CN117509489B - 一种高稳定性物流搬运叉车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货物搬运设备的领域，尤其是涉及一种高稳定性物流搬运叉车，包括车体，两同步回转的第一链环，竖直对称的设置于车体的两侧；两同步回转的第二链环，竖直对称的设置于车体的两侧，位于两第一链环的背离侧；滑架，连接于两第一链环之间，随两第一链环转动，能够带动滑架竖直运动；两货叉，对称设置于滑架两侧，所述货叉一端均铰接于滑架；两拖臂，对称设置于两货叉背离侧，所述拖臂两端分别铰接于货叉与第二链环；两所述第一链环与两所述第二链环变速转动，能够通过两拖臂带动两货叉相对于滑架转动。具有提高货物运输的稳定性及安全性的效果。

Description

一种高稳定性物流搬运叉车

技术领域

本申请涉及货物搬运设备的领域，尤其是涉及一种高稳定性物流搬运叉车。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件拖盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、产库、流通中心和配送中心等，并进入船舱、车厢和集装箱内进行拖盘货物的装卸和搬运工作。叉车是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。

货叉是叉车的取物装置，也是叉车得名的由来。货叉是直接承载货物的叉型构件，两个货叉之间的距离可以根据作业的需求来进行调整，由定位装置锁定。货叉在叉车上是成对使用的，货叉一般呈L型，其垂直段用于与叉架相连接，水平段支撑货物。水平段的前端做成楔形便于插入货物底部。

但正由于货叉均为L型结构，则导致部分货物在运输的过程中，随货叉的运动，容易从货叉上滑脱，其中尤其以长柱形物件为例，在装运的过程中，便极易使得货物坠落，造成损失。

为此，亟需提供一种能够提高货物装运稳定性的叉车，以提高货物运输安全性。

发明内容

为了解决上述技术问题，提高货物运输的稳定性及安全性。本申请提供了一种高稳定性物流搬运叉车。

本申请提供的一种高稳定性物流搬运叉车，采用如下的技术方案：

一种高稳定性物流搬运叉车，包括车体，还包括：

两同步回转的第一链环，竖直对称地设置于车体的两侧；

两同步回转的第二链环，竖直对称的设置于车体的两侧，位于两第一链环的背离侧；

滑架，连接于两第一链环之间，随两第一链环转动，能够带动滑架竖直运动；

两货叉，对称设置于滑架两侧，所述货叉一端均铰接于滑架；

两拖臂，对称设置于两货叉背离侧，所述拖臂两端分别铰接于货叉与第二链环；

两所述第一链环与两所述第二链环变速转动，能够通过两拖臂带动两货叉相对于滑架转动。

通过采用上述技术方案，车体移动状态时，通过两第二链环的转速大于两第一链环的转速，通过两拖臂，带动两货叉趋向滑架方向转动至竖直状态，然后停止第二链环的转动，保持第一链环与第二链环的静止，此时可以减少车体的体积，提高车体运动的灵活性，减少危险的发生，当车体运动至货物前侧时，通过第一链环转动，或第二链环反向转动，即可通过拖臂带动货叉背离滑架转动，从而使货叉处于水平状态，即货叉与滑架相互垂直，然后，通过第一链环与第二链环同步转动，调节货叉的位置，即可带动货叉竖直运动至合适的高度，然后车体运动，便能够使货叉插入货物的下方，再次通过第一链环与第二链环同步转动，即可再次带动货叉向上提升货物，当完成货物的提升后，再使第二链环相对于第一链环变速转动，通过两拖臂带动货叉趋向滑架摆动，即可使货叉外端向上倾斜设置，以避免货物在运动过程中沿货叉的外端脱离，提高了货物稳定性以及安全性。

可选的，还包括：

两护架，竖直对称地设置于滑架的相对两侧，所述两护架延伸至两货叉的背离侧。

通过采用上述技术方案，设置的两护架，当货物送至货叉上侧后，通过两护架能够对位于货叉上货物的两侧进行防护，避免货物从货叉两侧掉落，提高货物运输的稳定性。

可选的，两所述护架转动的设置于滑架两侧；

旋转驱动机构，设置于滑架，用于驱动两护架相对或相背转动。

通过采用上述技术方案，作业时，通过旋转驱动机构，能够带动两护架转动，以驱使两护架相对或相背转动，从而调节两护架的相对位置，用于防护货物，适应不同的货物运输，提高运输的稳定性。

可选的，所述旋转驱动机构包括：

两滑柱，分别竖直连接于滑架的两侧，所述滑柱开设有螺旋槽；

两滑套，分别连接于两护架的一侧，随两护架同步运动，两所述滑套分别竖直套设于两所述滑柱，所述滑套内壁固定有插柱，且所述插柱插设于对应滑柱的螺旋槽内，所述滑套竖直运动，通过插柱沿螺旋槽滑移能够驱使滑套同时转动；

提升部件，设置于两滑套，用于驱动两滑套竖直运动。

通过采用上述技术方案，设置的提升部件，能够对两滑套沿滑柱提升，而由于滑套内侧插柱与滑柱周壁的螺旋槽的配合，滑套的提升过程将同步围绕滑柱转动，以带动两护架相对转动以调节两护架的相对距离，适应不同货物防护。

可选的，所述提升部件包括：

两旋转环，分别同轴转动于两滑套；

两拖动臂，设置于两旋转环一侧，所述拖动臂两端分别固定于旋转环与同侧的第二链环。

通过采用上述技术方案，作业时，当两第二链环相对于两第一链环提速转动，能够通过推动臂同步拖动两旋转环相对于滑柱向上提升，从而拖动两滑套向上滑移并转动，以调节两护架的相对距离，适应不同货物防护。

可选的，所述护架下侧抵触于滑架；

所述滑套竖直滑移于护架，且所述滑套长度距离小于护架高度距离。

通过采用上述技术方案，当滑套转动时，由于滑套与护架的滑移设置，能够在滑套带动护架转动的同时，护架始终抵触于滑架，避免护架随滑套上升，减少滑套负载。

可选的，所述滑柱的转动连接于所述滑架；

所述滑架上设置有锁定件，用于锁定或解锁所述滑柱与所述滑架相对位置。

通过采用上述技术方案，通过锁定部件解锁滑柱与滑架的锁定，然后转动滑柱，能够带动滑套转动，能够调节两护架的初始间距，当调节好两护架的初始间距后，再次通过锁定部件锁定滑柱与滑架的相对位置即可，满足不同的作业需求。

可选的，所述锁定部件包括：

锁销，水平设置，螺纹连接于滑架；

多个定位孔，均匀地开设于滑柱周壁，用于所述锁销插接。

通过采用上述技术方案，需要转动滑柱时，转动锁销使锁销端头脱离定位孔，即可转动滑柱，滑柱转动完成后，反向转动锁销，使锁销端头插入对应的定位孔内，即可再次锁定滑柱，完成滑柱转动调节。

可选的，还包括：

第一转轴，转动连接于车体上侧；

第二转轴，转动连接于车体下侧；

两第一主动链轮，同轴固定于第一转轴两端，啮合于两第一链环上侧；

两第一从动链轮，同轴转动于第二转轴两端，啮合于两第一链环下侧；

两第二主动链轮，同轴固定于第二转轴两端，啮合于两第二链轮下侧；

两第二从动链轮，同轴转动于第一转轴两端，啮合于两第二链轮上侧；

两伺服电机，固定于车体，分别驱动第一转轴与第二转轴转动。

通过采用上述技术方案，一伺服电机驱动第一转轴转动，能够带动第一主动链轮随第一转轴同步转动，而第一从动链轮能够独立转动，则可以带动啮合于第一主动链轮与第一从动链轮的第一链环独立转动，同样的，另一伺服电机，驱动第二转轴转动，能够带动第二主动链轮随第二转轴同步转动，而第二从动链轮能够独立转动，则可以带动啮合于第二主动链轮与第二从动链轮的第二链环独立转动，进而实现两第一链环与两第二链环的分别转动作业。

综上所述，本申请至少包括以下有益技术效果：

1.车体移动状态时，通过两第二链环的转速大于两第一链环的转速，通过两拖臂，带动两货叉趋向滑架方向转动至竖直状态，然后停止第二链环的转动，保持第一链环与第二链环的静止，此时可以减少车体的体积，提高车体运动的灵活性，减少危险的发生，当车体运动至货物前侧时，通过第一链环转动，或第二链环反向转动，即可通过拖臂带动货叉背离滑架转动，从而使货叉处于水平状态，即货叉与滑架相互垂直，然后，通过第一链环与第二链环同步转动，调节货叉的位置，即可带动货叉竖直运动至合适的高度，然后车体运动，便能够使货叉插入货物的下方，再次通过第一链环与第二链环同步转动，即可再次带动货叉向上提升货物，当完成货物的提升后，再使第二链环相对于第一链环变速转动，通过两拖臂带动货叉趋向滑架摆动，即可使货叉外端向上倾斜设置，以避免货物在运动过程中沿货叉的外端脱离，提高了货物稳定性以及安全性。

2.当货物送至货叉上侧后，通过两护架能够对位于货叉上货物的两侧进行防护，避免货物从货叉两侧掉落，提高货物运输的稳定性。

3.当两第二链环相对于两第一链环提速转动，能够通过推动臂同步拖动两旋转环相对于滑柱向上提升，而由于滑套内侧插柱与滑柱周壁的螺旋槽的配合，滑套的提升过程将同步围绕滑柱转动，以带动两护架相对转动以调节两护架的相对距离，适应不同货物防护。

附图说明

图1是本申请实施例中物流搬运叉车的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中物流搬运叉车的第一转轴与第二转轴的示意图；

图3是本申请实施例中物流搬运叉车的护架结构示意图；

图4是本申请实施例中物流搬运叉车的滑柱结构示意图。

附图标记说明：

1、车体；11、驱动轮；12、伺服电机；

2、第一转轴；21、第一主动链轮；22、第二从动链轮；23、第一链环；

3、第二转轴；31、第一从动链轮；32、第二主动链轮；33、第二链环；

4、滑架；41、滑柱；411、螺旋槽；412、定位孔；42、锁销；

5、货叉；51、拖臂；

6、护架；61、滑套；62、旋转环；63、拖动臂。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，一种高稳定性物流搬运叉车，包括车体1，车体1整体呈长方体状结构，车体1的下底面设置有多个驱动轮11，用于实现车体1的运动。

车体1的前端上侧转动设置有第一转轴2，车体1的前端下侧转动设置有第二转轴3，第一转轴2与第二转轴3的轴线方向均沿车体1的宽度方向设置。

参照图2，第一转轴2两端均同轴的固定连接有第一主动链轮21，第二转轴3的两端均同轴转动连接有第一从动链轮31，同侧的第一主动链轮21与第一从动链轮31上套设啮合有第一链环23，两第一链环23竖直对称地设置于车体1的两侧。第二转轴3的两端均同轴的固定连接有第二主动链轮32，第一转轴2的两端均同轴的转动连接有第二从动链轮22，第二主动链轮32与第二从动链轮22上套设啮合有第二链环33，两第二链环33同样竖直对称地设置于车体1的两侧，且两第二链环33位于两第一链环23的背离侧。车体1的前端的上下两侧均固定有伺服电机12，两伺服电机12的输出轴分别固定于第一转轴2与第二转轴3。

参照图1和图2，一伺服电机12驱动第一转轴2转动，能够带动第一主动链轮21随第一转轴2同步转动，而第一从动链轮31能够独立转动，则可以带动啮合于第一主动链轮21与第一从动链轮31的第一链环23独立转动，同样的，另一伺服电机12，驱动第二转轴3转动，能够带动第二主动链轮32随第二转轴3同步转动，而第二从动链轮22能够独立转动，则可以带动啮合于第二主动链轮32与第二从动链轮22的第二链环33独立转动，进而实现两第一链环23与两第二链环33的分别转动作业。

参照图2，两第一链环23之间固定有竖直设置的滑架4，随两第一链环23转动，能够带动滑架4竖直运动，滑架4的两侧还对称的设置有两货叉5，两货叉5沿车体1的长度方向设置，且两货叉5的一端均铰接于滑架4，两货叉5的背离侧还均设置有拖臂51，拖臂51两端分别铰接于货叉5与同侧的第二链环33，当两第一链环23与两第二链环33变速转动，能够通过两拖臂51带动两货叉5相对于滑架4转动。

车体1移动状态时，通过两第二链环33的转速大于两第一链环23的转速，通过两拖臂51，带动两货叉5趋向滑架4方向转动至竖直状态，然后停止第二链环33的转动，保持第一链环23与第二链环33的静止，此时可以减少车体1的体积，提高车体1运动的灵活性，减少危险的发生，当车体1运动至货物前侧时，通过第一链环23转动，或第二链环33反向转动，即可通过拖臂51带动货叉5背离滑架4转动，从而使货叉5处于水平状态，即货叉5与滑架4相互垂直，然后，通过第一链环23与第二链环33同步转动，调节货叉5的位置，即可带动货叉5竖直运动至合适的高度，然后车体1运动，便能够使货叉5插入货物的下方，再次通过第一链环23与第二链环33同步转动，即可再次带动货叉5向上提升货物，当完成货物的提升后，再使第二链环33相对于第一链环23变速转动，通过两拖臂51带动货叉5趋向滑架4摆动，即可使货叉5外端向上倾斜设置，以避免货物在运动过程中沿货叉5的外端脱离，提高了货物稳定性以及安全性。

参照图2和图3，滑架4的两侧还均竖直设置有护架6，护架6位于两货叉5背离侧，护架6的下侧均抵触于滑架4，且转动的设置于滑架4的两侧，滑架4上还设置有旋转驱动机构，用于驱动护架6趋向货叉5方向转动，至朝向货叉5方向延伸，以实现适应不同的货物，对货叉5上货物保护，提高运输的稳定性。

具体地，旋转驱动机构包括分别竖直固定于滑架4的两侧的滑柱41，两滑柱41上均开设有螺旋槽411。两护架6靠近滑架4的一侧均固定有滑套61，两滑套61分别竖直套设于两滑柱41，滑套61内壁均固定有插柱（图中未示出），插柱插设于对应滑柱41的螺旋槽411内，滑套61竖直运动时，通过插柱沿螺旋槽411滑移能够驱使滑套61同时转动，两滑套61上还设置有提升部件，用于驱动两滑套61竖直运动。

参照图3和图4，提升部件包括两旋转环62，两旋转环62分别同轴地转动连接于两滑套61一端，两旋转环62与两第二链环33之间还均设置有拖动臂63，拖动臂63的一端固定于旋转环62，且另一端固定连接于第二链环33。

当两第二链环33相对于两第一链环23提速转动，能够通过拖动臂63同步拖动两旋转环62相对于滑柱41向上提升，而由于滑套61内侧插柱与滑柱41周壁的螺旋槽411的配合，滑套61的提升过程将同步围绕滑柱41转动，以带动两护架6相对转动以调节两护架6的相对距离，适应不同货物防护。

进一步地，为避免护架6随滑套61转动时同步上升，在本申请的其他实施例中可以设置滑套61的长度距离小于护架6的高度距离，且滑套61竖直滑移于护架6，如此，当滑套61转动时，由于滑套61与护架6的滑移设置，能够在滑套61带动护架6转动的同时，护架6始终抵触于滑架4，避免护架6随滑套61上升，减少滑套61负载。

参照图3和图4，进一步的，为调节护架6的初始状态，在本申请的其他实施例中，可以设置滑柱41的转动连接于滑架4，并滑架4上设置有锁定件，用于锁定或解锁滑柱41与滑架4相对位置。

具体地，锁定部件可以采用锁销42，锁销42水平设置并螺纹连接于滑架4，滑柱41的周壁上呈中心对称地开设有多个定位孔412，用于锁销42插接。

需要转动滑柱41时，转动锁销42使锁销42端头脱离定位孔412，然后转动滑柱41，能够带动滑套61转动，能够调节两护架6的初始间距，当调节好两护架6的初始间距后，反向转动锁销42，使锁销42端头插入对应的定位孔412内，即可再次锁定滑柱41，完成滑柱41转动调节，满足不同的作业需求。

本申请实施例一种高稳定性物流搬运叉车的实施原理为：

车体1移动状态时，通过两第二链环33的转速大于两第一链环23的转速，通过两拖臂51，带动两货叉5趋向滑架4方向转动至竖直状态，然后停止第二链环33的转动，保持第一链环23与第二链环33的静止，此时可以减少车体1的体积，提高车体1运动的灵活性，减少危险的发生，当车体1运动至货物前侧时，通过第一链环23转动，或第二链环33反向转动，即可通过拖臂51带动货叉5背离滑架4转动，从而使货叉5处于水平状态，即货叉5与滑架4相互垂直，然后，通过第一链环23与第二链环33同步转动，调节货叉5的位置，即可带动货叉5竖直运动至合适的高度，然后车体1运动，便能够使货叉5插入货物的下方，再次通过第一链环23与第二链环33同步转动，即可再次带动货叉5向上提升货物，当完成货物的提升后，再使第二链环33相对于第一链环23变速转动，通过两拖臂51带动货叉5趋向滑架4摆动，即可使货叉5外端向上倾斜设置，以避免货物在运动过程中沿货叉5的外端脱离，提高了货物稳定性以及安全性。

此外，当两第二链环33相对于两第一链环23提速转动，能够通过拖动臂63同步拖动两旋转环62相对于滑柱41向上提升，而由于滑套61内侧插柱与滑柱41周壁的螺旋槽411的配合，滑套61的提升过程将同步围绕滑柱41转动，以带动两护架6相对转动以调节两护架6的相对距离，适应不同货物防护。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种高稳定性物流搬运叉车，包括车体(1)，其特征在于，还包括：

两同步回转的第一链环(23)，竖直对称地设置于车体(1)的两侧；

两同步回转的第二链环(33)，竖直对称的设置于车体(1)的两侧，位于两第一链环(23)的背离侧；

滑架(4)，连接于两第一链环(23)之间，随两第一链环(23)转动，能够带动滑架(4)竖直运动；

两货叉(5)，对称设置于滑架(4)两侧，所述货叉(5)一端均铰接于滑架(4)；

两拖臂(51)，对称设置于两货叉(5)背离侧，所述拖臂(51)两端分别铰接于货叉(5)与第二链环(33)；

两所述第一链环(23)与两所述第二链环(33)变速转动，能够通过两拖臂(51)带动两货叉(5)相对于滑架(4)转动；

两护架(6)，竖直对称地设置于滑架(4)的相对两侧，所述两护架(6)延伸至两货叉(5)的背离侧，两所述护架(6)转动的设置于滑架(4)两侧；

旋转驱动机构，设置于滑架(4)，用于驱动两护架(6)相对或相背转动；

所述旋转驱动机构包括：

两滑柱(41)，分别竖直连接于滑架(4)的两侧，所述滑柱(41)开设有螺旋槽(411)；

两滑套(61)，分别连接于两护架(6)的一侧，随两护架(6)同步运动，两所述滑套(61)分别竖直套设于两所述滑柱（41），所述滑套(61)内壁固定有插柱，且所述插柱插设于对应滑柱(41)的螺旋槽(411)内，所述滑套(61)竖直运动，通过插柱沿螺旋槽(411)滑移能够驱使滑套(61)同时转动；

提升部件，设置于两滑套(61)，用于驱动两滑套(61)竖直运动，还包括：

第一转轴(2)，转动连接于车体(1)上侧；

第二转轴(3)，转动连接于车体(1)下侧；

两第一主动链轮(21)，同轴固定于第一转轴(2)两端，啮合于两第一链环(23)上侧；

两第一从动链轮(31)，同轴转动于第二转轴(3)两端，啮合于两第一链环(23)下侧；

两第二主动链轮(32)，同轴固定于第二转轴(3)两端，啮合于两第二链轮下侧；

两第二从动链轮(22)，同轴转动于第一转轴(2)两端，啮合于两第二链轮上侧；

两伺服电机(12)，固定于车体(1)，分别驱动第一转轴(2)与第二转轴(3)转动。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定性物流搬运叉车，其特征在于，所述提升部件包括：

两旋转环(62)，分别同轴转动于两滑套(61)；

两拖动臂(63)，设置于两旋转环(62)一侧，所述拖动臂(63)两端分别固定于旋转环(62)与同侧的第二链环(33)。

3.根据权利要求1所述的一种高稳定性物流搬运叉车，其特征在于，所述护架(6)下侧抵触于滑架(4)；

所述滑套(61)竖直滑移于护架(6)，且所述滑套(61)长度距离小于护架(6)高度距离。

4.根据权利要求1所述的一种高稳定性物流搬运叉车，其特征在于，所述滑柱(41)的转动连接于所述滑架(4)；

所述滑架(4)上设置有锁定件，用于锁定或解锁所述滑柱(41)与所述滑架(4)相对位置。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定性物流搬运叉车，其特征在于，所述锁定件包括：

锁销(42)，水平设置，螺纹连接于滑架(4)；

多个定位孔(412)，均匀地开设于滑柱(41)周壁，用于所述锁销(42)插接。