JPS6312738B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6312738B2 JPS6312738B2 JP57105080A JP10508082A JPS6312738B2 JP S6312738 B2 JPS6312738 B2 JP S6312738B2 JP 57105080 A JP57105080 A JP 57105080A JP 10508082 A JP10508082 A JP 10508082A JP S6312738 B2 JPS6312738 B2 JP S6312738B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- jig
- machining center
- loading
- changer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 14
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 8
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1442—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using carts carrying work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、マシニングセンターにワークを供給
する方法と、その装置に関するものである。
する方法と、その装置に関するものである。
マシニングセンターには、ワークの位置や向き
をコントロールするためのワーク位置決め用治具
付きパレツト（以下、治具付きパレツトという）
が使用される。従来は、マシニングセンターに付
属のパレツトチエンジヤーとは別に、数多くの治
具付きパレツトを待機させておくための平面的な
自動パレツトマガジン又は立体自動倉庫を利用
し、ワークは前記治具付きパレツト上に予めセツ
トした状態で、前記自動パレツトマガジン又は立
体自動倉庫に於いて格納待機させておき、この自
動パレツトマガジン又は立体自動倉庫から前記パ
レツトチエンジヤー上にワークセツト済み治具付
きパレツトを供給し、該パレツトチエンジヤーに
よりマシニングセンターのインデツクステーブル
上にワークセツト済み治具付きパレツトを移載し
ていた。
をコントロールするためのワーク位置決め用治具
付きパレツト（以下、治具付きパレツトという）
が使用される。従来は、マシニングセンターに付
属のパレツトチエンジヤーとは別に、数多くの治
具付きパレツトを待機させておくための平面的な
自動パレツトマガジン又は立体自動倉庫を利用
し、ワークは前記治具付きパレツト上に予めセツ
トした状態で、前記自動パレツトマガジン又は立
体自動倉庫に於いて格納待機させておき、この自
動パレツトマガジン又は立体自動倉庫から前記パ
レツトチエンジヤー上にワークセツト済み治具付
きパレツトを供給し、該パレツトチエンジヤーに
よりマシニングセンターのインデツクステーブル
上にワークセツト済み治具付きパレツトを移載し
ていた。
このような従来方法に於いては、ワークを位置
決めする治具を夫々備えた高価で大型大重量のパ
レツトを数多く準備しておかなければならないば
かりでなく、前記のように立体自動倉庫を利用す
る場合には大型大重量の治具付きパレツトを格納
する関係から倉庫全体が大型になり、しかも格納
効率は悪い。又、パレツトチエンジヤーの形式に
よつて治具付きパレツトに於けるベース部分の構
造が異なるので、数多く必要な治具付きパレツト
の全てを、パレツトチエンジヤーの形式にマツチ
したものにしなければならない欠点があつた。
決めする治具を夫々備えた高価で大型大重量のパ
レツトを数多く準備しておかなければならないば
かりでなく、前記のように立体自動倉庫を利用す
る場合には大型大重量の治具付きパレツトを格納
する関係から倉庫全体が大型になり、しかも格納
効率は悪い。又、パレツトチエンジヤーの形式に
よつて治具付きパレツトに於けるベース部分の構
造が異なるので、数多く必要な治具付きパレツト
の全てを、パレツトチエンジヤーの形式にマツチ
したものにしなければならない欠点があつた。
本発明は、上記のような従来の問題点を解決し
得るマシニングセンターへのワーク供給方法及び
供給装置を提案するものであつて、その最大の特
徴は、前記治具付きパレツトを、パレツト本体
と、このパレツト本体上に着脱自在にロツクされ
る治具付き台とに分割する点にある。
得るマシニングセンターへのワーク供給方法及び
供給装置を提案するものであつて、その最大の特
徴は、前記治具付きパレツトを、パレツト本体
と、このパレツト本体上に着脱自在にロツクされ
る治具付き台とに分割する点にある。
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第１図に於いて、１は複数台並設されたマシニ
ングセンターであつて、夫々パレツトチエンジヤ
ーを備えている。２はワークセツト済み治具付き
台を格納する立体自動倉庫であつて、周知の如
く、立体的な格納棚３と荷搬入搬出用走行クレー
ン４とを備えている。５は搬送台車であつて、前
記立体自動倉庫２の荷搬出コンベヤ６及び荷搬入
コンベヤ７と各マシニングセンター１との間で治
具付き台を搬送する。この搬送台車５は、周知の
電磁誘導方式等により一定循環走行経路８を自動
走行するものである。
ングセンターであつて、夫々パレツトチエンジヤ
ーを備えている。２はワークセツト済み治具付き
台を格納する立体自動倉庫であつて、周知の如
く、立体的な格納棚３と荷搬入搬出用走行クレー
ン４とを備えている。５は搬送台車であつて、前
記立体自動倉庫２の荷搬出コンベヤ６及び荷搬入
コンベヤ７と各マシニングセンター１との間で治
具付き台を搬送する。この搬送台車５は、周知の
電磁誘導方式等により一定循環走行経路８を自動
走行するものである。
第２図及び第３図に示すように、各マシニング
センター１にはパレツトチエンジヤー９が併設さ
れている。このパレツトチエンジヤー９は、ター
ンテーブル１０上の前後２箇所にパレツト本体支
持部１１ａ，１１ｂを設けたもので、180度の回
転によりパレツト本体支持部１１ａ，１１ｂの一
方を択一的に搬出入位置Ａに位置させると共に、
他方をマシニングセンター１のインデツクステー
ブル１２との間の移載位置Ｂに位置させることが
出来る。前記インデツクステーブル１２は、パレ
ツトチエンジヤー９に対して遠近方向に移動可能
な横動台１３上に旋回可能に支持されている。
センター１にはパレツトチエンジヤー９が併設さ
れている。このパレツトチエンジヤー９は、ター
ンテーブル１０上の前後２箇所にパレツト本体支
持部１１ａ，１１ｂを設けたもので、180度の回
転によりパレツト本体支持部１１ａ，１１ｂの一
方を択一的に搬出入位置Ａに位置させると共に、
他方をマシニングセンター１のインデツクステー
ブル１２との間の移載位置Ｂに位置させることが
出来る。前記インデツクステーブル１２は、パレ
ツトチエンジヤー９に対して遠近方向に移動可能
な横動台１３上に旋回可能に支持されている。
１４はパレツト本体であつて、前記パレツトチ
エンジヤー９のパレツト本体支持部１１ａ又は１
１ｂとインデツクステーブル１２上との間で移動
可能に支持されている。１５は前記パレツト本体
１４上に着脱自在にロツクされる治具付き台であ
つて、ワーク１６を所定位置に所定の姿勢で固定
することが出来、前記パレツト本体１４とこの治
具付き台１５とで従来の治具付きパレツトが構成
される。
エンジヤー９のパレツト本体支持部１１ａ又は１
１ｂとインデツクステーブル１２上との間で移動
可能に支持されている。１５は前記パレツト本体
１４上に着脱自在にロツクされる治具付き台であ
つて、ワーク１６を所定位置に所定の姿勢で固定
することが出来、前記パレツト本体１４とこの治
具付き台１５とで従来の治具付きパレツトが構成
される。
第４図〜第６図に示すように、前記パレツト本
体１４上には、左右一体の治具付き台支持案内用
ローラーレール１７と、このローラーレール１７
の内側に並設した治具付き台振れ止め案内用垂直
軸ローラー列１８とから成る治具付き台搬出入ガ
イド１９が設けられ、更に左右両側辺部には、
夫々前後２箇所に於いて治具付き台１５を位置決
め固定する開閉自在ロツク手段２０が設けられて
いる。このパレツト本体１４は、パレツトチエン
ジヤー９の各パレツト本体支持部１１ａ，１１ｂ
に設けられた左右一対の支持案内用水平軸ローラ
ー列２２と、左右一対の振れ止め案内用垂直軸ロ
ーラー列２３とによつて、出し入れ自在に支持さ
れ、所定位置に於いて、パレツト本体１４の中央
部に設けられたロツク孔１４ａにパレツトチエン
ジヤー側の昇降ロツクピン２４が上動嵌合するこ
とにより固定される。
体１４上には、左右一体の治具付き台支持案内用
ローラーレール１７と、このローラーレール１７
の内側に並設した治具付き台振れ止め案内用垂直
軸ローラー列１８とから成る治具付き台搬出入ガ
イド１９が設けられ、更に左右両側辺部には、
夫々前後２箇所に於いて治具付き台１５を位置決
め固定する開閉自在ロツク手段２０が設けられて
いる。このパレツト本体１４は、パレツトチエン
ジヤー９の各パレツト本体支持部１１ａ，１１ｂ
に設けられた左右一対の支持案内用水平軸ローラ
ー列２２と、左右一対の振れ止め案内用垂直軸ロ
ーラー列２３とによつて、出し入れ自在に支持さ
れ、所定位置に於いて、パレツト本体１４の中央
部に設けられたロツク孔１４ａにパレツトチエン
ジヤー側の昇降ロツクピン２４が上動嵌合するこ
とにより固定される。
前記ロツク手段２０は、治具付き台１５の左右
両側張り出し部１５ａに設けられた凹部１５ｂに
横方向から嵌合する出退自在ピン２１を備えてい
る。このロツク手段２０は流体圧力によつて駆動
されるものであるが、その駆動用圧力流体は、パ
レツト本体１４がパレツトチエンジヤー９のパレ
ツト本体支持部１１ａ，１１ｂ上にあるとき、パ
レツトチエンジヤー側の可動常閉流体継手２５が
横動して、パレツト本体１４の側面に設けられた
常閉流体継手２６に接続することにより、これら
流体継手２５，２６を介して供給され、或いは排
出され、流体継手２５，２６が離脱した状態に於
いても作動状態を自己保持し得るように構成され
ている。
両側張り出し部１５ａに設けられた凹部１５ｂに
横方向から嵌合する出退自在ピン２１を備えてい
る。このロツク手段２０は流体圧力によつて駆動
されるものであるが、その駆動用圧力流体は、パ
レツト本体１４がパレツトチエンジヤー９のパレ
ツト本体支持部１１ａ，１１ｂ上にあるとき、パ
レツトチエンジヤー側の可動常閉流体継手２５が
横動して、パレツト本体１４の側面に設けられた
常閉流体継手２６に接続することにより、これら
流体継手２５，２６を介して供給され、或いは排
出され、流体継手２５，２６が離脱した状態に於
いても作動状態を自己保持し得るように構成され
ている。
前記搬送台車５には、パレツトチエンジヤー９
との間の治具付き台積み降ろし位置に停止したと
き、該パレツトチエンジヤー９のパレツト本体支
持部１１ａ又は１１ｂ上に支持されているパレツ
ト本体１４の治具付き台支持案内用ローラーレー
ル１７に接続する治具付き台支持案内用水平軸ロ
ーラー列２７と、前記治具付き台振れ止め案内用
垂直軸ローラー列１８に接続する治具付き台振れ
止め案内用垂直軸ローラー列２８とが設けられ、
更に治具付き台移載手段２９が設けられている。
この治具付き台移載手段２９は、水平横方向に伸
縮自在な多段式伸縮可動体３０の先端可動部材３
０ａに昇降自在係合ピン３１を設けたものであつ
て、この係合ピン３１を流体圧力等により上動さ
せ、治具付き台１５の中央底部に設けられた凹部
３２に係合させた状態に於いて、多段式伸縮可動
体３０を横方向に伸長させ又は収縮させることに
より、治具付き台１５を搬送台車５上とパレツト
本体１４上との間で横動移載させることが出来
る。尚、多段式伸縮可動体３０は、パレツト本体
１４と治具付き台１５との間に形成される空間内
を横動する。勿論、この移載手段２９は、搬送台
車５上と立体自動倉庫２の荷搬出コンベヤ６上又
は荷搬入コンベヤ７上との間での治具付き台移載
作業にも利用し得るように構成されている。
との間の治具付き台積み降ろし位置に停止したと
き、該パレツトチエンジヤー９のパレツト本体支
持部１１ａ又は１１ｂ上に支持されているパレツ
ト本体１４の治具付き台支持案内用ローラーレー
ル１７に接続する治具付き台支持案内用水平軸ロ
ーラー列２７と、前記治具付き台振れ止め案内用
垂直軸ローラー列１８に接続する治具付き台振れ
止め案内用垂直軸ローラー列２８とが設けられ、
更に治具付き台移載手段２９が設けられている。
この治具付き台移載手段２９は、水平横方向に伸
縮自在な多段式伸縮可動体３０の先端可動部材３
０ａに昇降自在係合ピン３１を設けたものであつ
て、この係合ピン３１を流体圧力等により上動さ
せ、治具付き台１５の中央底部に設けられた凹部
３２に係合させた状態に於いて、多段式伸縮可動
体３０を横方向に伸長させ又は収縮させることに
より、治具付き台１５を搬送台車５上とパレツト
本体１４上との間で横動移載させることが出来
る。尚、多段式伸縮可動体３０は、パレツト本体
１４と治具付き台１５との間に形成される空間内
を横動する。勿論、この移載手段２９は、搬送台
車５上と立体自動倉庫２の荷搬出コンベヤ６上又
は荷搬入コンベヤ７上との間での治具付き台移載
作業にも利用し得るように構成されている。
次に作業方法を説明すると、予めワーク１６を
セツトした治具付き台１５を立体自動倉庫２の格
納棚３に格納しておく。この場合、ワークセツト
済み治具付き台１５を循環走行経路８の適当箇所
に於いて搬送台車５に積み込み、この搬送台車５
により立体自動倉庫２の荷搬入コンベヤ７上へ搬
送することにより、当該荷搬入コンベヤ７と荷搬
入搬出用走行クレーン４とを利用して自動的に格
納棚３の所望位置へワークセツト済み治具付き台
１５を格納し得る。
セツトした治具付き台１５を立体自動倉庫２の格
納棚３に格納しておく。この場合、ワークセツト
済み治具付き台１５を循環走行経路８の適当箇所
に於いて搬送台車５に積み込み、この搬送台車５
により立体自動倉庫２の荷搬入コンベヤ７上へ搬
送することにより、当該荷搬入コンベヤ７と荷搬
入搬出用走行クレーン４とを利用して自動的に格
納棚３の所望位置へワークセツト済み治具付き台
１５を格納し得る。
マシニングセンター１からのワーク呼出指令に
基づき、立体自動倉庫２の走行クレーン４と荷搬
出コンベヤ６とが自動的に稼動し、目的のワーク
をセツトした治具付き台１５が荷搬出コンベヤ６
の終端部上まで搬出される。一方、搬送台車５
は、前記ワークセツト済み治具付き台１５が搬出
された荷搬出コンベヤ６の終端脇所定位置に停止
させる。係る状態に於いて、搬送台車５上の治具
付き台移載手段２９の多段式伸縮可動体３０を、
荷搬送コンベヤ６の終端部上所定位置で停止して
いる治具付き台１５の底部下所定位置まで進入さ
せるべく伸長させた後、係ピン３１を上動させて
治具付き台１５の凹部３２に嵌合させる。係合ピ
ン嵌合確認後、多段式伸縮可動体３０を収縮させ
て治具付き台１５を搬送台車５上に引き込む。こ
のとき治具付き台１５は、搬送台車５上の支持案
内用水平軸ローラー列２７と振れ止め案内用垂直
軸ローラー列２８とによつて案内されながら移動
する。
基づき、立体自動倉庫２の走行クレーン４と荷搬
出コンベヤ６とが自動的に稼動し、目的のワーク
をセツトした治具付き台１５が荷搬出コンベヤ６
の終端部上まで搬出される。一方、搬送台車５
は、前記ワークセツト済み治具付き台１５が搬出
された荷搬出コンベヤ６の終端脇所定位置に停止
させる。係る状態に於いて、搬送台車５上の治具
付き台移載手段２９の多段式伸縮可動体３０を、
荷搬送コンベヤ６の終端部上所定位置で停止して
いる治具付き台１５の底部下所定位置まで進入さ
せるべく伸長させた後、係ピン３１を上動させて
治具付き台１５の凹部３２に嵌合させる。係合ピ
ン嵌合確認後、多段式伸縮可動体３０を収縮させ
て治具付き台１５を搬送台車５上に引き込む。こ
のとき治具付き台１５は、搬送台車５上の支持案
内用水平軸ローラー列２７と振れ止め案内用垂直
軸ローラー列２８とによつて案内されながら移動
する。
治具付き台１５を所定位置に積み込んだなら
ば、係合ピン３１を治具付き台１５の凹部３２に
嵌合させたままの状態で搬送台車５を発進させ、
目的のマシニングセンター１に対応する積み降ろ
し位置まで走行させ、停止させる。一方、ワーク
を呼び出したマシニングセンター１に所属のパレ
ツトチエンジヤー９に於いては、空のパレツト本
体１４が、パレツト本体支持部１１ａ又は１１ｂ
に支持され且つ昇降ロツクピン２４によつてロツ
クされた状態で搬送台車５との間の治具付き台搬
出入位置Ａで待機している。係る状態に於いて、
治具付き台移載手段２９の多段式伸縮可動体３０
をパレツトチエンジヤー９側へ伸長させ、搬送台
車５上の治具付き台１５を係合ピン３１を介して
パレツト支持部１１ａ又は１１ｂ上のパレツト本
体１４上へ送り出す。このとき治具付き台１５
は、搬送台車５上の支持案内用水平軸ローラー列
２７と振れ止め案内用垂直軸ローラー列２８、及
びパレツト本体１４上の支持案内用ローラーレー
ル１７と振れ止め案内用垂直軸ローラー列１８に
よつて案内されながら移動する。
ば、係合ピン３１を治具付き台１５の凹部３２に
嵌合させたままの状態で搬送台車５を発進させ、
目的のマシニングセンター１に対応する積み降ろ
し位置まで走行させ、停止させる。一方、ワーク
を呼び出したマシニングセンター１に所属のパレ
ツトチエンジヤー９に於いては、空のパレツト本
体１４が、パレツト本体支持部１１ａ又は１１ｂ
に支持され且つ昇降ロツクピン２４によつてロツ
クされた状態で搬送台車５との間の治具付き台搬
出入位置Ａで待機している。係る状態に於いて、
治具付き台移載手段２９の多段式伸縮可動体３０
をパレツトチエンジヤー９側へ伸長させ、搬送台
車５上の治具付き台１５を係合ピン３１を介して
パレツト支持部１１ａ又は１１ｂ上のパレツト本
体１４上へ送り出す。このとき治具付き台１５
は、搬送台車５上の支持案内用水平軸ローラー列
２７と振れ止め案内用垂直軸ローラー列２８、及
びパレツト本体１４上の支持案内用ローラーレー
ル１７と振れ止め案内用垂直軸ローラー列１８に
よつて案内されながら移動する。
治具付き台１５がパレツト本体１４上の所定位
置まで搬入されたならば、パレツト本体１４上の
各ロツク手段２０に於ける出退自在ピン２１を突
出させて治具付き台１５の凹部１５ｂに嵌合さ
せ、治具付き台１５をパレツト本体１４上の所定
位置に固定する。係る状態に於いて、移載手段２
９の係合ピン３１を下動させて治具付き台１５の
凹部３２から離脱させた後、多段式伸縮可動体３
０を搬送台車５側へ収縮させる。
置まで搬入されたならば、パレツト本体１４上の
各ロツク手段２０に於ける出退自在ピン２１を突
出させて治具付き台１５の凹部１５ｂに嵌合さ
せ、治具付き台１５をパレツト本体１４上の所定
位置に固定する。係る状態に於いて、移載手段２
９の係合ピン３１を下動させて治具付き台１５の
凹部３２から離脱させた後、多段式伸縮可動体３
０を搬送台車５側へ収縮させる。
治具付き台１５をパレツト本体１４上に移載し
終わつたならば、パレツトチエンジヤー９を180
度旋回させて、治具付き台セツト済みのパレツト
本体１４をインデツクステーブル１２との間の移
載位置Ｂに移動させ、係る状態に於いて、従来同
様の方法によりパレツトチエンジヤー９上の治具
付き台セツト済みパレツト本体１４をインデツク
ステーブル１２上へ移載し、該インデツクステー
ブル１２をマシニングセンター１の所定位置へ移
動させることにより、当該マシニングセンター１
へのワーク１６の供給作業が完了する。
終わつたならば、パレツトチエンジヤー９を180
度旋回させて、治具付き台セツト済みのパレツト
本体１４をインデツクステーブル１２との間の移
載位置Ｂに移動させ、係る状態に於いて、従来同
様の方法によりパレツトチエンジヤー９上の治具
付き台セツト済みパレツト本体１４をインデツク
ステーブル１２上へ移載し、該インデツクステー
ブル１２をマシニングセンター１の所定位置へ移
動させることにより、当該マシニングセンター１
へのワーク１６の供給作業が完了する。
マシニングセンター１により加工した加工済み
ワーク１６は、このワーク１６をセツトした治具
付き台１５とこの治具付き台１５を固定したパレ
ツト本体１４と共に、パレツトチエンジヤー９の
移載位置Ｂに位置しているパレツト本体支持部１
１ｂ又は１１ａ上へ搬出し、パレツトチエンジヤ
ー９を180度旋回させて当該加工済みワーク１６
を搬出入位置Ａに移動させた状態に於いてロツク
手段２０の出退自在ピン２１を後退させ、治具付
き台１５とパレツト本体１４との結合を解く。係
る状態に於いて、前記ワーク供給作業時とは逆に
治具付き台移載手段２９を作動させて、加工済み
ワーク１６をセツトした治具付き台１５を搬送台
車５上に搬出し、この搬送台車５により立体自動
倉庫２へ当該治具付き台１５を搬送すれば良い。
この加工済みワーク１６をセツトした治具付き台
１５は、立体自動倉庫２の荷搬入コンベヤ７と走
行クレーン４とを介して格納棚３の所定位置に格
納される。
ワーク１６は、このワーク１６をセツトした治具
付き台１５とこの治具付き台１５を固定したパレ
ツト本体１４と共に、パレツトチエンジヤー９の
移載位置Ｂに位置しているパレツト本体支持部１
１ｂ又は１１ａ上へ搬出し、パレツトチエンジヤ
ー９を180度旋回させて当該加工済みワーク１６
を搬出入位置Ａに移動させた状態に於いてロツク
手段２０の出退自在ピン２１を後退させ、治具付
き台１５とパレツト本体１４との結合を解く。係
る状態に於いて、前記ワーク供給作業時とは逆に
治具付き台移載手段２９を作動させて、加工済み
ワーク１６をセツトした治具付き台１５を搬送台
車５上に搬出し、この搬送台車５により立体自動
倉庫２へ当該治具付き台１５を搬送すれば良い。
この加工済みワーク１６をセツトした治具付き台
１５は、立体自動倉庫２の荷搬入コンベヤ７と走
行クレーン４とを介して格納棚３の所定位置に格
納される。
上記実施例に示したように本発明のマシニング
センターへのワーク供給方法は、マシニングセン
ターのインデツクステーブル上にワークを位置決
めするためのパレツトを、パレツト本体と、この
パレツト本体上に着脱自在にロツクされる治具付
き台とに分割し、加工前のワークは前記治具付き
台上にセツトした状態で格納棚に格納しておき、
この格納棚のワークセツト済み治具付き台を、マ
シニングセンターに付属のパレツトチエンジヤー
上で待機する前記パレツト本体上へ搬送移載して
ロツクし、このパレツトを前記パレツトチエンジ
ヤーによつてマシニングセンターのインデツクス
テーブル上に移載することを特徴とするものであ
るから、パレツト本体としては、マシニングセン
ターとこれに付属のパレツトチエンジヤーとの間
で移動する最低１台（実施例では２台）あれば良
く、しかもワークを格納棚に格納するときに使用
する数多くの治具付き台は、従来の治具付きパレ
ツトと比較して前記パレツト本体分だけ小型軽量
なものとなり、ワークを従来の治具付きパレツト
にセツトして格納する場合と比較して、パレツト
全体の大幅なコストダウンを図ることが出来ると
共に、格納棚の小型化、格納効率の向上を図るこ
とが出来る。
センターへのワーク供給方法は、マシニングセン
ターのインデツクステーブル上にワークを位置決
めするためのパレツトを、パレツト本体と、この
パレツト本体上に着脱自在にロツクされる治具付
き台とに分割し、加工前のワークは前記治具付き
台上にセツトした状態で格納棚に格納しておき、
この格納棚のワークセツト済み治具付き台を、マ
シニングセンターに付属のパレツトチエンジヤー
上で待機する前記パレツト本体上へ搬送移載して
ロツクし、このパレツトを前記パレツトチエンジ
ヤーによつてマシニングセンターのインデツクス
テーブル上に移載することを特徴とするものであ
るから、パレツト本体としては、マシニングセン
ターとこれに付属のパレツトチエンジヤーとの間
で移動する最低１台（実施例では２台）あれば良
く、しかもワークを格納棚に格納するときに使用
する数多くの治具付き台は、従来の治具付きパレ
ツトと比較して前記パレツト本体分だけ小型軽量
なものとなり、ワークを従来の治具付きパレツト
にセツトして格納する場合と比較して、パレツト
全体の大幅なコストダウンを図ることが出来ると
共に、格納棚の小型化、格納効率の向上を図るこ
とが出来る。
又、パレツトチエンジヤーの形式が異なる場合
でも、数少ないパレツト本体のみを当該パレツト
チエンジヤーの形式に適応するように改造又は製
台すれば良く、数多く必要な治具付き台は同一構
造として汎用性を持たせておき、あらゆる形式の
パレツトチエンジヤー付きマシニングセンターに
経済的に活用し得る効果がある。
でも、数少ないパレツト本体のみを当該パレツト
チエンジヤーの形式に適応するように改造又は製
台すれば良く、数多く必要な治具付き台は同一構
造として汎用性を持たせておき、あらゆる形式の
パレツトチエンジヤー付きマシニングセンターに
経済的に活用し得る効果がある。
尚、上記本発明方法を実施する場合、実施例に
も示したように、マシニングセンターのインデツ
クステーブル上にワークを位置決めするためのパ
レツトを、パレツト本体と、このパレツト本体上
に着脱自在にロツクされる治具付き台とに分割
し、パレツトチエンジヤー上の搬出入位置とマシ
ニングセンターに於けるインデツクステーブル上
との間を移動する前記パレツト本体上に、ワーク
をセツトした前記治具付き台の搬出入ガイドと、
所定位置に搬入された前記治具付き台を固定する
開閉自在ロツク手段とを設け、前記パレツトチエ
ンジヤー上の搬出入位置にある前記パレツト本体
上に対して前記治具付き台を搬入搬出する治具付
き台移載手段を設けて成るマシニングセンターへ
のワーク供給装置を利用することにより、上記本
発明方法を容易且つ良好に実施することが出来
る。
も示したように、マシニングセンターのインデツ
クステーブル上にワークを位置決めするためのパ
レツトを、パレツト本体と、このパレツト本体上
に着脱自在にロツクされる治具付き台とに分割
し、パレツトチエンジヤー上の搬出入位置とマシ
ニングセンターに於けるインデツクステーブル上
との間を移動する前記パレツト本体上に、ワーク
をセツトした前記治具付き台の搬出入ガイドと、
所定位置に搬入された前記治具付き台を固定する
開閉自在ロツク手段とを設け、前記パレツトチエ
ンジヤー上の搬出入位置にある前記パレツト本体
上に対して前記治具付き台を搬入搬出する治具付
き台移載手段を設けて成るマシニングセンターへ
のワーク供給装置を利用することにより、上記本
発明方法を容易且つ良好に実施することが出来
る。
第１図は全体のレイアウトを示す平面図、第２
図はマシニングセンター、パレツトチエンジヤ
ー、及び搬送台車を示す概略側面図、第３図は同
平面図、第４図は搬送台車、パレツトチエンジヤ
ー、及び立体自動倉庫の一部分を示す平面図、第
５図はパレツト本体と治具付き台との関係を示す
縦断正面図、第６図はその平面図である。 １……マシニングセンター、２……立体自動倉
庫、３……格納棚、４……荷搬入搬出用走行クレ
ーン、５……搬送台車、６……搬出コンベヤ、７
……搬入コンベヤ、９……パレツトチエンジヤ
ー、１１ａ，１１ｂ……パレツト本体支持部、１
２……インデツクステーブル、１４……パレツト
本体、１５……治具付き台、１６……ワーク、１
７……治具付き台支持案内用ローラーレール、１
８……治具付き台振れ止め案内用垂直軸ローラー
列、１９……治具付き台搬入ガイド、２０……開
閉自在ロツク手段、２１……出退自在ピン、２２
……パレツト本体支持案内用水平軸屋列、２３…
…パレツト本体振れ止め案内用垂直軸ローラー
列、２４……パレツト本体固定用昇降自在ロツク
ピン、２７……治具付き台支持案内用水平軸ロー
ラー列、２８……治具付き台振れ止め案内用垂直
軸ローラー列、２９……治具付き台移載手段、３
０……多段式伸縮可動体、３１……昇降自在係合
ピン。
図はマシニングセンター、パレツトチエンジヤ
ー、及び搬送台車を示す概略側面図、第３図は同
平面図、第４図は搬送台車、パレツトチエンジヤ
ー、及び立体自動倉庫の一部分を示す平面図、第
５図はパレツト本体と治具付き台との関係を示す
縦断正面図、第６図はその平面図である。 １……マシニングセンター、２……立体自動倉
庫、３……格納棚、４……荷搬入搬出用走行クレ
ーン、５……搬送台車、６……搬出コンベヤ、７
……搬入コンベヤ、９……パレツトチエンジヤ
ー、１１ａ，１１ｂ……パレツト本体支持部、１
２……インデツクステーブル、１４……パレツト
本体、１５……治具付き台、１６……ワーク、１
７……治具付き台支持案内用ローラーレール、１
８……治具付き台振れ止め案内用垂直軸ローラー
列、１９……治具付き台搬入ガイド、２０……開
閉自在ロツク手段、２１……出退自在ピン、２２
……パレツト本体支持案内用水平軸屋列、２３…
…パレツト本体振れ止め案内用垂直軸ローラー
列、２４……パレツト本体固定用昇降自在ロツク
ピン、２７……治具付き台支持案内用水平軸ロー
ラー列、２８……治具付き台振れ止め案内用垂直
軸ローラー列、２９……治具付き台移載手段、３
０……多段式伸縮可動体、３１……昇降自在係合
ピン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ マシニングセンターのインデツクステーブル
上にワークを位置決めするためのパレツトを、パ
レツト本体と、このパレツト本体上に着脱自在に
ロツクされる治具付き台とに分割し、加工前のワ
ークは前記治具付き台上にセツトした状態で格納
棚に格納しておき、この格納棚のワークセツト済
み治具付き台を、マシニングセンターに付属のパ
レツトチエンジヤー上で待機する前記パレツト本
体上へ搬送移載してロツクし、このパレツトを前
記パレツトチエンジヤーによつてマシニングセン
ターのインデツクステーブル上に移載することを
特徴とするマシニングセンターへのワーク供給方
法。 ２ マシニングセンターのインデツクステーブル
上にワークを位置決めするためのパレツトを、パ
レツト本体と、このパレツト本体上に着脱自在に
ロツクされる治具付き台とに分割し、パレツトチ
エンジヤー上の搬出入位置とマシニングセンター
に於けるインデツクステーブル上との間を移動す
る前記パレツト本体上に、ワークをセツトした前
記治具付き台の搬出入ガイドと、所定位置に搬入
された前記治具付き台を固定する開閉自在ロツク
手段とを設け、前記パレツトチエンジヤー上の搬
出入位置にある前記パレツト本体上に対して前記
治具付き台を搬入搬出する治具付き台移載手段を
設けて成るマシニングセンターへのワーク供給装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10508082A JPS58223553A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | マシニングセンタ−へのワ−ク供給方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10508082A JPS58223553A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | マシニングセンタ−へのワ−ク供給方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58223553A JPS58223553A (ja) | 1983-12-26 |
| JPS6312738B2 true JPS6312738B2 (ja) | 1988-03-22 |
Family
ID=14397947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10508082A Granted JPS58223553A (ja) | 1982-06-17 | 1982-06-17 | マシニングセンタ−へのワ−ク供給方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58223553A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6029262A (ja) * | 1983-07-25 | 1985-02-14 | Aioi Seiki Kk | 工作機械のワ−クパレット交換装置 |
| US4747193A (en) * | 1986-05-20 | 1988-05-31 | Makino Milling Machine Co., Ltd. | Pallet supply apparatus for machine tool |
| US6308815B1 (en) * | 1999-10-15 | 2001-10-30 | Midaco Corporation | Rotatable pallet changing apparatus, system and method |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5771764A (en) * | 1980-07-21 | 1982-05-04 | Kearney & Trecker Corp | Improved polyfunctional manufacturing system |
-
1982
- 1982-06-17 JP JP10508082A patent/JPS58223553A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5771764A (en) * | 1980-07-21 | 1982-05-04 | Kearney & Trecker Corp | Improved polyfunctional manufacturing system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58223553A (ja) | 1983-12-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6224227B2 (ja) | ||
| JP4466264B2 (ja) | ストッカ | |
| JPS5890451A (ja) | 機械加工装置 | |
| JP4296498B2 (ja) | パレット搬送装置 | |
| JPH06277882A (ja) | 車体の溶接装置 | |
| JPS6312738B2 (ja) | ||
| JPH0146343B2 (ja) | ||
| JP3164204B2 (ja) | 物品保管棚用の物品搬送装置 | |
| JP7331445B2 (ja) | スタッカクレーン | |
| JPH0441334A (ja) | 自動荷物積み込み装置 | |
| JP6813271B2 (ja) | ワーク搬送システム及びワーク加工方法 | |
| JPH072248B2 (ja) | プレスラインにおけるコイル材等の自動搬送装着脱装置 | |
| JP2577176Y2 (ja) | 工作機械のパレット搬入出装置 | |
| JPH10309646A (ja) | パレット搬送装置 | |
| JP4618513B2 (ja) | ピッキング式の物品収納設備 | |
| JPH04250938A (ja) | 搬送装置使用の組み立て設備 | |
| JP2000302204A (ja) | ワーク搬送装置及びワーク搬送方法 | |
| JPH04250941A (ja) | 搬送装置使用の組み立て設備 | |
| JP3489654B2 (ja) | 物品移載装置 | |
| JPS63267138A (ja) | ワ−ク交換方法及びその装置 | |
| JPH06262442A (ja) | 板状物搬送具および板状物搬送設備 | |
| JPH06129199A (ja) | シールド工法用資機材の自動搬送装置 | |
| JPH09315519A (ja) | 物品保管設備 | |
| JPH08104404A (ja) | 移載装置およびこの移載装置を用いたスタッカクレーン | |
| JP4427742B2 (ja) | 荷受装置 |