JPH04250938A - 搬送装置使用の組み立て設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車の車体
を搬送し、そして搬送中において車体を昇降させて各種
の組み立て作業を行うのに使用される搬送装置使用の組
み立て設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
特開平２−１１４５６号公報に記載された構成が提供さ
れている。すなわち案内レールに支持されて走行自在な
台車に昇降手段を介して搬送物載置台を配設し、昇降手
段を作動させて搬送物載置台を昇降させることで、搬送
物の上下位置を変化させながら台車に設けた作業台上の
作業者が各種の作業を行っていた。

【０００３】前記昇降手段は台車上に固定されるもので
、流体圧シリンダによりカムを移動させることで、カム
フロアを介して搬送物載置台の昇降を行うようにしてい
る。そして本体のフレーム内に圧搾流体を封入しておき
、台車側に設けた切り換え用ハンドバンブを操作するこ
とでシリンダを作動させている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の従来形
式によると、昇降手段が故障したとき台車とともにライ
ンから外さなければならず、したがって、その分岐合流
のための設備やスペースが必要になる。また昇降手段を
装備した高価な台車を、故障台車の補充用として多数台
準備しておかなければならない。さらに故障台車に対す
る補修用の広いスペースが必要になる。また昇降手段は
、車体の最終組み立て重量に対応すべく、全て大型かつ
強固なものを使用しなければならない。

【０００５】本発明の目的とするところは、台車など搬
送装置側を補修することなく、昇降装置などコンパクト
な部材のみを取り出し補修し得、しかも被組み立て物側
の重量に最適な昇降装置を容易に入れ替え得る搬送装置
使用の組み立て設備を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明における搬送装置使用の組み立て設備は、作業経路
部を形成する搬送装置と、この搬送装置側に載置自在な
昇降装置とを有し、この昇降装置を、前記搬送装置側に
載置自在なベース体と、このベース体上に昇降作動装置
を介して配設した可動台と、前記ベース体上に設けた前
記昇降作動装置の昇降操作部とにより構成し、前記可動
台上に被組み立て物の支持部を形成するとともに、前記
搬送装置側に作業者が乗り込み自在な作業部を形成し、
前記作業経路部の側部に、被組み立て物を前記昇降装置
とともに搬送装置に受け渡す移載装置を設けて構成して
いる。

【０００７】

【作用】かかる本発明の構成によると、支持部を介して
被組み立て物を支持してなる昇降装置は、作業経路部の
所定箇所において移載装置により搬送装置に対して積み
卸しし得る。このように積み込んだ状態で作業経路部を
搬送中に昇降装置を作動させることで、可動台などを介
して被組み立て物を昇降し得、そして目的としたレベル
に位置した被組み立て物に対して作業部上の作業者が各
種の作業を行える。また昇降装置は被組み立て物と容易
に分離し得、さらに分離した昇降装置はコンパクトで容
易に取り扱え得る。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図４〜図６において１は部品ストレージ装置
の一例となる自動倉庫で、上下方向ならびに横方向に多
数の収納部２を区画形成した一対の棚３と、両棚３間に
おいて一定経路４上を走行自在な出し入れ装置５などか
ら構成される。

【０００９】出し入れ装置５は、レールなどに支持案内
される走行機体６と、この走行機体６から立設したポス
ト７に案内される昇降台８と、この昇降台８に横方向出
退自在に設けた出し入れ具（フオーク）９などから構成
され、走行動と昇降動と出退動との組み合わせ動作によ
り、目的とする収納部２との間で部品ケース１０の受け
渡しを行う。各部品ケース１０には、この自動倉庫１に
対応した作業経路で使用される部品や固定具がセツト化
して入れられている。

【００１０】自動倉庫１の端部の外方で一定経路４の延
長線上には、上位作業経路部１１と下位復帰経路部１２
とを有し、かつ両経路部１１，１２の始終端間に第１昇
降経路部１３と第２昇降経路部１４を有する循環経路１
５が形成され、この循環経路１５上で走行自在な多数の
台車１６が設けられる。これら１１〜１６により作業経
路部を形成した搬送装置１７を構成する。

【００１１】すなわち台車１６は、下部に多数の車輪２
０を有し、そして上部には、被組み立て物の一例である
車体１８の下部が載置自在な昇降装置５０の位置決め用
の凹部２１が中央に設けられ、また部品収納部２２が周
辺の複数箇所に設けられ、残部は作業者が乗り込み自在
な作業部２３となる。そして部品収納部２２に対して部
品ケース１０が積み込まれる。

【００１２】床面３０上には上位レール３１が敷設され
、この上位レール３１に車輪２０を載置させることで台
車１６は上位作業経路部１１上で走行自在となる。また
床下に形成したトンネル部３２内には下位レール３３が
敷設され、この下位レール３３に車輪２０を載置させる
ことで台車１６は下位復帰経路部１２上で走行自在とな
る。

【００１３】両昇降経路部１３，１４のうち、自動倉庫
１側の第１昇降経路部１３には、たとえばパンタグラフ
機構からなる第１昇降装置３４を介して昇降台３５が設
けられ、この昇降台３５上には両レール３１，３３に接
続分離自在な中継レール３６が設けられる。また他方の
第２昇降経路部１４にも同様に、第２昇降装置３７、昇
降台３８、中継レール３９が設けられる。

【００１４】前記自動倉庫１側で上位作業経路部１１の
端部両側方から第１昇降経路部１３の両側方に亘つて部
品供給部４０とケース回収部４３とが設けられる。この
部品供給部４０はコンベヤ４１と積み込みロボツト４２
により構成され、またケース回収部４３はコンベヤ４４
と回収ロボツト４５により構成されている。

【００１５】前記自動倉庫１、循環経路１５、部品供給
部４０などにより一つの組み立てライン４８を形成し、
このような組み立てライン４８を複数並設することで組
み立て設備４９が構成される。その際に隣接した組み立
てライン４８間では、上位作業経路部１１での走行方向
を逆方向に設定してある。また台車１６群の走行は、モ
ータ、チエン、ローラなどを使用した各種の駆動装置に
より、後押し形式や牽引形式などで密状に行われる。

【００１６】図１〜図３において前記車体１８の下部に
載置自在な昇降装置５０は、前記台車１６上に載置自在
な枠組み状のベース体５１と、このベース体５１上に昇
降作動装置５２を介して配設した枠組み状の可動台５３
と、前記昇降作動装置５２の昇降操作部５４とにより構
成される。前記ベース体５１の下面からは、前記凹部２
１に対して上方から係合自在な位置決め用のピン５５が
垂設され、また側面には移載装置（後述する）が作用す
る係合凹部５６が形成されている。

【００１７】前記昇降作動装置５２は、たとえば左右一
対のパンタグラフ機構５７と、これらパンタグラフ機構
５７を同期して作動させるシリンダ装置５８と、このシ
リンダ装置５８の作動配管装置５９とからなる。

【００１８】この作動配管装置５９は主としてベース体
５１内に配設されるもので、蓄圧タンク６０、オイラー
６１、減圧弁６２、手動式で複数の操作弁６３，６４，
６５、ロツクシリンダー６６などにより構成され、各操
作弁６３，６４，６５に前記昇降操作部５４が連動され
る。そして、定められた位置で蓄圧タンク６０に補給を
行うための第１カプラ６６、非常用の第２カプラ６７な
どが設けられる。なお工程間での移載持にリフトダウン
やロツクを外部より自動で行うために、信号線６８を含
む回路６９、ならびにカプラ７０を設けた構成でもよい
。

【００１９】前記可動台５３の上面により車体１８の支
持部７１を形成し、そして支持部７１の所定位置から車
体１８に係合自在な位置決めピン７２が立設される。図
４〜図６に示すように、各組み立てライン４８において
上位作業経路部１１の一端部（自動倉庫１側）の上方間
に亘つて第１移載装置８０が設けられる。この第１移載
装置８１は、たとえば床面３０側からの機枠８１に案内
される昇降体８２と、この昇降体８２側にライン間方向
で走行自在に設けた走行体８３と、この走行体８３に設
けたクランプ式のハンガ装置８４などから構成され、前
記ハンガ装置８４に下端に設けたシリンダ８５の係合ピ
ン８６を前記係合凹部５６に係脱自在としている。

【００２０】同様に、上位作業経路部１１の他端部上方
間に亘つて第２移載装置８７が設けられ、この第２移載
装置８７も機枠８１、昇降体８２、走行体８３、ハンガ
装置８４、シリンダ８５、係合ピン８６などから構成さ
れる。

【００２１】以下に上記の実施例の作用を説明する。た
とえばトラツクなどにより運びこまれた部品群は仕分け
場所において各組み立てライン４８に対応して仕分けら
れ、そして部品ケース１０に納められたのち、対応する
自動倉庫１の収納部２に入れられる。

【００２２】上位作業経路部１１の走行方向が自動倉庫
１から離れる方向の組み立てライン４８において、第１
昇降経路部１３における上昇した昇降台３５の中継レー
ル３６上には空の台車１６が位置しており、そして中継
レール３６は上位レール３１に接続している。また自動
倉庫１においては、出し入れ装置５の作動によつて目的
とする複数の部品ケース１０が仕分けられたのち部品供
給部４０のコンベヤ４１上に取り出されている。

【００２３】これらコンベヤ４１上の部品ケース１０は
、積み込みロボツト４２により台車１６の所定の部品収
納部２２に積み込まれる。このようにして部品ケース１
０を積み込んだ台車１６は走行され、中継レール３６か
ら上位レール３１に移ることで上位作業経路部１１を走
行することになる。そして上位作業経路部１１の始端部
で停止した台車１６に対して昇降装置５０とともに車体
１８の積み込みが行われる。

【００２４】すなわち昇降装置５０は、昇降作動装置５
２の下降動により可動台５３を下降させている。そして
可動台５３上には、そのシール部を支持部７１上に当接
させかつ下部の係合孔を位置決めピン７２に係合させる
ことで車体１８が載置してある。

【００２５】このような態勢にある昇降装置５０に第１
移載装置８０のハンガ装置８４が作用している。すなわ
ちハンガ装置８４のシリンダ８５が作動され、突出動し
た係合ピン８６を前記係合凹部５６に係合させた状態で
昇降体８２を上昇させ、以て昇降装置５０を介して車体
１８を持ち上げている。

【００２６】この状態で第１移載装置８０の走行体８３
が台車１６の上方で停止され、その後、昇降装置５０を
介して車体１８を支持してなるハンガ装置８４を昇降体
８３とともに下降して、その昇降装置５０を台車１６上
に積み付ける。このとき凹部２１に対してピン５５を上
方から係合させて位置決めを行う。なお最初の積み付け
はフオーク機能を有する自走台車などで行ってもよい。 そしてシリンダ８５の逆作動により係合ピン８６を退入
動させて係合凹部５６から抜出させた状態で、ハンガ装
置８４を昇降体８２とともに上昇して退避させる。

【００２７】この状態で台車１６を上位作業経路部１１
上で走行させながら、車体１８に対する組み立て作業が
遂行される。この組み立て作業は、台車１６上の作業者
が部品ケース１０内の部品や固定具（ボルトなど）を取
り出すことで行え、作業者は作業部２３上での歩行のみ
となる。

【００２８】さらに組み立て作業は、車体１８を昇降さ
せて任意なレベルとして行われる。これは作業部２３上
の作業者が昇降操作部５４を適宜操作し、蓄圧タンク６
０内の加圧流体をシリンダ装置５８に供給したり、ある
いはシリンダ装置５８内の加圧流体を放出したりし、こ
れによりパンタグラフ機構５７を介して可動台５３を昇
降させることで行える。

【００２９】このようにして一つの上位作業経路部１１
での組み立て作業を終えた車体１８は、終端において前
述と同様にして昇降装置５０とともに第２移載装置８７
により持ち上げられる。これにより空になつた台車１６
は、第２昇降経路部１４において昇降台３８とともに上
昇した中継レール３９に乗り移り、そして昇降台３８の
下降により第２昇降経路部１４を介してトンネル部３２
内に入る。昇降台３８が下降限に達することで下位レー
ル３３に中継レール３９が接続し、したがつて台車１６
は下位復帰経路部１２を上位とは逆方向に走行し得る。

【００３０】そして台車１６は第１昇降経路部１３の昇
降台３５上に乗り移り、この昇降台３５の上昇により最
初の位置に戻り、まず回収ロボツト４５により空の部品
ケース１０のコンベヤ４４上への回収が行われ、次いで
積み込みロボツト４２によりコンベヤ４１上の新たな部
品ケース１０の供給を受ける。

【００３１】上述した組み立てライン４８に隣接した組
み立てライン４８では流れが逆方向になつている。すな
わち、上位作業経路部１１の終端部から第１昇降経路部
１３の昇降台３５上に乗り移った空の台車１６上に対し
て、回収ロボツト４５により空の部品ケース１０が回収
されるとともに、積み込みロボツト４２により新たな部
品ケース１０が積み込まれる。そして台車１６は昇降台
３５とともに下降したのち下位復帰経路部１２を走行し
、第２昇降経路部１４の昇降台３８上に乗り移る。

【００３２】次いで昇降台３８の上昇により台車１６を
上位作業経路部１１に対向させた状態で、前述したよう
に第２移載装置８７により持ち上げてなる車体１８を昇
降装置５０とともに下降させて台車１６上に積み付ける
。そしてハンガ装置８４を上昇して退避させた状態で台
車１６を上位作業経路部１１上で走行させながら、前述
したようにして車体１８に対する組み立て作業が遂行さ
れる。

【００３３】その後、上位作業経路部１１の終端部に達
した台車１６上から、第１移載装置８０により車体１８
が持ち上げられる。これにより空になつた台車１６は第
１昇降経路部１３の昇降台３５上に乗り込み、以て最初
の状態になる。

【００３４】このようにして、上位作業経路部１１を密
に平行させた作業設備において車体１８を蛇行状に移動
させながら、一方側から供給される部品の組み立てを行
える。上記のように各組み立てライン４８間において移
載装置８０，８７　により移載させる際に、一たん卸し
て別の昇降装置５０に車体１８を積み替えることで、車
体１８に対して、そのときの重量に最適の構造とした昇
降装置５０と入れ替えを行える。

【００３５】上記実施例においては搬送装置１７として
台車１６を使用した形式を示したが、これはオーバヘツ
ド形式や、天井レールや床レールに支持案内される自走
台車形式、あるいは床上を誘導案内される自走台車形式
などであってもよい。

【００３６】上記実施例において蓄圧タンク６０には駆
動源として高圧エヤが蓄圧されるが、これは液化窒素ボ
ンベを台車１６に積み込んで作動配管装置５９内に組み
込んでもよい。また駆動源としては、バツテリー、バツ
テリーとエヤ方式との組み合わせ、油圧リフトのペタル
を作業者が足踏みする形式などであってもよい。

【００３７】上記実施例では昇降作動装置５２としてパ
ンタグラフ機構５７とシリンダ装置５８との組み合わせ
を示したが、これは、エヤシリンダを可動台５３に直結
した直動方式、シーザ型テーブルリフト駆動をエヤシリ
ンダで行うシーザリフト方式、複数段のカムをエヤシリ
ンダで駆動するカム方式などであってもよい。さらに、
この三方式において、エヤシリンダに代えてスクリユー
ジヤツキを使用した形式、あるいはラツク・ピニオンを
使用した形式であってもよい。

【００３８】

【発明の効果】上記構成の本発明によると、支持部を介
して被組み立て物を支持して一体化してなる昇降装置は
、作業経路部の所定箇所において移載装置により搬送装
置に対して積み卸しすることができる。このように積み
込んだ状態で作業経路部を搬送中に昇降装置を作動させ
ることで、可動台などを介して被組み立て物を昇降する
ことができ、そして目的としたレベルに位置した被組み
立て物に対して作業部上の作業者が各種の作業を行うこ
とができる。

【００３９】また昇降装置は被組み立て物と一体化した
状態で搬送装置に対して積み卸しすることができ、そし
て昇降装置は被組み立て物と容易に分離できるとともに
、分離した昇降装置はコンパクトで容易に取り扱うこと
ができる。これにより、台車など搬送装置側を補修する
ことなく、昇降装置などコンパクトな部材のみを取り出
し補修することができ、しかも被組み立て物側の重量に
最適な昇降装置を容易に入れ替えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、支持搬送状態の側面
図である。

【図２】同昇降装置部の平面図である。

【図３】同昇降装置部の配管状態を示す概略平面図であ
る。

【図４】同全体の一部切り欠き側面図である。

【図５】同全体の一部切り欠き平面図である。

【図６】同全体の概略平面図である。

【符号の説明】

１　　　　自動倉庫（部品ストレージ装置）３　　　　
棚 ５　　　　出し入れ装置 １０　　　　部品ケース １１　　　　上位作業経路部 １２　　　　下位復帰経路部 １５　　　　循環経路 １６　　　　台車 １７　　　　搬送装置 １８　　　　車体（被組み立て物） ２１　　　　凹部 ２３　　　　作業部 ４０　　　　部品供給部 ４３　　　　ケース回収部 ４８　　　　組み立てライン ５０　　　　昇降装置 ５１　　　　ベース体 ５２　　　　昇降作動装置 ５３　　　　可動台 ５４　　　　昇降操作部 ５５　　　　ピン ５６　　　　係合凹部 ５９　　　　作動配管装置 ７１　　　　支持部 ７２　　　　位置決めピン ８０　　　　第１移載装置 ８４　　　　ハンガ装置 ８６　　　　係合ピン ８７　　　　第２移載装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　作業経路部を形成する搬送装置と、こ
   の搬送装置側に載置自在な昇降装置とを有し、この昇降
   装置を、前記搬送装置側に載置自在なベース体と、この
   ベース体上に昇降作動装置を介して配設した可動台と、
   前記ベース体上に設けた前記昇降作動装置の昇降操作部
   とにより構成し、前記可動台上に被組み立て物の支持部
   を形成するとともに、前記搬送装置側に作業者が乗り込
   み自在な作業部を形成し、前記作業経路部の側部に、被
   組み立て物を前記昇降装置とともに搬送装置に受け渡す
   移載装置を設けたことを特徴とする搬送装置使用の組み
   立て設備。