5、在甲板舱出口及进入货车厢之间安装保温罩(4个货架出入口)，对运输全程予以温度控制。

6、舱房之间的货架转移可根据需要选择配置各种水平转移装置运输。

7、从火车到船舱的运输方案与上述反向操作即可。

提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。

Claims (10)

1.一种港口冷链运输系统，包括货架、舱内行车装置、货架搬运机、水平转移装置、舱盖式转移平台、提升平台、岸上装卸吊机、甲板装卸吊梁、甲板装卸机、装卸车架、滚装装卸平台、冷链运输货车、保温罩，其中货架底部设置支撑平面，在货架上放置冷鲜物资，舱内行车装置包括在舱内设置的大车行走轨道、在大车行车轨道上的大车、大车上设置沿大车梁纵向行走的小车，小车下安装用于吊装货架的吊具，与货架顶部中央的快挂装置快速对接和锁销，实现一次1箱、2箱、4箱或6箱货架的快速吊运，货架搬运机寻找并定位到指定货架后通过货架底部的支撑平面顶升货架并运输至指定地点后放下，安装在甲板上的水平转移装置是在多个固定工位之间移动货架，水平转移装置上的平台能够定位并锁定货架，平台通过货架底部的支撑平面顶升货架且能脱离于货架支撑平面的接触得以释放，舱盖式转移平台沿着在甲板上开设的货架穿越孔的孔长方向移动，提升平台定位与锁定货架，提升平台导向水平转移装置的车轮并在不同层甲板之间提升货架，岸上装卸吊机吊取船上固定位的货架并转移至岸上固定位的装卸车架或进行相反操作，甲板装卸吊梁安装在主甲板舱房顶并对准舱房货架出入口，吊梁的主体结构在油缸驱动下整体移动并伸出至岸上，甲板装卸吊梁的端部设置滑轮和可升降并起吊货架的吊具，甲板装卸吊梁的尾端设置起升卷筒，甲板装卸机安装在甲板舱顶之上，甲板装卸机的横梁上设有可移动的小车，小车下有起吊货架的吊具，形式与舱内行车装置小车装配的吊具相同，装卸车架把货架推入至冷链运输货车，滚装装卸平台可与冷链运输货车对接，通过平台上的滚轮自动连续地将货架转运至冷链运输货车内，保温罩用于在船舱货架出口至货车入口的运输过程的保温。

2.根据权利要求1所述的港口冷链运输系统，其特征在于，小车安装的吊具底部设有可伸缩的插销孔及锁销装置，货架顶部设置快挂装置。

3.根据权利要求1所述的港口冷链运输系统，其特征在于，水平转移装置的平台通过油缸、螺杆螺母或齿轮齿条实现，水平转移装置的平台上可横向放置和/或纵向放置至少一个货架。

4.根据权利要求1所述的港口冷链运输系统，其特征在于，舱盖式转移平台在工作时，当舱盖处于第一工位时接收货架，此时舱盖平面与甲板齐平，货架穿越孔中未被舱盖遮盖的部分容纳其余层的货架同时穿越，当舱盖处于第二工位时舱盖上的货架吊运穿越其他甲板层。

5.根据权利要求1所述的港口冷链运输系统，其特征在于，提升平台通过绞车、滑轮进行升降，提升平台处于每层的停止位时与甲板齐平，提升平台在船宽度方向两侧敞开以供货架进出，提升平台在船长度方向和/或船宽度方向上放置货架。

6.根据权利要求1所述的港口冷链运输系统，其特征在于，岸上装卸吊机具有支腿和轮子，并设有行车大梁，大梁下设有小车及吊具，小车可自行或牵引，吊具可升降、定位或锁定，在岸上装卸吊机垂直于岸方向的双支腿之间足够容纳货车及装卸车架的宽度，岸上装卸吊机横向和/或纵向布置起吊货架。

7.根据权利要求1所述的港口冷链运输系统，其特征在于，甲板装卸机的横梁延伸出至码头上空以便小车行至并升降货架，吊具深入船底部的舱库起吊升降货架，横梁采用整体移动式或两节梁伸缩构造或折臂的形式。

8.根据权利要求1所述的港口冷链运输系统，其特征在于，装卸车架上设置有货架临时储放和推送机构，各装卸机把货架吊放在装卸车架上的推送机构的平台之上，并不断移动平台在不同部分置放货架，对于装卸车架装卸货架，货车车厢底部垫平板以用于车架进入，当货车停车到位，货架端部的导向机构针对货车位调整推送机构的平台的角度，平台有部分转动功能，推送机构上的平台随着货架的放置步进式推送进货车，或待货架全部置放在平台上之后一起推出货车，在推送的时候平台的转动功能是锁定的。

9.根据权利要求1所述的港口冷链运输系统，其特征在于，滚装装卸平台表面及冷链运输货车车厢内地面配备自动滚轮组，滚装平台设置为两个平行的平台，可同时与两辆冷藏货运车对接，形成冗余。

10.根据权利要求1所述的港口冷链运输系统，其特征在于，保温罩分段制造并组合安装，保温罩的长度方向可伸缩以用于储藏和工作，在与外界环境的入口处设置周边喷气孔隔温。